汽车性能分析与检测

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1、汽车性能分析与检测1. 汽车检测是确定汽车技术状况判别性能是否合格。2. 汽车诊断是在不解体条件下确定汽车技术状况，查明故障部位及原因。1. 汽车技术状况：定量测得的表征某一时刻汽车外观和性能的参数值总和。如外观尺寸、功率、油耗、 车速、转速。2. 汽车故障：汽车部分或完全丧失工作能力的现象。如不能起动、不能行驶。3. 诊断参数：供诊断用的，表征汽车、总成、机构技术状况的参数。4. 诊断标准：国标、国际标准、企业公司标准。5. 诊断规范：诊断作业技术要求的规定6. 诊断周期：一保，二保，小修，大修7. 汽车检测：确定汽车技术状况的检查。安全检测：目的是安全运行和环保。检测内容：a) 外观，弯，

2、扭，断，裂，松 漏b) 侧滑b) 制动a) 车速表，前照灯b) 排放，噪声2、综合性能检测：目的是汽车性能 内容：功率、油耗、车轮定位、车轮平衡3、维修检测：维修鉴定，确定维修质量汽车检测方法及特点? 特点：检查、测量、分析、判断? 人工：眼看、耳听、手摸、鼻闻(中医)? 设备检测：仪器检测，结果分析，现象分析，人工判断(中西医结合)4. 诊断设备： 发动机实验台、发动机综合分析仪、电子示波器、点火正时仪、废气分析仪、异响分析仪、油耗 计、汽缸漏气量分析仪、制动实验台、侧滑实验台、车轮定位仪、灯光检测仪、底盘测功机、车轮平衡 机、电脑检测仪。汽车故障的主要类型故障 :功能丧失性能下降1、按存在

3、时间分类：永久性、间歇性永久性：修后消失，拉瓦、抱轴 间歇性：气阻，气门、针阀、柱塞卡2、快慢分：突发性： 无明显征兆，不能预测。连杆断、钢板断。渐发性： 磨损、疲劳、变形、腐蚀。气门、缸套、轴瓦3、显现分：功能性，潜在性潜在突发 永久功能丧失汽车故障形成及技术状况变化的原因1、磨损：摩擦而使零件表面物质不断损失的现象1）粘着磨损：表面物质撕脱、转移载荷大 速度高 润滑差 热；材料强度低、塑性变形大、润滑油黏度小；油膜破坏 热、局部热点（粗糙度） ；点焊；撕开；拉缸、烧瓦、齿轮麻点改善润滑，防止过热2）磨料磨损 摩擦副间夹入微粒，刮伤表面，破坏油膜，解决 三滤问题 。3）疲劳磨损 摩擦面在交变

4、载荷作用下发生塑性变形和裂纹并逐渐积累、扩展。 变形、裂纹、油渗、扩展 剥落4）腐蚀磨损 腐蚀磨掉 腐蚀磨掉 酸 SO2 CO2 润滑油添加剂2、变形和裂纹：尺寸和形状的改变超过屈服点 变形 超过强度极限 断裂1）变形：工作应力、内应力、热应力 内应力：加工过程，铸，锻，热处理，车磨（箱体叉类零件） 热应力：温度变化热胀冷缩，缸盖、活塞 工作应力：外载荷，曲轴、连杆、活塞2）断裂a 疲劳断裂：裂纹、变形、断裂b 加载断裂：碰撞3）蚀损：腐蚀、气蚀、浸蚀气蚀 穴蚀：液体低于饱和蒸汽压时形成气泡，气泡崩裂产生压力波，冲击 金属表面氧化膜。腐蚀 再冲击，形成穴坑3、其它 老化 ：油封 、轮胎、膜片

5、烧蚀：电极、断电器 积垢：水垢、积炭故障树分析方法1、项事件或最终事件：分析目标，即故障事件2、直接原因为中间事件3、第三 ,第四级4、最后为基本原因，不能再分析的事件5、每级是上级的直接原因又是下级的结果6、暂不分析为发生概率极小的事件一、诊断参数分为三类：1、工作过程参数：工作过程中可供测量的。2、 伴随过程参数：工作过程的伴随量。间接反映，不易测量。（振动、异响、发热）3、几何尺寸参数，具体结构参数：间隙，自由行程，配气正时一、动力性的评价指标发动机有效功率（轴功率、额定功率、标准功率）和发动机有效扭矩，最大扭矩，标定转速都是动力性 的评价指标。极限植：在用车功率不能低于额定功率的75%

6、，大修后不能低于 90%。二、发动机功率的测试方法负荷特性：转速不变，发动机性能参数数值随节气门开度变化规律。 速度特性：节气门开度一定，发动机性能参数随转速的变化关系。发动机台架试验时测功机给发动机加载，能测动力性、经济性、排放，称为稳态测功。而检测 中常用无负荷测功。三、无负荷测功原理无测功机加载，但发动机速度变化时会产生加速度，即力使某一惯量的旋转物体产生加速度，惯量一定,加速度大，功率大。或功的变化：A J JW22 丄 JW22 2Ne =at1、瞬时测功：当发动机结构确定 与瞬时加速度成正比。J为常数。则引入k作为与稳态测功的修正系数。C1k=C结论：功率dwMe =JJdt二 d

7、n30 dtPe =Me n =Jn 巴955030 X9550dtJC30 9550Pe =C n dUdt2、平均功率测量原理：根据动能原理，发动机无负荷加速过程中，其动能增量等于发动机所作的功。即AJ302=C压Rm功率与加速时间成反比。四、转速、角加速度、加速时间的测试方案1、转速：a漏磁感应传感器：点火线圈内磁场变化在线圈中感应出信号，四缸四信号表示两转b电磁感应传感器：高压线电流变化磁场变化，线圈出信号，一信号二转c磁感应式：磁场变化切割磁力线。2、角加速度：转速传感器的脉冲信号输入加速度计算器，计算一定时间内输入的脉冲数。3、k值的确定：测定各转速下的稳态功率，在测加速到该转速下

8、的瞬态功率(加速时间)Ne稳二k Ne瞬五、单缸功率检测(功率平衡测试、也叫各缸功率均匀性测试)单缸断火检测转速下降值，下降幅度应相等，误差t。一、底盘测功机的功能和构造1、功能：(1) 测试驱动轮输出功率(2) 测试汽车加速能力(3) 测试滑行能力和传动系传动效率(4) 油耗、排放、点火(失速、油压)故障诊断2、构造：滚筒、测功机、飞轮机构、测速控制与指示装置滚筒试验台的受力情况安置角：是指车轮与滚筒接触点的切线方向与水平方向的夹角。用a表示。Ff=f ?G/cos a滚动阻力随安置角增大而增大。(二)测功装置吸收功率、加载装置，模拟汽车在路面上的各种阻力。水力、电力、电涡流三种。转子与滚筒

9、相连同步转动，定子与测力装置相连，可摆动，转子与定子之间存在作用力。 装在滚筒的转速传感器测速，测距。二、测功机工作原理1汽车驱动轮输出功率测试原理：车轮驱动滚筒，转子转动而汽车不动。转子转动使通过定子绕组的磁通量发生变化，定子转子产生相互 作用，且作用力矩相等，转子受阻，定子摆动，定子中电流增加，磁场增强，作用力变大。Pk = F v/36002加速、滑行测试：加速、滑行时汽车的能量全部用于克服惯性使整车动能的增加，而未对外输出，但车不动，因此变成了 滚筒，转子能量的增加。即车的动能=(转子+滚筒的)动能车动能 A = 1/2mv2+ 1/2(Jk+Jr) 3 2轮+1/2J 传 3 2传测

10、功机能 A = 1/2J 转 3 2+ 1/2J 筒 3 2+ 1/2J 配 3 2+ 1/2J 传 3 2 传 配重=飞轮A=A 因此，可算出 J 配3. 传动效率： 传动系损失 Pr： 1 0-20%n =(Pk+Pc)/PePe=Pk+Pr+PcPc-测功机损失=滚动阻力损失+机械摩擦损失+打滑损失=1020% 检测离合器、变速器，主减速器，之间的摩擦大小。 但应注意：测功机已损失1520。4. 其它检测项：需加载测试的都可做排放点火系油耗自动变速器制动、滑行三、测试方法1 、测试具有代表性、额定点、最大扭矩点、常用车速。2、恒速测量：车速不变，油门变化，负载变化一一类似负荷特性车速不变

11、，负载可变，油门可变3、恒流测量：恒流、负载不变，油门大，增速油门不变，均速4、综合：电流、油门配合。 燃油经济性检测 一、试验方法： 记录油耗量所用时间：油耗 qo= a ml/500m = 0.02 ? ( ml/1000 ) /(m/1000) = 0.02 A ( L/Km ) 实际车速 V = 500m/s 秒=(500/1000) /(s/3600) = 3.6*500/t ( Km/h )二、台架试验 (室内试验) 优点：室温可调；能进行多工况测量；可同时测排放；油耗仪多种可用。缺点：滚动阻力、空气阻力不易模拟；惯性力不准。 加载量确定：载荷为 Ff+Fw ，滚动阻力、风阻力驱动

12、轮功率 Pk=( Ft?v) /3600Ft= Gf+K?CD?A?V2Pk= (Gf + K?CD?A?V2) ?V/3600Pk 作为加载功率输入测功机多工况燃油油耗测试： 汽车动能模拟(加减速试验) ，循环的准确。因此要求操作自动控制，动能自动控制。 实验数据修正 汽车的燃油消耗量测试数据应修正为标准状态下的数值。标准状态指：气温 20C、气压100kPa、汽油密度 0.742g/ml、柴油密度 0.830g/mL。修正公式：Qc=QA/（C1 ?C2?C3）C1=1+0.0025（20-T）C2=1+0.0021（P-100）C3=1+0.8（0.742- p ）（汽油车）C3=1+0

13、.8（0.830- p ）（柴油车）T-试验时的环境温度（C）P-试验时的大气压力（kPa）p -试验时的燃油密度（ g/mL）一、气缸压缩压力的检测1. 组成燃烧室的零件有：活塞及活塞环、气缸体、气门、缸垫、火花塞孔（喷油器孔），因此上述零件的损坏影响密封性。配缸间隙：气门密封带：活塞环形状： 气门油封： 气缸密封性的参数有：缸压、漏气率、进气管真空度。2、用起动电流间接测缸压：原理 :起动转矩 M 与起动电流成正比，电流与缸内压力成正比。起动转矩克服机械摩擦阻力、惯性力、 压缩压力。 M 与 I 和压缩压力成正比。M=K ?m? ?IS二、气缸漏气量检测检测方法：活塞在上止点从燃烧室通入接

14、近于缸压的空气，压力由进气压力表读出（气源压力）。测量表调到0.4MPa （P1）,漏气时0.4MPa下降到某一值（P2）P1-P2 = p ?Q2/2 2?A2漏气量测出后的分析：排气有漏气声：排气门漏 进气管有漏气声：进气门漏水箱盖有气泡：缸垫坏 加机油口漏气声：活塞或环坏 许用值：大于 0.25三、进气管真空度检测： 真空度：节气门后的真空度。 Px= P0-PxPx-进气管的绝对压力，压力低真空度大。Po-大气压力影响真空度的因素：1. 节气门后的所有管路漏气，真空度变小，大约在 50kpa 以下。2. 点火角不正确影响真空度。过晚：大约在4757kpa之间轻摆，过早：大摆。3. 混合

15、气过浓：在 4457kpa之间缓慢摆动；过稀：大于过浓，在40kpa左右摆幅大。4. 气缸密封、活塞环漏，快开节气门为0。5. 气门不严，在 50kpa 左右。怠速正常值：6070kpa极限：不能低于 35KPa二、点火电压波形检测与分析 点火波形：点火电压随时间的变化关系（转角） 。 波形的形成： 电路接通（触点、三极管通） ，一次线圈有电流通过并随时间按指数规律增长，电压下降到零， 电流越大，磁场越强。为防止电流过大点火线圈发热绝缘破坏，有限流。 一次电路接通在二次电路产生互感电动势，但弱。为向下的振荡波，1500 2000V 。 闭合（导通）时间越长，电流越大，磁场能越大。 一次电路切断

16、，一次电流磁场迅速消失，一次电压因自感而升高，二次电压因互感而生。电感 大，电容小，匝数比小，二次电压高。 一次自感电压为 30 0V ，二次为 1.5 2 万伏，击穿电压 4 8 千伏。 二次电压击穿火花塞后，放电产生火花，电压降低形成火花线。放电时间0.61.6ms。当点火线圈的能量消耗到不足以维持火花放电时，火花终了，电压能量在电容与电感之间充放电形成35次振荡。能量大，则火花线高而宽。 由于互感，二次波形的变化也使一次波形与之相同。 通电电流增加，断电电流减少，都产互感，但感应电压方向相反。3、波形分析: 发火线（击穿电压）电压 1.5-2 万伏，击穿电压 4-8千伏。a）过高：电阻过

17、大；断线；接触不良；脏污。b）拔下高压线与火花塞距离加大，击穿电压升高。c）高压线搭铁，电压应低于 4000V，否则有间隙过大处。 次级波形分析：火花B寺問應在k5-2.4ms，當直接點火則應在U .的阳以上。點火番壓應在跳火電壓的1/3以下如果高於1厲以上時表示火星塞不良 點火結束點應在跳火電更的1/3以上 如果低1/3以下則表示汽門漏無或 火星塞過熱。,火花時冏動 示S “丧。上不 yo度S會比 爲斜不m合 懑右瑕斛混 常果星果示 正如火如表電子點火二次波形一正常波形 火花线：1000r/min，火花时间为 1.5ms。时间过短：火花塞间隙大；电极烧蚀或间隙大；高压线电阻大；混合气稀；点火

18、过迟。 过长：火花塞积碳，间隙小，短路。波形倒置：点火线圈初级接反，电压波形倒置，点火能量小。闭合角控制 振荡区分析 闭合区分析电控闭合角可调。5-8个波形，如少，说明点火线圈短路，一次线圈接触不良。闭合区可变长，闭合段有上升，凸起，属正常。因有限流和闭合角可调功能充磁結束亮瞄開始點充晞調節裁SKN17PPT97点火正时检测：点火正时指正确的点火时间，一般用点火提前角表示。从点火开始到活塞到达压缩上止点曲轴 转过的角度称为点火提前角。点火提前角与转速、负荷、水温、进气温度、爆震、空调、起动开关有关。初始角：无提前装置或未控制的点火角，即最初调整值。 基本角：随工况变化，负荷、转速，内存脉谱图角

19、。修正角：其他产生因素，进一步优化。修正有：水温、大气温度修正；稳定怠速修正；氧反馈 修正；爆震修正；额外负荷修正；暖机修正。发动机分析仪的功能无负荷测功点火波形其它波形（喷油器、转速传感器）进气管真空度波形（压力传感器）各缸工作均匀性起动电流、发电机电压万用表功能点火角排气分析分析仪的信号提取系统IG 点。1、转速传感器：采集转速、点火时刻、点火顺序，夹在一缸高压线上。2、初级电压信号传感器：红鱼夹、黑鱼夹。红鱼夹夹在初级线上，黑鱼夹接地。也可以夹在3、高压（次级）信号传感器：取二次电压信号。分析仪的信号提取系统4、电流传感器：夹在起动机、充电线上，测起动电流、充电电流。5、电源夹：大的红黑

20、鱼夹。混合气质量检测： 空燃比定义： 过量空气系数 :废气成因：HC:1 、混合气浓，氧气少，未燃气变为 HC。2、混合气过稀不能燃烧而缺火。3、火花塞缺火造成 HC 生成。CO： 1、浓时多，稀时少，富氧少。 2、与空燃比有对应关系，混合气浓度可由CO 反应。O 2:重要信号。02多，混合气变稀，正常值在1 2%之间。电控喷油信号检测：喷油脉宽：0.8 1.1ms =喷油量波形：12V，自感电压3 0 V基极电压0.6V截止，0.9V时半开，电流1 A。全开4 A。单功触发式 :双功触发式：燃油压力检测 工作压力：随节气门开度变化。怠速、全开油压。初始压力：拔掉真空管后压力，发动机未运转压力

21、保持压力：停机后10分钟后压力，150KP a左右。油泵压力（最高压力） ：堵死调节器或者堵住油管。工作压力：检测真空漏 初始压力：检测调节器漏，弹簧软 保持压力：油泵单向阀漏，起动不好 最高压力：油泵油量问题。磨损、短路 机油压力的检测：1、机油泵性能，限压阀调整、机油道、滤清器，工作温度影响油压。 主轴瓦间隙每增 0.01mm ，油压降 0.01MPa2、常用转速，压力为 0.196MPa 0.392MPa（ 2-4）公斤 /cm2 怠速低于 0.05MPa 为极限压力3、机油品质影响因素： 杂质污染，燃油稀释，高温氧化（积炭、尘埃、磨损粒）措施：三滤定期更换，曲轴箱通风，冷却，点火，防漏

22、 异响的性质 机械噪声：配合体间隙增大，冲击振动 燃烧噪声：作功时快速燃烧 空气噪声：气流振动 电磁噪声：磁场变化引起振动 摩擦噪声：摩擦而引起振动，带轮 异响的诊断因素：1、转速：转速高异响增加2、温度：温度升高，膨胀，间隙小3、负荷：负荷大，力大，响声加重，断火4、间隙：间隙大，响声大5、油膜 ： 薄 ，大 车轮定位1、车轮定位的目的 保证汽车的操纵稳定性、方向稳定性及最小的轮胎磨损，并在各种路况下保证这些要求的实现。 磨损、变形、损坏会使定位参数发生变化，从而导致严重事故。更换球销、摆臂、横拉杆等零件后对 车轮定位参数进行调整也是必须的。车轮定位就是对悬架及转向系各部件进行调整，以达到原

23、设计功能。且只有电脑四轮定位才是快捷、 准确的定位方法。2、车轮定位基准 几何中心线和推力线重合 车轮中心线： 指轮胎上对车轮轴垂直的中心线。 几何中心线： 指车身纵向中心平面和过前后两车轴水平面的交线。 推力线：指后轮总前束的角平分线 。3、定位基准的优缺点 几何中心线定位，后轮位置发生变化，会发生定位问题。 推力线定位。但只要有如下任何一种变形出现，推力线位置便不正确。 四轮定位：就是几何中心线和推力线重合的定位。4、什么时候进行四轮定位？ 直线行驶困难： （转向沉重、发抖、跑偏、不自动复位）驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不正常的驾 驶感觉。行驶中转向盘不正或行车方向的跑偏现象出现。 轮胎出

24、现不正常磨损： (单边磨损、波状磨损、块状磨损、偏磨等) 。 汽车更换悬架系统或转向系统有关部件。 前部经碰撞事故维修后。二、车轮定位的概念及作用1、主销后倾角丫的分析： 定义：转向节主销轴线或假想的主销轴线(某些独立悬架的汽车无实际主销)在纵向平面内向 后倾斜，与铅垂线所形成的夹角称为主销后倾角。 主销后倾分为：有正后倾、零和负后倾。 主销后倾作用a) 行驶中的方向跑偏能自动回正，但转向时费力。回正原理图示b) 不影响轮胎磨损c) 动力转向的车，后倾大d) 过小易偏摆(摆振) ，高速摆振e) 胎压低后可减小后倾(起后倾作用) 调整：a) 双叉臂调偏心凸轮b) 有撑杆的调撑杆头c) 下控制臂等

25、长时后倾、外倾都变，先后再外。2、主销内倾角3 主销内倾角3定义： 转向节主销轴线或假想的主销轴线在横向平面内向内倾斜，与铅垂线所形成的夹角称为主销内倾角。 内倾角 3的作用(1) 偏置最小，操纵省力。偏置小，回跳、跑偏小。(2) 自动回正(3) 过小不回正，低速偏摆(摆振)(4) 左右不等，驱动跑偏。 包容角内、外倾角的总和。转向节弯曲，包容角变化。 偏矩：主销线与地面交点和胎中心线与地交点的距离。也称摩擦半径，有正负零之分。负偏距的作用：若前轮的制动器制动力不等，左轮大与右轮(F1 F2 ) ,会产生制动跑偏，车身偏向是图示的 X 方向。此时两边不等的制动力，作用在负偏距 R上，F1使左轮

26、向A方向偏转，F2使右轮向B方 向偏转，两方向效果综合后，使车身偏向图示的 Y 方向。即 Y、 X 方向相反，但 XY ，则可减 小制动跑偏的趋势。、车轮外倾角a 外倾角a的定义：转向轮安装时并非垂直于路面， 而是向外倾斜一个角度， 车轮中心平面与铅垂线的夹角称为外倾角。 即汽车在横向平面内，车轮几何中心线与地面铅垂线的夹角。有零外倾正外倾：铅垂线外侧 负外倾：铅垂线内侧正外倾角的作用 减低作用于转向节上的负荷。 防止车轮滑脱。 （分力 F2） 重载时防止内倾（重载时内倾） 减小转向操纵力（偏矩小） 减少磨损（全面接触）负外倾角的作用 如图 转向时，如有正外倾，则离心力使外轮外倾加大，加大磨损

27、变形。横向稳定性差，不足转向加 大，即增横向稳定和减小胎磨损。配合负前束、前束： 前束定义： 前轮前束是以推力线与几何中心线重合作为参考直线， 左右轮胎的中心线与其的夹角。 有总前束和单 独前束之分。如图后轮总前束的角平分线为推力线。 正前束引起车轮内滚而悬架（车轴）使其外移，因而产生侧向外移力，胎外侧磨成羽毛状。 从动轮受阻力外滚增大正前束；驱动轮增大负前束。前束的作用消除由于外倾角所产生的轮胎侧滑。因为车轮外倾角作用使车轮顶部朝外倾斜 当车辆向前行驶时， 车轮要朝外滚动，从而产生侧滑，会造成轮胎磨损。所以，前束作用是消除由于外倾角所产生的轮胎侧 滑、八 ryrr前展定义：汽车转向时内外轮的

28、转角差。内侧大于外侧，由转向梯形保证。3 a无前展：汽车直行时两轮平行，转弯时左右轮转动量相同，则两前轮转动中心不在一个交点上， 内轮滚动而侧滑、胎磨损严重。梯形臂变形则前展变化侧滑检测（一）侧滑1、定义：侧滑是指车轮胎面在前进过程中的横向滑移现象。2、侧滑的原因：车轮定位不准车轮抱死滑移3、侧滑的影响轮胎磨损 降低附着系数，影响制动、驱动、转向侧滑检测的目的侧滑试验台检测汽车的侧滑量，目的是保证前束和外倾配合得当，使车轮无侧滑5、前束引起的侧滑有前束无外倾，两轮内滚，由于前轴（悬架）的约束车轮被外推，车轮对地面产生向外的侧向力，如 有滑板则外移，前束正侧滑、负前束负侧滑（内滑） ，前轮滚动为

29、正，后轮滚动为负。车轮外倾引起的侧滑 外倾两轮外滚，由于约束被拉回，车轮对地面的作用力向内，如有滑板，内移，负外倾，外移，轮 前后滚动方向不变。车轮外倾前束配合结果a) 外倾与前束合格，侧滑合格。b) 侧滑合格，不一定外倾前束合格c) 侧滑不能保证前束外倾具体数值，车轮定位可测d) 前进无，后退大 合格e) 前进内滑、后退仍为内 外倾引起f) 前进内、后退外 前束引起 侧滑试验台的结构和原理侧滑是前轮外倾与前轮前束共同作用的结果， 汽车通过只能横向移动的滑板， 观察前轮外倾和前束对 滑板的横向推动作用。侧滑试验台： 滑板下滚轮和导向机构。 左右滑动， 前后限位。 长有 500、800、1000

30、mm, 侧滑 1mm 为 m/km 。结构如图：双摇臂机构使两板等量内外移，共用回位装置。 锁止装置使其不动。测量装置：电位计、差动变压器、自整角电机。诊断参数：m/km、极值：5 m/km单滑板试验台：能单独测量单轮侧滑。 双滑板试验台：也能反映单轮侧滑。车轮定位检测原理1. 气泡水准仪检测： 组成及作用 水准仪：测外倾、内倾、后倾 转角仪：测左右轮的转角 聚光器、标杆配合测前束。聚光器、标尺配合测两轴及前后轮的平行度。 主销后倾角OA为主销线，丫为后倾角，0C为转向节轴，OA与0C为直角，0C绕OA转动时形成圆。0C上装一 气泡管，气泡上下移动，丫越大，移动量大，间接测 丫，建立几何测量关

31、系。 主销内倾角0C 一端垂直于 0C装气泡管，左右转时气泡升高，抬高程度取决于3。C点左右转都下移，气泡反向升。 车轮外倾角：水准仪安装到车轮后，如有外倾，气泡位移，调气泡水平后，位移量为外倾角。 前束检测 聚光器、标杆、三角架I. 确定汽车直行位置(正前打直位置) ：聚光器装于前轮向后轮投射，三角标尺过后轮轴线与后轴 重合，相对几何中心线对称放置。两侧标尺上照射数值相等。II. 前束测量：A、距车轮中心以轮辋直径7倍的位置放标杆，聚光器投向标杆，取一，转动车轮投 向后标杆，后、前标杆之差为前束值。、电脑四轮定位检测1. 几何中心线和推力线重合为基准，使四轮定位参数在该基准上的合理匹配称为四

32、轮定位。2. 定位不准的危害(什么时候做调整) 直线行驶困难 前轮摇摆不定 轮胎不正常磨损3. 检测参数： 主销内倾角、主销后倾角、车轮外倾角、前束、轮距、轴距、推力角和前展。检测原理及方法 八传感器测量系统：形成直角四边形，检测出推力角是否合格。 激光器：投射激光束，光敏三极管接收光束。 前束为零，左右发射光重合。有前束，可测出距离相等。若不等，左右单独前束不等。 推力角，轴距 轮距差：八个传感器测量，四边形。 外倾、内倾、后倾：角度测量仪（可变电位计） 车轮轮辋变形补偿：车轮的径向、端面跳动量即补偿值计入前束、外倾的前值中。5. 轮轴偏移轮轴偏移是指两个前轮 （或后轮 ）与地接触点的连线与

33、垂直于推力线的直线间的夹角。当右轮在左轮前方 时此角度值为正，在左轮后方时此角度值为负。横向偏横向偏位是指左 （右） 前轮和相应后轮与地接触点连线与推力线的夹角（即轮距向一侧变长或变短） 如果后轮超出前轮，此角度为正。轴偏位 实际的前后轴的平分中心线连线与理论车辆几何中心线的夹角，两前轮或两后轮同时横移，其它参 数（如前、后轮总前束）不改变，也存在推力角。轴距偏差 轴距偏差是指两前轮之间的连线与两后轮间连线不平行所形成的夹角。当右侧轮距大于左侧轮距时， 此角度为正，反之为负。轴距变化，可以引起推力线歪斜，从而产生推力角。轨迹宽度偏差 轨迹宽度偏差是指左前轮和左后轮与地面接触点之间的连线，同右前

34、轮和右后轮与地面接触点之间 的连线的夹角。当后部宽度超过前部宽度时，此角度为正。制动力制动器制动力是克服制动器摩擦力矩而在轮缘上施加的切向力。Fu = Tu Fu = Tu/r地面制动力：地面对车轮的摩擦力Fxb = Fz v Tu/rFz地面垂直力 附着系数Fu可增大，但Fxb不会无限增加。车轮对地面的附着力F = Fz oFxb F 制动跑偏 制动跑偏由左右不对称因素引起：左右制动力、地面制动力、轮胎气压、悬架刚度、左右载荷。侧滑：制动时车辆横向滑移现象。车轮抱死时车轮与地面横向附着力为零。 汽车受横向作用时侧向滑动。前轮抱死后轮未抱死时，整车会以后轴中心发生偏转，但车重心在S 点前面，惯

35、性力 Fi 有回转作用，但弯道方向失控。后轮抱死时以前轴中点 S 偏移，惯性力加剧侧滑。制动性诊断参数和标准1、制动距离，跑偏量（50公里时，20m, 2.5m）2、制动减速度、制动协调时间、制动跑偏量。3、制动力、制动力差、制动协调时间。制动协调时间：从踏板开始动作至车轮达到标准制动力75所需的时间 0.6s。基本结构：由电机、减速器、驱动滚筒、测量、举升、测量与指示装置组成。1、驱动装置：减速器轴与主滚筒同轴，壳浮动，壳上装测力臂。2、 滚筒装置：主、副滚筒同轴，表面有保证附着系数的材料（沟槽、粗砂）e 。3、举升装置：方便车辆进出。测量装置：制动时，主动齿轮受到滚筒齿轮的反作用力使主（驱

36、）动齿轮与变速器壳一起反转（箱体浮 动又偏心安装）壳体上刃口使杠杆移动，杠杆使电位计（自整角电机、差动变压器）信号变化。5、指示与控制：1）传感器信号放大后送经计算机显示打印，3秒后指示电机停转，防止剥伤轮胎。2）可指示制动力差，左右制动力大小，拖滞力。工作原理：电机驱动蜗杆一蜗轮一齿轮一滚筒转动。驱动力F1、F2,刹车时F1、F2反作用到滚筒，筒作用到齿轮，前体受力摆动，杠杆力作用到传感器。滚筒试验台检测受力问题：检测时，滚筒带动车轮转动，车轮在滚筒上的受力情况如上图示。其中，N1 、 N2 分别为滚筒的支撑反力， F1、 F2 分别为滚筒对车轮的摩擦力， G 为轮重力（车轮所受载荷） ，

37、Mr 为制动阻力矩， R 是车轮 半径，角a称为安置角。图中的 Fx代表来自非测试车轮的水平约束力，此处我们暂设Fx=0。滚筒试验台检测受力问题：根据力学平衡原理，可以得出：（N1-N2 ） si na +（F1+F2）cos a =0 （= Fx）（N1+N2）cos a -（F1-F2）sin a =G 以及（F1+F2） R=Mr由以上各式可得到：N2-N1=（ F1+F2 ） cota =（Mr/R）cot a滚筒试验台检测受力问题： 上式说明，后滚筒承受的压力较前滚筒为大。而且制动力越大，安置角a 越小（例如车轮直径较大） ，N2 与 N1 的差别就越大（ N2 增大而 N1 减小）

38、。分析表明，当 a 较小而制动力大到一定程度，有可能出 现N1=0,这意味着车轮开始脱离前滚筒，进入一种不稳定的状态，如下图示，会影响测试结果的准确 性。诊断参数标准：制动力：制动力与轴重的百分比。空车：60%。制动力差： 左右制动力差， 与该轴上左、 右轮制动力百分比， 前轴不大于 20，后轴不大于 24。 车轮阻滞力：不大于轴荷的 5%。车轮平衡检测平衡概述：1、静不平衡：重心与旋转中心重合为静平衡。如静不平衡，则不平衡量产生离心力。F = mr 3 2 转速越高，离心力越大。r越大，离心力越大。m越大离心力越大。F分解为水平力Fx和垂直分力Fy。Fx在c、d点大最大，使车轮前后窜动，形成

39、沿中销摆动力矩。Fy在 a、 b 点大最大，使车轮上下跳动，由于陀螺效应引起摆振。2、动不平衡：重心与旋转中心对称，质量分布对车轮中心面对称为动平衡。如不对称则产生力矩不为零。不平衡力矩使车轮对主销力矩加大而摆振。3、不平衡原因：（1）轮胎、轮辋、轮毂、制动鼓、螺栓等零件变形，端跳，形位公差。（2）累积误差大。检测原理：动不平衡：不平衡力矩作用于两支承处，图示位置。NR受压向上，Nt向下，可在 NR下装传感器和N t上装传感器，传感器受力最大时，频闪灯（指示位置的二极管发亮），12点钟位置加平衡块。 N1-N2+F1+F2=0 N1c F1a F2（a+b） = 0 F1=m1 3 2r 求出

40、 m1N1=0N2=0F1=0F2=0前照灯检测检测目的： 灯泡老化、镜面变黑，发光效率低，发光强度低，振动颠簸影响安装位置，照射方向改变。（一）光学基础知识： 光束、发光强度、照度1、发光强度：发光强弱的程度，用i表示，单位坎德拉。L 2 = 2 L1 s2=4s1 若强度相同，照度差4倍。 照度：单位是勒克斯，照到物体上光线的密度，在光源发光强度不变（或看做点光源）的条件下，照度 与离开光源距离的平方成反比，且光束未发散。照度E =发光强度1/离开光源距L2前照灯使用要求 双丝、远光、照 100m 以内，近光夜间会车用，光束倾向路面，左上部形成暗区，防止炫目，照40m内。前照灯的特性（性能

41、） 配光特性主要包括配光性能、发光强度和照射方向。1、发光强度：二灯制。15000cd 旧车 12000cd。2、照射方向：前照灯基准中心高为H , D为两灯中心距，在距离屏幕10m处。远光灯的照射高度为 0.85 0.9H ,水平位置左灯左偏不大于100 mm,右偏不大于170mm。右灯左偏右偏均为170mm。近光灯：明暗截止线转角或中点高为 0.60.8H 。左右偏均不得超过 100mm。 前照灯的特性（性能）配光特性：配光特性即光束的分布。近光灯要求：（1）明暗截止线 hHH3、HH3与hh成15o上方为暗区、下方是明区。（2）川区特别是 B50L点，照度不能大于 0.3LX。防炫目。（

42、3）W区代表车前 25 50m处，是近光照明区，照度不小于2LX。（4）1区为车前 10 25m 处，20LX。 前照灯检测检测方法1、发光强度的检测原理：光电池受光产生光电流，带动光度计指针（电流表）原理摆动指示 光强。2、光轴中心偏斜量检测：四块光电池，上下接入一个表，左右接一个，上下受光相等，表指 针不动，光不等有电流差，指针摆动。前照灯检测投影式检测仪1、组成：上下移动立柱，左右移动导轨。聚光镜、反射镜、投影屏、瞄准器、光度计、上下偏斜指示 计，左右计、光轴刻度盘（调节反射镜位置） 、五块光电池。2、原理：灯光由聚光镜进入反射镜，反射镜显示屏的四个光电池，指示光束左右上下偏斜，一个光度

43、 计电池，显示光强。如光轴偏斜，偏斜计指针摆动。偏斜计指针摆动，可调反射镜使指针为零，看调的刻度，表示偏斜，上下、左右相同调法。 屏显法：由屏直读上下、左右偏斜，并能看近光灯。诊断参数标准近光0.6 0.8H，水平左右偏斜不能大于 100mm（ 10m测）远光0.85 0.9H，水平左右偏斜左不能大于100 mm,右不能大于 170mm。发光强度汽车排放污染物检测 汽油车污染物的检测及检测仪结构、原理（一）检测原理1、CO、 HC 分别具有吸收一定波长红外光的性质,其浓度与吸光量成正比。2、HC成分复杂，折算成正乙烷含量作为HC含量（n个C6H12 ）3、光量不等，浓度不等，压力不等，金属膜弯

44、曲，两端电压变化。组成：排气取样,分析装置,含量指示装置,校准装置1、排气取样装置：保证无水、无尘、无碳渣的废气进入分析装置。探头、滤清器、导管、水分离器、 气泵开关控制。2、分析装置：光源：（电压7 V、工作温度730C）的灯放置于凹面镜反射器中心。两光源平行发射，能量严 格相等（阻值配对,温度特性同）切光器：电机带动扇形遮光板旋转，交替打开遮断光形成脉冲光（频率8.33Hz ）。电容变化与切光器频率同步,产生充、放电,形成电流。气样室：标准气样室：充入不吸光的氮气。 测量气样室：分别由泵吸入废气。内壁镀金防腐,测量室有可调遮光板。检测室：充入 CO,或HC,由电容膜片隔成两室。 传感器：电

45、容式传感器装于检测室。 废气浓度变化,光能变化,温度变化,压力变化,电容变化,充、放电电压变化,电压信号放 大送给指示装置。废气多,光能变化大。含量指示装置：1、放大的电压信号用数字式、指针式仪表显示。CO为体积百分数。HC为ppm，体积百万分数，换成百分数X 10 42、仪表指示：调零,标准调整：读数转换钮（量程转换）流量变化显示（红绿区,换滤芯） 四）仪器校准：1、预热3 0分钟（光能稳定）2、分析仪吸入空气（泵打开）。如零点不准，调整到零点（电位器调整）。3、关闭泵，充入 CO 标准气，指针应指示标准浓度值。如不准，应调整到指示值，调量距旋钮（电位 器调整，光差污染差）4、HC标准气为丙

46、烷，应换算成正乙烷值。标准浓度指示值=标准气样浓度X换算系数（仪表值）2.35%。=5 %oX 0.472换算系数 0.472 0.5785、机械校准（简易校准） ：改变光学遮光板位置挡住光。模拟光被吸收，校正到标准气体浓度指示值。HC 在 400 ppm、CO 为 1.5%。（五）测量方法：1、仪器准备（略）2、车辆准备： 水温、油温正常，点火角正确，加速到额定转速的70%。1分钟后回怠速。 取样管深入排气管 40cm，处于中心。 量程先大后小，维持 15秒后读数，取30秒内平均值。 测完后应使取样管在空气中再测5分钟，回零后关机。（HC会吸附）。六）诊断参数标准：欧n： co : 0%,H

47、C ： 3 4ppm。七）五气体分析仪：1、CO2 测试与 CO 、 HC 相同。2、O2 用氧传感器（监测空燃比，保护三元催化器）3、NOX ：化学发光分析仪 使排气中 NO2 还原为 NO 。 NO与03发生反应，生成的 NO2中有10%处于激励态，回复基态时发出波长为0.59- 2.5卩m的光量，发光强度与废气中 NO成正比，用光电检测器即可根据其输出电信号强弱换算出NO的含量。 NO+O3 NO2+O2NO2* NO2+ hr 也可用红外线检测。同 CO ,但检测不准。 HC 可用氢火焰离子法。传感器、执行器原理及检测电控系统的基本组成：1）供油系统a、供油系统组成：包括油箱、油泵、滤

48、油器、油压调节器、分配管、喷油器等。b供油系统功能：供油、滤油、调压、喷油。 电控系统的基本组成：2）进气系统a进气系统组成：包括空气滤清器、进气主管、节气门、怠速旁通道、怠速空气调节器等。b、进气系统功能：滤清空气、计量、调节和均匀分配。 电控系统的基本组成：3）控制系统a、控制系统组成：包括电脑ECM、主继电器EFI、10个传感器和10个执行元件。（结构如图示）、电控系统十个传感器及作用： 点火正时和曲轴位置传感器 IGT/NE ：检测活塞上止点 TDC 的信号，以便点火和喷油。它多装 在曲轴的前端或后端，或在分电机中。 转速传感器 SP ：产生曲轴转速和转角信号，它多和IGT/NE 信号

49、发生器成为一体。 节气门位置传感器 TPS ：产生节气门开度大小和快慢的信号，它在节气门轴的一端，与轴同步 动作。 压力传感器 MAP ：测出进气管中的负压值，度量喷油的多少。它可直接固定在进气管上，或在 其它位置用软管与进气管连接。 氧传感器 OX ：安装在排气管上，监控废气中的氧的含量，以便调节空燃 比的大小。 水温传感器 CTS ：监测发动机水温的高低，多装在水温较高的气缸盖上。 气温传感器 ATS ：监测进气温度的高低，多安装在进气主管上。 车速传感器 VSS ：提供车速信号，多安装在变速器输出轴后端。 爆震传感器 KNK ：监测爆震信号，调节点火时间，多安装在燃烧室附近的气缸盖上 三

50、、电控系统十个执行器及作用： 电动油泵 FP ：多淹没在油箱内或油箱外的底部排油、排气、升压、便于喷油雾化。 喷油器 INJ ：安装在各缸的进气歧管上或节气门体中。在恒压下定时喷油、定时断油，提高雾 化质量，改善燃烧条件。 真空电磁阀 VSV ：安装在机体后方隔板上， 多用来开闭执行器元件的真空管路， 控制范围较多。 废气再循环装置 EGR ：多安装在进气主管附近，控制 NOx 的生成量。 怠速空气调节器 IAC ：多跨接在节气门的前后方，调节高、低怠速的进气量，保证平稳运转。 空调系统 A/C ：发动机额外的负载，调节车内的温度。 点火器：接收 ECU 的点火信号，使点火线圈通断产生高压电。

51、 碳罐电磁阀：使碳罐及时地在中等负荷工况投入工作，对油箱中的燃油蒸气充分利用和回收。 风扇继电器：使电动风扇根据水温的高低，及时运转，控制发动机正常温度。 仪表显示器：使仪表盘中的各种仪表显示，供驾驶员对汽车的各系统及时监控。如果打开点火 开关，仪表不显示，发动机就难以着火运转。四、检测与诊断1、电动汽油泵的检测：a、电动汽油泵为不可拆式，只能一次性使用。工作电压多为12V ;绕组和炭刷的电阻值为0.2 0.3欧；油压为200 350Kpa ;流量为80120L/H为好，这是检验汽油泵好坏的依据。b在分配管的测压孔上接油压表，静态油压应略高于动态油压。夹住调压器上的回油管，油压应升高 100K

52、pa，转速上升100r/min以上为好。如转速不上升，说明油泵失效。c、熄火后，分配管内的油压应保持5min不降低为好。否则，说明调压器、油泵中止回阀门的功能失 效，应更换新件。汽油泵的故障：a、汽油泵故障的征侯是起动困难、怠速不稳、加速不良、行驶无力、走走停停、停停走走、夏 季故障高于冬季（热气阻影响） 。b脏堵造成的泵油量降低。C、泵油能力衰退或失效多为滤油器脏堵或接反，有时因加油不及时性，造成热负载加大。炭刷、 弹簧、换向片、绕组发热、磨损加大、电阻值变大、转速下降、油压和油量下降而失效。2、油压调节器工作原理：a、夹住调压器上的回油管，油压应升高。其工作原理是油压P、弹簧力 F 、进气

53、管真空度 Px 的相互作用。其关系如下： b其关系如下：时回油 ,回油是经常的 ,定压 250Kpa 。时停回 ,熄火后储压 ,定压 250Kpa 。时阀门维持一定开度定压 250Kpa 。 油压调节器的故障：a、膜片弹簧疲劳：回油过多，分配管内油压过低，喷油量和雾化质量变差。卡住回油管，压力又 正常，说明汽油泵和滤油器无问题，应更换调压器。b膜片破漏：汽油流入进气管中，造成空燃比极浓时冒黑烟，严重时发动机窒息。c、膜片和阀结胶、硬化、发卡：会造成油压过高，排气冒黑烟故障。3、喷油器的检测：a、当喷孔的断面、喷油压力一定时，喷油量的多少决定于喷油持续时间的长短，即电磁线圈中脉 冲电流信号的宽度

54、。这是衡量喷油控制电路好坏的重要依据。b当脉冲电流宽度一定时，则喷孔的端面、喷油压力是喷油量多少的关键因素。这是清洗喷油器 和更换汽油泵的重要依据c、喷油时脉冲宽度的大小，是多个高频喷油信号的组合，不是一次完成的，其叠加量之和谓喷油脉冲宽度”。喷油器的检测参数：d、 喷油持续时间 28ms；稳定电流为 2A;针阀的升程为 0.15mm，电磁线圈的电阻值为 315 Q ; 般15s的喷油量为 4555mL ;各缸的差值应小于 5mL。喷油器的故障：a、脏堵：碳化物和胶油是脏堵的物质， 使循环供油量减少， 造成怠速不稳、加速不良等故障，应适时检查清洗或更换。b针阀发卡有4种症状：（ 1）不喷油：单

55、缸断电无降速征状。（2）常喷油：不雾化、冒黑烟;不着火、冒白烟。（3） 滴漏：不雾化、不熄火;断电后1min 少于 1 滴为好。（4）雾化不良：锥角、射程不良、怠速游车或冒黑烟，排气管中有不规则的突噜声。c、升程扩大： 噪声大、喷油关断时间变化失常，喷油量失常。d、密封圈失效：漏油、漏气。热膜空气流量计的检测： 检测参数 :a、 V1 E 间 输入电压 12V;b V2 E间输出电压05V。V2、 E 间的基准电压为 0.8 1V;c、对LH AFS检测，可用压缩空气向管中吹气测量：不吹气时吹气时的随动电压变为 2V ，吹气口距离的变化，电压也应随动变化。热膜空气流量计的故障：如发现有怠速不稳

56、、加速无力、熄火等现象时：将SW置OFF，拔下AFS电接头，起动发动机，运转情况反而明显好转，表明 AFS 应更换新件。5、进气压力传感器的检测：a、拔下真空管；将 SW置为ON ; AC端即输入5V的工作电压。b用手动真空泵对 MAP施加13.366.7KPA的负压（即节气门全开、全闭时的压力），测出B、C 端的随动电压值。其电压值应与绝对压力成正比；与真空度成反比。c、无真空泵时，就车用真空表，动态下配合测量。或用嘴软管，一般真空度可达20Kpa左右；对应电压值 4.4V 为好。进气压力传感器的故障：MAP 是一次性使用的元件，因其本身无摩擦的影响，故障率较少。它最怕漏气和真空度不正常，

57、真空度直接受发动机密封性能、点火性能、空燃比的影响、故MAP 报警，往往是假性故障，它本身通过检测各工况输出电压值后，应从其它方面排除影响 MAP 的因素。6、怠速空气调节器（ 1）保证低温起动后的快怠速热起，使发动机转速达1500r/min 。此时， ECU 根据 CTS 和 ATS 的信号多喷油，怠速调节器也应多进气。（ 2）热起后喷油时减少，进气量也相应减少，维持平稳的低怠速运转。（ 3）额外负荷加大时，又处于快怠速状态或稳定的怠速状态，防止发动机熄火。额外负荷”是指：空调（A/C）接通、动力转向工作、自动变速器P/N档开关进入运行档位、全车电器投入使用等情况，都会造成怠速运转下降200

58、400 r/min 不等。步进电机的特点：（ 1）定子未通电前，转子的永久磁铁的磁性，可使转子保持定位。关键在于在什么位置定位。为此，初始位置应该设定。 所以SW为OFF断电后延时2s,使转子和锥阀到达关闭位置，咔的一声落座。否则，正反转失控。（ 2）转子的旋转方向,决定于输入定子的第一个脉冲时定子的极性,为此,转子的初始位置是关 键。（ 3）步进电机的起动开关有四个,目的是为了防止LAC “无为的工作 ”。节气门位置传感器 TPS的 怠速触点”DL为ON，也就是回到了怠速的位置。 空调开关（A/C ）为ON ； 转向助力开关为 ON ； ECT 的 P/N 档开关为 D、 R 档位置。步进电

59、机的检测方法：（1）绕组的电阻值为 1030?；有的为 50 ? ,工作电压为 12V（2）因为大螺旋角传动,人工推拉锥阀时,应能自由进出,否则需清洗其阀杆并润滑。（ 3）就车检查时,拆下 IAC ,接头不拔下； SW 为 ON/ST ,锥阀缩回,打开旁通道,便于起动。 SW 为OFF，锥阀伸出，切断旁通道。因ECU有2S的延时控制，防止不熄火，并完成初始位置的设定。步进电机的故障：a、主要是脏、堵、发卡、运动迟缓：SW为OFF，2S内不落座复位，造成初始位置不对，致使怠速过高、过低、游车、熄火或不能熄火。应清洗或更换。b节气门位置传感器 TPS失调；IDL为OFF，LAC停止工作，也失去了异

60、步喷射的加速能力。多为乱调节气门开度限位螺钉造成的无知故障。又造成步进电机的正确调整：EGR 阀和炭罐系统过早的投入工作而游车。a、 IAC 清洗、换新、蓄电池、换电脑后，都应对初始位置和步数重新设定。目的是熟悉工作程序， 恢复记忆存储，又叫 “学习控制 ”。b、方法是：静态下将SW置ON/OFF数次，每次间隔5S,使LAC正反落座到初始设定的关闭位置。c、 并在正常动态下，使发动机加速到30003500r/min，保持3 5min，此时IDL为OFF，再回到怠速 位置， IDL 为 ON ，目的是使 IAC 的控制电路在正常工作范围内，全行程的恢复学习控制功能。即从 最大开度到最小开度的记忆功能得到恢复和存储。d、以10S的间隔时间，开关空调 A/C两次，AT挂入D档和R档；转向助力的汽车，将转向盘打到极 限位置，并保持 5S 时间。发动机转速应等于或略高于怠速转速 100r/min 为好。这说明 LAC 的负荷自 调功能良好。e、通过3项额外负荷加载试验，如不符合要求，应在仪器的监控下调整节气门限位螺钉或节气门位置 传感器TPS，使IDL为ON，或更换新的IAC。f、有些车种无IAC的故障代码，如丰田车系，福特车系，多由OX代为报警，应合理分析。7