推土机故障诊断及典型案例PPT课件

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1、工程资料免费查阅工程资料免费查阅http:/ 2022-3-2512022-3-2521)量程60MPa（600bar）的压力表（含测压软管）， 2个 2)量程25MPa（600bar）的压力表（含测压软管）， 1个 3)量程6MPa (60bar)的压力表（含测压软管）， 1个4)量程1MPa (10bar)的压力表（含测压软管）， 1个5)内六角扳手（312mm） 1套6)活动扳手（300mm） 1把（以上工具是指不拆卸主油路，用于故障诊断和系统调节所必须的工具、量具）2022-3-2531)液压系统是否严重漏油，如有此故障，必须立即停机排故。2)检查液压油箱是否有足够的液压油，必须严格按

2、照规定的标准加油。3)检查用户是否操作正确，严格按照操作规程进行操作。4)检查系统压力，并做好相应记录，以便进行故障分析判断， 在向公司有关技术部门描术述故障现象时，最好把相关的检在向公司有关技术部门描术述故障现象时，最好把相关的检测数据一同报告，以便更快的配合您排除故障。测数据一同报告，以便更快的配合您排除故障。2022-3-254全液压推土机压力测定分为:动态测定和静态测定。 动态测定动态测定指推土机在发动机运转，而行走系统行走或工作装置工作，对系统进行的测定（一般测定其较大负荷状态）。 静态测定静态测定指推土机在发动机运转，而行走系统不行走或工作装置不工作，对系统进行的测定（分不同转速进

3、行测定）。同一个测压点，动态压力和静态压力不一定相同。通过对所测的压力值不同进行比较分析，基本上可以找到液压系统发生故障的部位及原因，当然，液压系统发生故障原因很多，有时不一定能准确判断，这需要在实际工作中积累。2022-3-2551、熟悉液压原理图，在接到排故任务后，应根据故障现象，分析故障原因。2、应做的准备或资料： 熟悉液压原理、液压元件、元件位置、管路走向，了解与液压元件相关的电液、机液接口。2022-3-2562022-3-2572022-3-2582022-3-2592022-3-25102022-3-25112022-3-25122022-3-25132022-3-2514202

4、2-3-25152022-3-25162022-3-25172022-3-2518遇到这种情况时，可以用尖东西去顶电磁阀端的推杆（如下图所示），如果能轻松推动且能听里面滑芯来回滑动的声音，表明阀芯没有发卡。反之阀芯发卡。2022-3-25191、检查补油压力，如果补油压力值小于压力继电器设定压力，、检查补油压力，如果补油压力值小于压力继电器设定压力，则压力继电器动作，导致制动灯亮；则压力继电器动作，导致制动灯亮；2、如补油压力正常，检查压力继电器是否工作正常。、如补油压力正常，检查压力继电器是否工作正常。3、如上述两项均正常，则检查线路原因。、如上述两项均正常，则检查线路原因。2022-3-2

5、5201)将机器停在平地上，启动发动机但不动手柄，拆开马达泄油管（短时），检查马达的的泄油孔流量，损坏元件的泄漏流量较正常情况大得多。2)一般两侧不可能同时两边都损坏，可以通过对调泵马达管路来判断。3)将油泵A、B口封死，启动发动机，如果系统压力能达到截断压力则表明油泵正常。4)将机器停在一坡上（大于8），人为松开制动器（新设计的制动器带手动解除），此过程一定要注意安全。检查泵、马达泄油管内泄量大小，即可判断泵和马达磨损情况。2022-3-2521 视现场情况处理： 1、 如属发动机无法启动，则采用以下办法： 第一步：用两根小胶管将左右行走油泵的MA、MB口分别连接起来，使马达两端处理短路状态

6、； 第二步：将制动器解除制动。对于新型制动器可以用手动解除，对于旧式制动器需将其拆除或采用应急油源将其打开（需要的压力约2.5Mpa）。 2、如属电气故障，如MC锁死，则可采用应急电路应急电路，给油泵加电流，此时启动发动机，机器能应急开走甚至能临时性带病工作。 3、如属液压系统故障，如单侧系统损坏（静态补油压力能打开制动器），按第一步方法处理；如果无补油压力，则在不启动发动机情况下，按第1种情况处理。2022-3-25222022-3-2523实例一：一台TQ230推土机在调试时出现左侧履带无力，左侧行走压力最高才能达到7Mpa，随后左侧履带无法行走。检测结果：拆开检查发现，该泵柱塞上的滑靴几

7、乎已全部损坏，斜盘磨损严重，配流盘检测结果：拆开检查发现，该泵柱塞上的滑靴几乎已全部损坏，斜盘磨损严重，配流盘轻微磨损。拆开油泵的轻微磨损。拆开油泵的T口发现，泄油管壁上到处是金属残渣，泵口发现，泄油管壁上到处是金属残渣，泵T口更是被掉下来的滑口更是被掉下来的滑靴残片堵死，导致油泵壳体压力达到补油压力。靴残片堵死，导致油泵壳体压力达到补油压力。结论：补油压力正常，不一定表明系统没有损坏。判断系统有没有损坏还需通过其它办结论：补油压力正常，不一定表明系统没有损坏。判断系统有没有损坏还需通过其它办法证实，如检查液压油箱内、补油滤芯中有无铜渣、拆开油泵的法证实，如检查液压油箱内、补油滤芯中有无铜渣、

8、拆开油泵的R口或口或T口观察是否有金口观察是否有金属粉末，同时不要忘记检测壳体压力。属粉末，同时不要忘记检测壳体压力。检测过程：测动态补油压力为检测过程：测动态补油压力为2.5Mpa，但前泵壳体压力高达，但前泵壳体压力高达1.9Mpa，同时该泵工作时有，同时该泵工作时有明显明显”咔哒咔哒”声，判断该泵损坏。声，判断该泵损坏。2022-3-2524原因分析：原因分析：引起手柄滞后的原因有以下几种：引起手柄滞后的原因有以下几种：a)左泵电磁阀磁滞现象或线路故障左泵电磁阀磁滞现象或线路故障b)MC输出故障输出故障c)纠偏引起的故障纠偏引起的故障d)液压故障，如伺服阀阀芯发卡液压故障，如伺服阀阀芯发卡

9、实例二：调试场一台TQ200A推土机行走时，操纵手柄时机器左侧履带动作有滞后现象，启动时和停车时特别明显。表现为：开始走车时，机头向左偏一下，然后直线行走；停车时，机头会向右拐一下，然后停止。2022-3-2525检测过程：通过更换线圈、铁芯、线路的办法排故第检测过程：通过更换线圈、铁芯、线路的办法排故第1、2种情况；通过种情况；通过BB3取消纠偏，问取消纠偏，问题依旧。那么只可能是液压故障。于是怀疑是伺服阀问题，检查题依旧。那么只可能是液压故障。于是怀疑是伺服阀问题，检查X1、X2口压力也是正常，口压力也是正常，但左泵斜盘的响应就是滞后，查泵结构图发现，变量缸入口两端各有一节流孔，于是将但左

10、泵斜盘的响应就是滞后，查泵结构图发现，变量缸入口两端各有一节流孔，于是将节流孔拆下，发现左泵节流孔拆下，发现左泵X1口处节流孔上有一粒细砂。取掉后，故障排除。口处节流孔上有一粒细砂。取掉后，故障排除。实例二：调试场一台TQ200A推土机行走时，操纵手柄时机器左侧履带动作有滞后现象，启动时和停车时特别明显。表现为：开始走车时，机头向左偏一下，然后直线行走；停车时，机头会向右拐一下，然后停止。结论：遇到问题，先认真思考，逐一列出可能原因，然后先易后难，遇到电气液压问题结论：遇到问题，先认真思考，逐一列出可能原因，然后先易后难，遇到电气液压问题交织时，一般先从电查起，然后再查液压。当然也可以采用二分

11、法，从中间开始查。如交织时，一般先从电查起，然后再查液压。当然也可以采用二分法，从中间开始查。如该故障，要分清是液压还是电气问题，可以一开始就检查该故障，要分清是液压还是电气问题，可以一开始就检查X1、X2口压力，如压力正常，口压力，如压力正常，则故障与电气无关，直接可判断出是泵出了问题。则故障与电气无关，直接可判断出是泵出了问题。2022-3-2526检测判断过程：引起跑偏原因较多。先排除行走手柄问题，检查测压块压力（无压力表检测判断过程：引起跑偏原因较多。先排除行走手柄问题，检查测压块压力（无压力表时，也可用对调管路的办法），发现油泵控制压力正常。系统补油压力正常，说明单侧时，也可用对调管

12、路的办法），发现油泵控制压力正常。系统补油压力正常，说明单侧没有磨损。另外，机器无论前进后退均跑偏，排除高压安全阀问题。检查行走压力，发没有磨损。另外，机器无论前进后退均跑偏，排除高压安全阀问题。检查行走压力，发现后泵压力一直是负数（反向有压力），证明右侧是被左侧拖动。再检测现后泵压力一直是负数（反向有压力），证明右侧是被左侧拖动。再检测PS口压力极低，口压力极低，手柄在中位时也是一样。于是得出结论，压力截断阀在开启位置发卡。手柄在中位时也是一样。于是得出结论，压力截断阀在开启位置发卡。实例三：调试场一台TQ230（液控泵）推土机旧车，行走时（前进后退均一样）跑偏向右跑偏十分严重，无法上平板车

13、。处理过程：将压力截断阀调节螺栓松开处理过程：将压力截断阀调节螺栓松开3圈，加大油门，手柄推到最大位置行走，反复试圈，加大油门，手柄推到最大位置行走，反复试几次，故障没有消除。只好将油泵拆下，拆开压力截断阀，发现其小针阀果然已卡死在几次，故障没有消除。只好将油泵拆下，拆开压力截断阀，发现其小针阀果然已卡死在阀座内。阀座内。2022-3-2527实例三：调试场一台TQ230（液控泵）推土机旧车，行走时（前进后退均一样）跑偏向右跑偏十分严重，无法上平板车。补油系统压力油进入油泵壳体B口压力油（低压）A口压力油（高压）压力调节螺杆弹簧溢流阀阀芯梭阀止口B梭阀止口A梭阀阀芯梭阀阀座FaF a1FeMH

14、阀 芯 推杆2022-3-2528机器无法转向可能由以下几种可能：机器无法转向可能由以下几种可能：1) 行走手柄故障，逻辑梭阀组发卡，输出压力紊断。行走手柄故障，逻辑梭阀组发卡，输出压力紊断。2) 压力截断阀发卡，油泵变量缸无输入动力；压力截断阀发卡，油泵变量缸无输入动力；3) 单侧行走油泵或马达损坏，系统压力无法建立，该侧履带被另一侧拖着走。单侧行走油泵或马达损坏，系统压力无法建立，该侧履带被另一侧拖着走。4) 机械部分故障。机械部分故障。实例四：调试场一台TQ230（液控泵）推土机旧车，行走时（前过后退均一样）无法转向，无论手柄向哪个方向动作，机器均几乎跑直线。 2022-3-2529判断

15、过程：先排除行走手柄问题，检查测压块压力（无压力表时，也可用对调管路的办判断过程：先排除行走手柄问题，检查测压块压力（无压力表时，也可用对调管路的办法），发现油泵控制压力正常。系统动态补油压力稳定，说明系统没有磨损。检测行走法），发现油泵控制压力正常。系统动态补油压力稳定，说明系统没有磨损。检测行走压力，无论怎么动作，左马达两端压差为零，右侧系统压力较正常值高，说明右侧完全压力，无论怎么动作，左马达两端压差为零，右侧系统压力较正常值高，说明右侧完全拖着左侧走，左侧已失去动力。查前泵（接左侧马达）拖着左侧走，左侧已失去动力。查前泵（接左侧马达）PS口（也可以查口（也可以查X1、X2口）压力口）压

16、力也正常，说明该泵压力截断阀没卡。也正常，说明该泵压力截断阀没卡。到此为止，液压系统好像没有问题。但为何左侧无压力呢？只有两种可能：到此为止，液压系统好像没有问题。但为何左侧无压力呢？只有两种可能：1 1、左侧闭式系统无流量（泵坏）；、左侧闭式系统无流量（泵坏）；2 2、是马达无负荷。、是马达无负荷。第一种可能性已可排除。那么问题只可能是马达无负载了，将机器撑起来履带悬空，拆第一种可能性已可排除。那么问题只可能是马达无负载了，将机器撑起来履带悬空，拆开左减速器边盖板。推动手柄，观察发现左侧履带完全不转但马达空转不止。然来是减开左减速器边盖板。推动手柄，观察发现左侧履带完全不转但马达空转不止。然

17、来是减速器输入轴的内花键磨损！速器输入轴的内花键磨损！ 实例四：调试场一台TQ230（液控泵）推土机旧车，行走时（前过后退均一样）无法转向，无论手柄向哪个方向动作，机器均几乎跑直线。 2022-3-2530启示：启示：1)一般遇到跑偏或无法转向就找液压系统问题，但该案例问题却偏偏出现在机械部分，一般遇到跑偏或无法转向就找液压系统问题，但该案例问题却偏偏出现在机械部分，转了一大圈却不是液压系统问题转了一大圈却不是液压系统问题.2)如果一侧履带让另一侧履带拖着走，则由于系统的闭锁性，马达压差为负值，决不会如果一侧履带让另一侧履带拖着走，则由于系统的闭锁性，马达压差为负值，决不会是零。被动侧的行走速

18、度是由泵流量决定。无压差时，只可能是无负载。是零。被动侧的行走速度是由泵流量决定。无压差时，只可能是无负载。实例四：调试场一台TQ230（液控泵）推土机旧车，行走时（前过后退均一样）无法转向，无论手柄向哪个方向动作，机器均几乎跑直线。 2022-3-2531实例五：松土器工作不正常，只能上升不能下降 1、 检测过程：检查先导手柄和控制管路正常，工作泵正常，油缸是新换上的，肯定没问题。问题肯定出在多路阀上，拆下该联多路阀阀芯，未发现有明显磨损现象。测量阀芯与阀孔间隙，发现一侧多路阀上的孔径太大，控制油全部从间隙中泄出去，控制压力建立不起来，导致阀芯没动作所致。间隙太大2022-3-2532实例六

19、：一台TY230A推土机出现无法转向问题 问题分析：问题分析：1)先导油缸动作不到位或无动作：如先导压力过低等。2)转向系统压力不正常或无压力；3)离合器压力不正常；4)制动器压力不正常。2022-3-2533实例六：一台TY230A推土机出现无法转向问题 判断过程：判断过程：先检查先导油缸动作情况，发现先导油缸动作已到位，排除第一种情况。检查转向系统压力发现为零，于是问题转为分析系统为何无压力的问题，这也有几种可能：1)后桥箱内无油；2)转向吸油滤芯堵塞；3)转向泵磨损严重导致自吸能力减弱或泵花键轴损坏；4)转向系统安全阀发卡；2022-3-2534实例六：一台TY230A推土机出现无法转向

20、问题 检测内容：检测内容：检查后桥箱内液压油已加到位，排除第一种可能；起动发动机，用手摸油泵出油管，管壁无振动，内部肯定无油流动。拆开转向吸油滤芯，发现内部积有大量油泥，滤芯已乎堵死，于是更换滤芯，试车仍无压力。我们将油泵拆下来，用塑料纸封住吸油口，用手快速转动泵花键轴，发现塑料纸受吸轻微变形。用新油泵做同样的试验，塑料纸变形情况大得多，于是我们判断油泵磨损，更换新油泵后，故障排除。原因分析：原因分析：将齿轮泵解体后发现，齿轮轴和轴承磨损严重，吸油腔和排油腔已局部相通，所以油泵吸不上油。分析是由于后桥箱内油太脏，客户没及时换油和吸油滤芯，导致吸油滤芯堵死，油泵长时间吸空磨损所致。2022-3-

21、2535实例七：浏阳TQ230H样机三齿松土器无法动作 判断过程：判断过程：先检查先导油缸动作情况，发现先导油缸动作已到位，排除第一种情况。检查转向系统压力发现为零，于是问题转为分析系统为何无压力的问题，这也有几种可能：1)工作油泵磨损，系统压力起不来；2)工作手柄故障，不能输出压力；3)控制松土器的多路阀阀芯发卡；4)松土器油缸问题，泄漏严重；5)松土器阀组上的过载阀问题。6)管路（如分流法兰）问题，两工作油口相通。2022-3-2536实例七：浏阳TQ230H样机三齿松土器无法动作 判断过程：判断过程：操纵倾斜油缸到头，测系统压力为18Mpa，排除第1种可能；拆开多路阀两端的阀芯端盖，观察

22、到多路阀松土器阀芯能动作到位，排除第2、3种情况。 操纵松土器手柄（提升、下降），测系统压力均为零，显然液压油肯定是从哪里跑掉了，且不应是过载阀的问题（一方面不可能两侧过载阀同时发卡，另一方面系统流量大，即使过载阀发卡系统 压力不会为零），排除第5种可能。 为判断到底是分流法兰有问题还是油缸有问题，我们将松土器油缸有杆腔管路拆开，操纵手柄提升松土器，发现液压油从有杆腔大量冲出来，而油缸没任何动作。说明油缸有问题。拆开油缸检查发现，活塞与活塞杆分离。2022-3-2537实例八：一台TQ200A突然不能行走，机器不报警。而且行驶手柄中位不动时，左履带仍不停转动。故障分析：故障分析：这是两个问题，

23、分别讨论：这是两个问题，分别讨论：1、手柄在中位，左履带仍转动： 可能是油泵液压零位不对，也可能是变量缸故障。2、机器不能行走，但不报警：可能是油门传感器、手柄标定不正确；2022-3-2538实例八：一台TQ200A突然不能行走，机器不报警。而且行驶手柄中位不动时，左履带仍不停转动。现场检查：现场检查：现场用BB3检测，发现发动机转速与MC标定转速偏差很大，相差400多转，再检测角位移传感器，发现油门位杆螺栓松动，造成角位移传感器位置改变。处理过程：处理过程：紧固螺栓，用BB3重新标定油门传感器后，右履带开始工作正常。但左履带仍不停地向后转动，判断为液压零位不对，调节伺服阀零位无效。将前后泵伺服阀对调，左履带工作正常了，但故障转移到右侧，右履带不停地向前转动。故判断为伺服阀损坏。处理办法：处理办法：更换伺服阀。2022-3-2539交流学习