煤矿用ZWY15055L挖掘装载机使用说明

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1、蓝翔重工ZWY-150/55L型煤矿用挖掘式装载机使用说明书产品执行标准: JB/T5503-2004立爪挖掘装载机 Q/LXZG02-2013煤矿用挖掘式装载机江西 萍乡江西蓝翔重工有限公司安全警示在安装、调试和使用、维修本机之前请详细阅读本使用维护说明书。本机操作司机必须经过严格培训，持证上岗。使用维护过程中必须严格遵守本使用维护说明书的各项规定。属于安全标志控制管理的本机配套产品，必须取得安全标志。如在使用中更换，亦须如此。装载机在安装、调试、使用、维修过程中，大小臂旋转半径内严禁站人。在维修或加注润滑脂时，油缸受力点必须有保护支撑。装载机配套的电气设备应符合GB 3836.1-2000

2、GB 3836.4-2000的规定，且应经国家授权的防爆检验机构进行防爆检验，并取得煤矿矿用产品安全标志证书。机器启动前必须进行安全警示。 表示如果忽略这些说明，由于不正确的设备操作，可能会造成死亡或严重的设备损坏。表示如果忽略这些说明，由于不正确的设备操作，可能会造成人身伤害或设备损坏。表示如果忽略这些说明，由于不正确的设备操作，可能会造成轻微的人身伤害或设备损坏。只有合格人员才能允许安装和操作这一设备。在本手册中，合格人员是根据已有的安全条例和标准被授权进行安装、调试、使用和维护的人员。目 录一、用途和特点 1二、主要技术特征 3三、结构与工作原理 4四、安装与调试 13五、使用与操作 1

3、5六、维护与保养 19七、常见故障与排除方法 22八、运输与贮存 24九、易损件明细表 25十、安标配套件受控明细表 26十一、随机配件与工具 27十二、塑料盖堵明细表 29十三、装箱单 30一、用途和特点ZWY-150/55L型煤矿用挖掘式装载机（以下简称装载机）, 是一种连续生产的高效率出矿设备。主要用于铁路隧道施工、矿山平巷掘进、引水洞和国防洞窟施工中的装载作业。由蓝翔重工自行设计研发的新产品，拥有九项国家专利（ZL201020550969.3 ZL200820137422.3 ZL200820137421.9 ZL200920003412.5 ZL200920003413.X ZL20

4、0920003414.4 ZL200920003411.0 ZL200920141618.4 ZL200920141619.9），三项发明专利（ZL200910145357.8 ZL200910115993.6 ZL200910145353.X）是国内独创产品，填补了国内矿山大倾角斜井施工无装碴设备的空白。本机靠履带推进扒取岩石送入自身的刮板输送机，输送机从尾部将岩石卸入自卸汽车或梭式矿车。同时可利用反铲挖掘臂扒取远处的岩石，也可以用铲斗来清理工作面。底盘设计参考小松挖掘机结构形式，采用液压马达驱动履带行走机构，结构紧凑机动灵活，可在潮湿有积水的巷道里工作。本机采用全液压传动和系统负载传感控制

5、及先导阀操作，结构紧凑，推进力大，扒取范围广，借助最佳的液压系统，均衡分配油量，令铲斗、小臂、大臂、动臂进行灵活、快捷、高效的作业，实现真正的随心所欲；强劲的挖掘力在任何条件下都能在短时间内发挥出色的工作效率及卓越的性能；工作平稳无冲击，设计先进，工作可靠，操作简单，维修方便；实现全断面装岩，不留死角，不需人工辅助清理工作面。本机具有良好的工作环境，司机坐在驾驶棚内操作，安全舒适轻松。产品执行标准： JB/T 55032004立爪挖掘装载机Q/LXZG022013煤矿用挖掘式装载机1、产品使用环境条件；a) 断面为3.53.5米以上的巷道；b) 岩石的普氏硬度f小于等于12，块度小于等于600

6、mm，松散密度不大于1.8t/m3；c) 海拔高度1000m。海拔1000m以上高原环境需进行特殊设计；d) 巷道环境温度为-5+40，最大相对湿度90%（温度为25时）；e) 电压极限偏差为5%，交流频率极限偏差为1%；f) 巷道坡度25（松软和硬质光滑地面除外）。在大于25隧道工作时需进行特殊设计或采取必要的措施；g) 装载机工作时周围的煤尘、甲烷爆炸性气体含量应符合煤矿安全规程规定的安全含量；h) 岩石硬块必须小于本装载机输送槽体最大的通过尺寸（宽600mmx高600mm）；如果超过岩石硬块600mm，设备必须增加附件破碎锤，通过破碎锤将大于600mm的石块进行破碎；如不增加破碎锤，石块

7、大小超过本装载机输送设定的最大通过尺寸，无法通过属于正常现象。2、装载机型号的组成及其代表意义：Z W Y 150/55 L 补充特征：行走方式为履带式主参数代号：装载能力 m3/h /装机功率kw产品第二特征：驱动方式为液压式产品第一特征：表示挖掘式 产品类型：煤矿用装载机注：装载能力的测定方法是：装载机在水平巷道内或试验场内，矿岩堆积宽度不小于挖掘宽度，堆积高度为1.5m2m，连续进行装载工作，测量单位时间内所能装载矿岩的实体积来计算确定。二主要技术特征 型 号检测项目ZWY-150/55L装载能力（m3/h）150整机重量(kg)14800500最小转弯半径（m）8离地间隙（）300挖掘

8、高度（mm）4660卸载高度(mm)1710挖掘深度(mm)550卸载距离（mm）3500挖掘宽度（mm）6030挖取距离（mm）2460爬坡能力(度)25刮板链速度(m/s)0.80.04主电机功率(kW) 55行走速度（m/s）0.40.02履带平均接地比压 MPa0.1额定工作压力(MPa)20安全阀开启压力(MPa)21电器绝缘三相 M1.5相间 M1.5工作环境温度(度)-5+40操纵方式液控散热方式风冷外形尺寸长宽高（mm）(9000100)(266050)(258050)（运输状态）三结构与工作原理ZWY-150/55L型煤矿用挖掘式装载机主要由工作机构、运输机构、行走机构、液压

9、系统动力机构、电气系统等部分组成（图1）。本机的工作过程是先由履带推进，使输送槽料口装满石料，再用铲斗将石料扒进刮板输送机，刮板输送机将石料输送到后面，卸入自卸汽车、梭式矿车或其它转载设备上去。也可用铲斗清理工作面或将远处的石料扒进料口。下面分别介绍各部分的主要结构和工作原理。图1 矿用挖掘式装载机示意图1、工作机构（图2）工作机构由固定门架、回转铰座、大臂、小臂、连杆机构、挖斗、大臂油缸、小臂油缸、挖斗油缸、回转油缸组成。控制回转油缸伸缩可使大臂作左右旋转。控制大臂油缸伸缩可使大臂作上下运动。控制小臂油缸伸缩可使小臂作前后运动。控制铲斗油缸伸缩可使铲斗作挖掘动作。铲斗上装有斗齿，磨损后可以更

10、换。液压油缸采用专业油缸厂按国家标准设计制造的产品。其密封件、液压附件，高压软管等均采用国家通用标准件，便于选购及维修。工作机构中各个总成件之间均采用销轴连接，重要关节的轴套采用特殊耐磨钢套，便于维修时更换，油缸的活塞杆头部采用关节轴承，使其灵活自如，无卡滞现象。1、挖斗，2、链架，3、链架，4、挖斗油缸，5、小臂，6、大臂，7、小臂油缸，8、大臂油缸，9、大臂座，10、回转油缸图2 工作机构2、运输机构（图3）运输机构主要由运输槽体主传动机构双链刮板从动轮机构抬槽油缸、推板等组成。运输槽体铰接在平台上和抬槽油缸上，槽体可以上下摆动，以满足不同工况的需要。控制抬槽油缸伸缩可使运输槽升降，以分别

11、满足工作或行走时的需要。碴石用双链刮板输送，双链刮板靠液压马达驱动主动轴及主动链轮来完成传动运输的，液压马达在16MPa的额定压力下工作，既有足够的牵引力，还有过载保护作用可以防止刮板链卡住时损坏机械构件，本运输机构采用销轴联接在行走机构上。本系统还可以带负载启动液压马达，很方便地排除卡链故障。运输槽体的底板上垫有一层耐磨钢板，以延长槽体的使用寿命，耐磨钢板磨损后需及时更换。1、运输槽体，2、主传动机构，3、链刮板机构，4、从传动机构，5、抬槽油缸图3 运输机构主传动机构主要由主动支架主动链轮固定套主轴液压马达调整螺栓等组成；主动链轮是用耐磨合金钢精铸成的，用弹性销联接到主轴的固定套上，磨损后

12、只要更换新链轮即可；主传动支架用螺栓固定在运输槽上，通过转动调节螺栓可以移动链轮位置，以调整刮板链的松紧程度。从动轮机构由从动链轮轴承、链轮轴O形密封圈等组成；从动轮在碴石和泥水中运转，受到强烈的冲击和磨损，工作条件极差，因此要求从动链轮耐磨，轮轴之间的密封性能要求高。本机从动链轮采用耐磨合金钢精铸制作，具有高强度和良好的耐磨性能。轮与轴之间采用O形密封圈密封，结构简单性能可靠，装配时已注满钙基润滑脂，平时工作中要注意经常加油。链轮磨损后可根据部件的完好程度或更换部分零件，或更换总成。3、行走机构（图4）行走机构由行走架履带总成支重轮总成托链轮总成、引导轮总成驱动轮、涨紧装置、行星减速液压马达

13、等组成。行走架是履带行走装置的承重骨架，由驱动座、引导座、履带架、盖板组焊成框架式，重量轻、刚性好。履带直接和巷道底板岩石接触，承受机器的全部重量和驱动力，工作条件十分恶劣。本机直接采用液压挖掘机标准组合履带，该履带主要由链轨节履带销履带套履带板及密封件等零件组成，链轨节与履带销履带套均为特殊过盈配合，不易松动。把磨损限制在销与套之间，履带套端面与链轨节之间的间隙小，形成迷宫密封，泥砂不易进入磨擦表面。润滑组合履带采用聚氨脂胶件密封，一次性注油，具有良好的润滑与密封性能，能大大提高履带的可靠性与使用寿命。每条履带共有38节，为便于装拆，每条履带上有一易拆销（即主销）。拆卸履带时取下轴用挡圈，将

14、主销打出即可。支重轮用来将机体的重量传送至履带上，并使机体沿履带上的导轨运动，它还用来夹持履带，使其不横向滑脱。在转向时，迫使履带在地面上横向滑移。支重轮在泥水中工作，且承受强烈冲击，工作条件极差，因此要求其轮缘及滚动踏面耐磨，而且轮与轴之间的密封性要好。本机共装有10只（每侧5只）支重轮。轮体采用高强度合金钢制作，并经强化热处理。具有较高的强度和良好的耐磨性能，轮与轴之间采用浮动密封，结构简单，性能可靠，装配时一次性注油。平时工作中不必注油，便于维护，直到磨损量达到极限程度后再更换零件。托链轮用以承托上部履带的重量，不让它下垂过多，以减少机器运动时上方履带振动，其结构、形式与支重轮相同，可以

15、通用。引导轮的功能是支承链轮和引导履带正确地卷绕，防止履带横向滑脱，同时与它后面安装的涨紧装置一起，使履带保持一定的张紧度，并缓和机器行走时由于地面不平而引起的冲击力。当履带行走遇障碍物时，张紧装置可以使引导轮通过两侧引导架前方导轨后移一定距离，以免履带局部受力过大。涨紧装置为液压涨紧装置，借助润滑用的黄油枪将黄油压注入液压缸中，使活塞外伸，一端移动导向轮，另一端压缩弹簧使之预紧。但预紧后的弹簧尚需留有适当的行程起缓冲作用。如果履带太紧需要放松时，可拧开注油嘴，从液压缸中放出适当黄油。两条履带分别由两只液压马达驱动，通过驱动轮传给履带，液压马达驱动装在履带架后部，打开盖板即可进行维修保养。行走

16、马达内部配用自刹机能，在行走通压情况下，压力达到3-4MPa自刹装置松挚。行走停止供油时，压力低于3-4MPa，自刹装置制动，所以在斜坡上不会产生自滑。但是在大坡度情况下为防止底板渣料松动造成履带不运转的滑动，因此建议在此种情况下，在履带下坡方向加枕木或大些的石块便起辅助阻力作用。1、引导轮，2、履带板，3、支重轮，4、涨紧装置，5、托带轮，6、履带梁，7、驱动轮，8、行走马达图4 履带行走总成4、液压系统（图5）本机液压操纵系统主要由变量泵、五联液控多路换向阀，三联液控多路换向阀、手动换向阀、手动先导阀、脚踏先导阀、散热器、油箱等液压元件组成。液压原理图见（图5）。本机液压系统压力设定为20

17、MPa。变量泵提供行走（20MPa）、装碴（16MPa）和运碴抬槽（16MPa）所需中高压，变量泵提供先导控制所需低压（4MPa）。本机的三个工作机构（包括行走、装碴、运碴）是可以独立工作的，且装碴和运碴可以同时工作；但如需行走时必须停止装碴和运碴机构。工作机构的工作与停止转换是靠手动换向阀控制先导阀所需低压的通断实现的。系统采用了一组五联多路换向阀和一组三联多路换向阀组合，当各阀芯均处于中位时压力油通过卸荷阀流回油箱。工作油口除大臂下降和后槽下降油路外均带有过载阀，在负载突然变化时能迅速溢流，以保护系统构件和管路安全。另外这种过载阀在油马达制动情况下，能起到补油作用。所有工作机构全部采用先导

18、控制，两个手动先导阀控制装碴机构，一个双踏板脚踏先导阀控制行走机构。图5 液压原理图5、液压动力系统即主电机及油泵组件（图6）液压动力机构主要由电动机、变量泵、齿轮联轴器等组成。本机选用YBK2系列隔爆电机，电动机通过尼龙齿轮联轴器驱动柱塞变量泵，结构简单、紧凑，工作可靠图6 电机及油泵组件6、机架机架采用钢板焊接而成，用螺栓固定在行走架上。机架总成使整机的各大部件联系在一起，并提供了驾驶室和各液压操纵元件的安装空间。7、电气系统（图7）电气系统控制变量泵电机、照明灯等，控制回路和照明灯都采用交流36伏。起动器采用QBZ2-120/660（380）矿用隔爆型单回路真空电磁起动器。有本机控制和远

19、程控制，选择远控。司机室装有防爆按钮，隔爆照明灯型号DGY18/36L。QBZ2-120/660（380）矿用隔爆型真空电磁启动器，配有微电脑智能型电动机综合保护器，具有失压、过载、短路、断相、漏电闭锁等功能，可根据启动电动机的容量来整定过载动作电流的值；转盖内钮子开关扳到“近控”时可用本开关外壳上的按钮开、停油泵和风扇，扳到“远控”时，用操作室的防爆按钮操作。外壳上的操作手柄是机器检修时切断电路和调换电动机转向用，如相序不对时只要将手柄扳到另一边就可以了。防爆工作灯电压为36伏。只要合上启动器的手柄就会亮。防爆按钮工作电压为36伏。图7 电气系统原理图四、安装与调试（一）安装装载机的安装必须

20、由专业人员进行安装，按照整机的结构特征根据图纸的要求进行安装。1、组装各连接螺栓时，应检查防松垫圈是否齐全以及松紧程度是否符合要求。2、液压系统的接头部分必须擦拭干净，不得有灰尘和杂质进入。同时检查密封圈是否齐全或损坏，所有管路应按原始位置理顺固定好。3、挖掘式装载机不管是整机还是分体式的下井时，在分体拆卸或修理装配时，都必须严格对各液压系统的油路、油箱的管口或液压阀和液压马达的进、出油口，用同一口径的塑料盖堵 (见塑料盖堵明细表) 塞好、并用帆布盖牢，以免液压系统进杂物而损坏液压阀和液压马达。4、挖掘式装载机不管是整机还是分体式的，在分体拆卸或修理装配时将油缸拆下来，并将各油缸的活塞杆缩进油

21、缸体內，在分体拆卸运输时，还必须用麻布梱紧扎好，才能运输，严禁碰撞油缸体和活塞杆。5、主泵与油箱连接原则上，分体时不充许拆装，否则易造成汚染。6、整机安装完毕后应仔细检查各部件管件、辅件等，是否安装正确稳妥7、电气部件安装要有专人担任。进入接线盒的电缆直径要与橡皮垫的孔径相符，压紧接线头应保证橡皮垫与电缆间和橡皮垫与接线盒无间隙，否则将失去隔爆性能。（二）调试1、试运行前的准备工作：确认电路已接通，电缆松紧适度；确认油箱已按规定加注液压油；对连接部位的销轴、油缸部位结合面相互摩擦的地方涂上润滑脂。2、试运行：首先启动行走系统察看机器行驶是否正常，转向系统是否灵活，再启动输送系统运转是否正常；其

22、次启动挖掘部分，察看伸展臂是否正常，伸展臂转动是否灵活。3、整机液压系统工作压力本机液压系统工作压力出厂时已调好，如需重新调整可按以下方法进行。、调整五联多路换向阀。a、将左行走马达所在片阀的出油口堵死。b、打开压力表开关。c、将控制左行走马达的那片换向阀上的两只过载阀的调整螺母拧紧，把进油阀片上的调压阀的调整螺母拧松。d、扳动三联阀运输马达手柄，让刮板链正转同时观察压力表，慢慢拧紧调压阀调整螺母，先把压力调整到20Mpa。e、慢慢拧松刮板链正转过载阀调整螺母，观察压力表，到工作压力刚要下降时，将锁紧螺母锁紧。f、扳动三联阀运输马达手柄，让刮板链反转慢慢拧松刮板链反转过载阀调整螺母，观察压力表

23、，到工作压力刚要下降时，将锁紧螺母锁紧。g、把进油阀片上的调压阀的调整螺母拧松，将控制小臂的那片换向阀上的两只过载阀的调整螺母拧紧。h、把操作手柄扳到小臂升起位置，同时观察压力表，慢慢拧紧调压阀调整螺母，先把压力调整到10Mpa。i、慢慢拧松小臂升起过载阀调整螺母，观察压力表，到工作压力达到16MPa时，将锁紧螺母锁紧。j、把操作手柄扳到小臂下降位置，慢慢小臂下降过载阀调整螺母，观察压力表，到工作压力刚要下降时，将锁紧螺母锁紧。k、大臂、挖斗各油路过载阀调整请参照小臂调整方法。最后将调压阀工作压力调整在16MPa并关闭压力表。另一组三联多路换向阀调整方法相同。、调节先导控制系统压力。各操作手柄

24、归中，将副泵上的安全阀松开，打开压力表，启动油泵，观察压力表，慢慢拧紧安全阀螺母，当压力上升到4MPa时将螺母锁紧。4、行走履带的调整：涨紧弹簧的预紧力，在机器出厂前已按规定标准调整好。本机涨紧弹簧的预紧力是按机器后退爬20坡时不产生附加变形来决定预紧力在60008000公斤左右。涨紧装置的调节量为80毫米，当履带受力伸长或因销、套磨损伸长，使履带松弛长度大于80毫米时这时需取掉一节履带或在滑块与滑架之间加一适当厚度的垫片，以保证履带能够正常运行，延长履带的使用寿命。注意：履带涨紧应适当，过松容易掉链，过紧容易损坏机器。5、刮板链的调整；调整刮板链时先松开主动轮支架上的4个固定螺栓，然后拧动调

25、整螺母，注意两边的调整量要相等。 到运输槽尾部刮板链下垂量为100毫米，将各螺栓和螺母紧固。6、调整抬槽油缸压力 调整抬槽油缸时，把压力调到1216Mpa。五、使用与操作1、开机前的准备工作（1）对进场机器上的胶管总成进行检查，凡与机器硬件及钝角接触，操作时反复磨损之处，先用软橡胶对胶管总成磨损处进行包裹，避免磨破胶管外层橡胶和钢丝；油箱顶部用油布盖好，避免隧洞雨水渗入油箱。（2）对操作司机进行培训，司机在操作本机之前必须熟读本说明书，熟悉本机的结构、工作原理、性能、操作方法和维护保养技术，熟记各按钮的功能和位置，熟记各操纵杆位置功能示意图，经考核合格后方允许上机操作。（3）设备在接电启动前，

26、必须先加注液压油。推荐使用L-HV 46号低温抗磨液压油，液压油必须保持清洁，不允许用不干净的容器来盛装，且必须从专供加油的液压空气滤清器处加入。油箱油面应保持在油标三分之二位置，如不够应及时补充。下表为几种液压油的适用环境温度，供客户参考选用。序号规格型号名称适应最低温度适应最高温度1L-HM 46抗磨液压油（无灰）零下9C2L-HV 46低温抗磨液压油（无灰）零下30C3L-HS 46低凝抗磨液压油零下39C30 C（4）检查各紧固件，电气元件和液压元件是否处于完好状态，若有异常应及时排除。（5）检查各操作手柄是否处于停止位。（6）电源总开关和外接电缆由用户自备，外接电缆的规格按安标配套件

27、受控明细表中匹配。（7）挖掘式装载机在斜井和平巷行走工作时,对巷道路面要求：要修好履带与地面接触的路面，特別是斜井地面应辅平一层80-100毫米厚的细砾石（夯实平整），爬坡适合岩石硬度系数f8，该机才能正常工作；当岩石的硬度系数f8时，爆破时巷道底面要分台阶，确保巷道底面有一层120-150毫米厚的夯实平整细砾石（如底面岩石硬又光滑，必要时用钢筋混泥土修整路面，确保120-150毫米厚的夯实平整细砾石粘附在底面上），不允许设备直接出现在硬底光滑面上行走；当设备穿越煤层或者石硬度系数f3时，要求每隔500mm底面铺设枕木，枕木铺设的密度以确保设备不下沉为为原则。（8）挖掘式装载机在斜井上、下坡时

28、应注意：设备在斜巷工作面，后退时运输槽体尾部必须装满渣石，以增加履带与地面的附着力。设备在斜巷工作面严禁使用高速档行走，以免造成该机的履带与地面打滑而损坏液压马达。当挖掘式装载机在斜坡光滑硬岩或者软岩，设备在工作面后退时出现打滑，不能连续起动行走马达，防止损坏齿轮箱和马达。必须用挖斗或运输槽提升履带高度，铺上细砾石垫木后再退出工作面。（9）柱塞变量泵起动时，要按操作规程，先点动电机运转泵，再对液压系统排除空气，要反复几次直到排除空气，不准许未排除空气，就直接起动电机运转泵来工作，否则易损坏液压泵。分体式机型下井装配后，同样要按此方法排除空气。（10）应配齐随机备件，（包括油路、油箱的管口或液压

29、阀和液压马达的进、出油口同一口径的塑料盖）。2、操纵方式本机通过操作司机室内的2个控制按扭、2个手动先导阀、1个双踏板脚踏先导阀、1个手动换向阀和一组三联阀完成所有动作。司机室内平面布置及机构动作详见下图8。 图8 司机室内平面布置图 3、操作程序（1）接通上级电源总开关，操作起动开关的柄，照明灯亮，再点动启动按钮和停止按钮，观察变量泵电机或散热器电机的转向，如果不正确，可将起动开关的手柄扳到另一个位置，再次起动变量泵和风扇电机。（2）变量泵电机启动约35分钟后才可进行工作。在冬季起动变量泵时开始需点动23次，让油慢慢流动起来，然后再一次启动。否则变量泵起动时有可能油吸不上，容易让变量泵损坏。

30、（3）将手动换向阀手柄置于工作位置；将运输槽头部产板慢慢降落至地面，让运输槽进入工作位置。（4）机器向前推进，把碴石聚拢，同时把地面推平。（5）启动刮板链，让刮板链正向空转12分钟。（6）主要操作方法：大臂起、大臂落、臂右转、臂左转、小臂起、小臂落；用挖斗、小臂、大臂把碴石扒到运输槽内，再由刮板运输机将碴石运送到侧卸式矿车上或其它运矿设备上。4、操作要点和注意事项（1）要经常使机器往前推进，让碴石有一定的堆积高度，以便达到装碴的最佳效率。（2）装载时手柄可同时动作，行走机构要经常推进，在不同的碴堆状况下要求大臂、小臂、挖斗联合动作，以提高效率。（3）大臂抬起的高度应根据碴石的堆积高度来定，不必

31、每次抬到最高位置，以加快工作节奏。（4）操作时应尽量避免让工作油缸伸缩到终点，这样不仅可以避免油缸和工作机构受到过多的冲击，延长零件的使用寿命，还可以避免安全阀经常溢流，油温过高。（5）如果刮板链被坚硬的石块卡住，可暂时停止装碴，快速扳动正反转手把，让刮板链不断地正反转冲击，即可解除卡链，恢复正常工作。（6）工作时，工作机构的周围和运输槽底下严禁站人。（7）机器行走时不得挤压电缆。（8）机器停止使用时，应停放在离工作50米以外处，其挖斗、小臂应收拢、大臂落下；运输槽降到最低位置，手动换向阀置于停止位。（9）本机只能装载松散碴石，用推板集料，不能像推土机一样推土集料。 （10）挖斗装碴工作机构和

32、行走不能同时使用；（11）产品整机质保期为6个月。该时间是第一个用户将设备安装完毕及试运行之日算起。设备现场安装不应晚于设备发货后三个月；100、300、600、900工作小时后的检修，必须由委派的工程师在两周之内向供货方汇报之后方可进行，否则质保期立刻终止。（12）质保期内所保修的部件不保包括常规检修的零件，如滤油器及滤芯、润滑油、液压油和表九中易损件明细表。（13）操作司机注意事项：操作工作臂时不准许不熟练的司机操作，特别是小臂油缸活塞杆和挖斗油缸活塞杆伸到最大限度时，大臂油缸活塞杆缩到最小限位置时，不能让挖斗齿碰撞到大臂油缸体或大臂回转座体上，所造成的后果由操作者负责。（14）装载机在大

33、于或等于26度的坡度上作业时，应注意：工作机构挖取渣石时，如碰到渣石在输送槽内滑滚时，挖斗应该在挖渣后（最后一步动作）停留一段时间，确保输送槽把渣石输送上去至运输矿车内为止。（15）装载机在大于或等于26度的坡度上作业时，如果工地的地面是光滑硬岩或者软岩，并设备在工作面前后退时出现打滑，必须采取措施“尾部需绞车附带”，防止设备下滑时造成安全隐患。（16）装载机行走或倒车应启动电铃做为警示信号。（17）如机器尾部两边都选装有急停按钮，按急停后必须按复位，机器才能再次起动。六、维护与保养1、应经常保持机器的完整和清洁。特别在潮湿有水渗漏的隧洞，要用橡胶板或帆布遮盖住油箱，不准雨水渗漏到油箱里；设备

34、维修时也要特别注意，严禁雨水及脏物污染油路系统。2、应经常检查并拧紧各部位的螺栓、螺母，链条销脱落后应及时补上投入使用。设备投入使用时使用一个工作班，要对行走驱动轮、行走减速箱部件的联接螺栓，龙门架与行走架的联接螺栓，行走架与左右履带梁螺栓，均要采用加力杆拧紧。使用一周后，要进行第二次拧紧。使用到一个月后要对全车螺栓进行拧紧。平时在使用过程中，要随时发现螺栓松动随时拧紧，否则会造成整部件螺栓崩断。3、经常检查各液压元件及管路联接处，消除渗漏；检查高压软管是否有破损，如损坏较厉害要及时更换。4、经常检查油箱油面高度及油温，油面若低于油标应及时补充液压油，油箱油温的最佳使用温度为3060，油箱油温

35、若超过65应停机冷却；系统温度不应超过80。5、定期（每月一次）或在感到液压系统工作压力异常时检查并调整各油路工作压力。6、液压油第一次在工作120小时更换，同时更换回油滤芯并将油箱和吸油滤芯、空气滤芯清洗干净。第二次在工作300小时更换，同时更换回油滤芯、吸油滤芯和空气滤芯，并将油箱及管路清洗干净。以后每隔工作500小时就需更换，同时更换回油滤芯、吸油滤芯和空气滤芯，并将油箱及管路清洗干净。注：吸油过滤器的滤芯要求每月清洗一次。若机器长期不使用，需每隔2个月开启空载运行20分钟以上，并操作各执行元件；液压油每隔半年需更换一次。7、凡有黄油杯部位须每周加黄油一次，工作机构连接销轴每天要加黄油一

36、次。8、使用6个月后应经常检查支重轮、托链轮、引导轮履带链节的磨损情况，当单面磨损量大于5毫米后应及时更换。9、发现履带上方区悬垂量大于30毫米时，须及时调整。10、应经常检查履带板连接螺栓及行星减速液压马达联接螺栓有无脱落及松动现象，如有问题要及时处理。11、对卡在履带链中的硬质石块及其它坚硬物应及时清除，否则会崩断履带板螺栓，严重会致使履带板断裂。12、发现运输槽尾部刮板链的下垂量大于150毫米时，须及时调整；链条过松容易产生卡链，过紧运转阻力大、零件容易磨损。13、每次装载完毕后应把机器清洗干净，最好在刮板链上涂上废机油（更换下来的液压油亦可）。这样可以大大延长链条的使用寿命。14、爪齿

37、磨损后可将弹性销打出，更换新的爪齿。注意使弹性销的开口朝两边打入。15、装爪齿的插座磨损后用气割割除，磨平原焊缝，用506或507焊条，直流弧焊机在原插座位置焊上新的插座。16、刮板链主动链轮磨损后，应把链条放松拆开，把固定链轮的弹性销打出。把链轮开口处的焊缝用氧炔焰除掉，即可将旧链轮敲下来装上新链轮，打进弹性销，尽量使弹性销的开口对着轴心线，再用506或507焊条把链轮开口处焊好。然后将链条装好，装链条时可利用机器自身的动力把刮板链拉到位置装上链板、链销、插销，最后把销变成N形。17、定期检查电气设备的接地装置和防爆性能，防爆面保持有油防止生锈。18、煤矿井下使用时必须配备便携式甲烷报警仪(

38、用户自备)。19、凡装配有易损钢套、铜套的关节旋转处部件，每天上班前要检查磨损状况，发现有松动要及时更换，严禁继续使用；否则会损坏零件母体，造成严重后果。母体损坏属严重违章操作，厂家不承担任何责任。20、电器元件正常使用一周后，则元件属正常，其后如有损坏由用户承担维护。21、检查下列润滑点，并按要求注入润滑油（见下表）序号润滑油部位点处保养周期1黄油（2号或3锂基润滑脂GB7324-1994）运输槽主传动轴承处232小时2黄油（2号或3锂基润滑脂GB7324-1994）运输从动链轮支承轴28小时3黄油（2号或3锂基润滑脂GB7324-1994）履带引导轮28小时4黄油(2号极压锂基润滑脂GB7

39、323-1994)小臂回转轴轴承处28小时5黄油(2号极压锂基润滑脂GB7323-1994)挖斗支承轴28小时6黄油(2号极压锂基润滑脂GB7323-1994)大臂支承轴端部28小时7黄油(2号极压锂基润滑脂GB7323-1994)大臂座回转轴28小时8黄油(2号极压锂基润滑脂GB7323-1994)各种油缸销轴端部228小时七、常见故障与排除方法故 障可 能 原 因排 除 方 法电动机启动不了或运转不正常1、 电源缺一相；或相序不正确；2、 电压不足；3、 接触器损坏或电气线路有故障。1、 检查电源保证三相正常；和相序正常；2、 测量电压，把电压调整正常；3、 修理、更换接触器、排除线路故障

40、。 无动作或动作缓慢无力1、 电动机反转；2、 联轴器损坏，油泵不转；3、 油泵损坏；4、 液压系统压力偏低；5、 吸入空气；6、 油面太低；7、 吸油或回油滤芯堵塞；8、 油缸内有空气；9、 液压油不合格或粘度太高。1、 把电动机转向纠正；2、 更换联轴器；3、 修理或更换油泵；4、 把系统压力调整正确；5、 检查吸油管路，更换密封件，排除渗漏；6、 加油至油标中位；7、 清洗或更换吸油或回油滤芯；8、 把油缸接头处的软管拧松，来回运动排气；9、 按要求更换液压油。 卡链1、 刮板链条或链轮被硬物卡死；2、 链条调整太紧。1、 操纵刮板链迅速正反转把硬物挤出，必要时用人工清除障碍物；2、 把

41、链条适当调松。行走转向无力或不能直线行走1、 行走安全阀或过载阀压力偏低；2、 行走油马达损坏；3、 行走减速箱轴承或齿轮损坏。1、 清洗或调整行走安全阀和过载阀至正常压力，必要时更换调不上压力的阀；2、 修理或更换行走油马达；3、 检查行走减速箱，修理或更换损坏件。 渗漏1、 接头松动；2、 密封垫或密封圈失效；3、 焊缝渗漏。1、 拧紧接头；2、 更换垫圈；3、 补焊。工作泵常见故障及排除方法故 障可 能 原 因排 除 方 法 泵吸不上油或吸油不足1、 油箱内油面过低；2、 油的粘度过高；3、 进油管太细、太长、阻力大；4、 进油管破损；5、 进油管法兰密封圈损坏；6、 进油管或滤网堵塞；

42、7、 泵的旋转方向与发动机不符；1、 加油至油面规定高度；2、 更换粘度适宜的油液；3、 更换油管；4、 更换油管；5、 更换新密封圈；6、 清洗滤网，除去堵塞物；7、 改变泵的旋向；8、 从自紧油封处吸入空气。8、 更换损坏的油封。 泵压力升不上去1、 侧板磨损轴向间隙过大，引起泄漏；2、 轴承处密封圈损坏；3、 自紧油封损坏；4、 液压阀的调整压力太低；5、 泵的旋转方向与发动机不符；6、 转速太低；7、 压力表开关堵塞。1、 更换侧板，清理堵塞污物；2、 更换新品；3、 更换新品；4、 重新调整压力；5、 调整旋向一致；6、 提高转速；7、 清洗压力表开关。 产生噪音1、 吸油管或滤网局

43、部堵塞；2、 吸油管路吸入空气；3、 油的粘度过高；4、 进油滤清器的通流面积过小；5、 泵的转速过高；6、 转速太低；7、 泵轴和发动机轴不同心。1、 更换侧板清理堵塞污物；2、 更换新品；3、 更换新品；4、 重新调整压力；5、 调整旋向一致；6、 提高转速；7、 清洗压力表开关。严重发热1、 轴向间隙过大或密封环损坏引起内泄漏；2、 调压太高、转速太块引起密封环、侧板烧坏；3、 油箱容量太小，散热条件差。1、 检查修复；2、 按泵规定的工作条件进行作业，更换损坏件；3、 增大油箱容量。产生外泄漏1、 油液的粘度太低；2、 出油口法兰密封不良；3、 紧固螺栓松动；4、 自紧油封损坏；5、

44、泵体与泵盖间的大密封圈损坏。1、 更换粘度适宜的油液；2、 检查清洗污垢毛刺；3、 拧紧螺钉；4、 更换新品；5、 更换新品。行走和输送液压马达常见故障及排除方法故 障可 能 原 因排 除 方 法马达不转或转动很慢1、 负载大，泵供油压力不够；2、 泄油接头螺纹太长，顶牢了转子；3、 与马达相联的轴太长或与马达不同心。1、 调高安全阀和过载阀压力，提高泵供油压力；2、 减少泄油接头旋入长度；3、 调整连接轴的长度和与马达的同心度。冲击声1、 补油压力不够（即回油背压不够）；2、 油中有空气；3、 油泵供油不连续或换向阀频繁换向；4、 液压马达零件损坏。1、 提高补油压力，可在回油路上加单向阀或

45、节流阀；2、 检查油路，找出进气点，并排出空气；3、 检查并消除油泵和换向阀故障；4、修理液压马达。液马达壳体温升不正常1、 油温太高；2、 泄油接头螺纹太长，顶牢了转子；3、 与马达相联的轴太长或与马达不同心；4、 液压马达效率低。1、 检查系统各元件，有无不正常故障，如各元件正常，则应加强油液冷却；2、 减少泄油接头旋入长度；3、 调整连接轴的长度和与马达的同心度；4、 检修或更换液压马达。 泄油量大、马达转动无力1、 液压马达活塞环损坏；2、 马达配油轴与转子体之间配合面损坏，主要是因油液中杂质嵌入配油轴与转子体之间的配合面，互相咬坏。1、 更换活塞环；2、 修理或更换损坏件，之后清洗管

46、道和油箱；马达有外泄漏1、 密封圈损坏；2、 泄油接头螺纹太长，顶牢了转子和与马达相联的轴太长或与马达不同心造成马达壳体腔压力太高，冲破密封圈。1、 更换密封圈；2、 减少泄油接头旋入长度或调整连接轴的长度和与马达的同心度之后更换密封圈。液压马达入口压力表有极不正常的颤动1、 油中有空气；2、液压马达有异常。1、 消除油中产生空气的因素，直到油箱回油处无气泡；2、 检修液压马达。注：当装载机不能行走时，可将行走行星减速器的太阳轮拆下，即可将装载机拖到维修点。八、运输与贮存1、出厂的吊装运输装载机采用公路运输，可将机器用起重机或行车直接吊到拖车上。前后轮胎要垫上三角枕木，采用绳索将装载机的轮胎系

47、在拖车适当位置，必须平放并捆扎牢固，方可出厂运输。2、至矿井工作面的吊装运输、井下安装及注意事项根据矿井口情况，斜井可直接进入作业；直井必须拆开分解吊入矿井内。整机可按底盘、输送架、调节架、挖掘部总成四部分拆开，拆机时按一定顺序做好标记，将拆开的液压油管接头包好以免进入灰尘。拆开的几大部分及零部件分别用绞车缓慢吊入井下，然后在井下按照拆开的相反顺序安装，必须保证各部件之间位置准确，连接牢固可靠。3、 装载机应存放在备有防雨、防晒设施的场所，存放六个月以上应重新进行防锈处理。九、易损件明细表序号代号名称所在部位数量量1ZWY-150L.1.8挖斗（含爪齿、插座）工作机构12ZWY-120.2.5

48、-3主动链轮运输机构主传动23ZWY-120.2.6-2从动链轮运输机构从传动24ZWY-150.2.7-1/-2刮板链运输机构1套5ZWY-150.2中层耐磨板运输槽2/16ZWY-150.2底层耐磨板运输槽27ZWY-150.2底层耐磨板运输槽28154行走履带板行走机构1套9ZWY-150FG.1-2回转中心销工作机构210ZWY-150FG.1.-4油缸座销工作机构211ZWY-150L.1-4大臂回转销工作机构112ZWY-150L.1-5小臂连接销工作机构113ZWY-150L.1-6小臂油缸连接销工作机构214ZWY-150L.1-7挖斗油缸连接销工作机构115ZWY-150L.

49、1-8挖斗连接销工作机构316ZWY-150L.1-11挖斗油缸座销工作机构117ZWY-150L.1-9回转销(一)工作机构118ZWY-150L.1-10回转销(二)工作机构11990/60-560X985小臂油缸工作机构120125/80-375X675抬槽油缸运输机构121100/65-365753大臂油缸工作机构12290/60-470X820挖斗油缸工作机构123100/70-390730回转油缸工作机构124P811吸油过滤器液压系统125P804回油过滤器液压系统326EF6-80空气滤清器液压系统127SCV22-H十联多路换向阀液压系统128PC60-6张紧装置行走机构22

50、9ZWY-150L.6电气元件电器系统1套30ZWY-150F.2.5托轮运输机构2311QJM32-2.5液压马达运输机构132T5V63柱塞变量泵液压系统132CMFDG-E306-CLPS齿轮泵液压系统133COB061109056耐磨轴承工作机构234COB061109056铜套轴承工作机构435ZWY-160G.1.3-8铜套轴承工作机构436双向液压锁液压系统137KPU防尘圈工作机构1套38胶管总成整车1套注：1、在岩石普氏硬度f6时，刮板链、耐磨板、挖斗、行走履带板的质保期为一年；2、在岩石普氏硬度6f8时，刮板链、耐磨板、挖斗、行走履带板的质保期为六个月；3、在岩石普氏硬度f

51、8时， 刮板链、耐磨板、挖斗、行走履带板的质保期为三个月。十、安标配套件明细表序号名 称规格型号备注1四层钢丝缠绕中压液压支架软管总成4SP6.3、8、10、12.5、16、19、22、25、31.5、38、512三层钢丝编织液压支架软管3二层钢丝编织液压支架软管总成RB2-6.3、8、10、12.5、16、19、22、25、31.5、38、514甲烷检测报警仪JCB4（B）1台5煤矿用移动橡套软电缆MYP0.38/0.66（4150）mm26煤矿用移动屏蔽橡套软电缆MY-0.38/0.66(4150)mm27煤矿用移动轻型像套软电缆MYQ-0.3/0.5(1.02.5)mm28煤矿井下用隔爆

52、型三相异步电动机YBK2-250M-4/380(660)1台9矿用隔爆型单回路真空电磁起动器QBZ2-120/380(660)1台10矿用隔爆型照明灯DGY18/36L3个11矿用隔爆型控制按钮BZA1-5/36-21个12矿用隔爆型声光组合电铃BAL-36G1个13矿用隔爆型低压电缆接线盒BHD20-25/660(380)-4T1个十一、随机备件与工具1、随机配件序号代 号名称所在部位数量1PC100 斗齿挖斗12PC100斗齿销挖斗139HR链板运输槽149HR带台加长销运输槽259HR链条（5节）运输槽16ZWY-150L.2.7-2刮板运输槽17M101普通黄油咀108263.1O型圈

53、过载阀上39853.5O型圈阀片310453.1O型圈五联阀31133组合垫多路阀备用阀612403.5O型圈主油泵法兰盘用413753.1O型圈主油泵法兰盘用114403.5O型圈行走马达415333.1O型圈运输马达41618组合垫手动阀组合21727组合垫多路阀61848组合垫散热器2191455.3O型圈油箱吸油2201005.3O型圈油箱回油2211183.55O型圈油箱滤芯2221555.3O型圈油箱滤芯2232245.3O型圈油箱清洗法兰224螺纹胶1258X1.9O型圈管路52612X1.9O型圈管路52715X1.9O型圈管路52820X2.4O型圈管路52925X2.4O型

54、圈管路53016X1.9O型圈管路33123X2.4O型圈管路33228X2.4O型圈管路333154（M14X1.5X40）螺栓履带5346.5（内径）X1.5O型圈6(通径) -M141.55358（内径）X1.5O型圈10(通径)-M181.553612（内径）X2O型圈13(通径)-M221.553715（内径）X2O型圈16(通径)-M261.553820（内径）X2O型圈19(通径)-M30253916X2.4O型圈液压锁440YTN-60-ZT（016MPa）压力表(带管)141YTN-60-ZT（040MPa）压力表(带管)142测压接头243打黄油油管1根44塑料盖堵1袋45

55、工具箱1套2、随机工具序号名 称 和 规 格数量1单头扳手S60 S63、S5512内六角扳手S3、S4、S5、S6、S8、S10、S12、S14、S17、S19各13双头固定扳手S9S11、 S8S10、 S10S12各14双头固定扳手S12S14、 S14S17各15双头固定扳手S17S19、 S19S22各16双头固定扳手S22S2417双头固定扳手S24S2718双头固定扳手S32S36 、S30S32 S41S46各19活动扳手 250110轴用卡簧钳40180111孔用卡簧钳80240112套筒板手2427 1111341弯杆11436套筒 115尖咀钳116黄油油枪117钢丝钳1187寸螺丝刀一字、十字各一各119防漏密封胶120行走张紧机构单向阀一个（黄油嘴）1十二、塑料盖堵明细表序号名称规格数量1塑料盖子M14x1.5502塑料堵头M14x1.5503塑料盖子M18x1.5124塑料堵头M18x1.5125塑料盖子M22x1.5506塑料堵头M22x1.5507塑料盖子M26x1.5108塑料堵头M26x1.5109塑料盖子M30x21410塑料堵头M30x21411法兰接头盖子F