PLC交通灯课设

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1、目录第1章 可编程程序控制器（PLC） 2 2.1 PLC概述 2 2.1.1 PLC的发展历程3 2.1.2 PLC的发展趋势3 2.1.3 PLC的应用42.1.4PLC的系列6第2章 数控机床中PLC的作用及与数控系统等之间的相互关系8 第3章 S7-200所有PLC元件的清单及功能含义介绍12 第4 章 课程设计的题目内容要13 第5章 本课题中所用到的电器元件清单表格阐述所对应的PLC符号 16 第6章 外接元件与PLC之间的连接图 17第7章 PLC程序的设计及图例 18 第8章 PLC程序对应的语句表21 第9章 PLC对应的时序图 23第10章 设计总结 25 参考文献26第1

2、章 可编程程序控制器（PLC）2.1 PLC概述可编程序控制器（Programmabie Logic Controller,缩写PLC）是以微处理器为基础，综合计算机、通信、联网以及自动控制技术而开发的新一代工业控制装置。可编程序控制器是随着技术的进步与现代社会生产方式的转变，为适应多品种.小批量生产的需要，生产.发展起来的一种新型的工业控制装置。PLC从1969年问世以来，虽然至今还不到40年，但由于其具有通用灵活的控制性能.简单方便的使用性能，可以适应各种工业环境的可靠性，因此在工业自动化各领域取得了广泛的应用。有人将它与数控技术、CAD/CAM技术工业机械人技术并称为现代工业自动化技术的

3、四大支柱。可编程序控制器在我国的发展与应用已有30多年的历史，现在它已经广泛应用于国民经济的各个工业生产领域，成为提高传统工业装备水平和技术能力的重要设备和强大支柱。随着全球一体化经济的发展，努力发展可编程序控制器在我国的大规模应用，形成具有自主知识产权的可编程序控制器技术，应该是广大技术人员努力的方向。2.1.1 PLC的发展历程在可编程控制器出现前，在工业电气控制领域中，继电器控制占主导地位，应用广泛。但是电器控制系统存在体积大、可靠性低、查找和排除故障困难等缺点，特别是其接线复杂、不易更改，对生产工艺变化的适应性差。1968年美国通用汽车公司（G.M）为了适应汽车型号的不断更新，生产工艺

4、不断变化的需要，实现小批量、多品种生产，希望能有一种新型工业控制器，它能做到尽可能减少重新设计和更换电器控制系统及接线，以降低成本，缩短周期。于是就设想将计算机功能强大、灵活、通用性好等优点与电器控制系统简单易懂、价格便宜等优点结合起来，制成一种通用控制装置，而且这种装置采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”进行编程，使不熟悉计算机的人也能很快掌握使用。1969年美国数字设备公司（DEC）根据美国通用汽车公司的这种要求，研制成功了世界上第一台可编程控制器，并在通用汽车公司的自动装配线上试用，取得很好的效果。从此这项技术迅速发展起来。早期的可编程控制器仅有逻辑运算、定时、计数等顺序控制功能，只

5、是用来取代传统的继电器控制,通常称为可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller ）。随着微电子技术和计算机技术的发展，20世纪70年代中期微处理器技术应用到PLC中，使PLC不仅具有逻辑控制功能，还增加了算术运算、数据传送和数据处理等功能。20世纪80年代以后，随着大规模、超大规模集成电路等微电子技术的迅速发展，16位和32位微处理器应用于PLC中，使PLC得到迅速发展。PLC不仅控制功能增强，同时可靠性提高，功耗、体积减小，成本降低，编程和故障检测更加灵活方便，而且具有通信和联网、数据处理和图象显示等功能，使PLC真正成为具有逻辑控制、过程控制、运动控制、数

6、据处理、联网通信等功能的名符其实的多功能控制器。PLC的发展过程大致可以分为如下几个阶段：19701980年：PLC的结构定型阶段。在这一阶段，由于PLC刚诞生，各种类型的顺序控制器不断出现（如逻辑电路型、1位机型、通用计算机型、单板机型等），但迅速被淘汰。最终以微处理器为核心的现有PLC结构形成，取得了市场的认可，得以迅速发展.推广。PLC的原理、结构、软件、硬件趋向统一与成熟，PLC的应用领域由最初的小范围、有选择使用、逐步向机床、生产线扩展。19801990年：PLC的普及阶段。在这一阶段，PLC的生产规模日益扩大，价格不断下降，PLC被迅速普及。各PLC生产厂家产品的价格.品种开始系列

7、化，并且形成了固定I/O点型、基本单元加扩展块型、模块化结构型这三种延续至今的基本结构模型。PLC的应用范围开始向顺序控制的全部领域扩展。比如三菱公司本阶段的主要产品有F.F1.F2小型PLC系列产品,K/A系列中、大型PLC产品等。19902000年，PLC的高性能与小型化阶段。在这一阶段，随着微电子技术的进步，PLC的功能日益增强，PLC的CPU运算速度大幅度上升、位数不断增加，使得适用于各种特殊控制的功能模块不断被开发，PLC的应用范围由单一的顺序控制向现场控制拓展。此外，PLC的体积大幅度缩小，出现了各类微型化PLC。三菱公司本阶段的主要产品有FX小型PLC系列产品，AIS/A2US/

8、Q2A系列中，大型PLC系列产品等。2000年至今：PLC的高性能与网络化阶段。在本阶段，为了适应信息技术的发展与工厂自动化的需要，PLC的各种功能不断进步。一方面，PLC在继续提高CPU运算速度，位数的同时，开发了适用于过程控制，运动控制的特殊功能与模块，使PLC的应用范围开始涉及工业自动化的全部领域。与此同时，PLC的网络与通信功能得到迅速发展，PLC不仅可以连接传统的编程与通入/输出设备，还可以通过各种总线构成网络，为工厂自动化奠定了基础。三菱公司本阶段的主要产品有FX小型PLC系列产品（包括最新的FX3u系列产品），Qn,QnPH系列中，大型PLC系列产品等。2.1.2 PLC的发展趋

9、势从当前产品技术性能来看，PLC发展趋势仍然主要体现在体积的缩小与性能的提高两大方面。体积小型化。电子产品体积的小型化是微电子技术发展的必然结果。现代PLC无论从内部元件组成还是硬件、软件结构都已经与早期的PLC有了很大的不同，PLC体积被大幅度缩小。性能的提高。PLC的性能主要包括CPU性能与I/O性能两大方面。可编程序控制器在我国的发展状况如下： (1) 我国可编程序控制器的发展与国际上的发展有所不同，国际上可编程序控制器的发展是从研制、开发、生产到应用，而我国则是从成套设备引进、可编程序控制器引进应用、消化移植、合资生产到广泛应用。大致可划分为下述三个阶段： 可编程序控制器的初级认识阶段

10、（70 年代后期到 80 年代初期）国际上可编程序控制器的发展，首先引起了国内工程技术界的极大兴趣，所以我国对可编程序控制器的认识始于 70 年代后期到 80 年代初期的成套设备引进中，当时的上海宝钢一期工程中有多项工程引进了十几种机型约 200 多台可编程序控制器。这些可编程序控制器用于原料码头到高炉、轧钢、钢管等整个钢铁冶炼以及加工生产线上，取代了传统的继电器逻辑系统，并部分取代了模拟量控制和小型 DDC 系统。继宝钢一期工程后，国内许多厂家陆续引进的设备和生产线大都配备了可编程序控制器，其应用范围包括电站、石油化工、汽车制造、港口和码头等各领域。正是在成套设备引进过程中，我们打开了眼界，

11、了解认识了可编程序控制器，这也促进了可编程序控制器在我国的发展。可编程序控制器的引进应用和消化移植阶段（80 年代初期到90年代初期）80年代初期开始，随着我国改革开放的不断深入，在成套设备引进的同时，国外原装的可编程序控制器开始涌入国内市场。许多部门和单位相继引进可编程序控制器并自己设计组成控制系统，其应用范围也扩大到建材、轻工、煤炭、水处理、食品、制药、造纸、橡胶和精细化工等工业领域。 可编程序控制器的广泛发展阶段（90 年代初期到现在） 进入90年代，我国的可编程序控制器进入了广泛发展阶段，主要表现在以下几个方面：(2) 政府重视可编程序控制器的发展得到了政府的高度重视，在当时机械电子工

12、业部的领导下，于 1991 年成立了可编程序控制器行业协会。可编程序控制器行业协会在政府和企事业之间起到了桥梁作用，沟通了情况，为做出决策提供了依据。同时可编程序控制器的标准化工作也受到了有关部门的重视，于 1993 年成立了可编程序控制器标准化技术委员会，为我国可编程序控制器的进一步发展打下了基础。2.1.3 PLC的应用1 PLC的应用领域PLC的初期由于其价格高于继电器控制装置，使得其应用受到限制。但最近十多年来，PLC的应用面越来越广，其主要原因是：一方面由于微处理器芯片几有关元件的价格大大下降，使得PLC的成本下降；另一方面PLC的功能大大增强，它也能解决复杂的计算和通信问题。目前P

13、LC在国内外已广泛应用于钢铁、采矿、水泥、石油、化工、电力、机械制造、汽车、装卸、造纸、纺织、环保和娱乐等行业。PLC的应用范围通常可分成以下5种类型：（1）顺序控制 这是PLC应用最广泛的领域，也是最适合PLC使用的领域。它用来取代传统的 继电器顺序控制。PLC应用于单机控制、多机群控、生产自动线控制等。例如：注塑机械、印刷机械、包装机械、切纸机械、组合机床、磨床、装配生产线、电镀流水线及电梯控制等。(2)运动控制 PLC制造商目前已提供了拖动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块，在多数情况下，PLC把描述目标位置的数据送给模块，其输出移动一轴或数据到目标位置。每个轴移动时，位置控制模

14、块保持适当的位置和加速度，确保运动平滑。（3）过程控制 PLC还能控制大量的过程参数，例如：温度、流量、压力、液位和速度。PID模块提供了使PLC具有闭环控制的功能，即一个具有PID控制能力的PLC可用于过程控制。当过程控制中某个变量出现偏差时，PID控制算法会计算出正确的输出，把变量保持在设定植上。（4）数据处理 在机械加工中，PLC作为主要的控制和管理系统用于CNC和NC系统中，可以完成大量的数据处理工作。（5）通信网络 PLC的通信包括主机与远程I/O之间的通信、多台PLC之间的通信、PLC和其他智能控制设备（如计算机、变频器、数控装置）之间的通信。PLC与其他智能控制设备一起，可以组成

15、“集中管理、分散控制”的分布式控制系统。2 PLC在我国的应用虽然我国在PLC生产方面比较弱，但在PLC应用方面，我国是很活跃的，近年来每年约新投入10万台套PLC产品，年销售额30多亿人民币，应用的行业也很广。 在我国，一般按I/O点数将PLC分为以下级别（但不绝对，国外分类有些区别）： 微型：32 I/O 小型：256 I/O 中型：1024 I/O 大型：4096 I/O 巨型：8192 I/O在我国应用的PLC系统中，I/O64点以下PLC销售额占整个PLC的47%，64点256点的占31%，合计占整个PLC销售额的78%。2.1.4 PLC的系列世界上PLC产品可按地域分成三大流派：

16、一个流派是美国产品，一个流派是欧洲产品，一个流派是日本产品。美国和欧洲的PLC技术是在相互隔离情况下独立研究开发的，因此美国和欧洲的PLC产品有明显的差异性。而日本的PLC技术是由美国引进的，对美国的PLC产品有一定的继承性，但日本的主推产品定位在小型PLC上。美国和欧洲以大中型PLC而闻名，而日本则以小型PLC著称。一、美国PLC产品美国是PLC生产大国，有100多家PLC厂商，著名的有A-B公司、通用电气（GE）公司、莫迪康（MODICON）公司、德州仪器（TI）公司、西屋公司等。其中A-B公司是美国最大的PLC制造商，其产品约占美国PLC市场的一半。A-B公司产品规格齐全、种类丰富，其主

17、推的大、中型PLC产品是PLC-5系列。该系列为模块式结构，CPU模块为PLC-5/10、PLC-5/12、PLC-5/15、PLC-5/25时，属于中型PLC，I/O点配置范围为2561024点；当CPU模块为PLC-5/11、PLC-5/20、PLC-5/30、PLC-5/40、PLC-5/60、PLC-5/40L、PLC-5/60L时，属于大型PLC，I/O点最多可配置到3072点。该系列中PLC-5/250功能最强，最多可配置到4096个I/O点，具有强大的控制和信息管理功能。大型机PLC-3最多可配置到8096个I/O点。A-B公司的小型PLC产品有SLC500系列等。GE公司的代表

18、产品是：小型机GE-1、GE-1/J、GE-1/P等，除GE-1/J外，均采用模块结构。GEl用于开关量控制系统，最多可配置到112个I/O点。GE-1/J是更小型化的产品，其I/O点最多可配置到96点。GE-1/P是GE-1的增强型产品，增加了部分功能指令（数据操作指令）、功能模块（A/D、D/A等）、远程I/O功能等，其I/O点最多可配置到168点。中型机GE-，它比GE-1/P增加了中断、故障诊断等功能，最多可配置到400个I/O点。大型机GE-，它比GE-增加了部分数据处理、表格处理、子程序控制等功能，并具有较强的通信功能，最多可配置到2048个I/O点。GE-/P最多可配置到4000

19、个I/O点。德州仪器（TI）公司的小型PLC新产品有510、520和TI100等，中型PLC新产品有TI300、5TI等，大型PLC产品有PM550、530、560、565等系列。除TI100和TI300无联网功能外，其它PLC都可实现通信，构成分布式控制系统。莫迪康（MODICON）公司有M84系列PLC。其中M84是小型机，具有模拟量控制、与上位机通信功能，最多I/O点为112点。M484是中型机，其运算功能较强，可与上位机通信，也可与多台联网，最多可扩展I/O点为512点。M584是大型机，其容量大、数据处理和网络能力强，最多可扩展I/O点为8192。M884增强型中型机，它具有小型机的

20、结构、大型机的控制功能，主机模块配置2个RS-232C接口，可方便地进行组网通信。二、欧州PLC产品德国的西门子（SIEMENS）公司、AEG公司、法国的TE公司是欧洲著名的PLC制造商。德国的西门子的电子产品以性能精良而久负盛名。在中、大型PLC产品领域与美国的A-B公司齐名。西门子PLC主要产品是S5、S7系列。在S5系列中，S5-90U、S-95U属于微型整体式PLC；S5-100U是小型模块式PLC，最多可配置到256个I/O点；S5-115U是中型PLC，最多可配置到1024个I/O点；S5-115UH是中型机，它是由两台SS115U组成的双机冗余系统； S5-155U为大型机，最多

21、可配置到4096个I/O点，模拟量可达300多路；SS155H是大型机，它是由两台S5-155U组成的双机冗余系统。而S7系列是西门子公司在S5系列PLC基础上近年推出的新产品，其性能价格比高，其中S7-200系列属于微型PLC、S7-300系列属于于中小型PLC、S7-400系列属于于中高性能的大型PLC。三、日本PLC产品日本的小型PLC最具特色，在小型机领域中颇具盛名，某些用欧美的中型机或大型机才能实现的控制，日本的小型机就可以解决。在开发较复杂的控制系统方面明显优于欧美的小型机，所以格外受用户欢迎。日本有许多PLC制造商，如三菱、欧姆龙、松下、富士、日立、东芝等，在世界小型PLC市场上

22、，日本产品约占有70的份额。 三菱公司的PLC是较早进入中国市场的产品。其小型机F1/F2系列是F系列的升级产品，早期在我国的销量也不小。F1/F2系列加强了指令系统，增加了特殊功能单元和通信功能，比F系列有了更强的控制能力。继F1/F2系列之后，20世纪80年代末三菱公司又推出FX系列，在容量、速度、特殊功能、网络功能等方面都有了全面的加强。FX2系列是在90年代开发的整体式高功能小型机，它配有各种通信适配器和特殊功能单元。FX2N几年推出的高功能整体式小型机，它是FX2的换代产品，各种功能都有了全面的提升。近年来还不断推出满足不同要求的微型PLC，如FXOS、FX1S、FX0N、FX1N及

23、系列等产品。三菱公司的大中型机有A系列、QnA系列、Q系列，具有丰富的网络功能，I/O点数可达8192点。其中Q系列具有超小的体积、丰富的机型、灵活的安装方式、双CPU协同处理、多存储器、远程口令等特点，是三菱公司现有PLC中最高性能的PLC。欧姆龙（OMRON）公司的PLC产品，大、中、小、微型规格齐全。微型机以SP系列为代表，其体积极小，速度极快。小型机有 P型、H型、CPM1A系列、CPM2A系列、CPM2C、CQM1等。P型机现已被性价比更高的CPM1A系列所取代，CPM2A/2C、 CQM1系列内置RS-232C接口和实时时钟，并具有软PID功能，CQM1H是 CQM1的升级产品。中

24、型机有C200H、C200HS、C200HX、C200HG、C200HE、CS1系列。C200H是前些年畅销的高性能中型机，配置齐全的I/O模块和高功能模块，具有较强的通信和网络功能。C200HS是C200H的升级产品，指令系统更丰富、网络功能更强。C200HX/HG/HE是C200HS的升级产品，有1148个I/O点，其容量是 C200HS的2倍，速度是C200HS的375倍，有品种齐全的通信模块，是适应信息化的PLC产品。CS1系列具有中型机的规模、大型机的功能，是一种极具推广价值的新机型。大型机有 C1000H、C2000H、CV（CV500CV1000CV2000CVM1）等。 C10

25、00H、C2000H可单机或双机热备运行，安装带电插拔模块，C2000H可在线更换I/O模块；CV系列中除CVM1外，均可采用结构化编程，易读、易调试，并具有更强大的通信功能。 松下公司的PLC产品中，FPO为微型机，FP1为整体式小型机，FP3为中型机，FP5/FP10、FP10S（FP10的改进型）、FP20为大型机，其中FP20是最新产品。松下公司近几年PLC产品的主要特点是：指令系统功能强；有的机型还提供可以用FP-BASIC语言编程的CPU及多种智能模块，为复杂系统的开发提供了软件手段；FP系列各种PLC都配置通信机制，由于它们使用的应用层通信协议具有一致性，这给构成多级PLC网络和

26、开发PLC网络应用程序带来方便。 四、我国PLC产品我国有许多厂家、科研院所从事PLC的研制与开发，如中国科学院自动化研究所的PLC-0088，北京联想计算机集团公司的GK-40，上海机床电器厂的CKY-40，上海起重电器厂的CF-40MR/ER，苏州电子计算机厂的YZ-PC-001A，原机电部北京机械工业自动化研究所的MPC-00l/20、KB-20/40，杭州机床电器厂的DKK02，天津中环自动化仪表公司的DJK-S-84/86/480，上海自立电子设备厂的KKI系列，上海香岛机电制造有限公司的ACMY-S80、ACMY-S256，无锡华光电子工业有限公司（合资）的SR-10、SR-20/

27、21等。 从1982年以来，先后有天津、厦门、大连、上海等地相关企业与国外著名PLC制造厂商进行合资或引进技术、生产线等，这将促进我国的PLC技术在赶超世界先进水平的道路上快速发展。 第2章 数控机床中PLC的作用及与数控系统等之间的相互关系1、数控机床中PLC的作用PLC在数控机床中起着举足轻重的作用。它通过指令传到数控系统中，从而使机床实现对工件的加工。在数控机床中，除了对坐标轴的位置进行连续控制外，还需要对主轴正反转、刀架换刀、卡盘加紧松开、排屑等动作进行控制。现代数控机床均采用PLC来完成上述功能。2、数控机床中PLC与数控系统之间的关系 PLC用于通用设备的自动控制，称为可编程控制器

28、。PLC用于数控机床的外围辅助电气的控制，称为可编程序机床控制器。因此，在很多数控系统中将其称之为PMC（programmable machine tool controller）。数控系统有两大部分，一是NC、二是PLC，这两者在数控机床所起的作用范围是不相同的。可以这样来划分NC和PLC的作用范围如下： 1）、 实现刀具相对于工件各坐标轴几何运动规律的数字控制。这个任务是由NC来完成。2）、 机床辅助设备的控制是由PLC来完成。它是在数控机床运行过程中，根据CNC内部标志以及机床的各控制开关、检测元件、运行部件的状态，按照程序设定的控制逻辑对诸如刀库运动、换刀机构、冷却液等的运行进行控制。

29、 在数控机床中这两种控制任务，是密不可分的，它们按照上面的原则进行了分工，同时也按照一定的方式进行连接。NC和PLC的接口方式遵循国际标准“ISSO 4336-1981(E)机床数字控制数控装置和数控机床电气设备之间的接口规范”的规定，接口分为四种类型： 1、与驱动命令有关的连接电路； 2、数控装置与测量系统和测量传感器间的连接电路； 3、电源及保护电路； 4、通断信号及代码信号连接电路； 从接口分类的标准来看，第一类、第二类连接电路传送的是数控装置与伺服单元、伺服电机、位置检测以及数据检测装置之间控制信息。第三类是由数控机床强电电路中的电源控制控制电路构成。通常由电源变压器、控制变压器、各种

30、断路器、保护开关、继电器、接触器等等构成。为其他电机、电磁阀、电磁铁等执行元件供电。这些相对于数控系统来讲，属于强电回路。这些强电回路是不能够和控制系统的弱电回路，直接相连接的，只能够通过中间继电器等电子元器件转换成直流低压下工作的开关信号，才能够成为PLC或继电器逻辑控制电路的可接受的电信号。反之，PLC或继电器逻辑控制来的控制信号，也必须经过中间继电器或转换电路变成能连接到强电线路的信号，再由强电回路驱动执行元件工作。第四类信号是数控装置向外部传送的输入输出控制信号。 .PLC在数控机床中的应用 1、 PLC在数控机床中的应用形式 PLC在数控机床中应用，通常有两种形式：一种称为内装式；一

31、种称为独立式。 内装式PLC也称集成式PLC，采用这种方式的数控系统，在设计之初就将NC和PLC结合起来考虑，NC和PLC之间的信号传递是在内部总线的基础上进行的，因而有较高的较高交换速度和较宽的信息通道。它们可以共用一个CPU也可以是单独的CPU这种结构从软硬件整体上考虑, PLC 和NC 之间没有多余的导线连接, 增加了系统的可靠性, 而且NC 和PLC 之间易实现许多高级功能。PLC 中的信息也能通过CNC 的显示器显示, 这种方式对于系统的使用具有较大的优势。高档次的数控系统一般都采用这种形式的PLC。 独立式PLC也称外装式PLC，它独立于NC装置，具有独立完成控制功能的PLC。在采

32、用这种应用方式式，可根据用户自己的的特点，选用不同专业PLC厂商的产品，并且可以更为方便的对控制规模进行调整。 2、PLC与数控系统及数控机床间的信息交换 相对于PLC，机床和NC就是外部。PLC与机床以及NC之间的信息交换，对于PLC的功能发挥，是非常重要的。PLC与外部的信息交换，通常有四个部分： （1）、机床侧至PLC：机床侧的开关量信号通过I/O单元接口输入到PLC中，除极少数信号外，绝大多数信号的含义及所配置的输入地址，均可由PLC程序编制者或者是程序使用者自行定义。数控机床生产厂家可以方便的根据机床的功能和配置，对PLC程序和地址分配进行修改。 （2）、PLC至机床：PLC的控制信

33、号通过PLC的输出接口送到机床侧，所有输出信号的含义和输出地址也是由PLC程序编制者或者是使用者自行定义。 （3）、NC至PLC：CNC至PLC:CNC送至PLC的信息可由CNC 直接送入PLC的寄存器中,所有CNC送至PLC的信号含义和地址(开关量地址或寄存器地址) 均由CNC 厂家确定,PLC编程者只可使用不可改变和增删。如数控指令的M、S、T 功能,通过CNC译码后直接送入PLC相应的寄存器中。（4）、(4) PLC至CNC:PLC 送至CNC 的信息也由开关量信号或寄存器完成,所有PLC送至CNC的信号地址与含义由CNC 厂家确定,PLC 编程者只可使用,不可改变和增删。 第3章 S7

34、-200所有PLC元件的清单及功能含义介绍元件名称符号编号范围功能说明输入寄存器II0.0I1.5共14点接受外部输入设备的信号输出寄存器QQ0.0Q1.1共10点输出程序执行结果并驱动外部设备位存储器MM0.0M31.7在程序内部使用，不能提供外部输出定时器256（T0T225）T0，T64保持型通电延时14msT1T4,T65T68保持型通电延时10msT5T31,T69T95保持型通电延时100msT32,T96ON/OFF延时，1msT33T36,T97T100ON/OFF延时，10msT37T63,T101T255ON/OFF延时，100ms计数器CC0C255加法计数器，触点在程序

35、内部使用高速计数器HCHC0HC5用来累计比CPU扫描速率更快的事件顺控继电器SS0.0S31.7提供控制程序的逻辑分段变量存储器VVB0.0VB5119.7数据处理用的数值存储元件局部存储器使用临时的寄存器，作为暂时存储器特殊存储器CPU与用户之间交换信息特殊存储器（只读）接受外部信号累加寄存器用来存放计算的中间值第4 章 课程设计的题目内容要.1控制要求交通灯控制系统的控制要求如下：1 信号灯受一个起动开关控制，当起动开关接通时，信号系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。当起动开关断开时，所有信号灯都熄灭。2 南北绿灯和东西绿灯不能同时亮，如果同时亮时应关闭信号灯系统，并报警。3 南北

36、红灯亮维持25S。在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20S。到20S时，东西绿灯闪烁，闪烁3S后熄灭。在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2S。到2S时，东西黄灯熄，东西红灯亮。同时，南北红灯熄灭，南北绿灯亮。4东西红灯亮维持30S。南北绿灯亮维持25S。然后闪烁3S，熄灭。同时南北黄灯亮，维持2S后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。5 周而复始。 3.2系统设计方案分析按照交通灯系统控制要求下，结合西门子S7-200系列可编程控制器的特性（见附录），选择适合的型号。设计思想分析如下：给一个启动的输入信号，要配合一个SB1的按钮，当SB1启动按钮动作，系统工作。首先，南北方向道路处于禁止通

37、行的状态，东西方向道路处于允许通行的状态。南北方向道路亮红灯状态过程中，南北红灯亮25S,需计时器设定延时25秒，才会转入下一状态南北绿灯亮；同时，东西方向道路也一起亮绿灯20S,需计时器设定延时20秒，才会转下一状态东西绿灯闪烁；东西绿灯闪烁3S，需振荡器或脉冲源（秒/次）动作使东西绿灯闪烁，还要需计时器设定延时3秒，才会转下一状态东西黄灯亮；东西黄灯亮2S,需计时器设定延时2秒，才会转入下一状态东西红灯亮。其次，东西方向道路处于禁止通行的状态，南北方向道路处于允许通行的状态。东西方向道路亮红灯状态过程中，东西红灯亮30S,需计时器设定延时30秒，才会转入下一状态东西绿灯亮；同时，南北方向道

38、路也一起亮绿灯25S,需计时器设定延时25秒，才会转下一状态南北绿灯闪烁；南北绿灯闪烁3S，需振荡器或脉冲源（秒/次）动作使南北绿灯闪烁，还要需计时器设定延时3秒，才会转下一状态南北黄灯亮；南北黄灯亮2S,需计时器设定延时2秒，才会转入下一状态南北红灯亮。如此循环下去。另外，当断开系统，所有信号灯熄灭；需要按钮SB1动作断开系统，停此输入信号入可编程控制器，而最快的方法，是使可编程控制器不动作，那么肯定无信号输出。而且，南北、东西绿灯同时亮，报警。可编程控制器要输出一个信号，驱动一个报警灯。综上所述，可编程控制器要满足一个信号输入（作系统接通、断开作用），七个信号输出，十字路口有十二个交通信号

39、灯，但南北、东西两个为一组用一个输出信号控制，再加上一个报警信号驱动的报警灯。通过如下的十字路口交通灯状态分析表、主流程图、十字路口交通灯时序图一一展开，将十字路口交通灯控制系统设计思路逐渐脉络清晰。表3-1 十字路口交通灯状态分析表南北方向交通灯状态红灯亮25S绿灯亮25S绿灯闪3S黄灯亮2S东西方向交通灯状态绿灯亮20S绿灯闪3S黄灯亮2S红灯亮30S 十字路口交通灯状态的分析： 十字路口交通灯如下图3-1所示，将12个交通灯进行编号 图3-1 十字路口交通灯状态图这12个交通灯共有四个状态：状态1：南北红灯（1、7）亮，东西绿灯（6、12）亮。状态2：南北红灯（1、7）继续亮，东西绿灯（

40、6、12）闪。状态3：南北红灯（1、7）继续亮，东西黄灯（5、11）亮。状态4：东西红灯（4、10）亮，南北绿灯（3、9）亮。状态5：东西红灯（4、10）继续亮，南北绿灯（3、9）闪。状态6：东西红灯（1、7）继续亮，南北黄灯（2、8）亮。主程序流程图：（如图3-2所示）开始南北红灯亮，东西绿灯亮3S南北红灯亮，东西绿灯闪20S南北红灯亮，东西黄灯亮2S东西红灯亮，南北绿灯亮25S东西红灯亮，南北绿灯闪3S东西红灯亮，南北黄灯亮2S结束 第5章 本课题中所用到的电器元件清单，表格阐述所对应的PLC符号 表3-2 交通信号灯PLC的输入/输出点分配表输入信号定时元件输出信号名称代号输入点编号T3

41、3:南北红灯工作25S名称代号输出点编号工作按钮SB1I0.0T97: 东西红灯工作30S报警灯L0Q0.0T98:东西绿灯工作20S南北红灯L1Q0.1T99:东西绿灯闪烁3S东西绿灯L2Q0.2T100:东西黄灯工作2S东西黄灯L3Q0.3T34:南北绿灯工作25S东西红灯L4Q0.4T35:南北绿灯闪烁3S南北绿灯L5Q0.5T36:南北黄灯工作2S南北黄灯L6Q0.6第6章 外接元件与PLC之间的连接图PLC的接线形式 如图3-5所示Q0.0 SB1I0.0COMQ0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6COML0L1L2L3L4L5L6PLC 图3-5 PLC控制接线图 端口I

42、0.0为接入系统开关的传送信号，端口Q0.0接起报警作用的信号灯，端口Q0.1接南北红灯，端口Q0.2接东西绿灯，端口Q0.3接东西黄灯，端口Q0.4接东西黄灯，端口Q0.5接南北绿灯，端口Q0.6接南北黄灯。第7章 PLC程序的设计及图例3.4.1系统的梯形图第8章 PLC程序对应的语句表语句表步序指 令0LD I0.0 启动1AN Q0.02AN T973TON T33, +2500 南北红灯25S4LD T335TON T97, +3000 东西红灯30S6LDN Q0.07A I0.08AN T339TON T98, +2000 东西绿灯20S10LD T9811TON T99, +3

43、00东西绿灯闪烁3S12LD T9913TON T100, +200 东西黄灯2S14LD T3315TON T34, +2500 南北绿灯25S16LD T3417TONT35, +300南北绿灯闪烁3S18LD T3519TON T36, +200 南北黄灯2S20LDN T3321ANQ0.022A I0.023=Q0.1 南北红灯工作24LD T3325= Q0.4 东西红灯工作26LD Q0.1步序指 令27AN T9828LD T9829AN T9930A T3231OLD32= Q0.2 东西绿灯工作33LD T9934AN T10035= Q0.3 东西黄灯工作36LD Q0.

44、437AN T3438LD T3439AN T3540A T3241OLD42= Q0.5 南北绿灯工作43LD T3544AN T3645=Q0.6 南北黄灯工作46LD Q0.547A Q0.248= Q0.0 报警灯工作49LD I0.050AN T9651TON T32, +50052LD T3253TON T96, +500第9章 PLC对应的时序图启动东西绿东西黄东西红南北绿南北黄20S3S2S25S3S2S30S20S3S2SONOFF图3-3 十字路口交通灯时序图25S南北红系统程序分析当开关SB1合上时，I0.0触点接通，T33通电待25秒后动作（南北红灯熄灭），T98通电待

45、20秒后动作（东西绿灯闪烁），Q0.1得电，南北红灯亮；同时Q0.1的动合触点闭合，Q0.2线圈得电，东西绿灯亮。维持到20秒，T98的动合触点接通，T99通电待3秒后动作（东西黄灯亮），与T98触点串联的T32动合触点每隔0.5秒导通0.5秒，从而使东西绿灯闪烁。又过3秒，T100通电待2秒后动作（东西黄灯灭），T99的动断触点断开，Q0.2线圈失电，东西绿灯灭；此时T99的动合触点闭合，Q0.3线圈得电，东西黄灯亮。再过2秒后，T100的动断触点断开，Q0.3线圈失电，东西黄灯灭。此时自开关闭合南北红灯亮起累计时间达25秒，T33的动断触点断开，Q0.1线圈失电，南北红灯灭；T33的动合触

46、点闭合，T97通电待30秒后动作（东西红灯熄灭），T34通电待25秒后动作（南北绿灯闪烁），Q0.4线圈得电，东西红灯亮，Q0.4的动合触点闭合，Q0.5线圈得电，南北绿灯亮。又经过25秒，T34动合触点闭合，T35通电待3秒后动作（南北黄灯亮），与T34触点串联的T32的触点每隔0.5秒导通0.5秒，从而使南北绿灯闪烁。闪烁3秒，T34动断触点断开，Q0.5线圈失电，南北绿灯灭；此时T35的动合触点闭合，Q0.6线圈得电，南北黄灯亮。维持2秒后，T36动断触点断开，Q0.6线圈失电，南北黄灯灭。自南北红灯灭及东西红灯亮累计时间达30秒钟，T97的动断触点断开，T33动断触点复位，Q0.2线圈

47、失电，即维持了30秒的东西红灯灭。T33动断触点复位断开时，T97定时器失电，T97的动断触点复位闭合，只要不断开按钮SB1，系统继续循环下去。第10章 设计总结一周的数控机床电气控制课程设计充实的结束了，在这次课设中我做的是“交通信号灯的设计”。 我想这个课题是很容易的。当真正做起来的时候，还是觉得有点困难的，有些东西以前学了，但现在用起来可能又有点疑问。在设计过程中，经常会遇到这样那样的情况，就是心里老想着这样的设计可以行得通，但实际上，总是有点困难，因此耗费在这上面的时间用去很多。遇到这些问题的时候都能让你主动去翻书，复习这些陌生的知识。我认为这是一种最好的学习方法通过实践去检验自己的知

48、识。这个只有当你自己投入进去你才能发现自己知识点的欠缺。做为一名数控专业的学生来说对电器原理图的了解更应该有深刻的认识，知道它的重要性。查找资料也是一件繁琐的事情，虽说网上有资料但要找到一些真正有用的资料也不是一件容易的事，需要耐心查找。在查资料的同时，遇到不懂得知识点就不得不去翻书，我趁着做课程设计的同时也对课本知识有了巩固和加强，由于课本上的知识太多，平时课间的学习并不能很好的理解和运用各个元件的功能，而且考试内容有限，所以在这次课程设计过程中，我了解了很多元件的功能，并且对于其在电路中的使用有了更多的认识。经过一个星期的设计，过程曲折可谓一语难尽。在此期间我也失落过，也曾一度热情高涨。从

49、开始时的信心十足到后来汗水背后的复杂心情，点点滴滴无不令我回味无长。经过一周的磨砺，虽然辛苦，但是我感觉过的很充实。通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。在设计的过程中遇到问题，可以说得是困难重重，这毕竟第一次做，难免会遇到过各种各样的问题，同时在设计的过程中发现了自己的不足之处，对以前所学过的知识理解得不够深刻，掌握得不够牢固。参考文献1.廖常初主编. PLC基础及应用 . 北京：机械工业出版社， 20042.廖常初等.PLC的顺序

50、控制编程方法.工业自动化，（香港），19973.廖常初主编. PLC基础及应用.北京：机械工业出版社，20024.廖常初.PLC梯形图的顺序控制设计法.电工技术杂志，20015.电机及拖动.高等教育出版社，6.朱献清 编著.物业供用电.北京.机械工业出版社.20037.刘介才主编.实用供配电技术手册.北京：中国水利水电出版社，20028.常斗南主编 可编程序控制器原理*应用*实验.北京:机械工业出版社,20059.求是科技编著 PLC应用开发技术与工程实践.电子工业出版社.200410.中华人民共和国国家标准 电气制图，北京：中国标准出版社，198711.余雷声主编，电气原理与PLC应用。北京：机械工业出版社，199612.钟肇新，范建东编. 可编程控制器基础及应用.广州：华东理工大学，200213 张万忠可编程控制器入门与应用实例北京：中国电力出版社200414 台方可编程序控制器应用教程北京：中国水利水电出版社200115 常斗南可编程序控制器原理应用实验 北京：机械工业出版社199816 邦田电子电路实用抗干扰技术北京：人民邮电出版社 199417钱晓龙，李鸿倩智能电器与Microloeix控制器北京：机械工业出版社200327