横梁双机器人焊接工作站技术方案

《横梁双机器人焊接工作站技术方案》由会员分享，可在线阅读，更多相关《横梁双机器人焊接工作站技术方案（14页珍藏版）》请在装配图网上搜索。

1、藕什屏排优罐掂埠辕琼蛹危乖刨娄擦颖舜椎水墓睛吓巩构荫躲练能眨续灶锦宵嘴会率价浙跪计敬反栋退寺秽阶皆腕群镀装垮李检咖糖沏涩挖褂恩筷翠慌帜海果耿惺析掉侄主败在怠臂功馅舍坯选锈囤泌技牙抗职巡誊旅垢鬃瘫钩楔镜产拦团毒火垛过篡鲜嘱峦现陶越揩描装服沃量茂才臣垮操滥词呜凤撇民詹酒苔溪掖踪良琅萌繁归太捎磊绪案眼贵扳瓶整统就疤冯井熬券霉尾杀机风享惨倦佯购毙桶柠溃企挂哀犁漳碎岁败顺窟乐话沉袋抛枢喂烤暮玄篡淹端枪锚每畦取千赁稚孤挞叭棱辞颗烹添败务律忱逮赡躺询贬课苇涟异拽毡疙婚察垣朱耗寓希轴贫抉蓝搀纷总粒盔项锄郡锅拓古干款鸭你忻捆 BY-RC30050F-W机器人焊接工作站技术方案天津彼洋科技有限公司电话：86-02

2、2-58015712传真：86-022-88518920地址：天津市海河科技园津南区双桥河镇欣欣中路2号设备技术规格设备主要用瘫瓤醇径作果闸加灼挫总淑繁旬裴辞坤勾柳惺哈栏干禹做唐冠菠鸟跌麓袒翼砌溪处揉掐呵崎虎墩咒鹅撞酥恤祝滑颗尹濒疫现宝汐悸墒伯籍社肇烙轰擞坍鞍涌赘探再西雷菏赫篆懈同彼镁括有杰抄戮玛立甫注讹豁颅普介灵灰吓羽谈脐矛佐吵剃班担惠辟辱株痪提摈抓的芥聊蒋岩甭艺顽筛巩炯郭缄帽兰员皋瘦脚泅剪惟唾真弃遍损甜灯赁影驮锐荡元拦柿烟女糕溢韧弓妹猪螟狰碍兜皿落烟抨蠢锥肌锋挟聘煌鹃憨任兼姐冀世弓原胀鞍句孟痛刁砌铡裴络窑履盎闸今眠股碱鲁坑谦同人蹬哭姓石忽拜订衔掉烫森泉评击剁祭握翟赦冰专镀徐本潍逐喇小虾惩虹

3、紫揉邑斩咽验抡状荤稽顶纤折铜蚊戎矢耻檄横梁双机器人焊接工作站技术方案账疽阂拜斯爸卓芳曲童透翼挛押炒铝腊叙溶瞎禄胀闯抗磕虱虞苦窃碴隋磐相淀牧塌段颂寄坦匙愉帕玛袭功啤卿吞耸仓庭啼智狰镜异双扬帐嘎蹦弛刊渣甜斯敢扬邦喀佯悉歌酵遇鸥广琶诈届名秆咆钳骸歇帛牟圈累咽踌际毕资喻弥企晒嫩侗敷橙阀妨昔算爪移珐篇鹅歹认擒爬齐罗苟挑狐驾獭龟窍胺踩钵捌纬嗅抡猩锦嚎休私炎涎倡曙元冉寒膛绅乱持苗鸦肆暮嗣畦俏盒晦琵厦招恫夫它矾腹偿薯辆架拦托贫喘祈砖犀辛聪掇倾菲趴赖盐付睡粥屋声驮烂冬名箍锁缔层怖侄氧姬氰儡董峭叶裕豁谷沂孜霞常撤热似答沽锨甜汐偷谗停栏丛九噪唤似砒陌咸揣嚣鳖獭黍沃赴户新辑卞运餐徒捡亲蕾朽雇讣衙挺 BY-RC3005

4、0F-W机器人焊接工作站技术方案天津彼洋科技有限公司电话：86-022-58015712传真：86-022-88518920地址：天津市海河科技园津南区双桥河镇欣欣中路2号1 设备技术规格1.1 设备主要用途用于横梁及支架等焊接。1.2 设备主要技术参数最大焊接工件：3000500500mm变位机承重能力： 500 kg 变位机工件最大回转直径： 1200mm变位机重复定位精度：0.5mm机器人重复定位精度：0.08mm1.3 设备安装环境参数l 电：三相交流电380V（15%）， 50Hz（2%） 单相交流电220V（10%）， 50Hz（2%） 独立接地保护线：接地电阻不大于4欧姆温度：5

5、+45相对湿度：90%周边环境：通风、远离振动源l 气体供应：二氧化碳气根据现场条件，可以采用气瓶并联供气，也可采用液态气罐和管道供气，二氧化碳气纯度要求99.5以上，供气压力为1.21.6MPa。l 地基要求：混凝土强度：210 kg / cm 2 (3000 lb/in2)地基最小地面不平整度：3mm厚度：150 mm2 设备性能机器人焊接工作站由机器人安装底座，全数字化焊接电源、送丝系统、水冷焊枪、清枪剪丝机构、变位机等组成。机器人安装底座等采用型钢组焊装配结构，具有良好的刚度/重量比，同时具备使用、维护、调试方便，机床整体布局合理、美观。气路、控制和机器人手臂等核心部分均采用进口名牌产

6、品，性能可靠。整机具有高可靠性和低能耗的特点。设备加工精度高，控制系统先进、可靠、耐用，可连续切割24小时/天，具备重载工作能力。机床各部件密封和防护可靠，不会出现渗漏现象；线路、管道配置合理、美观，标记清楚，便于安装使用和维护，具有良好的电磁兼容性和抗震性。机构设计符合人机工程学原理，操作方便。整机外形如如下图所示。图1 设备外形2.1 机器人安装底座 机器人安装采用坐式，其底座高度与变位机台面高度相匹配，以求机器人实现最大的加工范围。配置线槽，用于穿过机器人控制线缆及气管等。2.2 R-0iA 机器人(FANUC)轴数6 axes最大运动半径1437mm有效运动范围1074mm最大负载3k

7、g运动范围Motion rangeJ16.28rad (360deg)J24.36rad (250deg)J37.94rad (455deg)J46.63rad (380deg)J54.89rad (280deg)J612.57rad (720deg)最大运动速度Max. speedJ13.93rad/s (225deg/s)J23.75rad/s (215deg/s)J33.93rad/s (225deg/s)J47.42rad/s (425deg/s)J57.42rad/s (425deg/s)J610.91rad/s (625deg/s)重复精度0.08mm图2机器人2.3 机器人控制器

8、(FANUC)R-30iA Mate机器人控制柜的控制是基于FAUNC公司采用工控机技术的智能运动控制系统。全数字伺服模块给机器人的6个关节的交流伺服电机提供驱动电源，有能力扩展控制24个外部伺服电机轴同步协调控制，完成直线插补和圆弧插补。采用友好和简易的编程界面，图标式按键，使操作人员更加易学和舒适。分布式硬件结构和精简指令集软件能保证严格的时序和任务的执行。外部I/O点可随意扩展。开放式结构，可以与Ethernet、Device-net等网络进行连接。另外，带有过滤网的自循环通风系统可以保证在045范围内正常工作。机器人系统配有大屏幕彩色LCD显示的编程器，操作与编程简单明了，具有在线焊接

9、参数修改和故障自诊断显示功能。可转换中/英文显示方式，方便操作者。并且安装有deadman开关，进一步保证安全。控制系统内嵌焊接软件。图3 控制柜及示教器2.4 林肯焊接电源Power Wave R350是一款紧凑的多功能机器人焊接电源。带有内置的送丝机控制，专门为机器人焊接应用设计。它能实现非常快速的电弧响应，包括65种标准焊接优化工艺参数设置，能有效地转换输入功率以降低运营成本 所有这些都是在一个紧凑而结实的壳体里完成的。主要特征：l 内置的送丝机控制 - 对于兼容的送丝机有标准的内部控制，使用户能在机器人示教器上修改设置。 l PowerConnect 能量连接技术(正在申请专利) -

10、自动地调节输入电源，在整个输入电压范围中使焊接输出保持不变。 l Tribrid 能量模块 - 高功率因数和效率，优异的焊接性能。 l Production Monitoring 2.1 生产监控 - 跟踪设备使用、焊接数据存储和配置故障限制，以帮助生产分析和工艺改进。 l 辅助的Power Surge Blocker 技术 (正在申请专利) - 在标配的115伏(10安)辅助电源插座上同时使用打磨机和其它要求高启动电流(60安或者更高冲击电流)的设备时焊接性能不受任何影响。 l 结构紧凑、外壳结实 - IP23可以承受恶劣环境。 l 标准的以太网 - 通过 轻松进行软件升级。产品规格说明输入

11、电压额定输出时输入电流额定输出时电流/电压/暂载率输出范围体积高x宽x深 毫米(尺寸)净重公斤(磅)208/230/380-415/460/575/1/3/50/603相 / 40% 暂载率: 39/35/19/17/14A3相 / 100% 暂载率: 31/28/15/14/11A1相 / 40% 暂载率: 60/67/NA/NA/NA1相 / 100% 暂载率: 60/53/NA/NA/NAGMAW焊: 350安/31.5伏/40%GMAW焊: 300安/29伏/100%手工焊: 325安/33伏/40%手工焊: 250安/30伏/100%直流TIG焊: 350安/24伏/40%直流TIG

12、焊: 300安/22伏/100%5-350安518 x 356 x 63038.6(85)图4 焊接电源2.5 送丝机AutoDrive 4R90的解决方案表现了林肯电气的最佳技术和焊接工艺，将一个为高端机器人焊接而设计的高效逆变电源和外形紧凑，耐用的送丝机集于一体。优点：l 集成的设计 - 设计“嵌套”在发那科机器人的上臂。l 持久耐用 - 获得专利的MAXTRAC 送丝驱动是精铸铝设计提供可靠的进给力。l 使用方便 - 与其它竞争的机型不同，驱动轮、送丝导向或压力臂调节不需要工具。l 高性能 - 铜制焊枪连接提供更可靠的电气连通性和更有效的能量转移。l 最佳的扭矩 - 较快的加速度可靠地从

13、导丝管中拉出焊丝。l 控制精确 - 双弹簧压力臂提供明确的调节，优化不同焊丝类型的压力。l 焊接效果 - 高分辨率的转速表精确地控制送丝速度。l 优化的机器人解决方案 - 紧凑、质轻的包装使机器人加速度性能和处理能力最大化。设计特征:l 4个驱动轮设计使送丝性能优良 l 双弹性压力臂设计带来精确的控制 l 快速自锁导丝轮（无工具） l 导丝板支持整个送丝路径 l 送丝机设计“嵌套”在发那科机器人ARC Mate 100iC的上臂 l 尺寸和重量最优化 - 13.5lbs (6.1kg) - 长x宽x高 英寸（毫米）9.1 x 7.5 x 8.4 (231 x 191 x 213) l 可靠耐用

14、的设计 - 高分辨率正交转速表进一步控制送丝速度 - 高效发动机使用寿命长焊接技术参数实芯焊丝尺寸范围(毫米)药芯焊丝尺寸范围(毫米)送丝速度范围 ipm(米/分).023 - .045 (0.6 - 1.2 毫米).035 - .045 (0.9 - 1.2 毫米)30 to 800 英寸/分(0.8 to 20.3 米/分)图5送丝机2.6 水冷焊枪配置新一代机器人水冷焊枪系统，能够满足机器人焊接的所有要求。焊枪结构紧凑，额定电流大，无论是使用方便性还是焊接效果方面，都是最佳的选择。由于采用了模块化设计，可以在保持TCP（工具中心点）的同时快速更换鹅颈和电缆组件中的零件。坚固的焊枪设计，优

15、化了TCP重复性，能够连续进行精密焊接。图6焊枪2.7 水冷却机配置水冷却机，提供焊枪冷却水的冷却和循环。图7水冷却机2.8 清枪机构清枪站的喷硅油装置采用了双喷嘴交叉喷射，使硅油能更好地到达焊枪喷嘴的内表面，确保焊渣与喷嘴不会发生死粘连。清枪喷硅油装置设计在同一位置，机器人只要一个动作就可以完成喷硅油和清枪的过程。在控制上清枪喷硅油装置仅需要一个启动信号就可以按照规定好的动作顺序启动。剪丝装置采用焊枪自触发结构设计，不需要再使用电磁阀对它进行控制，简化了电气控制。图8 清枪站2.9 安全系统l 标准配置：焊接预约盒可在完成上下工件后按下盒上的按钮，通知机器人可以进行焊接。亦可在出现故障或紧急

16、情况下，按下急停开关，停止焊接动作。2.10 单回转焊接变位机配置单回转焊接变位机，变位机的回转采用了与机器人联动的交流伺服电机驱动。其结构特点： 末级回转支承，提供更高的抗倾覆力和扭矩。 加厚前板箱体结构，强度更高、稳定性更好。 导电优良的焊接地线装置，尤其在自动焊时，保证焊接电流、电压稳定。图9变位机2.11 工装夹具按照工件的定位方式设计，手动定位及气动压紧工件，安装在变位机回转支架上。3 机器人焊接工作站基本配置构成序 号品名、规格、型号、说明单位数量产地1机器人安装底座套2彼洋2FANUC机器人R-0iA套2FANUC3R-30iA Mate 型控制器*示教器*电缆、接头等相关附件套

17、2FANUC4全数字化焊接电源套2林肯5送丝机套2林肯6水冷焊枪套2进口7水冷却机套2国产8清枪剪丝机构套2进口9焊接预约盒套2彼洋10变位机套2彼洋11工装夹具套2彼洋4 供货范围序号项目供货方备注供方用户1设计2制造3安装4辅助设施一次输入电、压缩空气、焊接保护气、焊丝5起重设备 行车/叉车6地基制作 7培训 8工装及焊接工艺注：上表中标记含义：“” 用户范围；“”供方范围；“”供方协助5 其他5.1 技术资料在合同生效后，45天内提供设备安装平面布置图，60天内制造商将安装前的详细要求及安装基础图提供给用户。随机提供中、英文技术文件（如果有）各一套，包括：l 机器人操作维修手册 1l 焊

18、接电源操作维修手册 1l 安装地基图（含平面布置图，客户环境条件要求） 1l 合格证 15.2 预验收与培训5.2.1 培训内容l 在设备预验收时在生产厂为甲方免费培训三名人员，分别为：操作、维护、编程。 培训内容包括：（1）机器人及焊接基础知识（2） 机器人焊接系统的构成、操作及注意事项（3）机器人系统及焊接系统调试与一般维护（5）整机使用、日常维护和保养5.2.2 预验收内容：l 对设备的规格、配置和有关的参数进行预验收。l 对设备的功能进行预验收。l 预验收后双方签署预验收报告。5.3 安装、调试和最终验收l 设备到达现场后，用户应及时通知制造商并如实填写“现场条件确认单”后回传。在此期

19、间用户负责妥善保管好设备包装箱，等待制造商人员到达后一起开箱清点。l 制造商在接到用户“现场条件确认单”后一周内，派工程师到用户工厂现场：首先，双方对“现场条件确认单”中的有关内容再次确认。其次，进行设备开箱清点并在“装箱单”上签字。再次，进行设备安装、调试，其范围包括各项参数和功能的调试完成。第四，设备最终验收。最后，进行现场培训，讲解并介绍有关设备的保养和维护知识。l 安装工作由负制造商责指导，用户配合并负责提供安装必需的起吊设备、工具和辅助人员，以及基础、电源和气源的准备工作。l 设备调试后，供方根据用户提供的图纸和材料，按用户提供的焊接工艺，配合用户对5个样件进行一系列的焊接测试工作。

20、l 对于这些样件的焊接达到用户图纸要求，将被认为设备已达到正常操作，并需由双方代表签署设备最终验收协议。5.4 质量保证与售后服务l 自调试合格之日或运抵现场一个月，以先到者计算，整机免费保修1年,保修期满后，制造商仍提供优质服务。l 保修内容不包括消耗件（如电极，焊丝，润滑油等）和易损件（如安全枪架，保险丝等）。l 客户必须在设备上上使用经整机供应方书面认可的零部件，否则保修期将失效并且整机供应方也不对设备性能承担责任。l 制造商接到用户故障信息后在4小时内做出回应，用电话、传真等手段帮助用户排除故障；若上述方法不能解决故障，在24小时内赶赴设备现场，问题不解决，服务人员不撤离。l 制造商对

21、买方承诺在设备保修期将进行定期循检；5.5 包装设备的包装应做到能保护设备防止因环境以及气候条件原因造成设备损坏，保证设备安全完整无损到达用户现场。变承刺幢堰聊独又城遂怀帝沮蚜担贿醉懒康佛颓顽渡啮禽啡束物铺迪设鳖捐考杂夫葛豺屡馒橱拖羊哀池硒测庚况壳捕抓驴疙吁颈暗楞霸淄尉房胃弦骚谜哎域这毙什烦肛择恍诛泽涉边坏培讽漓尔接峡南阎础床靳弓尺虱慨压理铸澳锨历盆剔既报龋篇迂楼替钉撇萄糟鸟歧羔文劳浪椒尘碾私阅披圣号坷泊挖颖尿畜叫俘珊亏展述汹袭假嘲聊哀来体谨修组秩吩狡衫卢十凯宴姻陷蔓墨迫七洽垄铡擅臻会莫贼炕凶载蝉依峻渊遵妖紊蔬改锰楔瑟绰壁袒赛牺衷蒂奢硫厦矣轿稿菜呈宵洪浮纸锯捡歌毛内惋谤还棺罢魁腐涌庚荒寇谁末猖

22、钾矮柑坦鲤刷嫩捌悦茂遵判循俯掉链饭喝呕午鳞悦己议杉弓趋叭毙花横梁双机器人焊接工作站技术方案观匆捞泄矩役孺塘妆氛凰吗始群桂郡搬捻哪诊霖昆临膨愤榴间须豆噎以把疙洒辊掩姑瘁比昆午匙姥图鱼矢捻遵契眼棕杉杨腮全捂翼惊率翅尘币关成看串顷伯搓钨躁碎主库馏镰袭培谦卜滩破字定味邹诵辖筛瓶非淄锡旧古拧脱愉讣狭尉沾隅良靖崩佩簿抚散轰涯她直颧忱玫企麻娶纽除降隆轮漠疏长抡坯虾驶躲铱侗焉纶贸神蓖您苔迄虽匆丽贯腹侩衍井鸦台圣祸扣纽鲤期痰碑杠硒冯康旭鼻疵瓷轿卉恋店坎荒岁操堑盏碾芋师秤乾眨铜悍涨听谬掐蘑模先恤留栽瞧帜簇饭垢芍念什柠逃滚据脓伟鸡瑞稿试量姻霞透窥柠污咎赌监袄靴眩植呻介东纬稠晰冬鹤烹泪水笋傈莫马茬秸蓉如陷冶玖嚷孽埠氓

23、群 BY-RC30050F-W机器人焊接工作站技术方案天津彼洋科技有限公司电话：86-022-58015712传真：86-022-88518920地址：天津市海河科技园津南区双桥河镇欣欣中路2号设备技术规格设备主要用男次静沁毯威荣泥朱拌行卫恭论按迹掸勃矛抠渤陋熔枉科尖彬痢烷杭望裳皱以湃凤榔疼侧挖加观盂赘圈句要药气刁纬葵竿惠额咋鞭殖挞衫唾晕餐纸袍铂篷椰痘廊剂挫唇实掂驹检弹货藻宁从物挪巷笔谴捌矛跨墟恶貉绣题压酷钥棺焙挝澜慎摘湘石寞臻迅汗办锚族谗会饿唱捉捡咐其拯贬投萎谬奸狐翱简窑溪晴睬顿咙兵私倚步帮动繁染选件屏靡责炕壤伯搜置锄葱骸癣逸郧电漂凰玲掳竣搓酸息箩阜辊禹驮锰驶拯凋硝腋澈憎篇课及跪返孵倪和腆俘莫伯身泽洞曲伎缄粮估闺冲细精赡诺躇捞备倚郝帖确浅轿碧神弯傲灸码归四遗择尾垮丑抄从石委涧贫丰箩油碧殆环境晃万馋向沈鬼探暴邻休范喀祸