滚珠丝杠副预紧转矩测量仪

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1、毕业设计论文班级：机械1104姓名：孙浩文指导老师：王科社滚珠丝杠副预紧转矩测量仪摘要这是一篇关于滚珠丝杠预紧力检测仪的技术性报告。我主要用pro/e野火5.0和autocad2008等软件完成对这套系统的建模、仿真及cad工程图的绘制。我也对这个系统的工作原理进行了说明和演示。我也对改良了检测仪的机械传动系统。降低了电机的功率，使传动变得更加简便。滚珠丝杠对很多种数控机床来说是非常重要的，所以为了工业进步我们要不断提高改进它的检测装置。abstractThisisatechnologyreportofballscrewpre-tighteningforcedetector.lusePro/e

2、wildfire5.0andautocad2008tocompletemodeling,emulationanddrawing.lalsoexplainedhowthissystemappearstowork.Andiimprovethemechanicldrivesystemofthemachine.Makeitdesignedpowerofmotor.Andmakeitsimp1eandconvenient.BalIscrewisveryimportantformanynumericlcontrolmachine.Sowemustaiwaysimprovetheballscrewprelo

3、adtesterforindustrialdevelopment.目录第1章前言第2章文献综述2.1 研究意义2. 2国内外研究现状及成果3. 2.1国外研究现状及成果4. 2.2国内研究现状及成果5. 3发展方向第3章测量仪的用途、规格、主要技术性能及特点6. 1系统功能32研究内容3.3研究方向第4章滚珠丝杠预紧力测量仪的总体设计4.1滚珠丝杠滚珠丝杠预紧力测量仪的总体设计示意图7. 2设计重点8. 3设计难点第5章主要技术参数确定5.1主要技术参数5.1.1主要零件载荷及强度参数第6章动力机参数第7章机械结构设计7.1主要零件的尺寸及材料参数第8章滚珠丝杠预紧力测量仪的传动设计8.1结构

4、方案的确定8.2机构及主要零件空间布置8.3结构工艺性的考虑8.4轴承的布局8.5润滑与密封方式的选择第9章滚珠丝杠预紧力测量仪计算机仿真动画设计第10章技术经济分析10.1主要零件成本价格与市场价格10.2装配工作量成本以及配套软件计算机成本10.3市场需求以及改良收益和其他收益第11章结语后记谢词第1章前言在科学技术不断发展进步的当今，机械已经和人们的生产、生活结合得密不可分，小到人们的手表,手机，大到各种动力驱动的动车组和谐号，航空客机，邮轮货船。这些常用机械给人们的生活带来了巨大便利，在交通上缩短了大量的时间。作为现代机械生产的主流，数控加工中心，各类加工机床等设备的一个重要组成部分，

5、滚珠丝杠的改进研发，维修及应用，技术指标检测。对生产效率与质量的提升，有着很重要的指导意义和迫切的现实意义。本篇是一篇针对设计产品的产品说明书，对滚珠丝杠预紧力检测仪系统，的机械设计部分进行介绍，理论分析，计算分析，仿真，包括对制造工程图制作及细行处理进行论述，还有对原有系统的一些改进设计，其中本篇没法具体详细体现的设计工作,实验环节，即在pro/ewildfire5.0,autocad等软件上的设计图工作，和现场勘察，实物测绘也在，本篇中和本篇的附录中做简要介绍。本产品说明书，主要就滚珠丝杠预紧力检测仪系统的系统功能，总体设计，主要零件的受力参数，动力机参数，机械结构设计，传动设计及技术参数

6、，经济技术分析，仿真设计方法进行图文并述的方式进行论述说明。第2章文献综述2. 1研究意义滚珠丝杠是目前应用最广泛的一种传动形式，它具有传动效率高，启动力矩小，传动灵敏平稳,工作寿命长等优点。通过施加预紧力，可以保证丝杠，滚珠和螺母之间没有间隙，而且，可以将整个螺母丝杠副的弹性变形量减少到最小，从而提高滚珠丝杠副的刚度及精度。传统的获得滚珠丝杠预紧力的方法都是通过扭矩测量而间接获得，因而不能精确反映预紧力的大小，且不能随时精确地补偿因磨损而增大的间隙，不能保证稳定的精度。因此能够进行实时补偿的连续可调预紧装置对于滚珠丝杠副的传动稳定性，对于提高整个滚珠丝杠副的传动精度及效率有非常重要的指导意义

7、。2.2 国内外研究现状及成果2. 2.1国外研究现状及成果世界上第一个使用滚珠丝杠副的是美国通用汽车公司萨吉诺分厂，它将滚珠丝杠副用于汽车的转向机构上，1940年，美国开始成批生产用于汽车转向机构的滚珠丝杠副，1943年，滚珠丝杠副开始用于飞机上。精密螺纹磨床的出现使滚珠丝杠副在精度和性能上产生了较大的飞跃，随着数控机床和各种自动化设备的发展，促进了滚珠丝杠副的研究和生产。从50年代开始，在工业发达的国家中，滚珠丝杠副生产厂家迅速出现，例如：美国的WARNER-BEAVER公司、GM-SAGINAW公司：英国的ROTAX公司；日本的NSK公司、TSUBAKI公司等。3. 2.2国内研究现状及

8、成果我国早在20世纪50年代末期就开始研制滚珠丝杠副，并于1964年自行研制出第一套滚珠丝杠副。开始阶段主要是引进国外的滚珠丝杠副加以研究并生产，之后于1973到1978年期间，我国滚珠丝杠副的生产开始了按系列化标准分工布点的小批量生产，近几十年来，人们对滚珠丝杠副的预紧转矩变动量的大小开始重视起来，以前人们只重视滚珠丝杠副综合行程误差曲线，现在也开始重视滚珠丝杠副预紧转矩的曲线。因为有了这两条曲线，滚珠丝杠副的性能就能很好地反映出来一2.3 发展方向由上面国际各大滚珠丝杠副生产企业的产品发展趋势可以总结出未来国际上滚珠丝杠产品的主要发展方向，如下：（1）随着制造业的发展，高速度、高精度、高刚

9、度、高可靠性、低振动、低噪声、地文升的滚珠丝杠副将成为滚珠丝杠副性能发展的主要方向；（2）冷轧滚珠丝杠副也由于其自身的特殊性将成为发展方向之一：（3）根据特殊领域的需要，特定用途的滚珠丝杠副，如适应宇航工业、卫星、电子产品行业等的微型滚珠丝杠副，在高温、真空、核电站、太空舱设备上使用的绿色环保滚珠丝杠副等都将得到一定的重视。第3章测量仪的用途、规格、主要技术性能及特点3. 1系统功能滚珠丝杠副预紧力测量仪采用花岗石床身，导轨采用滑动动直线导轨：一端装有三爪卡盘，一段用顶尖装置，装夹简单。主轴电机通过配套可变或固定减速器，连轴器，主轴，三爪卡盘带动被测丝杠做旋转运动，主轴转速为0150转/分：测

10、量拖车上载有精密压力传感器和组合架，纥杠旋转时，侧头组合架带动拖车平稳运动。组合架能够在x轴和y轴上调整位置，以配合不同型号的滚珠丝杠副的检测。测力传感器安装在拖车上仅阻止螺母的转动而不带动滑板运动，导轨与滑板之间的摩擦力对测量没有影响。3.2 研究内容（1）滚珠丝杠副预紧转矩测量仪的总体设计：（2）测量部分的结构设计：（3）传动部分运动与动力学计算；（4）零部件的工作能力计算：（5）滚珠丝杠副预紧转矩测量仪的工作仿真。3.3 研究方向设计的滚珠丝杠副预紧力测量仪是测量滚珠丝杠副无载荷时预紧力的仪器。能够简单、直接、准确地达到滚珠丝杠副预紧力的测量：无外载荷的条件下,滚珠丝杠相对于滚珠螺母旋转

11、,在设定的行程内丝杠与滚珠螺母之间由滚动和滑动摩擦力引起的转矩值从而获得预紧力数值。第4章滚珠丝杠预紧力测量仪的总体设计4.1滚珠丝杠滚珠丝杠预紧力测量仪的总体设计示意图(a)(b)(d)(d)(e)(f)图4-1实际仪器部件-三爪卡盘拖车测头架(c)右上-压力传感器丝杠(b)-尾架顶尖导轨(d)-发动机皮带轮主轴机箱(e)-滚珠丝杠副预紧转矩测量仪操作而板-滚珠丝杠双螺母驱动器工控机控制信号反馈信号图4-2硬件总体设“图图4-3测量仪整体实物图4. 2设计重点该测量仪应适用于多种规格的滚珠丝杠测量，卡具适用范围和导轨长度要进行重点设计。传感器类型及加装位置和测量方式上要重点设计，传感器的移动

12、设计方案。4. 3设计难点传感器跟随滚珠丝杠螺母的移动而移动的机械原理及装配实现4-4BK-3压力传感器外形尺寸图扭炬传超器一t_卜济座F测力传感器-4-1e-图4-5扭矩传感器机械连接示意图图4-6测量原理图输出信号1-控制柜2-伺服电机3-前轴承座4-滚珠丝杠5-螺母座&后轴承座7-计算机8-传力销9-传感器10-滑板11-受力轴图4-7传感器随螺母移动原理图第5章主要技术参数确定5.1 主要技术参数5.1.1 主要零件载荷及强度参数已知珠丝杠副的导程VP=max-:滑板最高移动速度/?i*nmaxmax：动力机机最高转速；maxI:传动比电机与丝杠间为联轴器和减速器直接连接由上得叫=4m

13、/min,n=1500r/minmax代入后得到=0.67mm取P1=5mmh1)转速与载荷Vi(1)丝杠转速.=IPh由上表查的匕=0.6,=0.8,-3=1，Ph=5Fj=p3rL+(冈+q4郎=120，“2=160,“3=200,”4=800耳:丝松轴向载荷物轴向裁险A亍%+(”+卬2+取:：纵麻麻削砺，而：纵面般砾A依：垂向载荷Pg:垂向切削力N1=1,2,A,n“(仁1,2,3,4)分别为200014,100(咐500郎(刀(i=l,2,3,4)分别为12OON,5OON,2OON,ON叫=800N,卬2=200N.（-1,2,3,4）为2200N,1150N,620N,1000N转

14、速:当量转速r/min（%ttj小:工作时间百分比乙=志+匕高+A+%孟nm=nm=勺*乙/100+&*&/100+%*/3/100+,24*Z4/100得m=240r/min载荷Fm=Jf.3*G.+3*2+欧*；&+资*/LL生得工=157NV%*100-勺*100/?,*100nm*100选择滚珠丝杠副4=-*（2*力h）31=1,0=1,九=1,九=0.53,=1.3,Lh=10000116。%Fmfw可求得q=1359N4）最小螺纹底径（1）丝杠轴向最大变形量/（1/3-1/4）重复定位精度至“（1/4-1/5）定位精度篇：最大轴向变形量4n已知重复定位精度10/定位精度25/cam

15、=1359N6）确定滚珠丝杠副预紧力L1L其中曲=22006=733N7）行程补偿值与拉伸力（1）行程补偿值C=11.84/“*10-3式中查表得到Lk=9504=110,4=（24）以=15，温差取2.5%代入数据得C=32,“（2）预拉伸力4=1.95、d；代入得Ft=487N8）确定支承滚珠丝杠副用得轴承（1）轴承承受最大轴向载荷%皿=20+47=67（2）轴承类型两端固定的支承，滚针轴承（3） 轴d略小于为二4，F*!FBnux,取d=3带入数据得外=236N（4） 轴承预紧力（5） 选取轴承型号规格当d=3mm,预加负荷2外.所以选择TVP轴承d=3,预加负荷为290Fl）p=236

16、N9）滚珠丝杠副工作图设计（1）丝杠螺纹长度4=4+2L,余程4（2）两端支承距离。，丝杠L（3）行程起点离固定支承距离。匕=1290,0=1350匕=1410,4=3010）传动系统刚度（1）丝杠抗压刚度1）丝杠最小抗压刚度=66千IO?4:丝杠底径1:固定支承距离代入数据3mm=782N/,n2）丝杠最大抗压刚度L=66*io2代入数据得9000N/4r（2）支承轴承组合刚度1）一对预紧轴承的组合刚度.0=2*2.34*5maxsin7dQ：滚珠直径mm,Z：滚珠数产“maj最大轴向工作载荷NP:轴承接触角由现代机床设计手册查得TVP轴承代max是预载荷得3倍=8600N/(储。二365N

17、/4f2）支承轴承组合刚度23。勺=75呐/43）滚珠丝杠副滚珠和滚道的接触刚度（=匕（万土严七：标准上的上的刚度kc=2150Nm“，C=2200N,Fp=733N代入数据得3=1491N/=800N,/z=0.2,r。=160N入：静摩擦力，。：静摩擦系数，”：正压力（2）验算传动系统刚度女mn=L6F0/F反；已知反向差值：重复定位精度是10-3025.6（3）传动系统刚度变化引起的定位误差L）,代入a=5为max（4）确定精度匕00P：任意300mm内行程变动量对系统匕（k）408X定位精度一用定位精度为20/300匕00P14.34”，丝杠精度为3级op=12,“g1500第6章动力

18、机参数根据要测量不同规格的滚珠丝杠设定外部载荷最大为200kg导程为5mm要求在100ms以内能加速到10m/min（1）等效转动惯量的计算：Jl=mv*2/4Ji*2*n*2=12.7*10*-4kg*m*2（2）等效力矩的计算：加速力矩计算Tl=2nnj/60t=l.79N*m摩擦阻力计算f=umg=40N滑板等移动件等效力矩T2=fv/2nn=0.32测量仪整体的等效力矩为T=T1+T2=1.822N（3）最大转速10*1000/5=2000r/min所以选用符合该参数的电动机11106025方案一（机床主轴转速=电机转速）直连效果选用150r/min的慢速电动机方案二外接固定传动比或可

19、变传动比的减速器选用2000r/min的电动机接传动比为3：40的减速器（在仿真3d建模中两种方案皆用电机150r/min表示）（4）功率T=F输出*D电机主轴/2=（m传动主轴+m十字联轴器+m三爪卡盘+m滚珠丝杠）*g*d/2（靠不考虑动，静摩擦力）Pl=T*n=T*150Pe=Pl/nl*n2T：输出转矩Pl：实际功率Pe：电机额定率ni，n2：运动机械本身效率，电机与运动机械之间的传动效率第7章机械结构设计7.1主要零件的尺寸及材料参数三爪卡盘组件卡盘部分：材料45号钢密度P=7.85g/cm3直径d=83mm厚度h=70mm体枳v=nr02*h=379cnT3重量m=v*P=2.97

20、kg卡爪部分：材料45号钢长度Ll=26mmL2=35mmL3=44mm宽度b二71mm厚度h=20mm体积(L1+L2+L3)*b/3*h=50cmA3重量m=v*P=0.4kg联轴器零件一联轴器键连接:材料45号钢键宽度b3半径rl键高度h3r2键深度a厚度h槽宽度b槽厚度h2图7-2-3联轴器零件二联轴器十字滑块：材料耐磨减震材料半径r厚度h滑块宽度b滑块深度h2图7-3传=6. 23g/cm3动主轴材料38CrM0AL长度L1L2L3直径dld2d3体积V重量m=v*P图7-4轴承组件轴承座：材料45号钢长度宽度厚度倒角轴承：外径内径滚针长度图7-5床身床身：材料大理石密度P=2.6g

21、/cm3长度L宽度b高度h传动系统平台高度h2体积v重量m特殊说明：使用大理石的原因是测量仪没有的外载荷和过大的内载荷，所以不需要铸铁这类材料强度较高的金属材料，而且大理石单位造价，即大理石材料价格及切割加工费用要远远低于大多金属材料，加工工艺简单，周期短，容易制造，工艺成熟多样化，可用机械，也可手工制造，而且重量轻，测量仪振动没有那么大。大理石的比热容为816.96J/(kgk),铁的比热容477.3J/(kgk),季节变化和机械热量对机床温度变化影像更低，所以热张冷缩效果更小，所以大理石材料作为此测量仪的材料更稳定，更经济，更轻便，便于运输及安装。而且在大理石材料上不适宜直接铳削螺纹孔，所

22、以在装配上一般在需要铳削螺纹孔位置事先开凿出便于固定填充材料的，比目标螺纹孔更大的空间，并浇注金属材料，进行螺纹孔的铳削制作，比如床身的水平调平的底部平衡螺钉及床脚。固定传动平台上电机，轴承座，防灰金属罩。顶尖装置的可调整固定，都用相似的方法。这些在最终的3d制图和，cad图中都有体现。其余不影响输出扭矩的零件的尺寸规格会在cad和纸质图纸中详细体现，在这里简要说明。图7-6-1顶尖和导轨部分特殊说明：顶尖装置的位置在测量床身可以进行轴向调整，以便配合装卡各种规格的滚珠丝杠.图7-6-2顶尖装置顶尖装置：材料：灰口铸铁总长总高度h顶尖高度hl顶尖最大直径Dmax顶尖尖端长度L1顶尖末端长度L2

23、顶尖可缩进长度L变特殊说明：顶尖装置外形较为复杂，所以灰口铸铁的特性更适合，含碳量较高(2.7%4.0%),碳主要以片状石墨形态存在，断口呈灰色，简称灰铁。熔点低(11451250C),凝固时收缩量小，抗压强度和硬度接近碳素钢，减震性好。由于片状石墨存在，故耐磨性好。铸造性能和切削加工较图7-8滑板组合架传感器及滚珠丝杠图7-9-1无滑板和丝杠状态总体装配图总装配图详细preo立体模型在上传的文件中的毕设图.rar中第8章滚珠丝杠预紧力测量仪的传动设计8.1结构方案的确定图8-1传动部分装配图采用电机直连的传动方案，原参考仪器系统中，电机外置，用海绵垫和一个木板非固定状态反正地面上。海绵起减震

24、效果，减少了对地面的冲击但冲击还是会使电机上下少量跳动、而严重时皮带轮上的皮带因为这种宸动不固定产生的跳动，影响并降低了传动效率和最终首测滚珠丝杠的转速导致出现误差，而且选用4000r/min的电机带动大质量的两个皮带轮和一大质量的蜗杆的传动方式,在转动中也会因为离心力和装配之间的间隙产生相应的宸动和转递电机的震动。所以我选用了低转速，大扭矩（相对同类低转速扭矩要大但比原系统的扭矩要小的多根据第六章的公式还会大大降低电机实际输出和额定的功率），而且宸动小的三相电机。在传动上选用对震动耐性强度大，能起减震效果的材料，比如十字连轴器中间部分选用加紧方式固定中间的耐磨耐震动材料十字滑块。而且在床身镶

25、嵌抗震金属材料，减少震动造成的测量误差。零件多采用轻质硬度高的合金或工程材料，在减少原系统的2个皮带轮，用传动主轴代替期杆。如果还是无法消除宸动就在原有的改良基础上把床身从电机主轴末端处，传动主轴，三爪卡盘，这三处附近任一一处纵向切开。使测量床身不受电机震动直接影响。但是这也许会带来大量的其他问题，要通过实验及理论来证明。由于时间有限这部分没有进行。本系统最大的好出就是大大减少了电机功率，在装配上减少零件，使维修和安装变得更加容易,重量上相应的减少，可使产品的运输变得更加节省空间和重量。本系统最大的问题是小电机的震动就算很小也会直接作用与机床本身，但是前面也提到了一种解决方案，但我个人不看好这

26、个方案，还是力求从材料和减少电机本身这个震动源的震动，来减小对测量误差以及测量过程中对机械部件的损耗。但在现在的机械技术和材料技术环境下，我认为本方案完全是可行的，遂选用了才此改良方案，这也是本论文，和毕设工作中的一大亮点。8.2机构及主要零件空间布置如本章传动图所示，电机放在机床的传动平（高）台的最前断，用两个m8的螺钉旋入螺纹孔在镶嵌的金属材料上固定。电机主轴与十字联轴器采用犍连接，或过盈连接，以应对不同的需求，因为根据不同的滚珠丝杠，比如特殊的大一些的滚珠丝杠就可以进更换，这是键连接可以带来的好处便于更换可以多次利用拆卸，缺点是键易于受径向跳动，轴向窜动影响产生磨损，但这个便于更换的出发

27、点真好契合。采用过盈连接，这种连接的优点是结构简单，定心性好，承载能力高，能承受冲击载荷，对轴的强度削弱小。缺点是装配困难，对配合尺寸精度要求较高。由于拆开过盈连接需要很大的外力，往往要损坏连接中零件的配合表面，所以一般过盈连接属于不可拆连接。所以我选用了键连接。十字联轴器另一段和传动主轴采用键连接，主轴的被两个轴承和轴承座承载，主轴和轴承和轴承座过盈连接，1个轴承座用m8螺钉旋入螺纹孔固定用在镶嵌材料上。主轴另一端是牙型螺纹，和有中间贯通通螺纹孔三爪卡盘主轴螺纹配合，末端用螺母紧固且保证螺纹与螺纹孔装配后没有相对运动。最后三爪卡盘夹紧滚珠丝杠，从而达到电机转动后带动十字联轴器，传动主轴，三爪

28、卡盘，滚珠丝杠转动。8.3结构工艺性的考虑在工艺上要特别注意的就是在大理石床身上镶嵌用于铳削螺纹孔的金属材料，必须填满大理石床身上预先开凿的中间带有与槽长相等长的牙型突起的槽进行固定，防止材料脱落。8.4轴承的布局两端固定，承载传动主轴。在最大外径的轴两端1/6处固定。8.5润滑与密封方式的选择定期清理添加新的润滑油，润滑油只有键连接处和轴承处，需要添加，润滑油前者起保护键的作用，后者是润滑和保护滚柱。第9章滚珠丝杠预紧力测量仪计算机仿真动画设计图9-1仿真动画1电机驱动丝杠旋转具体仿真步骤如下，把电机的壳体采用R刚性】固定在床身上，然后K新建一个组件，将电机主轴，十字联轴器，和传动主轴，三爪

29、卡盘，丝杠，按上图的顺序K刚性连接在一起，回到之前的窗口，将该组件设为K旋转轴1特性主轴首端插入电机壳体，插入两个轴承在如图位置K刚性？固定在床身上，在电机主轴或整个组件上施加一个K伺服电动机。调试动画，设置电机速度为150r/min,选择100帧，每帧0.1s,并录制即可。图9-2仿真动画2滚珠丝杠副旋转前进带动滑板组合架轴向移动具体仿真步骤如下，将滚珠丝杠副，两个组合架，和滑板K刚性连接成一个组件，回到整体仿真窗口，让滚珠丝杠副和丝杠的中心轴对起进行R滑块特性的连接，以丝杠中心轴为滑动方向，以丝杠副为滑块，在滚珠丝杠副上施加一个K直线电动机电动机o调试动画，设置电机速度14mm*15Or/

30、min=35mm/s,选择100帧，每帧0.ls并录制即可，第10章技术经济分析10.1主要零件成本价格与市场价格按照机械零件生产厂家纯利润平均15%,网店（阿里巴巴）销售5席的比例。可根据查询到的网店价格得到成本价格如下：1 .三爪卡盘*1网店价格200-1.2万人民币成本价格166-1万人民币2 .低速小型电机*1网店价格300-3000人民币成本价格250-2500人民币3 .十字联轴器*1网店价格450-1200人民币成本价格375-1000人民币4 .传动主轴*1网店价格200-3000人民币成本价格166-2500人民币5 .轴承及轴承座*2网店价格30-350人民币成本价格25-

31、291人民币6 .床身*1网店价格5000-1万人民币成本价格4166-8333人民币7 .顶尖装置*1网店价格30-1000人民币成本价格25-833人民币8 .导轨及滑块*2网店价格220人民币成本价格183人民币9 .滑板*1网店价格150人民币成本价格125人民币组合架（含传感器）网店价格100T500人民币成本价格83-1250人民币合计：网店价格6680-32050人民币成本价格5566-26708人民币说明：据品牌、材料及技术的不同价格浮动较大，对系统的功能也有不同的影响。根据需求选取中等品质的产品或选取最贵的最出名的厂商的产品。成本价格是可供自行生产的单位作为参考10 .2装配

32、工作量成本以及配套软件计算机成本安装一台床的人工费用2000元，电工费用1000元，安装调试需要一个工作日。现在普通的计算机需要2000元，系统功能单一的也要在1000元。正版测量分析软件使用费用5000元。合计：2000+1000+2000+1000+5000=11000总体合计：网店价格1.8万元-4.3万元成本价格1.7万元-3.8万元11 .3市场需求以及改良收益和其他收益由于这种检测仪并不在设计生产单位常见，但在专门的丝杠研发，和制造工厂，企业会采购这类产品，还有对生产质量要求很高需要自行检测所用产品的具体规格，技术参数等，所以在研发这种系统时要考虑研发成本和收益利润。在我参考并测绘

33、的原型测量仪，是在学校的实验室，当时购买的价格是35万元人民币，大大超出前而所计算的机器本身的材料安装成本，这其中的差额便是研发成本分配在每一台机器上的数额。所以现在研发此类检测仪可以通过改进的方式，但要和原型机的厂商进行技术协商.还有专利使用权，核对要申请的专利是否和已有的产品冲突。我所进行的改良可以在研究实验他的性能指标后，改进或直接投入生产，可通过改变更新原有产品，并可以给原厂家带来开展新的增值服务的基础。或者交由其他厂家进行这项自行改良更换。因为大理石台座和其他组件可根据使用寿命继续使用，仅仅替换皮带轮部分，可以大大的行约效率，维修更换起来变得更容易。其他的收益包括：出租测量仪及场地供

34、研究者进行研究实验收取租金。有资格证的实验室里可代替厂家检测产品的技术指标并收取相应费用。自己使用校对产品质量以及获得更具体的单体数值，让将要组装加工的新产品更紧密有效的集合在一起，而且防止质量不过关造成的机械损坏从而造成的财产损失和人身安全问题。第11章结语在本次的毕业设计工作中我学习到了很多东西，滚珠丝杠预紧力检测仪的测量原理，对一个机械设备的设计流程，提升了pro/e和cad结合使用技法，和他们单独使用的熟练度，接触了解了到了赫兹点接触理论。对滚珠丝杠的运动特性将旋转运动转化为直线运动有了深入的了解。还有就是对认为应该加以改良的系统内部构成进行改良，还有在用软件设计丝杠时得到了创意的灵感

35、，这个详细情况在小论文中体现。还有对行业设计及图纸标注的规范，论文格式的规范这些以后也许都会给我带来很大的帮助。后记谢词这次毕业设计对我是一个挑战，把我所学的东西结合起来运用实践，说实话一开始但难度很大，但通过老师的帮助，我逐渐上手了起来。我即将毕业，但我感谢学校，感谢老师，这些日子的指导。我会带着这个毕设成果步入社会。我想当我证明了之前突如起来的创意猜想的正确与否时。我想我也会进步不少。获得不少经验和知识，以及辨别的智慧。甚至是坚持正确的勇气。参考文献张志强;滚珠丝杠摩擦力矩动态检测系统的研制D;厦门大学;2014年韩新健;高速滚珠丝杠副摩擦性能分析及实验研究D;兰州理工大学;2011年张刚

36、.滚珠丝杠副摩擦力矩测量仪研制及其实验分析D.济南:山东大学机械工程学院，2007.用刘晓慧.滚珠丝杠副摩擦力矩影响因素及测试方法研究D.济南:山东大学机械工程学院，2006.5宋现春，孙溪.基于虚拟仪器技术的滚珠丝杠副摩擦力矩测试系统设计J.组合机床与自动化加工技术，2008(3):7-9.洪宇.高速滚珠丝杠副综合性能测量系统设计D.南京:南京理工大学机械工程学院，2006.刘剑.高速滚珠丝杠副综合性能的试验研究D.济南:山东大学机械工程学院，2005.8王兆坦，刘宪根，李保民等.高速精密滚珠丝杠副综合性能测试仪J.制造技术与机床，2007(5):122-125.9肖正义，焦洁.高速滚珠丝杠

37、副的研发和测试技术J.制造技术与机床，2004(4):95-98.10日本精工株式会社上海事务所.滚珠丝杠的最新技术动向J.现在制造，2003(8):86-88.11黄祖尧.国外滚珠丝杠副的精度、性能检测动向J.制造技术与机床，1985(11):37-3912刘莉.精密滚珠丝杠螺旋线误差动态测试技术的研究D.济南:山东大学机械工程学院，2006.13宋延陵.丝杠磨削在线动态测量系统分析与设计D.南京:南京理工大学机械工程学院，2004.14JISB1192-1997滚珠丝杆Ballscrews日本工业规格(日文)15滚珠丝杠的技术解说BallScrewTechnicalDescriptionA801-A841(中英双文)16Ballscrews-SKF产品说明书(英文)附录附录1：毕业设计任务书附录2：课题小论文附录3：调研报告附录4：文献综述附录5：开题报告附录6：外文翻译原文附录7：翻译中文译文附录8：毕业设计进度记录表附录9：其他非主要参考文献书目附录10：使用说明书附录11：答辩powerpoint文件附录12：毕业设计设计出的资料清单（包括图的明细表,软件的明细表，仿真动画明细表）