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1、万向节，指的是利用球型等装置以实现不同方向的轴动力输出，是汽车上的一个很重要部件。万向节与 传动轴组合，称为万向节 传动装置。在前置发动机 后轮驱动的车辆上，万向节传动 装置安装在 变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间；而前置发动机 前轮驱动的车辆省略 了传动轴，万向节安装在既负责驱动又负责转向的前桥半轴与车轮之间。在汽车传动系及其它系统中，为了实现一些 轴线相交或相对位置经常变化的转轴之间的动力 传递，必须采用万向传动装置。万向传动装置一般由万向节和 传动轴组成，有时的还要有中 间支承，主要用于以下一些位置：1-万向节；2-传动轴；3-前传动轴；4-中间支承发动机前置后轮驱动 汽车（见图（
2、a）的变速器与驱动桥之间。当变速器与驱动桥之间距离 较远时，应将传动轴分成两段甚至多段，并加设中间支承。 多轴驱动的 汽车的分动器与驱动桥之间或驱动桥与驱动桥之间（见图（b）。由于 车架的变形，会造成轴线间相互位置变化 的两传动部件之间。如图（c）所示为在 发动机与变速器之间。采用独立悬架 的汽车的与 差速器 之间（见图（d）。转向驱动 车桥的差速器与车轮之间（见 图（e）。汽车的动力输出装置 和转向操纵机构中（见图）。2分类 编辑 按万向节在扭转方向上是否有明显的弹性可分为刚性万向节和挠性万向节。钢性万向节又可分为不等速万向节（常用的为十字轴式）、准等速万向节（如双联式万向节）和等速万向节（
3、如球笼式万向节）三种。不等速万向节十字轴式刚性万向节为汽车上广泛使用的不等速万向节，允许相邻两轴的最大交角为15。20。下图所示的十字轴式万向节由一个十字轴， 两个万向节叉和四个滚针 轴承等组成。 两万向节叉1和3上的孔分别套在十字轴 2的两对轴颈上。这样当主动轴转动时， 从动轴既 可随之转动，又可绕十字轴中心在任意方向摆动， 这样就适应了夹角和距离同时变化的需要。在十字轴轴颈和万向节叉孔间装有滚针轴承5，滚针轴承外圈靠卡环轴向定位。为了润滑 轴承，十字轴上一般安有注油嘴并有油路通向轴颈。润滑油可从注油嘴注到十字轴轴颈的滚针轴承处。十字轴式刚性万向节具有结构简单，传动效率高的优点，但在两轴夹角
4、a不为零的情况下， 不能传递等角速转动。当满足以下两个条件时，可以实现由变速器的输出轴到驱动桥的。构造润滑密封、内外挡圈定位工作原理1. 主动叉在垂直位置，并且十字轴平面与主动轴垂直时。此时，主动叉与十字轴连接点a 和从动叉与十字轴连接点 b在十字轴平面上的线速度相等。（从动叉向十字轴平面的速度投 影）。2. 主动叉在水平位置，并且十字轴平面与从动轴垂直时。（主动叉向十字轴平面的速度投 影）。3. 主从动轴的转角转速关系。两轴交角越大，转速越大，传动轴的不等速性越差。十字轴万向节的不等速性：是指从动轴在一周中角速度不均匀，若主动轴以等角速度转动，则从动轴时快时慢，即单个十字轴万向节在有夹角时传
5、动的不等速性。双十字轴式万向节实现两轴间（变速器的输出轴和驱动桥的输入轴）的等速传动的条件： .第一个万向节两轴间的夹角与第二个万向节两轴间夹角相等（设计保证）； .第一个万向节的从动叉与第二个万向节的主动叉处于同一平面（由装配保证）。由于在采用 非独立悬架 时，变速器和主减速器 相对位置不断变化， 条件一很难满足，只能做 到不等速性尽可能小。十字轴双万向节传动的等速条件：在变速器的输出轴和驱动桥的输入轴之间，采用双万向节传动，则第一万向节的不等速效应就有可能被第二万向节的不等速效应所抵消，从而实现两轴间的等角速传动。 根据运动学分析得知，要达到这一目的，需满足两个条件第一万向节 两轴间夹角a
6、 1与第二万向节两轴间夹角a 2相等；第一万向节的从动叉与第二万向节的 主动叉于同一平面内。 第一个条件只有在驱动轮采用独立悬架时，才有可能通过整车的总体布置设计和总装配工艺的保证而实现。十字轴式万向节等速条件：(1) 采用双万向节传动；(2) 第一万向节两轴间的夹角 1与第二万向节两轴间的夹角2相等；(3) 第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉在同一平面内。常见的准等速万向节有双联式和三销轴式两种，它们的工作原理与双十字轴式万向节实现等速传动的原理是一样的。双联式万向节实际上是一套将传动轴长度减缩至最小的双十字轴式万向节等速传动装置，双联叉相当于传动轴及两端处在同一平面上的万向节叉。在当输
7、出轴与输入轴的交角较小时，处在圆弧上的两轴轴线交点离上述中垂线很近，使得a 1与a 2的差很小，能使两轴角速度接近相等，所以称双联式万向节为准等速万向节。 双联式和三销轴式双联式：原理：根据双十字轴万向节实现等速传动的原理。 度范围内摆动时，双联叉也被带动偏转相应角度, 的交角差值很小，从而保证两轴角速度接近相等,当万向节叉2相对万向节叉1在一定的角 使两十字轴中心连线与两万向节叉的轴线 在差值允许范围内，双联式万向节具有准等速性。优点：允许较大的轴间夹角，结构简单，制造方便，工作可靠，交角最大可达50。双联式万向节用于转向驱动桥，可以没有分度机构，但必须在结构上保证双联式万向节中心 位于主销
8、轴线与半轴轴线的交点，以保证等速传动。三销轴式万向节:由双联式万向节演变而来。优点：允许相邻两轴有较大的交角，最大达45,在转向驱动桥中可使汽车获得较小的转弯半径，提高汽车机动性。缺点：所占空间较大。主动 轴位 置0 9090 180180 360O从动叉超前主动叉在 45，时 达到最大，从动轴先加速后减 速从动叉滞后主动叉在135 ,时达到最大，从动轴先减速后 加速同前180球面滚轮式万向节:装在与万向节轴制成一体的三根销轴上的球面滚轮，可沿与另一万向节轴 1相连的筒状体的三个轴向槽移动，起到伸缩花键的作用。 三个球面滚轮与筒状体的槽壁之间可传递转矩。结构上应保证沿圆周等分的三个球面滚轮的轴
9、线始终位于或近似位于万向节两轴夹角的等分面上。该万向节允许的轴间夹角可达43,加工也比较容易。等速万向节乘用车上常用的等速万向节有球笼式万向节和球叉式万向节，也有用的自由三枢轴万向节的。球笼式万向节的结构见下图。星形套7以内花键与主动轴1相连，其外表面有六条弧形凹槽，形成内滚道。球形壳8的内表面有相应的六条弧形凹槽，形成外滚道。六个钢球6分别装在由六组内外滚道所对出的空间里，并被保持架4限定在同一个平面内。动力由主动轴1 （及星形套）经钢球6传到球形壳8输出。球叉式万向节、球笼式万向节基本原理：从结构上保证万向节在工作过程中，其传力点永远位于两轴交点的平面上。球叉式万向节：优点：结构简单，允许
10、最大交角32 33;缺点：压力装配，拆装不方便，钢球与曲面凹槽单位压力大，磨损快；只有两个钢球传力，反转时，另两个钢球传力。球笼式万向节：优点：两轴最大交角为42 ，工作时无论传动方向，六个钢球全部传力。与球叉式万向节相比，承载能力强，结构紧凑，拆装方便。若内外滚道采用圆桶形，则变成伸缩型球笼式万向节，省去传动装置中的滑动花键，滑动阻力小，适用断开式驱动桥。挠性万向节挠性万向节是依靠弹性件的弹性变形来保证两轴间传动时不发生机械干涉。一般用于两轴夹角不大于 3 5和微量轴向位移的万向传动场合。优点：消除制造安装误差和车架变形对传动的影响；吸收冲击，衰减扭转振动；结构简单无须润滑。3工作原理编辑角
11、速运动输入轴的等角速传动满足条件：1）传动轴两端万向节叉处于同一平面内；2）第一万向节两轴间夹角a 1与第二万向节两轴间夹角a 2相等。因为在行驶时，驱动桥要相对于变速器跳动，不可能在任何时候都有a1= a 2,实际上只能做到变速器到驱动桥的近似等速传动。在以上传动装置中，轴间交角a越大，传动轴的转动越不均匀， 产生的附加交变载荷也越大，对机件使用寿命越不利，还会降低传动效率，所以在总体布置上应尽量减小这些轴间交角。相互配合（Uni versalJoi ntMate）在万向节配合中，一个零部件（输出轴）绕自身轴的旋转是由另一个零部件（输入轴）绕其 轴的旋转驱动的。万向节即万向接头，英文名称un
12、iversaljoint，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变 传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的 万向传动装置 的“关节”部件。万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。万向节的结构和作用有点像人体四肢上的关节，它允许被连接的零件之间的夹角在一定范围内变化。为满足动力传递、 适应转向和汽车运行时所产生的上下跳动所造成的角度变化，前驱动汽车的驱动桥， 半轴与轮轴之间常用万向节相连。 但由于受轴向尺寸的限制，要求偏角又比较大，单个的万向节不能使输出轴与轴入轴的瞬时角速度相等，容易造成振动，加剧部件的损坏，并产生很大的噪音，所以广泛采用各式各样的等速万向节。在前驱动汽车上，每个半轴用两个 等
13、速万向节，靠近变速驱动桥的万向节是半轴内侧万向节，靠近车轴的是半轴外侧万向节。在后驱动汽车上，发动机、离合器与变速器作为一个整体安装在车架上，而驱 动桥通过弹性悬挂与车架连接，两者之间有一个距离，需要进行连接。汽车运行中路面不平产生跳动，负荷变化或者两个 总成安装的位差等，都会使得变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间的夹角和距离发生变化，因此在后驱动汽车的万向节传动形式都采用双万向节， 就是传动轴两端各有一个万向节，其作用是使传动轴两端的夹角相等，从而保证输出轴与输入轴的瞬时角速度始终相等。等速万向节的英文名称是 constantvelocityuniversaljoint，我想这不多不少会
14、是大家将CVD和万向节相混淆的原因吧。4影响因素编辑影响未以校正的万向节平衡的因素有以下几个方面：1由万向联轴器主体零件设计规范规定的制造公差而产生的不平衡。2、由万向节与轴的对中面的偏心而产生的不平衡。3、万向节中配合零件之间的间隙。4、万向节中附件分布不均匀或不对称引起的不平衡。5、由万向节各零件的材质不均匀或磨损不均匀引起的不平衡。5维护方法编辑万向节十字轴保养要磨齿轮油，由于万向节十字轴 滚针轴承的润滑油嘴是一只普通的 黄油 嘴，所以给人们造成一种错觉，长期以来普遍加注黄油来润滑。而事实上，从该黄油嘴是很难把黄油加注到滚针轴承上，甚至达到十字轴轴颈端面也非常困难。用黄油（即钙基润滑脂）润滑会导致大批十字轴滚针轴承早期损坏。
是汽车上的一个很重要部件万向节与传动轴组合,称为万
