基于PLC的输煤机组的课程设计 电气控制技术

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1、 课 题： 基于PLC的输煤机组控制系统设计 专 业： 班 级： 学 号： 姓 名： 指导教师：重庆大学城市科技学院电气学院电气控制技术设计报告一、设计目的作用通过对输煤机组PLC电气控制系统设计，使我们进一步熟悉有关PLC电气控制的理论知识，PLC的结构、组成、工作原理，掌握根据生产工艺过程和自动控制要求用PLC进行控制的PLC系统及控制程序设计方法和步骤，培养我们的工程意识和工程实践能力。初步掌握PLC电气控制系统的设计方法，编程技巧以及电气常用元器件的选型；初步具有控制系统主电路、控制程序的分析和设计方法；同时掌握电气线路原理图的绘制方法，为今后走上工作岗位应用PLC电气控制基本理论知识

2、奠定良好的基础。二、设计要求（一）、系统组成输煤机组控制系统示意图如图1所示，输煤机组控制信号说明见表1。图1 输煤机组控制系统示意图表1 输煤机组控制信号说明输 入输 出文字符号说 明文字符号说 明SA1-1输煤机组手动控制开关KM1给料器和磁选料器接触器SA1-2输煤机组自动控制开关KM21#送煤机接触器SB1输煤机组自动开车按钮KM3破碎机接触器SB2输煤机组自动停车按钮KM4提升机接触器SB3输煤机组紧急停车按钮KM52#送煤机接触器SB4给料器和磁选料器手动按钮KM6回收机接触器SB51#送煤机手动按钮HL7手动运行指示灯SB6破碎机手动按钮HL8紧急停车指示灯SB7提升机手动按钮H

3、L9系统正常运行指示灯SB82#送煤机手动按钮HL10系统故障指示灯SB9回收机手动按钮HA报警电铃KMM1M6，YA运行正常信号HL16输煤机组单机运行指示FRM1M6，YA过载保护信号输煤机组的拖动系统由6台三相异步电动机M1M6和一台磁选料器YA组成。SA1为手动/自动转换开关，SB1和SB2为自动开车/停车按钮，SB3为事故紧急停车按钮，SB4SB9为6个控制按钮，手动时单机操作使用。HA为开车/停车时的讯响器，提示在输煤机组附近的工作人员输煤机准备起动，请注意安全。HL1HL6为MlM6电动机运行指示，HL7为手动运行指示，HL8为紧急停车指示，HL9为系统运行正常指示，HL10为系

4、统故障指示。（二）控制要求1、手动开车/停车功能 SA1手柄指向左45时，接点SA1-1接通，通过SB4SB9控制按钮，对输煤机组单台设备独立调试与维护使用，任何一台单机开车/停车时都有音响提示，保证检修和调试时人身和设备安全。2、自动开车/停车功能 SA1手柄指向右45时，接点SA1-2接通，输煤机组自动运行。1) 正常开车 按下自动开车按钮SB1，音响提示5s后，回收电动机M6起动运行并点亮HL6指示灯；10s后，2#送煤电动机M5电动机起动运行并点亮HL5指示灯；10s后，提升电动机M4起动运行并点亮HL4指示灯；10s后，破碎电动机M3起动运行并点亮HL3指示灯；10s后，1#送煤电动

5、机M2起动运行并点亮HL2指示灯；10s后，给料器电动机M1和磁选料器YA起动运行并点亮HL1指示灯；10s后，点亮HL9系统正常运行指示灯，输煤机组正常运行。2) 正常停车 按下自动停车按钮SB2，音响提示5s后，给料器电动机M1和磁选料器YA停车并熄灭HL1指示灯，同时，熄灭HL9系统正常运行指示灯；10s后，1#送煤电动机M2停车并熄灭HL2指示灯；10s后，破碎电动机M3停车并熄灭HL3指示灯；10s后，提升电动机M4停车并熄灭HL4指示灯；10s后，2#送煤电动机M5电动机停车并熄灭HL5指示灯；10s后，回收电动机M6停车并熄灭HL6指示灯；输煤机组全部正常停车。3) 过载保护 输

6、煤机组有三相异步电动机M1M6和磁选料器YA的过载保护装置热继电器，如果电动机、磁选料器在输煤生产中，发生过载故障需立即全线停车并发出报警指示。系统故障指示灯HL10点亮，HA电铃断续报警20s，HL10一直点亮直到事故处理完毕，继续正常开车，恢复生产。4) 紧急停车 输煤机组正常生产过程中，可能会突发各种事件，因此需要设置紧急停车按钮，实现紧急停车防止事故扩大。紧急停车与正常停车不同，当按下红色蘑菇形紧急停车按钮SB3时，输煤机组立即全线停车，HA警报声持续10s停止，紧急停车指示灯HL8连续闪亮直到事故处理完毕，回复正常生产。5) 系统正常运行指示 输煤机组中，拖动电动机M1M6和磁选料器

7、YA按照程序全部正常起动运行后，HL9指示灯点亮。如果有一台电动机或选料器未能正常起动运行，则视为故障，系统故障指示灯HL10点亮，输煤机组停车。3、相关参数1) M1M6及磁选料器YA功率如图1中所示。2) 指示灯HL：0.25W，DC24V。3) 电铃HA：8W，AC220V。三、设计的具体实现1、系统概述11、系统设计思路本设计首先阐述了自动输煤系统的基本构成及特点，然后通过对基于继电器输煤系统和基于PLC的输煤系统对比论证，根据控制要求，本设计采用PLC控制，实现自动化控制。在硬件方面，着重对PLC、继电器、电动机等选型进行了设计，同时给出了各高级单元的使用及设定情况；在软件方面，提供

8、了原理图、接线图和梯形图。除此之外，也充分考虑了实际应用中的要求，设计时考虑到了成本、功耗、安全性、稳定性、等诸多问题，具有一定的合理性和可行性。用 PLC输煤程控系统，不但实现了设备运行的自动化管理和监控，提高了系统的可靠性和安全性，而且改善了工作环境，提高了企业经济效益和工作效率。因此PLC电气控制系统具有一定的工程应用和推广价值。PLC不仅能实现自动化控制，还具有快速响应，便于维修等诸多特点，比一般的继电器接触器控制系统优越了很多，而且单机运行时都有音响提示，因此安全性也较好，程序设计也不是十分复杂。1.2、系统设计可行性论证在PLC问世之前，工业控制领域中是继电器占主导地位。但继电器控

9、制领域有着十分明显的缺点：体积大、耗电多、可靠性、寿命短、运行速度慢、适应性差、尤其当生产工艺发生变化时，就必须重新设计、重新安装，造成时间和资金的严重浪费。为了改变这一现状，PLC控制系统产生了。继1969年美国数字设备公司研制出世界第一台PLC，并在通用汽车公司自动装配线上试用，获得了成功，从而开创了工业控制新时期，从此，可编程控制器这一新的控制技术迅速发展起来了。在许多领域都有广泛的应用。PLC的优点是：可靠性高，耗电少，适应性强，运行速度快，寿命长等，为了进一步提高输煤机的功能和性能，避免传统控制的一些弊端，就提出了用PLC来控制输煤机组这个课题。2、单元电路设计与分析2.1、主电路的

10、设计按照设计要求，给料器M1、1#送煤机M2、破碎机M3、提升机M4、2#送煤机M5和回收电动机M6由6台三相异步电动机拖动。磁选料器YA由三相电源提供。负载M2-M6由接触器KM2-KM6控制，给料器M1和磁选料器YA共同由KM1控制。由于破碎机M3功率为13KW和2#送煤机M5功率为75KW都比7.5KW大，所以采用星三角降压启动。其余负载均采用直接启动方式。主电路图见图2-1. 电源回收机2#提升机破碎机1#给料器磁选料器图2-1 主电路图主电路说明：1) 主回路中交流接触器KM1、KM2、KM3（KM9、KM10）、KM4、KM5（KM7、KM8）、KM6分别控制三相异步电动机M1给料

11、电动机，M2送煤电动机，M3破碎电动机，M4提升电动机，M5送煤电动机，M6回收电动机。2) 热继电器FR1、FR2、FR3、FR4、FR5、FR6的作用是对电动机M1、M2、M3、M4、M5、M6实现过载保护。3) 熔断器FU1、FU2、FU3、FU4、FU5、FU6分别实现各负载回路的短路保护。 22、电器元件的选择2.2.1、元件选择概述该控制系统由于控制输入点数较多，有2个输入开关分别控制手动控制，9个输入按钮分别为SB1和SB2为自动开车/停车按钮，SB3为事故紧急停车按钮，SB4SB9分为6个电动机控制按钮。 输出点数也较多，有6个输出接触器KM1、KM2、KM3（KM9、KM10

12、）、KM4、KM5（KM7、KM8）、KM6分别控制三相异步电动机M1给料电动机和磁选器，M2 1#送煤电动机，M3破碎电动机，M4提升电动机，M5 2#送煤电机，M6 回收机；热继电器FR1、FR2、FR3、FR4、FR5、FR6的作用是对电动机M1、M2、M3、M4、M5、M6实现过载保护；熔断器FU1、FU2、FU3、FU4、FU5、FU6分别实现各负载回路的短路保护。10个输出指示灯其中HL7手动运行指示灯、HL8为紧急停车指示灯、HL9为系统正常运行指示灯、HL10为统故障指示灯、HL1-6为输煤机组单机运行指示灯和1个输出HA电铃。继电-接触器系统虽然有较好的抗干扰能力，但使用了大

13、量的机械触点，使得设备连线复杂，且触电在开闭是易受电弧的危害，寿命短，系统可靠性差；所以如果采用继电-接触器控制方式，控制电路将会很复杂，而且可靠性难以保证。而且按照本课题的控制要求，控制过程主要采用逻辑和顺序控制，而PLC恰能满足此控制要求。所以，用PLC进行控制，不仅能满足控制要求、控制方便简单，而且具有较高的可靠性。因此，本设计应采用PLC进行控制。2.2.2、PLC的选择PLC的选择主要应从PLC 的机型、容量、I/O模块、电源模块、特殊功能模块、通信联网能力等方面加以综合考虑。PLC机型选择的基本原则是在满足功能要求及保证可靠、维护方便的前提下,力争最佳的性能价格比。选择时应主要考虑

14、到合理的结构型式,安装方式的选择,相应的功能要求,响应速度要求,系统可靠性的要求,机型尽量统一等因素。（1） 输入/输出接口（I/O）数量；输入端口14个，输出端口10个，SIMATICS7-200系列PLC硬件配置灵活，既可以用一个单独的S7-200 CPU构成一个简单的数字量控制系统，也可通过扩展电缆进行数字量I/O模块、模拟量I/O模块或智能接口模块的扩展，构成较复杂的中等规模控制系统。西门子S7-200 CUP224/AC/DC/RLY有输入端口14个，输出端口10个，符合要求;所以采用西门子S7-200CUP224/AC/DC/RLY完成PLC硬件结构配置。（2）因为负载有直流供电有

15、交流供电，所以采用输出形式为继电器。（3）对于CPU224模块，本机输入地址为I0.0-I0.7和I1.1-I1.5,输出地址为Q0.0-Q0.7和Q1.0-Q1.1。因为基本单元自带的I/O接口不能满足控制系统要求，因此需要数字量I/O扩展单元。，与基本的单元相连，并使基本单元的寻址功能对模块上的I/O接口进行控制。S7-200系列PLC目前可以提供的有3种类型的数字量输入/输出模块，即EM221，EM222，EM223，查阅数字量输入/输出模块各类型型号特点，首先采用一个EM222的8继电器输出；扩展模块EM222的I/O地址范围是Q2.0-Q2.7,不能满足控制要求，又因为CPU224能

16、够扩展7个模块，因为控制要求输出有21个，另需一个EM223的DI4/DO4*DC 24V/继电器；扩展模块EM223的I/O地址范围是Q3.0-Q3.3;满足系统控制要求。本机与扩展连接形式见图3-1模块连接图。 图2-1 模块连接图2.2.3、三相异步电机的选择2.2.3.1、西门子电机1LG0系列简介1、外型美观：散热筋成水平垂直分布，端盖接线盒均为全新设计，外型美观别致，表面喷砂处理光洁度高，颜色全球统一，同时散热性能优良。 2、牢固的零部件连接：执行西门子电机组装标准，模块化设计，模块化安装，提高零部件连接可靠性，大大降低了安装调试时间，缩短了交货期。3、高性能防护等级：所有电机均采

17、用IP55防护等级进行设计，他们可用与户外或者含尘潮湿的环境中，用户不需要增加额外装置不影响正常使用。并且还可按照用户要求提供更高的防护等级。4、提高绝缘性能，增加了电机使用寿命：所有标准电机均采用F级绝缘系统，并按照B级绝缘进行考核，增加了电机运行的可靠性，提高了电机寿命，并可按照用户要求提供更高的绝缘等级。5、选用高性能轴承及润滑油脂：轴承选用名牌厂家，并按照西门子要求定做，油脂选用Esso Unirex N3新型润滑油脂，耐高温不易挥发，保证关键部件连续长期可靠的运行；6、宽电压，宽频：实际使用电压可以在额定电压的5%范围内波动，不影响电机的正常使用，完全符合国内电压波动实际情况，并且同

18、一个电机可以实现两种电压和两种频率（220v/380v 50hz或者380v/660v 50hz和440v 60hz）7、过载倍数：所有电机都按照额定电压额定频率下承受1.5倍过载,持续两分钟时间进行设计.表2-1：电机选择型号名称要求功率型号功率IN(A)UN(V)数量（台）M1、M2、M63KW1LG0107-4AA203KW6.313803M45KW1LG0130-4AA705.5KW11.23801M313KW1LG0166-4AA7015KW28.83801M575KW1LG0280-4AA7075KW139.238012.2.4、热继电器的选择施耐德继电器LRD系列简介TeSys热

19、过载继电器，适合与TeSys系列接触器组合安装应用范围：设计用於保护交流电路和电动机，避免电动机过载、缺相、起动时间过长和堵转时间过长表2-2：热继电器的型号名称型号IN(A)UN(V)数量（个）FR0、FR3LRD-32C23-323802FR1、FR2、FR6LRD-12C5.5-83803FR4LRD-16C9-133801FR5LRD-3363C63-8038012.2.5、低压断路器的选择施耐德C65N系列断路器简介：C65系列小型断路器作为一种具有突破性意义的模数化产品诞生以来，经过不断的拓展完善，始终领先于市场，已经成为世界低压终端配电产品的典范。 应用范围：可广泛应用于工业、商

20、业及民用低压终端配电的需要。性能描述：具丰富的产品系列，根据分断能力的不同，C65N，C65H，C65L的分断能力覆盖了615KA的范围，额定电流163A，具B/C/D型脱扣曲线； 可拼装丰富的电气附件、机械附件，实现功能的极大扩充和操作的便利。全系列产品可拼装剩余电流动作保护附件，实现A/AC类剩余电流动作保护功能，额定剩余动作电流包括30mA，100mA，100mA延时，300mA和300mA延时型表2-3：低压断路器的型号名称型号IN(A)UN(V)数量（个）QFC65N3P-D225A2253801QF0、FR3C65N3P-D32A323802QF1、QF2、QF6C65N3P-D1

21、0A103803QF4C65N3P-D16A163801QF5C65N3P-D150A15038012.2.6、继电器、接触器的选择西门子3TF系列接触器的简介：西门子系列交流接触器用于交流 50Hz 或 60Hz，额定绝缘电压为690-1000V，在 AC-3 使用类别下额定工作电压为 380V 时的额定工作电流为 9A-400A。主要供远距离接通及分断电路之用，适用于控制交流电动机的起动、停止及反转。表2-4：继电器、接触器的型号名称型号P(w)IN(A)UN(V)数量（个）KM0、KM10、KM3、KM93TF4422-*X*15KW323804KM1、KM2、KM63TF4022-*X

22、*3KW93803KM43TF4122-*X*5.5KW123801KM5、KM7、KM83TF5122-*X*75KW14038032.2.7、磁选机电磁铁的简介内部带有铁心的、利用通有电流的线圈使其像磁铁一样具有磁性的装置叫做电磁铁,通常制成条形或蹄形。铁心要用容易磁化,又容易消失磁性的软铁或硅钢来制做。这样的电磁铁在通电时有磁性,断电后就随之消失。 电磁铁有许多优点:电磁铁磁性的有无,可以用通、断电流控制。磁性的大小可以用电流的强弱或线圈的匝数来控制。电磁铁在日常生活中有极其广泛的应用。 电磁铁是电流磁效应（电生磁）的一个应用，与生活联系紧密，如电磁继电器、电磁起重机、磁悬浮列车等。我们

23、选的是郑州通用矿山机器的CTB6012，该款磁选机可以分选的矿物很多比如：磁铁矿，褐铁矿，赤铁矿，锰菱铁矿，钛铁矿，黑钨矿，锰矿，碳酸锰矿，冶金锰矿，氧化锰矿，铁砂矿，高岭土，稀土矿等都可以用磁选机来选别。磁选过程是在磁选机的磁场中，借助磁力与机械力对矿粒的作用而实现分选的。表2-5 磁选机型号筒径mm筒长mm圆筒转速r/min给料粒度mm处理量 t/h功率KWCTB60126001200352-010-201.52.2.8、开关、指示灯、蜂鸣器名称型号颜色、特征数量UN(V)急停开关AH30-B4R11蘑菇头、红色1220SB1-SB9AR22E0L-11M4R(G/Y/W)红绿色带指示灯9

24、220SA1-1 SA1-2AR22PR-211B手动、两极1220HL1-HL10DR22D0L-M4R(G/Y/W)红色10220HAFNQ-3025黑色 大功率12202.3、控制电路的设计2.3.1、CPU224的I/O口简介由前面硬件系统的选择的是一个CPU224的PLC，但由于接口的数量不够，所以需要加两个扩展模块EM222、EM223,各模块各分配地址如下:CPU224基本单元的I/O地址如下： 输入接口（I）：I0.0 、I0.1、IO.2、I.3、I0.4、I0.5、I0.6、I0.7、I1.1、I1.2、I1.3、I1.4、I1.5、I1.6、I1.7、 输出接口（O）：Q

25、0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5、Q0.6、Q0.7、Q1.0、Q1.1第一个扩展模块EM222的I/O地址：Q2.0、Q2.1、Q2.2、Q2.3、Q2.4、Q2.5、Q2.6、Q2.7第二个扩展模块EM223的I/O地址：Q3.0、Q3.1、Q3.22.3.2、控制系统的I/O分配表2.3.2.1、输入接口地址序号工作名称文字符号输入口1输煤机组手动控制开关SA1-1I0.02输煤机组自动控制开关SA1-2I0.13输煤机组自动开车按钮SB1I0.24输煤机组自动停车按钮SB2I0.35输煤机组紧急停车按钮SB3I0.46给料器磁选料器手动按钮SB4I0.571#送

26、煤机SB5I0.68破碎机手动按钮SB6I0.79提升机手动按钮SB7I1.0102#送煤机SB8I1.111回收机手动按钮SB9I1.212M1-M6KMI1.313M1-M6,YAFRI1.42.3.2.2、输出接口地址序号工作名称文字符号输出口1给料器磁选料器接触器KM1Q0.021#送煤机接触器KM2Q0.13破碎机接触器KM3Q0.24提升机接触器KM4Q0.352#送煤机接触器KM5Q0.46回收机接触器KM6Q0.572#三角形启动接触器1KM7Q0.682#三角形启动接触器KM8Q0.79破碎机三角形启动接触器1KM9Q1.010破碎机三角形启动接触器KM10Q1.111手动运

27、行指示灯HL7Q2.012紧急停车指示灯HL8Q2.113系统正常运行指示灯HL9Q2.214系统故障运行指示灯HL10Q2.315报警电铃HAQ2.416给料机运行指示HL1Q2.5171#运煤机运行指示HL2Q2.618破碎机运行指示HL3Q2.719提升机运行指示HL4Q3.0202#运煤机运行指示HL5Q3.121回收机运行指示HL6Q3.22.3.3、PLC总控制电路接线图2.3.4、系统工作流程图 2.3.5、系统控制程序设计（梯形图、指令表） 2.3.5.1、系统程序（梯形图）设计说明： 输煤机组的控制过程分为自动和手动控制方式。在自动控制模式下，要求各负载从M6到M1逆序自动启

28、动，并能从M1到M6顺序自动停止。同时，该输煤机组还能在手动控制模式下进行点动，以便调试和维修。而且，该系统还能实现过载保护、紧急停车和故障提醒功能，并有相应的指示报警功能。 所以，我们应该主要采用定时器指令和顺序控制指令对本控制系统进行程序设计。 2.3.5.2、部分指令说明 1）、SCRT顺序控制继电器转换指令，用于执行SCR（顺序控制指令）段的指令，SCRT包含两个方面：一是通过置位下一个SCR段的S位，使下一个SCR段开始工作；二是使当前SCR段的S位复位，是该段停止工作。SCRE是顺序控制继电器结束指令，是程序退出当前正在执行的SCR段，表示一个SCR段结束。SCRE与SCRT一一对

29、应。 2）、指令S为顺序控制继电器用于组织机器操作或进入等效程序段的步，多用于顺序控制程序。 3）、指令SM为特殊标志位存储器，其中常用的是SM0.0(始终未1)，SM0.1(首次扫描为1 )。 4）、指令M为位存储器，共256位。2.3.5.3、梯形图程序2.3.5.4、控制系统指令表TITLE=PROGRAM COMMENTSNetwork 1 / Network Title/ Network CommentLD SM0.1S S0.0, 1R S0.1, 14Network 2 / 自动开车LSCR S0.0Network 3 LD I0.1A I0.2AN I0.4AN I1.4SCR

30、T S0.1Network 4 SCRENetwork 5 / 延时5秒LD SM0.0S M2.0, 1TON T37, 50Network 6 LD T37SCRT S0.2R M2.0, 1Network 7 SCRENetwork 8 / M6运行，HL6亮，延时10SLSCR S0.0Network 9 LD SM0.0LPSS Q0.5, 1S Q3.2, 1TON T38, 100A I1.4SCRT S2.0LPPA I0.4SCRT S2.2Network 10 LD T38SCRT S0.3Network 11 SCRENetwork 12 / M5星三角启动，HL5亮LD

31、 SM0.0LPSS Q0.4, 1TON T203, 100AN T203S Q0.6, 1LRDA T203S Q0.7, 1R Q0.6, 1LPPLPSTON T39, 100A I1.4SCRT S2.0LPPA I0.4SCRT S2.2Network 13 LD T39SCRT S0.4Network 14 SCRENetwork 15 / M4启动，HL4亮LSCR S0.4Network 16 LD SM0.0LPSS Q0.3, 1S Q3.0, 1TON T40, 100A I1.4SCRT S2.0LPPA I0.4SCRT S2.2Network 17 LD T40S

32、CRT S0.5Network 18 SCRENetwork 19 / M3星三角启动，HL3亮LSCR S0.5Network 20 LD SM0.0LPSS Q0.2, 1TON T204, 100AN T204S Q1.0, 1LRDA T204S Q1.1, 1R Q1.0, 1LPPLPSTON T41, 100A I1.4SCRT S2.0LRDA I0.4SCRT S2.2LPPS Q2.7, 1Network 21 LD T41SCRT S0.6Network 22 SCRENetwork 23 / M2启动，HL2亮LSCR S0.6Network 24 LD SM0.0LP

33、SS Q0.1, 1S Q2.6, 1TON T42, 100A I1.4SCRT S2.0LPPA I0.4SCRT S2.2Network 25 LD T42SCRT S0.7Network 26 SCRENetwork 27 / M1启动，HL1亮LSCR S0.7Network 28 LD SM0.0LPSS Q0.0, 1S Q2.5, 1TON T43, 100A I1.4SCRT S2.0LPPA I0.4SCRT S2.2Network 29 LD T43SCRT S1.0Network 30 SCRENetwork 31 / 正常停车开始LSCR S1.0Network 32

34、 SCRENetwork 33 / M1停，HL9.HL1熄灭LSCR S1.1Network 34 LD SM0.0S M2.1, 1TON T44, 50Network 35 LD T44SCRT S1.2R M2.1, 1Network 36 SCRENetwork 37 LSCR S1.2Network 38 LD SM0.0R Q0.0, 1R Q2.5, 1R Q2.7, 1TON T45, 100Network 39 LD T45SCRT S1.3Network 40 SCRENetwork 41 / M2停车，HL2熄灭LSCR S1.3Network 42 LD SM0.0R

35、 Q0.1, 1R Q2.6, 1TON T46, 100Network 43 LD T46SCRT S1.4Network 44 SCRENetwork 45 / M3停车，HL3熄灭LSCR S1.4Network 46 LD SM0.0R Q0.2, 1R Q1.1, 1R Q2.7, 1TON T47, 100Network 47 LD T47SCRT S1.5Network 48 SCRENetwork 49 / M4停车，HL4熄灭LSCR S1.5Network 50 LD SM0.0R Q0.3, 1R Q3.0, 1TON T48, 100Network 51 LD T48S

36、CRT S1.6Network 52 SCRENetwork 53 / M5停车，HL5熄灭LSCR S1.6Network 54 LD SM0.0R Q0.4, 1R Q0.7, 1R Q3.1, 1TON T49, 100Network 55 LD T49SCRT S1.7Network 56 SCRENetwork 57 / M6停车，HL6熄灭LSCR S1.7Network 58 LD SM0.0R Q0.5, 1R Q3.2, 1SCRT S0.0Network 59 SCRENetwork 60 / 过载保护LSCR S2.0Network 61 LD I1.4SCRT S2.1

37、Network 62 SCRENetwork 63 LSCR S2.1Network 64 LD SM0.0LPSS Q2.3, 1TON T205, 200TON T206, 100AN T205AN T206= Q2.4LRDR Q0.0, 10LRDR Q2.2, 1LPPR Q2.5, 6Network 65 LDN I1.4SCRT S0.0Network 66 SCRENetwork 67 / 紧急停车LSCR S2.2Network 68 LD I0.4SCRT S2.3Network 69 SCRENetwork 70 LSCR S2.3Network 71 LD SM0.0L

38、PSS Q2.1, 1TON T207, 100AN T207= Q2.4LRDR Q2.2, 1LRDR Q0.0, 10LPPR Q2.5, 6Network 72 LDN I0.4SCRT S0.0Network 73 SCRENetwork 74 / 系统正常运行指示LD Q0.0O Q2.2A Q0.1A Q0.2A Q0.3A Q0.4A Q0.5= Q2.2Network 75 LDN Q2.2= Q2.3Network 76 / 音响提示LD M2.0O M2.1= Q2.4Network 77 / 手动启动LD SM0.1A I0.1S S0.0, 1Network 78 L

39、D I0.0AN I0.4AN I1.4= M0.0Network 79 / M1转动，HL1亮LD M0.0= Q2.0A I0.5= Q0.0= Q2.5Network 80 / M2转，HL2亮LD M0.0A I0.6= Q0.1= Q2.6Network 81 / M3转，HL3亮LD M0.0A I0.7LPS= Q0.2TON T200, 100AN T200AN Q1.1= Q1.0LRDA T200AN Q1.0= Q1.1LPP= Q2.7Network 82 / M4转，HL4亮LD M0.0A I1.0= Q0.3= Q3.0Network 83 / M5转，HL5亮L

40、D M0.0A I1.1LPS= Q0.4TON T201, 100AN T201AN Q0.7= Q0.6LRDA T201AN Q0.6= Q2.7LPP= Q3.1Network 84 / M6转，HL6亮LD M0.0A I1.2= Q0.5= Q3.2Network 85 LD Q0.0O Q0.1O Q0.2O Q0.3O Q0.4O Q0.5LPSEU= M0.1LPPED= M0.2Network 86 LD M0.1O M0.2S Q2.4, 1Network 87 LD Q2.4TON T202, 100Network 88 LD T202R Q2.4, 1四、总结 在设计

41、过程中通过同一控制对象两种控制方式的对比，再一次直观地证明了PLC控制的优越性先进性，在实践中探索答案，具有极强地说服力。这次课程设计使我加深巩固了基础知识，更加深刻的把握到基础知识的重要，了解了本专业的具体应用范围和未来工作中应用方法措施。提高了理论和实际解决问题的能力，提高了对问题整体规划的意识。能把握重点设计的核心，并提高查阅资料的能力，培养了团队合作精神和人际交往能力，在学习知识的同时也培养了同学间的感情，这是很有意义的一次课程设计。 通过本次设计的锻炼，使我更加自信，更加积极，这会对我们更快的融入到将来的社会，出色地完成工作任务有不可估量的积极作用。经过两个星期的努力，终于有了一个较

42、成型的设计展现在了我面前，加深了对PLC控制系统的进一步了解，更加清楚地认识到其在现代化工业中所起的巨大作用。由于本人水平有限，难免有考虑不足之处，所以恳请老师同学们批评指正。五、附录元器件明细表表5-1：电机选择型号名称要求功率型号功率IN(A)UN(V)数量（台）M1、M2、M63KW1LG0107-4AA203KW6.313803M45KW1LG0130-4AA705.5KW11.23801M313KW1LG0166-4AA7015KW28.83801M575KW1LG0280-4AA7075KW139.23801表5-2：热继电器的型号名称型号IN(A)UN(V)数量（个）FR0、FR

43、3LRD-32C23-323802FR1、FR2、FR6LRD-12C5.5-83803FR4LRD-16C9-133801FR5LRD-3363C63-803801表5-3：低压断路器的型号名称型号IN(A)UN(V)数量（个）QFC65N3P-D225A2253801QF0、FR3C65N3P-D32A323802QF1、QF2、QF6C65N3P-D10A103803QF4C65N3P-D16A163801QF5C65N3P-D150A1503801表5-4：继电器、接触器的型号名称型号P(w)IN(A)UN(V)数量（个）KM0、KM10、KM3、KM93TF4422-*X*15KW3

44、23804KM1、KM2、KM63TF4022-*X*3KW93803KM43TF4122-*X*5.5KW123801KM5、KM7、KM83TF5122-*X*75KW1403803表5-5 磁选机型号筒径mm筒长mm圆筒转速r/min给料粒度mm处理量 t/h功率KWCTB60126001200352-010-201.5表5-8、开关、指示灯、蜂鸣器名称型号颜色、特征数量UN(V)急停开关AH30-B4R11蘑菇头、红色1220SB1-SB9AR22E0L-11M4R(G/Y/W)红绿色带指示灯9220SA1-1 SA1-2AR22PR-211B手动、两极1220HL1-HL10DR22D0L-M4R(G/Y/W)红色10220HAFNQ-3025黑色 大功率12205-1、西门子S7-200系列CPU224的PLC一台。5-2、装有SETP 7 V5.5或者更高版本的电脑一台，用于仿真。 六、参考文献参考文献：序号作者名 书刊名 出版杜 出版时间(刊号)01 吕厚力 工业电气控制技术 科学出版社 2013（1）02 西门子S7-200使用手册 西门子出版社