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1、如果您需要使用本文档，请点击下载按钮下载!区间控制方法集总一：设定区间的控制策略（期望是设定值）设定区间控制策略 浙江大学 杜树新 2003年 自动化仪表工业废水PH值的智能区间控制 浙江大学 杜树新 2004年 仪器仪表学报将设定区间的上限、下限作为控制设定值, 采用常规控制方法( 如线性控制方法、非线性控制方法、PID)构成2个设定值控制器, 并根据系统输出采用就近原则动态调度该2个设定值控制器, 以确保系统输出在设定区间之内, 达到控制要求。设定值的切换方式是离谁近就切换到谁。1）基本思想：考虑单输入单输出系统，存在反馈误差和干扰等，系统的输入为u，输出为y，期望的输出区间为a,b，目的
2、是设计控制算法u= h(y, t)，采用如下控制策略：为每个设定值控制器的反馈误差；并且每个控制作用h都采用PID控制形式：he1,t=kp1e1+ki10te1dt+kd1de1dthe2,t=kp2e2,+ki20te2,dt+kd2de2,dt2）应用例子：浙江横店污水处理厂自动控制系统，PH的设定区间为6,8，控制量u0表示加碱，uEZuk=0 当EIEZ上述算法的改进的目的是为了避免最优控制作用产生震荡现象。状态空间预测控制算法虽然考虑了非线性因素,但没有考虑系统状态信息而且采用近似线性化模型,控制效果不理想。2、设定值近似的处理方法加权（期望是设定值，目标函数是输出与期望）具有区间
3、控制要求的预测控制算法的研究 浙江大学 周立芳 钱积新 2002年基于软约束方法的区间预测控制 浙江大学 徐祖华 赵均 钱积新 2004年 机床与液压如果您需要使用本文档，请点击下载按钮下载!多变量约束预测控制在常压塔系统中的应用 浙江大学 周立芳 钱积新 邵之江 2002年 化工自动化及仪表非线性系统区间控制多变量约束迭代预测算法 满红 邵斌 大连理工大学 2012年通过针对设定值的三种取法，设计一种区间预测控制方法，但是不外乎预测模型、反馈校正、滚动优化。第一，预测模型：对于具有n输入n输出的系统有：ym,q(k+j/k)=y0,q(k+j/k)+i=1Nl=1jalqiui(k+j-l)
4、uik+d=0 dM i=1,2,nq=1,2,n j=1,2,P其中ym,q(k+j/k)表示第q个输出在（k+j）时刻的预测值，y0,q(k+j/k)表示第q个输出在（k+j）时刻的预测初值。化成矢量表示为YMk+1=Y0k+1+AU(k)第二，反馈校正：YPk+1=YMk+1+HEk=Y0k+1+AUk+HEk=Y0k+1+AUk Y0k+1是已知的Ek=y1k-ym,1k,ynk-ym,nkTH=diagHi Hi=hi,1 hi,2 hi,P T i=1,2,n 第三，滚动优化：（怎么体现出区间控制？）minJP=YPk+1-YRk+1TQYPk+1-YRk+1+UkTQU(k)s.
5、t. /ui(k+j)/ui,max ui,min ui(k+j)ymax0 yminyc(k+j/k)ymaxymin-yc(k+j/k) yc(k+j/k)(ymax-) 0 ymin+yc(k+j/k)ymax- ymin+-yc(k+j/k) yc(k+j/k)(ymax-)，有Q=(yc(k+j/k)-(ymax-)2如果进入区域3而没有超出则相应的QJ中元素稍小些，如果超出区域3，则Q中元素就会是较大值。2) 如果预测输出超出了设定的下限, yc(k+j/k) ymax或yc(k+j/k)ymin，则Q=1即对于区间被控变量，预测值进入软约束区域后，加权系数应当随其偏离软约束值增大
6、而增大。超出区间边界值后，其加权系数应当达到最大。软约束的例子：区间控制算法的研究与稳定性分析 商富荣例如2阶对象令y1=y2=0,u1=u2=0,如果您需要使用本文档，请点击下载按钮下载!利用MPC预测工具箱得到仿真曲线如下： 商富荣的论文中液位控制方面的仿真预测控制设定值无约束的情况： 预测控制有约束的情况： 软约束的例子：如果您需要使用本文档，请点击下载按钮下载!基于软约束方法的区间预测控制 浙江大学 徐祖华 赵均 钱积新 2004年 机床与液压首先验证一个3乘2阶的系统不可能达到三个设定值输出全部无静态误差，因为系统的自由度不足，所以一定会出现静态误差的。现在改进的方法是将其中一个输出采用区间控制软约束0.75，这样就达到了要求。 （注：可编辑下载，若有不当之处，请指正，谢谢!）
区间控制方法总结
