《机电一体化设备组装与调试》项目竞赛样卷（中职组）.docx

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1、机电一体化设备组装与调试项目竞赛样卷任 务 书福建厦门2021年9月工作任务与要求一、按设备组装图（图号01）和输送机构组装图（图号04）组装配 送装置，并满足图纸提出的技术要求。二、自动I/O端口，连接配送装置的控制电路，你连接的电路应符合工艺 规范要求。三、连接配送装置的气路，使其符合工艺规范要求。四、请你正确理解配送装置的配送要求、意外情况的处理等，制作触摸屏 的界面，编写配送装置的PLC控制程序和设置变频器的参数。注意：在使用计算机编写程序时，请你随时在计算机E盘保存已编好的程 序，保存文件名为工位号加A （如03号工位文件名为“03A”）。五、请你安装、安排传感器的位置和灵敏度，安排

2、机械部件的位置，完成 配送装置的整机调试，使配送装置能按照要求完成配送任务。六、请你填写组装与调试记录中的有关内容。注意：本次生产订单通过触摸屏进行设置。配送装置说明配送装置如图1所示。该装置能根据触摸屏设置的订单及要求进行生产。配送装置运行前，设备应处于初始状态：机械手停靠在位置B的上方、手臂和悬臂缩回、 手爪张开、三个推料气缸的活塞杆缩回、各电动机不转动。若配送装置的上述部件不在初始 状态，在PLC处于停止运行状态下，用手动操作电磁阀或相关器件方式使其处于初始状态。气源组件料仓电感光纤废料槽光电、III0。端子排I*-l，仔+1，卅0。地线排警示灯图1配送装置示意图接通电源，绿色警示灯亮，

3、指示设备电源正常。PLC通电并处于“RUN状态（配源正常。PLC通电并处于“RUN状态（配源正常。PLC通电并处于“RUN状态（配送系统还没启动）时，若有关部件不在初始状态，触摸屏显示黑屏状态；若有关部件已在初始状态，触摸屏自动进入首页界面，同时启动配送系统，如图2所示。界面正上方显示“欢迎进入配送系统标题，标题的字符颜色每秒变换一次（颜色按“绿一红一黄图2首页界面s 0 s ）及启动进度条（0 %- 1白一蓝”循环）；界面显示系统启动倒计时标题（1 0 0 0 %）,如图3 （a）所示；倒计时结束后，倒计时标题和进度条消失，显示【调试界面】键和【生产界面】键，如图3 (b)所示；此时可以按【

4、调试界面】键，可进入调试监控界 面；按【生产界面】键，可进入生产监控界面。欢迎进入配送系统调试界面生产界面(b)图3系统启动界面一、配送装置的调试调试监控调试监控调试监控电机机械手推料气缸电机机械手推料气缸(c)图4调试监控界面暂停停止返回首页(b)调试监控1_a气缸伸出气缸【伸出气缸hi伸出|LJ推料气缸气缸1缩回气缸【缩回气钮】1缩回停11返回首页|(d)在图3 (b)所示界面，单击【调试界面】键后，可对设备进行调试，调试界面如图4(a )所示。设备调试过程需要对电机、机械手及推料气缸进行调试。按【电机】键，该键 由白色变为黄色，同时显示电机的监控窗口如图4 ( b )所示，包括料仓直流电

5、机的“运行 指示”灯、运行时间(精确到小数点后一位)和传送带的“正转”、“反转”、“ 5 0 H z ”、“ 2 5 H z 和“8H z ”指示灯；按【机械手】键，该键由白色变为黄色，同时显示机械手的监 控窗口如图4 ( c )所示，包括机械手的“上升、“下降”、“左转、“右转、“伸出、缩 回、“合拢、张开八个指示灯；按【推料气缸】键，该键由白色变为黄色，同时显示推 料气缸的监控窗口如图5 (d )所示，包括推料气缸I、II、川的三个气缸的“伸出、“缩 回六个指示灯。以上监控窗口在调试过程中，调试哪个部件，哪个部件的监控窗口自动切 换显示，相关的指示灯显示当前的动作的状态。电机调试动作：料仓

6、直流电机运行5秒后停止一交流电动机以50Hz的频率正向(从料 仓向废料槽方向为正向)高速转动3秒，再以25Hz的频率正向中速转动3秒，再以8Hz的 频率正向低速转动3秒，停止3秒，然后切换到反转，以25Hz的频率反向中速转动3秒， 再以50Hz的频率反向高速转动3秒后停止，调试结束。调试过程中【电机】键变为绿色， 调试结束后【电机】键变为红色。机械手调试动作：机械手按左转一右转一伸出一缩回一下降一上升一合拢一张开的动作 完成调试。调试过程中【机械手】键变为绿色，调试结束后【机械手】键变为红色。推料气缸调试动作：推料气缸I伸出一推料气缸I【伸出一推料气缸HI伸出一推料气缸III 缩回一推料气缸I

7、I缩回一推料气缸I缩回的动作完成调试。调试过程中【推料气缸】键变为 绿色，调试结束后【推料气缸】键变为红色。调试过程：操作人员可以选择任意的部件进行调试，也可以选择几个部件一起调试，按 照部件先选择的先调试，后选择的后调试，不选择的不调试的原则进行调试，选择的部件在 调试启动前都可以取消，在每个调试周期内(从按下【调试】键到所有部件调试完成)，每个 部件只调试一次。按【调试】键，调试启动，系统按要求完成相关的调试动作；在调试过程 中按下【暂停】键，系统当前的动作立即停止，再次按下【暂停】键，调试继续；在调试过 程中按下【停止】键，完成当前部件的调试后停止，此时可按【返回首页】键返回首页如图 3

8、(b)所示界面。二、配送装置的运行设备料仓放置有金属、白色塑料、黑色塑料等三种可配送的元件。可用这三种元件加工 六种产品。用两份金属元件(用2个金属元件模拟)加工的产品，编号为2000；用两份白色 塑料元件（用2个白色塑料元件模拟）加工的产品，编号为2001；用两份黑色塑料元件（用 2个黑色塑料元件模拟）加工的产品，编号为2002；用一份金属元件和一份白色塑料元件加 工的产品，编号为2003；用一份金属元件和一份黑色塑料元件加工的产品，编号为2004；用 一份白色塑料元件和一份黑色塑料元件加工的产品，编号为2005。按配送完一套后再配送下 一套的要求进行元件配送。通过触摸屏进行订单设置，设置成

9、功后，使用本次组装与调试的 设备进行生产。在首页界面按【生产界面】键，可进入生产监控界面，如图5所示。界面正上方显示触 摸屏系统的当前日期和时间，日期和时间信息条自左向右缓慢移动。XX XX年XX月XX B XX时XX分XX秒生产监控图5生产监控界面图5生产监控界面图5生产监控界面图5生产监控界面生产指示启动|暂停I返回|生产启动前，可根据生产要求在生产监控界面设置生产订单，其中“出料槽”即领 取槽，由客户指定，范围为12；订单生产优先级设定范围：1100,数值越大，优先 级越高；设置产品排产量时，0表示客户不需要该产品，本次调试中，每种产品的数量 要求不超过2。空订单的优先级、出料槽、排产量

10、、已产量均显示为0。订单设置流程：1、设置订单的各个参数：优先级、出料槽、产品排产量；2、设置完成后按下该订单名称，对应的订单名称变为黄色，即订单设置成功；3、在设置完成订单后，未按下【启动】键，若要取消该订单，长按订单名称3s,该 订单内容清零，订单名称颜色恢复为白色；已按下【启动】键，不能再对订单进行修改;4、所有订单设置完成后，按下【启动】键，“生产指示灯由红色变为绿色，进入生产过程，如图6 (a)所示；若三个订单均为空订单，按下【启动】键，不能进行生产。1产品编号20CO20012002200320042005拌产量1 广 |。-1 0 | 0 1 0一r1己产量0000011产品20

11、00200120022003200420051。一|。一|广rrrv1己产000000XX XX年XX月XX日XX财XX分XX秒生产监控生产指示启动品的200020012tX2200320042005ttrl1 01 21 01 01 21 0| erl000000优趣 出料槽初停返HSS产品缉号200020012002200320042005律产量rrrrrrrr己产量100002XX XX年XX月XX日XX H XX分XX秒 生产监控产200020012002200320042005择产n-n-rrn-rrCo己产000000出料槽产as号2000200120022003200420051

12、 01 21。1 01 21 o己产000010(b)生产指示A ： -%*回:图6生产过程订单生产按照优先级高的先生产，优先级低的后生产，优先级相同时按“订单一f订单 二一订单三的顺序生产；同一订单中，先生产编号大的产品，再生产编号小的产品。正在 生产的订单名称为绿色，已完成生产的订单名称为红色，等待生产的订单名称为黄色，空订 单名称为白色。配送装置启动后，料仓开始供料，随机将两个元件分别送到输送带上(两个元件在输送 带上的距离自行定义)，两个元件都送到输送带后料仓停止供料，皮带输送机将两个元件送去 检测后进行配送：1、如果两个元件都符合配送要求，分别送到位置C出进行加工，加工时间为3s,加

13、工完 成后送到相应的领取槽；2、若两个元件都不符合配送要求，则由皮带输送机将其送入废料槽；3、若有一个元件符合配送要求，则将该元件送到位置C进行3s的加工后，推料气缸III 将其推进平台A进行暂存，然后皮带输送机将不符合要求的元件送入废料槽；在不符合要求 的元件送入废料槽后，料仓再送出一个元件进行检测：(1)若该元件符合要求，则送到位置 C进行3s加工后，机械手将平台A暂存的元件搬到输送机位置B处，然后与位置C处的元件 一起送到相应的领取槽；(2)若该元件不符合要求，皮带输送机将其送入废料槽后，料仓继 续送出一个元件进行检测。4、每个产品入槽方式：(1)进入领取槽二的元件按产品的组合方式进入，

14、即构成产品的 两个元件入槽是没有顺序要求；(2)进入领取槽一的元件按产品的排列方式进入，即构成产 品的两个元件必须按“金属白色黑色”的优先级入槽。5、完成一个产品的入槽后，料仓再随机送出两个元件，进行该产品的下一套或下一个产 品的配送。同一订单的所有产品全部配送完后，设备停止配送，进行5s的打包，打包期间，“运行 指示灯闪烁(频率lllz)o打包结束后，“运行指示灯变为常亮，继续进行下一个订单的 配送。所有订单都完成配送后，设备自动停止运行，“运行指示”灯熄灭，所有的数据全部清 零。此时按【返回】键，返回首页如图3(b)所示界面，也可以重新设置订单继续生产。在配送过程中，生产监控界面上已产量处

15、记录已经完成配送的产品套数。在配送过程中，拖动皮带输送机的三相交流异步电动机运行时，变频器输出的频率为 25Hzo在配送过程中，按下【暂停】键时，配送装置立即停止运行，“运行指示灯变为红色， 再次按下生产监控界面上的【暂停】键，“运行指示灯变为绿色，配送装置接着暂停时的 状态继续运行。系统安装与调试记录工位号：1. 光纤式传感器就是把发射器发出的光线用引导到检测点，再把检测到的光信号用引导到接收器来实现检测的。2. 气压传动以为工作介质，传递和o3. 在本次安装与调试的气压传动系统中，使用的方向控制阀按照阀芯工作位置和进出口通路数分类，属于,他的名称应为04. 平垫片04.5X9X0.8,该垫片的内径为,外径为,厚度为o5. 安装在交流异步电动机上的减速器，型号为,该减速器的变速比为 。