自动化生产线调试与维护总结SS

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1、自动化生产线调试与维护总结自动化生产线调试与维护总结动化线生产与维护试调r .1概述柔性自动生产线是将微电子学、计算机信息技术、控制技术、机械制造和系统工程有机地结合起来，是一种技术复杂、高度自动化系统，柔 性制造技术更是当前机械制造业适应市场动态 需求及产品不断迅速更新的主要手段，是先进制造技术的基础。典型的自动化生产线是由各工作单元按模块化结构组合而成，每一工作单元执行相应功能，各个工作单元之间运行配合完成整个自动化 生产线的运行流程。THMSZC-18型柔性自动生产线由天煌教仪公司专门为职业院校、职业教育培训机构研制的自动生产线实训系统，根据机电类、自动化类、 先进制造类行业、企业中工业

2、自动化应用的特点，对各类自动生产线的工作过程和相关的 技术进行研究，对工业现场设备进行提炼和浓缩，并针对实训教学活动进行专门设计，融机、光、电、气、液于一体， 包含了 PLC、传感器、气动、工业控制网络、电机驱动与控制、计算机、机械传动等诸多技术领域，主控 PLC 和下位 PLC 通过网络通讯技术构成一个完整的多级计笄机控制系统，通过训练，能强化学生对复杂柔性自动产线的设计、安装、接线、编程、调试、故障诊断与维修等综合职业能力。在这门课程中需要使用到以下实训设备：1. 安装有 GX Develo有 WINDOWSper机一台（具操作系统的PC软件）第一站上料及落料单元2. 电源模块挂箱一台3.

3、 按钮模块挂箱一台4. P LC主机挂主机)一台箱(FX3U -48MR5. PC与 PLC 的通信电缆一根(SC-90)。三芯电源线 2 根。的圆柱齿轮转动90度，圆柱齿轮则带动与第一站上料及落料单元上料单元和落料单元配合使用作为工件运行的起始端，上料单元由井式下料槽、 顶料气缸、落料气缸组成。落料单元由四槽轮、锁止弧、直齿轮、锥形齿轮、同步轮带、推料转盘、落料平台、 滑道、光电传感器、 电感传感器、 阻挡气缸、 直流减速电机、安装支架等组成。当系统运行， 托盘到位后，传输线停止运行；光电传感器检测工位有无工件，若无则，PLC 向总控台告警，总控台缺料指示灯亮；若有工件则直流减速电机工作带动

4、锁止 弧转动一周， 锁止弧上的拨销轴承拨动四槽 轮转动 90度到下三个槽轮，同时带动同轴其啮合的圆柱齿轮和圆锥齿轮转动90度，圆锥齿轮带动同轴的圆锥齿轮转动90度，另一圆锥齿轮则同轴转动90 度，则推料转盘随之转动90度，工件降落料到平台落料口落下到滑道上，滑 至托盘，落料完成；阻挡气缸缩回，传输线运行,托盘和工件一起被传输到下一站。一、实训目的1. 掌握气缸及电磁阀的工作原理。2. 掌握光电、电感传感器的使用方法。3. 掌握直流减速电机的使用方法。掌握上料及落料单元控制程序的编写。的圆柱齿轮转动90度，圆柱齿轮则带动与1、控制要求复位：按下黄色复位按钮，阻挡气缸缩回，直流减速电机 1 动作带

5、动传输线运行5S 至无杂物；气动机械手旋转到工件定位装置上方，气爪张开，传送带停止，直流减速电机 2 动作带动四槽轮机构运行，推料转盘旋转，电感传感器1感应到定位标志，电机 2 停止动作， 确保各工位定位准确。复位完成；运行：按下绿色运行按钮，阻挡气缸伸出，电机 1动作带动传输线运行，等待托盘到位；电感传感器2 检测托盘是否到位，直至有托盘到位，电机I 停止动作传输线停止运行；工件经传输线运动到定位装置处，至y位传感器检测到工件后，传送带停止，升降气缸下降，气爪夹紧抓住工件，升降气缸升起，机械手沿逆时针方向旋转180 。升降气缸下降，气爪松开抓紧的工件，将工件安放到落料转盘的一个工位上，光电传

6、感器1检测工位有无工件， 若无则 PLC向总控台告警，总控台缺料指示灯亮；若有则直流减速电机2工作带动锁止弧转动一周，锁止弧上的拨销轴承拨动四槽轮转动90 度到下一个槽轮，同时带动同轴的圆柱齿轮转动90度，圆柱齿轮则带动与其啮合的一系列圆柱齿轮、圆锥齿轮同步转动90 度，则推料转盘随之转动 90度，推动工件滑动至落料平台落料口落下到滑道上滑至托盘；光电传感器2 检测到工件信号，落料完成，阻挡气缸缩回，电机1 动作传输线运行,托盘工件前往下一站一个工作周期気成;停止：按下红色停止按钮,当前一个工作周期完成后，本单元停止工作;7、传感器型号及系统流程图序号传感器传感器型号类别PLC地址功能说明1托

7、盘到位 检测传感器LG8-1K电感式接 近开关X4检测托盘 是否到位2工件有无 检测传感器SB03-1K光电式接 近开关X5检测工件 有无3下料完成 检测传感器SB03-1K光电式接 近开关X6检测转盘 上是否有 物料4转盘原位 检测传感器LG8-1K电感式接 近开关X7检测推料 转盘是否 对齐5挡料气缸 上限位传 感器SMC D-A73磁性接近 开关X10检测挡料 气缸是否 伸出到位6挡料气缸 下限位传 感器SMC D-A73磁性接近 开关X11检测挡料 气缸是否 缩回到位7库存检测 传感器OMRONE3Z-LS61光电式接 近开关X12检测库存 中是否有 物料8顶料气缸 缩回传感器SMC

8、D-A73磁性接近 开关X13检测顶料 气缸是否 缩回到位9顶料气缸 伸出传感器SMC D-A73磁性接近 开关X14检测顶料 气缸是否 伸出到位系统流程图如下:B丄1把JM 1tJLL 仲 LBJR仲LB箱2咔叵3SIai四、遇到的问题及解决办法1.托盘到位了，不继续动作。原因：托盘到位传感器损坏，检测不到托盘有无到位。2. 当平台上有工件，转盘不在原位时，驱动转盘的电机为什么不动？原因：因为只有两个条件（平台上有工件，转盘在原位）同时满足时，驱动转盘的电机才会动。所以运行前检查转盘是否在原位。感传感器检测到位后;电机停止运行当滑道式加盖单元由滑道式工件架（或立体仓库式货架）、蜗轮蜗杆减速机

9、、摇臂、同步轮 带、直流减速电机、 挡料气缸、托料气缸（或 液压升降缸）、伸缩气缸、真空吸盘、光电 传感器、电感传感器、行程开关、磁性传感 器、电控阀、安装支架等组成，主要完成对 工件的加盖装配工作。当系统运行，传输线运行，等待托盘到位。当托盘到位后，如果光电传感器没有检测到工件或检测到工件已经加盖，阻挡气缸缩回，放托盘和工件到下一站，延时2 秒，阻挡气缸伸出，等待下一个托盘到位当；如果光电传感器检测到工件没有加盖，延时 1 秒传输线停止。电机驱动摇臂反向转动且电工件架工件台检测到有工件盖时，托料气缸伸 出，将工件盖顶起，伸缩气缸伸出，真空吸盘紧贴工件盖。伸缩气缸缩回，提起工件盖，蜗轮蜗杆减速

10、机带动摇臂正转，同时托料气缸缩回。 当伸缩电感传感器检测到位后，电机停止转动，气缸伸出，将工件盖装入工件后气缸缩回，加盖完成。阻挡气缸缩回，传输线开始运行，托盘和工 件被传输到下一站，一个工作周期完成。一、实训目的1. 掌握气缸、真空吸盘及电磁阀的工作原 理。2. 掌握光电、电感传感器的使用方法。加盖单元控制程序的编写。了解涡轮蜗杆的构造1、控制要求复位：按下复位按钮，阻挡气缸缩回，输送电机动作带动传输线运行 5S 至无杂物；加盖电 机动作带动摇臂转动，使真空吸盘停在输送线的上方。复位完成。运行：按下运行按钮，传输线开始运行，输送电机动作带动传输线运行，等待托盘到位；托盘到位后，如果工件检测传

11、感器没有检测到工件 或工件检测传感器检测到工件且加盖完成检测传感器检测到有工件盖，阻挡气缸缩回，放托盘到下一站，延时3 秒，阻挡气缸伸出，等待下一个托盘到位。如果托盘到位并且工件检测传感器检测到有工件、加盖完成检测传感器没有检测到 工件盖时， 传输线停止运行；加盖电机驱动摇臂反向转动， 到位检测传感器检测到信号后电机停止转动；当工件盖检测传感器检测到有工件盖时，托料气缸伸出，将工件盖顶起，升降气缸伸出，将吸盘紧贴工件盖，吸盘吸气，升降气缸缩回，提起工件盖；加盖电机带动摇臂正转，当到位检测传感器检测到为信号后，电机停止转动；口升降气缸伸出，将工件盖放入工件后缩回，加盖気成； 挡料气缸缩回，输送电

12、机动作带动传输线运行，托盘工件前往下一站，一个工作周期完成。停止：按下停止按钮，当前一个工作周期完成后，本单元停止工作7、传感器型号及系统流程图序号传感器传感器型号类别PLC地址功能说明1托盘到位 检测传感器LG8-1K电感式接 近开关X4检测托盘 是否到位2工件有无 检测传感器SB03-1K光电式接 近开关X5检测工件有无3工件盖有 无传感器OMRONE3Z-LS61光电式接 近开关X6检测工件 是否有盖4加盖元成 检测传感器SB03-1K反射式光 电接近开关X7检测工件 台上的盖 子是否被 吸盘吸起来5正转到位 检测传感器JAS5-1K反射式光 电接近开关X10检测摇臂 正转是否到位6反转

13、到位 检测传感 器JAS5-1K反射式光电接近开关X11检测摇臂 反转是否到位7正转极限 位传感器CX19-001机械式限 位开关X12防止摇臂 正转超过 极限位，损坏机械8反转极限 位传感器CX19-001机械式限 位开关X13防止摇臂 反转超过 极限位， 损坏机械9挡料气缸 上限位传感器SMC D-A73磁性接近 开关X14检测挡料 气缸是否 伸出到位系统流程图如下:；u石吹正科nL下険ohiiarQtft2如啊wr下口F-icrw g?鮎mu上刃YOOS)四、遇到的问题及解决办法1.托盘到位了，不继续动作。原因：托盘到位传感器损坏，检测不到托盘有无到位。2. 当工件盖没有了，还是继续运行

14、？原因：因为系统本身原因，属于系统漏洞（ BUG ）。穿销单元由料斗、槽形下料机构、不完全齿轮传动机构、直流减速电机、挡料气缸、落料气 缸、顶销气缸、光屯传感器、光纤传感器、霍尔 传感器、电感传感器、磁性传感器、电控阀、安 装支架等组成，主要完成对工件的穿销动作。具 体工作过程如下：当系统运行，传输线运行，等待托盘到位。当电感传感器检测到托盘到位后，如果没有检测到工件或检测到工件已经穿销时，阻挡气缸缩回，放托盘和工件到下一站，延时 2 秒，阻挡气 缸伸出，等待下一个托 盘到位；如果托盘到位并检测到工件无销子时，延时 1 秒传输线停止运 行。当槽形下料机构检测到有销子时， 落料气缸伸出，将销子推

15、到下料口,电机转动带动不完全齿轮转动（不完全齿轮主动轮每转一圈，形落料机构转动六分之一圈），销子随槽形落料机构转动到顶销气缸处，电机停止转动。顶销气缸将销子顶入工件，顶销气缸缩 回，阻挡气缸缩回，传输线运行，托盘和工 件被传输到下一站，一个工作周期完成。一、实训目的1. 掌握气缸及电磁阀的工作原理2. 掌握各个传感器的使用方法。3. 穿销单元控制程序的编写。了解不完全齿轮的工作原理。1、控制要求复位：按下复位按钮，阻挡气缸缩回，输送电机动作带动传输线运行5S 至无杂物；复位完成。运行：按下运行按钮，传输线开始运行，输送电机动作带动传输线运行，等待托盘到位；托盘到位后，如果工件检测传感器没有检测

16、到工件或工件检测传感器检测到工件且工件盖检测传感器未检测到工件盖，阻挡气缸缩回，放托盘到下一站，延时 3 秒，阻挡气缸伸出，等待下一个 托盘到位。如果托盘到位并且工件检测传感器检测到有工件、顶销完成检测传感器未检测到顶销完成；销子检测传感器检测到有销子时,.落料气缸伸出，将销子推到下料口,转盘电机旋转带动不完全齿轮运转（不完全齿轮主动轮每转一圈，槽形落料机构转动六分之一圈），销子随槽形落料机构转动到顶销气缸处，转盘电机停止运行，顶销气缸伸出，将销子顶入 到工件中，顶销完成检测传感器检测到顶销 完成，顶销气缸缩回，挡料气缸缩回，延时 3 秒，挡料气缸输出；输送电机动作带动传 输线运行， 托盘工件

17、前往下一站，一个工作 周期完成。停止：按下停止按钮，当前一个工作周期完成后，本单元停止工作。7、传感器型号及系统流程图序号传感器传感器型号类别PLC地址功能说明1托盘到位 检测传感器LG8-1K电感式接 近开关X4检测托盘 是否到位2工件盖有 无传感器LG8-1K电容式接近开关X5检测工件 是否有盖3销钉缺料 检测传感器SB03-1K反射式光 电接近开关X6检测推销 口是否有 销子4下料口销 子检测传感器OMRONE3Z-LS61光电式接 近开关X7检测下料 口是否有销子5顶销口销 子检测传感器OMRONE3Z-LS61反射式光 电接近开关X10检测顶销 口是否有销子6顶销完成 检测传感 器O

18、MRONE3X-ZD光纤传感器X11检测工件 是否插上 销子7转盘基准 检测传感 器SM12-3101DNA霍尔传感器X12检测转盘 是否对 准，给转 盘定位8挡料气缸 上限位传 感器SMC D-A73磁性接近 开关X13检测挡料 气缸是否 伸出到位9挡料气缸 下限位传感器SMC D-A73磁性接近 开关X14检测挡料 气缸是否 缩回到位系统流程图如下:阴气缸理目第四站喷涂单元四、遇到的问题及解决办法1.穿销过程中多次都停下导致转盘基准检测原因：转盘没有转到位，传感器没有触发。2. 转盘停停动动？原因：安装了不完全齿轮。第四站喷涂单元喷涂单元由喷涂室、加热装置、温度传 感器、喷枪、冷却风扇、交

19、流调压模块、触 摸屏、连杆机构、光电传感器、电感传感器、阻挡气缸、直流减速电机等组成。其中喷枪喷涂过程中由连杆机构带动来回移动喷涂。当系统运行，电机动作传输线运行使托盘工件到位。电感传感器检测到托盘到位信 号，延时1S 传输线停止；光电传感器检测到工件信号，电机动作带动连杆机构运行， 拉动喷枪来回移动进行喷涂，延时 2S 喷涂 完成；喷涂停止后，加热罐开始加热，同时 加热指示灯亮，触摸屏显示即时温度，（其中上限温度和下限温度可通过触摸屏设置）温度上升到设定温度时，加热完成；加热停止后，冷却风扇开始工作，温度下降到常温，烘干完成；阻挡气缸缩回，直流电机动作传输线运行，托盘和工件被传输到下一站，一

20、个工作周期一、实训目的1. 掌握气缸及电磁阀的工作原理2. 掌握各个传感器的使用方法。3. 喷涂单元控制程序的编写。4. 了解连杆机构的工作原理。触摸屏工程的学习。1、控制要求复位：按下复位按钮，挡料气缸缩回，输送电机动作带动传输线运行5S 至无杂物；复位完成。运行：按下运行按钮， 传输线开始运行，输送电机动作带动传输线运行，等待托盘到位；托盘到位后，工件检测传感器检测到工件信号后，进行模拟喷涂操作；喷涂完成后，加热罐进行加热，同时加热指示灯点亮，业触摸屏上指示当前的温度及设定的加热 温度；加热完成后，风扇运转进行加温处理， 工业触摸屏上指示当前的温度及设定下降 的最低温度；烘干完成，挡料气缸

21、缩回，输送电机动作带动传输线运行，托盘工件前往下一站，一个工作周期完成。停止：按下停止按钮，当前一个工作周期完成后，本单元停止工作。7、传感器型号及系统流程图序号传感器传感器型号类别PLC地址功能说明1托盘到位 检测传感器LG8-1K电感式接 近开关X4检测托盘 是否到位2工件有无 检测传感器SB03-1K光电式接 近开关X5检测工件有无3连杆原位 检测传感 器LG8-1K电感式接 近开关X6检测连杆 的位置， 给连杆定 位4挡料气缸 上限位传感器SMC D-A73磁性接近 开关X7检测挡料 气缸是否 伸出到位5挡料气缸 下限位传 感器SMC D-A73磁性接近 开关X10检测挡料 气缸是否

22、缩回到位6温度传感器PT100 热电阻检测工件 的温度系统流程图如下:四、遇到的问题及解决办法1.喷涂完毕后不再动作。检测不到原因：挡料下限传感器损坏，挡料已下去。检测单元由触摸屏、直流减速电机、挡料气 缸、检测气缸、光电传感器、光纤传感器、对射 传感器、色标传感器、电感传感器、磁性传感器、电控阀、安装支架等组成，主要完成对工件的检测。由升降气缸带动检测支架升降，可同时对工 件进行多面检测。当系统运行，传输线运行，等待托盘到位。当检测到托盘到位后，伸缩气缸伸出， 各检测传开始检感器分别对准工件的各个面，等待 0.5 秒测，完成后伸缩气缸缩回，阻挡气缸缩回，传输 线运行，托盘和工件被传输到下一站

23、，一个工作周期完成。各检测传感器的功能为：光电传感器检测工件、对射传感器检测工件盖、光纤传感器 检测销子、 色标传感器检测工件颜色、电感传感器检测销子的材质飞实训目的1. 掌握气缸及电磁阀的工作原理。2. 掌握各个传感器的使用方法。3. 检测单元控制程序的编写。4. 触摸屏工程的学习。二、控制要求复位：按下复位按钮，挡料气缸缩回，输送电机动作带动传输线运行5S 至无杂物；复位完成。运行：按下运行按钮， 传输线开始运行，输送电机动作带动传输线运行，等待托盘到位；托盘到位后，检测气缸下降，各检测传 感器分别对准工件的各个面，进行检测； 检 测完成后，PLC 将检测结果经过处理后分别送给触摸屏和总控

24、站，挡料气缸缩回，输送电机动作带动传输线运行，托盘工件前往下一站，一个工作周期完成。各检测传感器的功能为：光电传感器检测工件有无、对射传感器检测工件盖有无、光纤传感器检测销子有无、色标传感器检测工颜色、电感传感器检测销子的材质。停止：按下停止按钮，当前一个工作周期気成后，本单元停止工作。丨二、传感器型号及系统流程图序号传感器传感器型号类别PLC地址功能说明1托盘到位 检测传感器LG8-1K电感式接 近开关X4检测托盘 是否到位2工件盖有 无检测传 感器AS6-D1311对射式光 电传感器X5检测工件 盖有无3黄红颜色 检测传感 器（左）KT3W-N1116色标传感器X6检测工件颜色4黄蓝颜色

25、检测传感 器（右）KT3W-N1116色标传感器X7检测工件颜色5工件有无 检测传感器OMRONE3Z-LS61反射式光 电接近开关X10检测工件有无1116销钉有无 检测传感器OMRONE3X-ZD光纤传感器X11检测工件 有无销钉7销钉材质 检测传感器LG8-1K电感式接 近开关X12检测工件 材质是否 为金属8挡料气缸 上限位传感器SMC D-A73磁性接近 开关X13检测挡料 气缸是否 伸出到位9挡料气缸 下限位传感器SMC D-A73磁性接近 开关X14检测挡料 气缸是否 缩回到位系统流程图如下:四、遇到的问题及解决办法1.检验不到工件，有没有工件都运行。原因：工件有无传感器损坏，检

26、测不到工件，需手动输入信号。2. 检测好了无法继续运行。原因：检测气缸上限位传感器损坏，无法检测到已动作完毕，需手动输入信号。第六站分拣输送单元分拣输送单元由直线无杆气缸、导杆薄型气缸、阻挡气缸、摆动气缸、气夹、磁性传感器、 光电传感器、电感传感器、电磁阀、同步带轮、 直流减速电机、工件传输装置、废品回收装置等 组成。系统运行，阻挡气缸伸出，传输线运行，当电感传感器检测到托盘到位后，若光电传感器检测托盘上无工件时，阻挡气缸缩回，托盘被传输到下一站。若光电传感器检测托盘上有工件时， 导杆薄型气缸电磁阀通电，机械臂下降， 到位后气夹动作将工件加紧， 然后提升气缸动作机械臂 上升。此时，阻挡气缸电磁

27、阀通电，放行托盘。然后对工件按照正品、废品交替形式处理工件。成品：摆动气缸电磁阀通电，工件旋转90并保持秒，确保托盘已经通过该分拣单元。然后该单元传送带断电，导杆薄型气缸电磁阀通电，机械臂下降，工件被垂直放置在传送带上进行传输。工件为废品时：直线无杆气缸电磁阀通电，将工件运至废品位，导杆薄型气缸电磁阀通电，机械臂下降，气夹松开，工件被垂 直放置在废品传送线上并送至废料盒内，机械臂在该位置保持2 秒后，回到初始位置一、实训目的1. 掌握气缸及电磁阀的工作原埋。2. 掌握光电传感器的使用方法。I3. 分拣单元控制程序的编写。二、控制要求复位：按下复位按钮，无杆气缸前移动到位，导杆薄型气缸缩回，回转气缸旋转到位， 气夹张开， 挡料气缸缩回，输送电机动作带动传输线运行5S 至无杂物；复位完成。运行：按下运行按钮，传输线开始运行，输 送电机动作带动传输线运行，等待托盘到位；托 盘到位后，工件有无检测传感器检测到来料无工 件时，挡料气缸缩回，放行托盘，托盘通过后， 挡料气缸伸出，等待托盘到位。托盘到位， 工件有无检测传感器检测到米料 时，提升气缸仲出，机械平臂下降；机械手臂下 降到位后，气夹动作，夹紧工件；夹紧工件后， 机械手臂提升；提升到到位后，挡料气缸缩回， 对托盘进行放行。根据前站检测结果对成品、废品进行不同处理。成品：旋转气缸旋转将工件旋转90 。，提升