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1、自1969年世界上诞生了第一台可编程逻辑控制器(PLC以来，可编程控制技术在工业控制领域便一路高歌，取得了极为广泛的应用。但是在这过去的 30 多年里，计算机技术、电子技术、网络通信技术以及自动控制技术的飞速发展， 使得工程师们在工业应用中对于控制器的功能需求也远远超越了当初的“顺序 逻辑控制”的简单期望。来自于奥地利的贝加莱(B&R工业自动化公司便是敏锐地捕捉到这一技术 需求的变化，早在 1994年便在全球第一个推出了基于定性实时多任务操作系统 (Real Time multi-tasking Operation System) 的可编程计算机控制器( PCCProgrammable Com
2、puter Controller )，时至今日，仍然代表了这一创 新技术的发展趋势，成为新一代自控工程师的新宠。我们知道，常规的PLC大多依赖于单任务的时钟扫描或监控程序，来处理程序本身的逻辑运算指令以及外部的 I/O 通道的状态采集与刷新， 整个应用程序采 用一个循环周期， 但事实上在一个控制系统中， 虽然往往有一些数据量是实时性 要求很高的， 但也有很多大惯性的模拟量是没有太高实时要求的， 如果采用同样 的刷新速度其实是对资源的浪费， 而且循环顺序扫描的运行机制也直接导致了系 统的控制速度严重依赖于应用程序的大小， 应用程序一旦复杂庞大， 控制速度就 必然降低。这无疑是与 I/O 通道高实
3、时性控制的要求相违背的。而贝加莱PC係统的设计方案则完美地解决了这一问题，与常规PLC相比较， PCC最大的特点就在于其引入了类大型计算机的分时多任务操作系统理念，并辅以多样化的应用软件设计手段， 由于分时多任务的运行机制， 使得应用任务的循 环周期与程序长短无关， 而是由设计人员根据工艺需要自由设定， 从而将应用程 序的扫描周期同真正外部的控制周期区别开来， 满足了真正实时控制的要求， 而 且这种控制周期是可以在 CPU!算能力允许的前提下，按照用户的实际要求而做 相应设定。基于这样的运行平台，PCC勺应用程序可分为多个独立的任务模块，这样给 便应用软件的开发带来了极大的便利， 因为工程师可
4、以方便地根据控制项目中各 子系统的不同功能要求，如数据采集，报警， PID 调节运算，通信控制等，开发 相应的控制程序模块(任务)，在分别编制和调试之后，可一同下载至PCC勺用户 程序存储器中， 在多任务操作系统的调度管理下， 并行协同运行， 因为这些模块 既相互独立运行， 而数据间又保持一定的相互关联， 由他们共同实现项目的控制 要求。在这多个任务中， 根据不同任务对实时性能的不同需求， 设计人员可以指 定不同的优先等级即确定的循环周期， 从而实现确定的分时多任务控制。 即便某 个任务处于等待状态，别的任务也可继续执行。这种多任务的运行机制， 采用大型应用软件的模块化设计思想， 还带来了项
5、目开发效率上的提高，有着常规PLC无法比拟的灵活性。因为多任务的思想使得 各个任务模块的功能描述更趋清晰简洁， 用户可以自行开发自己独有的而又同时 具有通用性的独立功能模块，并将其封装以便于日后在其他应用项目中重新使 用。而且各个不同的任务甚至可以由开发小组的不同成员分别编制， 不同的开发 人员基于共同的约定， 可以灵活选用不同编程语言， 这就意味着不仅在常规 PLC 上一直为人们所熟悉的梯形图， 指令表等符合 IEC6113-3 规范的通用语言可以在PCC上继续沿用，而且用户还可采用更为高效直观的高级语言，比如ANSI C和Automation Basic ，从而实现复杂的数学运算功能和过程
6、控制算法。而且所有这 些编程语言，PCC都采用“符号变量”来标识外部I/O通道及内部寄存器单元（例 如用户可用 motor_run 来代表某开关量输出通道， button_down 代表某开关量输 入通道）。这样，软件开发人员毋需熟知 PCC内部的硬件资源分布，而只须集中 精力于项目本身的工艺要求，即可迅速编制出结构清晰功能明确的控制程序来。PCC 在硬件上的特点， 还体现在它为工业现场的各种信号和应用设计了许多 专用的接口模块和功能模块，如温度、张力、步进电机驱动、示波器、鼓序列发 生、脉冲编码，称重、超声波信号等等。它们将各种形式的现场信号十分方便的 接入以PCC为核心的数字控制系统中，用户可按需要对I/O通道进行数十点、数 百点至数千点的扩展与联网。在 PCC模块内部，CPU勺数据总线与10总线分离， 并配置有独立的I/O处理器，特有的时间处理单元（TPU在不增加CPU负荷的 前提下，高速处理无论简单或复杂的定时任务， 其基准计时频率可高达 6.29MHz， 因此目前被广泛应用于测频测相及 PWM等极高精度的时间处理场合中。而其所有 数字量输入端都经过了光电耦合隔离，模拟量输入端也都经过了RC滤波处理，因此具有很好的抗干扰能力，其整体硬件平均无故障时间MTBF高达50万小时。
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