#02-可编程控制器(PLC)实验指导书

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1、可编程控制器（PLC实验指导书江彦娥实验一PLC软硬件介绍硬件部分主要了解TVT-90A箱式PLC学习机的基本配置及其机构、基本工作原理，掌握输入输出接口及各种指示灯的连接方法。软件部分主要学会使用FPWINGR软件的安装、程序输入、编辑、下载与上传、参数设置、打印等功能。实验二基本指令编程方法及训练学会逻辑指令、定时指令、计数指令的输入方法；初步掌握如何应用逻辑指令、定时指令、计数指令来解决实际程序设计问题。1.逻辑指令任务I,:程序输入练习（见指导书P17）;（略）任务2:根据时序图（见指导书P17）编写程序C103I帥指令任务利用-II（DF）为谿？R90I卜L-1/b任务I,:程序输入

2、练习（见指导书P17）;（略）任务2:根据时序图（见指导书P17）编写程序C103I帥指令任务利用-II（DF）为谿？R90I卜L-1/brd100nK55。xo1眄X（J70卜卢T10t-|KB0M指令编程，产生连续方波信号输出，其周期设为3s，占空比i10T/IkC101任务2:根据时序图（见指导书4（R011rCTo/rK100P18）采用TM指令进行编程K1036任务o1:采用CT1420IV100bI：7指令实现上述定时指令任务IV10QfK42的加工工序要求;IF60-CHIPRQOtlBYCI1/10任务D25用一个按钮开关控制三个灯，按钮按一下1Y灯亮Yt乂P39/!/1IFC

3、按三下3灯亮，再按一下全火，如此反复。,再按三下2灯亮，再任务3:用可逆计数指令实现图示时序图（见指导书P17）的控制过程。（根据学生知识掌握水平可增删）。，biruuLhir亠muIL.1IT-TI1-F0町H/l3rFllG皿123H实3134rBI0fK7rBTDK10RDT0fK131dtoK10JDT0”*41DT0K1TWR0DT0验三【高级指令编程方法及训练】R9CJDAY0E9I、方法；初步掌握如应用专送指令、移位、算术运算指令来解决实际程序设计问题。】一专送指令务1：瀰卜FQfflY冷1入DT0DT2d中，和P|FilCUPV,631|ILF0OCMFES00AR1任务2:用

4、传送指令实现输入开关对输出灯亮多少的控制：I17I人、山人十亠人一I1介7=0户尸时Xn=ON:输出端n个灯亮，其余i-peX7=ON时。Xn=ONo:输出端n个灯灭，其余亮1.172S7177TiCi超基本及高级传送指令、移位、算术运算指令的FSCCMP,DT0,K1用专送指令实现当按钮X1按下时，将“1949，10,1”这组数据分别送当X0按下时又可全清且清零优先DCT0,BT2-K13J-E900A70一B9O10eal|PMfi,廿cV中PC灭;XTZ01/IIII-6F)IIJI%乌冬据移位指令X901C务1:利用移位指令使输出的8个灯从左到右以s速度依次亮；当灯全亮后再UI为卜-O

5、F从左到右依次灭。如此反复运行。1-*F0wv,E1WT0XER0HI/I5R皿0-1r?1191T3.务2:利用左右移位指令，使一个亮灯以s肖的速度度自左向右移动，至y达最R90U1/卜H卜0H卜戸一LFOWIV,HK,tiR口岛一算术运算指令1卩啊口-7FOMV;H3F,WR0-务分别用BN算术运算指令和BCD算术运算扌i2一肚1234TIFJ*3X3|F4X4-TI6F)、5-YYDi右侧后，冉自右向左返回最左侧，如此反复。X2=ON时移位开始,X22=OFF时，清零。(根据学生知识掌握水平可增删)R0-肥T：-旨令完成下式的计算:1.任30XI10HI一/-W1-*H2E+jH1234

6、FSJ跡,BT0,1）BIN算术运算指令LF53JDT4,XDIL亠q&nv-mMY.HD,WY0-2卑円p任务十：将指导书P23中四组抢答器的PLC程序输入*1Y/启动控制。PLC进行调试，并领会5266任73TI的程序设计思路与方法；|-L-LJOWVH97,險I，号由：另一种设计方法:1-JOWVTHCI,Wi0E5TCHI/Ihi-务-2：o在任务1泊的基础上完成五组抢答器的程序设计。-16TI10时，h口，灯。1f实验五数值运算实验/天塔之光实验掌握八段码显示实验板、天塔之光实验板的接线方法，弄清楚八段码、天塔之光实验板的控制原理，并学会利用八段码显示实验板完成相应的数值运算程序设计

7、任务，利用天塔之光实验板完成相应的流水灯控制程序设计任务。1.数值运算实验任务1：将指导书P24中两位BCD代码相加的PLC程序输入PLC进行调试,并领会的程序设计思路与方法；（略）任务2:完成一位BCD码减一位BCD码的运算，显示运算结果，有借位则小3611Li-Jt-v11/(rMgCiDK0*R0T丿77PTin1,k勿数点亮；DECO丄IT9015,K4卜TIH乙K朗任70?3务關完成一位BCD码乘一位BCD码的运算，循环显示运算结果，小数点HL35K一E132A/F1P1RMPdR1T|IDXITO/I/t35亮的表示个位，无小数点的表示十位;yi-址-1-Y7-T-4:II完成一位

8、BCD码除一位BCD码的运算，循环显示运算结果，小数点亮的表示商，无小数点的表示余数。17-2.10任K迥Y0-天塔之光实验II/I/11:用PLC控制灯光闪烁:亮，1s后灭，接着L3、L6亮，1s后灭，接着L1、L4、L7亮，住诟灭，接着L2、L5、L8L1、L4、L7亮，1s后16灭IIlH/卜2:，如此反复。T2IFTOr、rrrr、rTNX丫、fLC控制灯光闪烁：L1亮2s后灭，接、l7、L8亮2s后灭，,接着L1亮2s后灭卜用g接着iL6S交通信号灯控制实验K1601L2、l3却一|卜113313实验六22掌握交通信号灯控制、水塔水位自动控制实验板的接线方法,信号灯控制3E4T1.交

9、通任务喀S3设另76(F0OCMP,EV0rK100JAR30LC/水塔水位自动控制实验务。、L4亮2s后灭,，如此反复。R14卜T24卜弄清楚交通EV0K31-IT1、水塔水位自动控制实验板的控制原理，并完成相应的B9010T|RsoCWP,EVCr3C301-RgQA信号灯控制2_|一将指导书p26中交通信号灯中指的PLC程序输入LC进行调试，并陽的程序:思路与方法|PSOCMP,BV0，:K40B90计丿屮译：淞一。程序设计任13-卜T4J-任务2:根据任务1的设计思路，将绿灯亮的时间从主机板上的拨码器高两位输入，而绿灯闪烁和黄灯亮的时间皆为2so（本题适合于基础较好的同学）a2.任31

10、012水塔水位自动控制实验R1Q0-HR101-HR1QZ1：根据下述控制要求完成稈序设计：平：R1041当水池水位低于水位界(S4=ON)时，电磁阀Iw丫打开进水。当水位高I于水池高水位界(S3=ON)，阀丫关闭。当罕4为OFF时，且水塔水R10T*K3位低于水塔低位界时，S2为ON，电机M运转，开始抽水。当水塔水J位高于水塔高水位界时，电机M停止。K1胞K0Y2TI/I/IEFTOrTMX0,SVOi务2:HIEF60CBP,EV0|R900AX3RIOTY1RRiT1014R1I塑T-I2：根据下述控制要求完成程序设计：1It120-当水池水位低于低水位界(S4=ON)时，电磁阀丫打开进

11、水定时器开HH.fHJ-始定时，2s后，如果S4还不为OFF，那么阀TOR1T丿丫没有进水，出现故障，且水塔水位低于水塔低位界时，丫指示灯闪烁，表示阀S3为ON后，阀/关闭。当S4为OFF时,S2为ON，电机M运转，开始抽水住当水塔水位高于水塔高水位界时，电机I/M停止L3-Y3IR9C0A验七R90CM01G盎掌握自TII实验/自控轧钢机实验板的控制原理，并完成相应的程序设计任务R4背控成型机实验0口EV0K20任务1：根据下述控制要求完成程序设计：实删971031.1103F自控成型机实验/自控轧钢机实验(根据学时数、卜自控轧钢机实验板的接线方法，学生掌握知识情况可增弄清楚自控成型机(1)

12、初始状态：当原料放入成型机时，各液缸为初始状态：丫仁丫2二丫4=0FF,丫3=ON。S仁S3=S5=OFF,S2=S4=S6=ON。(2)启动运行：当按下启动键，系统动作要求如下：1)丫2=ON，上面液压缸的活塞B向下运动，便使S4=OFF。2)当该液压缸活塞下降到终点时，S3=ON，此时，启动左液压缸，A的活塞向右运动，右液压缸C活塞向左运动，丫仁丫4=ON时，Y3=OFF,S2=S6=OFF。3）当A缸活塞运动到终点时，S仁ON，并且C缸活塞也到终点，S5=ON时，原料已成型，各液压缸开始退回到原位。首先，A,C缸返回，Y仁Y4二OFF，Y3=ON，使S1=S5=OFF。4）当A，C缸返回

13、到初始位置，S2=S6=ON时，B液压缸返回，Y2=OFF，使S3=OFF。5）当B缸返回到初始位置，S4=ON时，系统回到初始状态，延时10s，取出成品，放入原料后，开始下一工件的加工。11R9013一I|CFOHVfH8，廿Y0肛IIQJFjX3TIOF)俺SY3RY1ST4SY140X3X5一|_|OF)Y4T3Y2(ED)任务2：根据下述控制要求完成程序设计：（1）初始状态：当原料放入成型机时，各液缸为初始状态：Y仁Y2=Y4二OFF，Y3=ON。（2）启动运行状态：当按下启动键，系统动作要求如下:1）Y2=ON，上面液压缸的活塞B向下运动，便使S4=OFF2）当该液压缸活塞下降到终点

14、时，S3=ON，此时，启动左液压缸，A的活塞向右运动，右液压缸C活塞向左运动，丫仁丫4=ON时，Y3=OFF，S2=S6=OFF。3）当A缸活塞运动到终点时，S仁ON，并且C缸活塞也到终点，S5=ON时，原料已成型，各液压缸开始退回到原位。首先，A，C缸返回，丫仁丫4二OFF，Y3=ON，使S1=S5=OFF。4）当A，C缸返回到初始位置，S2=S6=ON时，B液压缸返回，Y2=OFF，使S3=OFF。5）B缸返回到初始位置，S4=ON时，系统回到初始状态，延时10s，取出成品S3-I-T141并41并6）此时，计一个成品数，然后，放入原料后，开始下一工件的加工泄18一3）祚止操作：按一下停止

15、按钮后，在当前的工件加工完毕后，回到初始状态rdHi停止运行13PD0TJi八2.1217XDIno2自控轧钢机实验务E0TY1TXI-172HTTMK0KiOD-iYO-聒丿根据下述控制要求完成程序设计：当启动按钮按下M1、M2，电动机S1有信号（为ON），（为OFF），检测传送带上钢板到位的传感器S2有信号（为ON治表征钢板到位，电磁阀Y1动,电动机M3正转，运行，传送钢板，检测传送带上有无钢板的传感器表征有钢板，则电动机M3正转，S1的信号消失-riI作，电动机M3反转，S2的信号消失。接着S1有信13乂出重复经过三次反复循环,时间（10s），取出成27322732竿品后，继续运行。当按

16、下停车按钮后则停机，需重新启动TOM实验八多种液体自动混合实验（根据学时数、学生掌握知识情况可增删）掌握多种液体自动混合实验板的接线方法，弄清楚多种液体自动混合控制实验板的控制原理，并完成相应的程序设计任务。任务1：根据下述控制要求完成程序设计：（1）初始状态：容器是空的，各个阀门皆关闭，丫1、Y2、Y3均为OFF，传感器L1、L2、L3均为OFF，电动机M为OFF，加热器H为OFF。（2）起动操作：按下起动按钮，开始下列操作：1）丫仁Y2=ON，液体A和B同时注入容器，液面上升；当液面达到L2处时，L2=ON，使丫仁丫2=OFF,Y3=ON，即关闭Y1和丫2阀门，打开液体C阀门Y3。2）当液面达到L1处时，Y3=OFF,M=ON，即关闭阀门Y3,电动机M启动开始搅拌。3）经10s搅匀后，M=OFF,停止搅拌，H=ON，加热器开始加热。4）当混合液温度达到某一指定值时，T=ON,H=OFF，停止加热，使电磁阀Y4=ON，开始放出混合液体。5）当液面下降到L3时，L3从ON到OFF，再经过5s，容器放空，使Y4=OFF,开始下一个周期。（3）停止操作：按下停车按钮，在当前的混合工作处理完毕后（当前周期循环到底），才能停止操作（停在初始位置上）。FlF】|OF)R72S29323539424540TlII卜R2TICF/)