亚龙YL-158型维修电工实训考核装置

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1、亚龙YL-158型 维修电工实训考核装置（高级工）实验指导手册亚龙科技集团有限公司目 录实验一 单线电度表的连接3实验二 直接式三相有功电度表的连接4实验三 间接式三相有功电度表的连接4实验四 电流互感器与电流表的应用5实验五 转换开关与电压表连接测量三相电压7实验六 交流异步电动机的点动控制电路连接8实验七 交流异步电动机的单向连续转动的控制电路连接9实验八 接触器联锁的三相交流异步电动机正、反转控制电路的连接10实验九 按钮联锁的三相交流异步电动机正、反转控制电路的连接11实验十 按钮、接触器联锁的三相交流异步电动机正、反转控制电路的连接12实验十一 万能转换开关控制三相异步电动机的正反转

2、13实验十二 三相交流异步电动机Y-（手动切换）启动控制电路的连接14实验十三 三相交流异步电动机Y-（时间继电器切换）启动控制电路的连接15实验十四、定子绕组串联电阻启动控制电路连接16实验十五、电动机半波整流能耗制动控制电路连接17实验十六 两地控制电路的连接19实验十七、离心开关配合的反接制动控制电路的连接20实验十八、电动机全波整流能耗制动控制线路22实验十九、三相交流异步电动机反接制动控制电路连接24实验二十、电动机往返行程控制电路连接26实验二十一、直流电动机正反转控制28实验二十二 直流电动机调速实验29实验二十三、他励直流电动机机械特性测试31实验二十四、普通车床控制电路的连接

3、34实验二十五、电动葫芦控制电路的连接35实验二十六、点动与连续转动电路连接37实验二十七、按钮切换的双速电动机调速控制电路连接38实验二十八、时间继电器切换的双速电动机调速控制电路的连接39实验二十九、多台（3台电动机）电动机的顺序控制电路的连接40实验三十、X62W铣床电气控制单元常见故障检实验查与排除41实验三十一、T68镗床电气控制单元常见故障的检查与排除45实训三十二、编制三台电动机顺序控制程序并上机调试48实验三十三、变频器功能参数设置和操作实验52实验三十四、变频器对电机点动控制、启停控制54实验三十五、电机转速多段控制55实验三十六、工频、变频切换控制57实验三十七、基于模拟量

4、控制的电机开环调速59实验三十八、基于面板操作的电机开环调速60实验三十九、变频器的保护和报警功能实训61实验四十、基于PLC的变频器开环调速62实验四十一、PLC的交通灯控制实训64实验四十二、PLC控制电机顺序启动67实验四十三、PLC控制三相异步电动机Y-启动电路70实验四十四、触摸屏的参数设置73实验四十五、触摸屏的编程74实验四十六、触摸屏、变频器、PLC的综合实训75实验四十七、 两相混合式步进电机的控制77实验四十八、 两相混合式步进电机的力矩测量实训79实验四十九、 交流伺服电机的控制80实验五十、 交流伺服电机的力矩测量实训81实验五十一、 三相晶闸管全（半）控桥（零）式整流

5、电路及三相集成触发电路的研究82实验五十二、 双闭环三相晶闸管全控桥式整流直流调速系统的调试与机械特性的测定9235实验一 单线电度表的连接一、实验目的1、通过对单相电度表的接线，掌握工作原理及安装接线的技能。2、通过实验掌握及加深理解单相电度表的使用。二、实验电路线路连线如下图所示，经指导老师检查无误后，方可进行实验。单相电度表的直接接入法 单相电度表的间接接入法注意：做单相电度表串互感器实验时电表内部短接片应去掉且电流互感器不可开路实验二 直接式三相有功电度表的连接一、实验目的1、通过对三相四线电度表的接线，掌握工作原理及安装接线的技能。2、通过实验掌握及加深理解三相四线电度表的使用。二、

6、实验电路按图2-1线路连线，经指导老师检查无误后，方可进行实验。图2-1 三相四线电度表的直接接入法实验三 间接式三相有功电度表的连接一、实验目的1、通过对三相四线电度表的接线，掌握工作原理及安装接线的技能。2、通过实验掌握及加深理解三相四线电度表的使用。二、实验电路按下图线路连线，经指导老师检查无误后，方可进行实验。实验四 电流互感器与电流表的应用一、实验目的1、通过对电流互感器与电流表的接线，掌握工作原理及安装接线的技能。2、通过实验掌握及加深理解电流互感器的使用。二、实验内容及接线图电流互感器的应用 当线路中电流较大，一般采用电流互相感器将电流成比例缩小后进行测量，以下对三相电路中电流互

7、感器的三种方式进行介绍： 1）两相星形接线 如图4-1所示。两相星形接线又称不完全星形接线，这种接线只用两只电流互感器，统一装设在A、C相上。一般测量两相的电流，但通过公共导线，也可测第三相的电流。主要适用于小接地电流的三相三线制系统，在发电厂、变电所610kv馈线回路中，也常用来测量和监视三相系统的运行状况。图4-1 2）两相电流差接线 如图4-2所示。两相电流差接线也称为两相交叉接线。由相量图可知，二次侧公共线上电流为Ia- Ic，其相量值为相电流的二倍。这种接线很少用于测量回路，主要应用于中性点不直接接地系统的保护回路。 图4-23）三相星形接线 如图4-3所示。三相星形接线又称完全星形

8、接线，它是由三只完全相同的电流互感器构成。由于每相都有电流流过，当三相负载不平衡时，公共线中就有电流流过，此时,公共线是不能断开的，否则就会产生计量误差。该种接线方式适用于高压大接地电流系统、发电机和变压器二次回路、低压三相四线制电路。图4-3注意：1）本实训内容采用的是小功率负载，工作电流小采用的是小变比电流互感器，为了保证精度无法做正穿芯式。2）电流互感器的二次绕组绝对不允许开路。这是因为电流互感器正常工作时，二次电流有去磁作用，使合成磁势很小。当二次绕组开路时，二次电流的去磁作用消失，一次电流将全部用来激磁，这时，将在二次侧产生超过正常值几十倍的磁通，结果会使铁芯过热而损坏互感器。同时，

9、由于铁芯中磁通的急剧增加，在二次绕组上产生过电压，可能达到数百甚至数千伏，将危及人身和设备安全。因此，为了防止二次绕组开路，规定在二次回路中不准装熔断器等开关电器。3）如果在运行中必须拆除测量仪表或继电器及其他工作时，应首先将二次绕组短路。实验五 转换开关与电压表连接测量三相电压一、实验目的1、通过对万能转换开关与电压表的接线，掌握原理图及安装接线的技能。2、通过实验掌握及加深理解万能转换开关的使用。二、实验电路按图5-1线路连线，经指导老师检查无误后，方可进行实验。图5-1 倒顺开关的三相异步电动机正反转控制电路三、实验步骤1.闭合总开关,将SA打到1、2接通时，电压表测量的是Uab，旋转S

10、A将2、3接通时，电压表测量的是Ubc，旋转SA将3、4接通时，电压表测量的是Uca。实验六 交流异步电动机的点动控制电路连接一、实验目的1、通过将点动控制线路的安装接线，掌握通过原理图安装接线的技能。2、通过实验掌握及加深理解点动控制线路。二、实验电路按图6-1线路连线，经指导老师检查无误后，方可进行实验。图6-1 点动控制电路三、实验步骤1.闭合开关QS，按下启动按钮SB1（不动），KM线圈得电，KM主触点闭合电机得电启动同时KM常开触点闭合灯HL1亮。2.松开按钮SB1，KM线圈失电，接触器各个触点复位，电机停止转动。实验七 交流异步电动机的单向连续转动的控制电路连接一、实验目的1、通过

11、将接触器自锁控制线路的安装接线，掌握通过原理图安装接线的技能。2、通过实验掌握及加深理解接触器自锁控制线路。二、实验电路线路连线如下图所示，经指导老师检查无误后，方可进行实验。图7-1 接触器自锁控制电路三、实验步骤1. 闭合开关QS，按下启动按钮SB2，KM线圈得电主触点闭合电机转动，KM常开触点闭合自锁且灯HL1亮。2. 按下停止按钮SB1，KM线圈失电，KM的各个触点复位，电机停止转动。实验八 接触器联锁的 三相交流异步电动机正、反转控制电路的连接一、实验目的1、通过对接触器正、反转联锁控制线路的安装接线，掌握根据原理图安装接线的方法。2、掌握三相异步电机正、反转的工作原理。二、实验电路

12、 1、按图8-1接线，经指导老师检查后，方可进行下列实验步骤。 图8-1 接触器联锁电动机正、反转控制线路三、实验步骤：KM1常闭触点断开，对KM2互锁（1）合上电源开关QS 按下SB1 KM1线圈得电 KM1主触点闭合 电机正转KM1常开自锁触点闭合自锁 HL1亮 （2）按下SB2 KM1线圈失电 主触点断开 电机失电各个辅助触点复位 KM2常闭触点断开对KM1互锁按下SB2 KM2线圈得电 KM2主触点闭合 电机反转 KM2常开自锁触点闭合自锁 HL2亮 （3） 按下SB3 系统停车实验九 按钮联锁的 三相交流异步电动机正、反转控制电路的连接一、实验目的1、通过对按钮联锁正、反转控制线路的

13、安装接线，掌握按原理图接线的实际操作技能。2、学会分析按钮联锁正、反转电路的工作原理图。二、实验电路按图9-1的内容接线，经指导老师检查无误后，方可进行下列实验步骤。 图9-1 按钮联锁的正、反转控制线路三、实验步骤 KM1主触点闭合 电机正转（1）合上电源开关QS 按下SB1 KM1线圈得电 KM1常开自锁触点闭合自锁 HL1亮（2）按下SB2 SB2常闭触点断开对KM1互锁 KM1线圈失电 KM1各触点断开复位（电机失电，电机惯性运转，指示灯HL1灭） SB2 常开触点闭合 KM2线圈得电 KM2主触点闭合 电机反转 KM2常开自锁触点闭合自锁 HL2亮（3）按下SB3 系统停车实验十 按

14、钮、接触器联锁的 三相交流异步电动机正、反转控制电路的连接一、训练目的1. 理解和掌握接触器和按钮双重联锁正反转控制线路的原理；2. 学习接触器和按钮双重联锁正反转线路的连接与调试。二、工具、仪表及器材1. 工具：螺丝刀、电工钳、剥线钳、尖嘴钳、测电笔等；2. 仪表：万用表1只；三、训练内容（一）熟悉控制线路原理为了操作方便，又能有效防止电源的相间短路，可以采用按钮、接触器双重联锁的正反转控制线路。图10-2接触器和按钮双重联锁正反转控制线路按钮接触器双重联锁的控制线路如图10-2所示。这个线路是把接触器联锁和按钮联锁两个控制线路的优点结合起来，可不按停止按钮而直接按反转按钮改变电动机的转动方

15、向，当接触器发生熔焊等故障时又不会发生电源的相间短路，从而达到了双重保护的目的。按钮接触器双重联锁的控制线路的工作原理是：合上电源开关QS，按下按钮SB1，接触器KM1电磁线圈获电，KM1主触点闭合，电动机正转；KM1常开辅助触点闭合形成自锁,同时指示灯HL1亮，KM1常闭辅助触点断开反转KM2回路实现联锁。若需要反转，则按下按钮SB2，SB2的常闭触点断开使KM1电磁线圈断电，KM1主触点断开，电动机电源断开；KM1常开辅助触点复位解除自锁,指示灯HL1灭，KM1常闭辅助触点恢复闭合解除联锁；同时SB2的常开触点闭合，接触器KM2电磁线圈获电，KM2主触点闭合，电动机反转；KM2常开辅助触点

16、闭合实现自锁,同是指示灯HL2亮，KM2常闭辅助触点断开实现联锁。若需要停止，则按下按钮SB3，工作的接触器电磁线圈断电，触点复位，电动机停止转动,指示灯灭。实验十一 万能转换开关控制三相异步电动机的正反转一、实验目的1、通过对倒顺开关控制电机正反转的安装接线，掌握原理图及安装接线的技能。2、通过实验掌握及加深理解倒顺开关控制电机的线路。二、实验电路按图11-1线路连线，经指导老师检查无误后，方可进行实验。图11-1 倒顺开关的三相异步电动机正反转控制电路三、实验步骤1.闭合开关QS，将倒顺开关打到正转时，电动机正转，将档位打到反转时，电动机反转。2.将倒顺开关档位打到停止时，电动机停止转实验

17、十二 三相交流异步电动机 Y-（手动切换）启动控制电路的连接一、实验目的1、通过对该线路的实际安装接线，掌握由原理图安装接线的方法。2、通过实验进一步理解Y-降压启动的原理。二、实验电路按图12-1内容接好线路，经指导老师检查无误后，方可进行实验。图12-1 按钮切换的Y-启动控制线路三、实验步骤（1）Y接法起动 KM主触点闭合 KM线圈得电 KM自锁触点闭合 HL1亮按起动按钮SB1 KMY常闭触点断开 KMY线圈得电 电机Y接法启动 KMY常开触点闭合 HL2亮（2）当电机转速升高到一定值时，按SB2使电机接法全压运行。 KMY线圈断电 KMY主触点断开 KMY常闭联锁触点恢复闭合 按下S

18、B2 KM常开自锁触点闭合 HL3亮 KM线圈得电 KM主触点闭合 电机运行 KM常闭联锁触点断开 （3）按SB3，实现停机实验十三 三相交流异步电动机 Y-（时间继电器切换）启动控制电路的连接一、实验目的1、 加深对时间继电器控制Y-降压启动线路工作原理的认识。2、 学习时间继电器控制Y-降压启动线路的制作。二、工具、仪表及器材 1. 工具：螺丝刀、电工钳、剥线钳、尖嘴钳等；2. 仪表：万用表1只；三、实验内容（一）熟悉控制线路原理 图13-2时间继电器切换Y-降压启动控制线路时间继电器控制Y降压启动线路图13-2所示。其工作原理如下：合上电源开关QS后，按下启动按钮SB1，接触器KMY和时

19、间继电器KT的电磁线圈同时获电吸合，KMY的常闭触点断开使KM回路不能通电起到互锁作用，防止KM、KMY与KM同时闭合造成三相直接短路；KMY的常开辅助触点闭合使KM线圈得电吸合，KM常开触点闭合自锁；同时时间继电器则开始计时，KM和KMY主触点闭合，电动机定子绕组为星形连接，进行降压启动；当到达时间继电器整定的动作时间，KT延时常闭触点断开，KMY的电磁线圈断电释放，在KM电磁线圈支路上的常闭辅助触点恢复闭合，KM的电磁线圈通电，主触点闭合，电动机定子绕组由星形连接转换为三角形连接，电动机在额定电压下运行。串联在KT线圈支路上的KM常闭辅助触点断开，防止KMY和KM同时闭合造成三相直接短路。

20、实验十四、定子绕组串联电阻启动控制电路连接一、实验目的1、通过实际电路的安装接线，掌握按原理图安装接线的方法。2、通过实验加深理解该电路的特点。二、实验电路按图14-1的内容接线，经指导老师检查无误后，方可进行实验。图14-1 定子绕组串联电阻启动控制线路三、实验步骤： 1、 电动机串联电阻降压起动 KM1常开自锁触点闭合自锁 指示灯HL1亮 合上QS 按下SB1 KM1线圈得电 KM1主触点闭合 电动机串电阻降压起动2、 电动机全压运行（电动机转速达到一定值时） KM2常开自锁触点闭合自锁 指示灯HL2亮 按下SB2 KM2线圈得电 KM2主触点闭合 电动机全压运行3、 电动机停机按下SB3

21、 KM1、KM2线圈失电 KM1、KM2常开触点断开 HL1、HL2灭 KM1、KM2主触点断开 电动机停转实验十五、电动机半波整流能耗制动控制电路连接一、实验目的1、通过电路的实际安装接线，掌握由原理图实际安装接线的知识。2、通过实验，进一步理解半波整流能耗制动的原理。二、实验电路按图15-1所示电动机半波能耗制动控制线路进行安装接线，经指导老师检查无误后，方可通电实验。图15-1 电动机半波整流能耗制动控制线路三、实验步骤（1）合上QS（2）启动KM1常闭触点断开对KM2互锁 HL1指示灯亮按下SB2 KM1线圈得电 KM1主触点闭合 电机启动运转 KM1常开辅助触点闭合自锁 （3）制动

22、KM1主触点断开复位 HL1指示灯灭按下SB1 KM1线圈失电 KM1常开辅助触点断开复位 KT线圈得电 KM1常闭触点闭合解除对KM2互锁 KM2线圈得电 KT延时常闭触点开始延时 KM2常闭触点断开对KM1互锁 HL2指示灯亮KM2主触点闭合 电动机定子绕组串入直流电流进行能耗制动KM2常开触点闭合自锁 KM2主触点断开复位KT延时常闭触点延时断开 KM2线圈失电 KM2常开辅助触点断开复位HL2灭 KM2常闭触点闭合解除对KM1互锁电动机制动结束 实验十六 两地控制电路的连接一、实验目的1、通过将接触器自锁控制线路的安装接线，掌握通过原理图安装接线的技能。2、通过实验掌握及加深理解接触器

23、两地控制线路。二、实验电路线路连线如下图16-1所示，经指导老师检查无误后，方可进行实验。图16-1 接触器自锁控制电路三、实验步骤1.启动时： 闭合开关QS，按下启动按钮SB3或SB4，KM线圈得电主触点闭合电机转动，KM常开触点闭合自锁且工作指示灯HL1亮。 2. 停止时：按下停止按钮SB1或SB2，KM线圈失电，KM的各个触点复位，电机停止转动，工作指示灯HL1熄灭，停止工作完成实验十七、离心开关配合的反接制动控制电路的连接一、实验目的1、通过电路的实际安装接线，掌握由原理图实际安装接线的知识。2、通过实验，进一步理解反接制动的原理。二、实验电路按图10-1所示电动机反接制动控制线路进行

24、安装接线，经指导老师检查无误后，方可通电实验。三、实验步骤（1）合上QS（2）启动KM1常闭触点断开对KM2互锁 按下SB2 KM1线圈得电 KM1主触点闭合 HL1指示灯亮 KM1常开辅助触点闭合自锁 电机启动 Ks速度继电器当电动机速度升高到120转/分钟动作 Ks常开触点闭合（为停止制动做准备）（3）制动 KM1主触点断开复位 HL1指示灭按下SB1 KM1线圈失电 KM1常开辅助触点断开复位 KM2线圈得电 KM1常闭触点闭合解除对KM2互锁 KM2常闭触点断开对KM1互锁 KM2主触点闭合 HL2指示灯亮 KM2常开辅助触点闭合自锁 电动机串电阻反接制动 当电机转速降至120转/分钟

25、时Ks速度继电器复位 KM2主触点断开复位Ks常开触点断开复位 KM2线圈失电 KM2常开辅助触点断开复位HL2灭 KM2常闭触点闭合解除对KM1互锁电动机制动结束实验十八、电动机全波整流能耗制动控制线路一、实验目的1. 理解和掌握全波整流能耗制动控制线路的原理；2. 学习全波整流能耗制动控制线路连接与调试方法。二、工具、仪表及器材1. 工具：螺丝刀、电工钳、剥线钳、尖嘴钳、测电笔等；2. 仪表：万用表1只；三、实验内容（一）熟悉控制线路原理图18-2 时间继电器控制的全波整流能耗制动控制线路10 kW以下电动机，可采用无变压器半波整流能耗制动的控制线路。对于功率在10 kW以上的电动机，能耗

26、制动则多采用有变压器的全波整流能耗制动。时间继电器控制的全波整流能耗制动控制线路如图18-2所示。从主电路可以看出，当接触器KM2主触点闭合时，380V交流电源经变压器改变电压，桥式整流电路整流，变为直流电流通过定子绕组，在定子铁心中形成恒定磁场。可变电阻R用来调节通过定子绕组中的电流，改变制动的时间。辅助电路的工作原理是：合上电源开关QS，按下按钮SB2，接触器KM1电磁线圈通电，KM1主触点闭合，电动机M起动运行，KM1常开辅助触点闭合形成自锁，指示灯HL1亮。停车时，按下按钮SB1，接触器KM1电磁线圈断电，KM1主触点断开，电动机M断电惯性运转；同时接触器KM2和时间继电器KT的线圈获

27、电吸合，KM2主触点闭合，KM2常开触点闭合，HL2指示灯亮,电动机M定子绕组通入全波整流后的直流电进行能耗制动；时间继电器KT开始计时，当到达时间继电器整定的动作时间， KT延时断开的常闭触点断开，接触器KM2电磁线圈断，KM2主触点断开全波整流的直流电源，能耗制动结束。能耗制动所需要的直流电压UZ和直流电流IZ可分别用下列两个估算公式计算：UZ = IZR IZ=（3.54）I0或IZ =1.5 IN式中： R为直流电压所加定子绕组两端的冷态电阻，即温度为15时的电阻（）；I0为电动机空载时的线电流（A）；IN为电动机的额定电流（A）；（二）通电试车经检查接线正确，一定要老师的监护下才能通

28、电试车。实验十九、三相交流异步电动机反接制动控制电路连接一、实验目的1、通过电路的实际安装接线，掌握由原理图实际安装接线的知识。2、通过实验，进一步理解反接制动的原理。二、实验电路按图19-1所示电动机反接制动控制线路进行安装接线，经指导老师检查无误后，方可通电实验。图19-1 电动机反接制动控制线路三、实验步骤（1）合上QS（2）启动KM1常闭触点断开对KM2互锁 按下SB2 KM1线圈得电 KM1主触点闭合 HL1指示灯亮 KM1常开辅助触点闭合自锁 电机启动 Ks速度继电器当电动机速度升高到120转/分钟动作 Ks常开触点闭合（为停止制动做准备）（3）制动 KM1主触点断开复位 HL1指

29、示灯灭按下SB1 KM1线圈失电 KM1常开辅助触点断开复位 KM2线圈得电 KM1常闭触点闭合解除对KM2互锁 KM2常闭触点断开对KM1互锁 KM2主触点闭合 HL2指示灯亮 KM2常开辅助触点闭合自锁 电动机串电阻反接制动 当电机转速降至120转/分钟时Ks速度继电器复位 KM2主触点断开复位Ks常开触点断开复位 KM2线圈失电 KM2常开辅助触点断开复位HL2灭 KM2常闭触点闭合解除对KM1互锁电动机制动结束实验二十、电动机往返行程控制电路连接一、实验目的1. 理解和掌握自动往返控制线路的原理；2. 学习自动往返控制线路的制作。二、工具、仪表及器材1. 工具：螺丝刀、电工钳、剥线钳、

30、尖嘴钳等；2. 仪表：万用表1只；三、实验内容（一）熟悉自动往返控制线路原理自动往返控制线路如图20-2所示。在主电路中，接触器KM1闭合时电动机正转，接触器KM2闭合，电动机反转。热继电器的热元件串联在电动机电路中，通过电动机的工作电流。按下按钮SB1，接触器KM1电磁线圈图20-2电动机自动往返限位控制电路通电，主触点闭合，电动机正转带动生产机械运动部件向前运动；KM1常闭辅助触点断开，对KM2的联锁，常开辅助触点闭合自锁，HL1指示灯亮。当生产机械的运动部件到达向前的预定位置时，压下行程开关SQ1，使SQ1-1断开，接触器KM1电磁线圈断电，主触点断开，辅助触点复位，指示灯HL1灭，电动

31、机停止转动；SQ1-2闭合，接触器KM2电磁线圈通电，主触点闭合电动机反转带动生产机械运动部件向后运动；KM2常闭辅助触点断开，实现对KM1的联锁，常开辅助触点闭合自锁，HL2指示灯亮。当生产机械的运动部件向后运动时，松开行程开关SQ1，使SQ1-1恢复闭合，SQ1-2恢复断开；当生产机械的运动部件向后运动时到达向后的预定位置时，压下行程开关SQ2，使SQ2-1断开，接触器KM2电磁线圈断电，主触点断开，电动机停止转动，辅助触点复位，指示灯HL2灭；QS2-2闭合，接触器KM1电磁线圈通电，主触点闭合，电动机正转带动生产机械运动部件向前运动；常开辅助触点闭合自锁，HL1指示灯亮，常闭辅助触点断

32、开，实现对KM1的联锁。如此往返循环。SQ3、SQ4起保护作用，防止工作台因SQ1、SQ2失灵而发生意外。 （二）通电检查用万用表检查，确认正确后，可在指导教师的监护下通电检查。通电检查时，线路中各电器的正确动作是：合上电源开关QS，按下按钮SB1，接触器KM1闭合电机正转；压下SQ1时，接触器KM1断开，KM2闭合；压下SQ2时，接触器KM2断开，KM1闭合，按下SB2、SQ3、SQ4线路中的接触器均能断开。说明生产机械的运动部件可以往返运动；当电路检查正确，确保无缺相等错误时再接入电机通电试车。（三）通电试车经检查接线正确，一定要老师的监护下才能通电试车。实验二十一、 直流电动机正反转控制

33、一、实验目的1、通过对该线路的实际安装接线，掌握由原理图安装接线的方法。2、通过实验进一步理解直流电动机的控制原理。二、实验电路按图21-1内容接好线路，经指导老师检查无误后，方可进行实验。图21-1直流电动机正反转三、试验内容当 KM1 触点闭合时电机正转，当KM2触点闭合时电机反转直流电动机反转的方法有以下两种：（1）改变励磁电流方向 保持电枢两端电压极性不变，将电动机励磁绕组反接，使励磁电流反向，从而使磁通中方向改变。（2）改变电枢电压极性 保持励磁绕组电压极性不变，将电动机电枢绕组反接，电枢电流Ia即改变方向在此就做解释了，上图的方法为改变励磁电流方向。实验二十二 直流电动机调速实验一

34、、实验目的1、通过对该线路的实际安装接线，掌握由原理图安装接线的方法。2、通过实验进一步理解直流电动机电枢串联电阻调速的控制原理。二、实验电路按图22-1他励直流电动机自动起动电路图，内容接好线路经指导老师检查无误后，方可进行实验。图22-1、他励直流电动机自动起动电路图三、试验内容1全压起动 （1）全压起动：是在电动机磁场磁通为N情况下，在电动机电枢上直接加以额定电压的起动方式。起动电流Ist为：Ist= 起动转矩Tst为：Tst=CTNIst （2）他励直流电动机不允许直接起动因为他励直流电动机电枢电阻Ra阻值很小，额定电压下直接起动的起动电流很大，通常可达额定电流的1020倍，起动转矩也

35、很大。过大的起动电流引起电网电压下降，影响其他用电设备的正常工作，同时电动机自身的换向器产生剧烈的火花。而过大的起动转矩可能会使轴上受到不允许的机械冲击。所以全压起动只限于容量很小的直流电动机。2减压起动 减压起动：是起动前将施加在电动机电枢两端的电源电压降低，以减小起动电流Ist的起动方式。起动电流通常限制在(0.52)IN内，则起动电压应为Ust=IstRa=(0.52)INRa 3电枢回路串电阻起动电枢回路串电阻起动：是电动机电源电压为额定值且恒定不变时，在电枢回路中串接一个起动电阻Rst的起动方式，此时Ist为 图22-1 为他励直流电动机自动起动电路图。起动过程机械特性如图22-2

36、所示。 图22-2 起动过程机械特性四、注意事项1、 直流他励电动机起动时，须将励磁回路串联的电阻Rf1调至最小，先接通励磁电源，使励磁电流最大，同时必须将电枢串联起动电阻R1调至最大，然后方可接通电枢电源。使电动机正常起动。起动后，将起动电阻R1调至零，使电机正常工作。直流他励电动机停机时，必须先切断电枢电源，然后断开励磁电源。同时必须将电枢串联的起动电阻R1调回到最大值，励磁回路串联的电阻Rf1调回到最小值。给下次起动作好准备。3、 测量前注意仪表的量程、极性及其接法，是否符合要求。4、 若要测量电动机的转矩T2，必须将校正过的直流电机MG（在此作测功机使用）的励磁电流调整到校正值：100

37、mA，以便从校正曲线中查出电动机MZ的输出转矩。实验二十三、他励直流电动机机械特性测试一、实验目的1. 测定他励直流电动机的工作特性。2. 测定他励直流电动机的机械特性。3. 测定他励直流电动机的调节特性。二、实验电路与实验设备如图23-1所示接好，经指导老师检查无误后，方可进行实验。图23-1 他励直流电动机实验电路图a) 图中直流测功机为亚龙特制的永磁式直流发电机。b) 负载电阻由可变电阻串联构成。c) 图中直流电动机的电枢经起动限流电阻及电流表，接在可调直流电源上。电动机励磁绕组，接在另一直流可调电源上。 实验设备1、 他励直流电动机-永磁测功机机组2、 万用表三、实验内容与实验步骤1.

38、 测定他励直流电动机的工作特性。直流电动机的工作特性是指在电枢电压Ua与励磁UF为额定值并保持恒量的条件下，电动机的转速n、机械转矩TL、机械功率PL及电动机的效率与电枢电流Ia间的关系，即n = f (Ia)，TL=f(Ia)、P2=f(Ia)及=f(Ia)。a) 按照图23-1，将直流测功机接线接好。b) 按照图23-1将直流电动机励磁绕组，接上电源，并调整使UF=UFN=110V（保持恒量）c) 按图23-1，将电动机电枢，经起动限流电阻R1及直流电流表，接在可调直流电源上。并在起动前，将限流电阻阻值调至最大。d) 合闸启动工作电源。 e) 调节负载电阻RL，由开路电阻逐渐减少，使测试电

39、动机电枢电流Ia，由最小逐渐分档增加至额定电流值，Ia=IaN，同时记录下与各个电枢电流Ia对应的测功机电流（IG），测功机阻力矩即加到电动机轴上的阻力转矩TL（Nm）、转速n(r/min)、电动机输出的机械功率PL。（由与测功仪配套的测量仪上，直接读出）。由Ua及Ia可计算出电动机吸取的电功率Pe=UaIa)。再由PL及Pe可计算出电动机的效率（=）UF=UFN=110V、Ua=UaN=110V他励直流电动机的工作特性。n= f (Ia)，TL=f (Ia)、P2=f(Ia)、= f (Ia)电枢电流Ia(A)测功机电流IG（A）机械转矩TL（N m）转速(r/min)输出机械功率PL（W）

40、输入电功率P1（W）(Pe=UaIa)电动机效率=2. 测定他励直流电动机的机械特性直流电动机的机械特性是指励磁电压UF与电枢电压Ua为恒量时，电动机的转速n与机械转矩TL间的关系。即Ua=恒量，n=f(TL)。由于测功机的阻力转矩TL是由调节测功机输出电流IG来改变的，因此实验时，可以IG为自变量来进行调节，然后读取对应的TL与n的值，即可得到n=f(TL)(前提是UF=UFN，Ua=恒定)a) UF=UFN=110V，使Ua=UaN=110V（保持恒量）。他励直流电动机的机械特性n=f（TL）测功机电流IG（A）0电枢电流Ia(A)IaN机械转矩TL（Nm）转速n（r/min）b) 保持U

41、F=UFN=110V，使分别为90V、70V和50V，并保持恒定，重做上述实验。3. 测定他励直流电动机的调节特性直流电动机的调节特性是指负载转矩TL为恒量时，电动机的转速n与电枢电压Ua间的关系。即TL=恒量，n=f(Ua)。a）与上面的实验一样，以调节测功机输出电流IG来调节阻力转矩TL，保持IG恒量，来实现TL恒量。此时，分档调节Ua（Ua=110V、100V、90V、30V、Ua0），（Ua0为起动时反需的电压）来测定转速n的变化。此处IG=1.5A=恒量，记下TL的对应值。 他励直流电动机的调节特性n=f(Ua)电枢电压Ua(V)110Uao转速n(r/min)电枢电流Ia(A)b)

42、调节IG分别为IG=1.0A、0.5A及0A（并注明TL数值），重做上述实验。四、实验注意事项1. 实验时，要注意机组的运转是否平滑，有无噪音。（若振动过大，则表明机组对接不同心，要重新调整一下）。2. 负载电阻，由可调电阻串联组合而成，要注意它们的载流量。3. 要注意电压表和电流表的选择，电压表为并接，电流表为串接，不要搞错。五、实验报告1. 根据工作特性实验数据，在同一坐标纸上，以Ia为横轴，以n、TL、PL、为纵轴，画出n=f(Ia)、TL=f(Ia)、PL=f(Ia)、=f(Ia)四条特性曲线，并分析形成如此形状曲线的原因（例如为什么有死区，会弯曲，会下降；为什么不是线性的等等）。2.

43、 根据机械特性实验数据，在同一坐标纸上，以机械负载转矩TL为横轴，以转速n为纵轴，画出对应不同电枢电压的一簇n=f(TL)特性曲线。并分析这簇特性曲线的特点（例如，它是否线性，它与纵轴与横轴的交点是什么状态，为什么得不到这种状态的数据，此外调节电枢电压Ua，电机转速将如何改变等）。3. 根据调节特性实验数据，在同一坐标纸上，以电枢电压Ua为横轴，以转速n以纵轴，画出对应不同电枢电压Ua的一簇n=f(TL)特性曲线。并分析这簇特性曲线的特点。（例如它是否线性，为什么有死区，对应不同的TL，为什么曲线高度不同等等）。实验二十四、普通车床控制电路的连接一、实验目的1、通过电路的实际安装线路，掌握根据

44、原理图安装线路的知识。2、通过实验，加深理解普通（C620）车床电气线路工作原理。二、实验电路按图24-1接线，经指导老师检查后，方可进行实验。图24-1普通（ C620）车床电气线路三、实验步骤1、电动机运行 KM自锁触点闭合自锁 合上QS 按下SB1 KM线圈得电 KM主触 电机M1运行 头闭合 闭合SA1 电机M2运行2、 电动机停止 KM主触点断开 电动机M1、M2停止 按下SB2 KM线圈失电 KM自锁触点断开实验二十五、电动葫芦控制电路的连接一、实验目的1. 加深对电动葫芦控制线路工作原理的认识；2. 学习电动葫芦控制线路的制作；二、工具、仪表及器材 1. 工具：螺丝刀、电工钳、剥

45、线钳、尖嘴钳等；2. 仪表：万用表1只；三、实验内容（一）熟悉控制线路原理电动葫芦控制原理如图27-2所示。在主电路中，接触器KM1的主触点闭合时，电动机定子绕组为正转(升)；接触器KM2的主触点闭合为反转(降)；热继电器FR1的热元件串联在电动机M1上，对其进行过载保护。KM3的主触点闭合时，电动机定子绕组为正转（进）；接触器KM4的主触点闭合为反转（退）。热继电器FR2的热元件串联在电动机M2上，对其进行过载保护。辅助电路中，拔动开关SQ上，接触器KM1的电磁线圈通电，主触点闭合使电动机M1正转动上升；常闭辅助触点断开联锁，HL2指示灯灭，常开辅助触点闭合，HL1指示灯亮。在KM1常开辅助

46、触点闭合后，拔动开关SQ下，接触器KM2的电磁线圈通电，主触点闭合，电动机M1反转动下降；常闭辅助触点断开联锁，HL1指示灯灭，常开触点闭合，HL2指示灯亮。在拔动开关SQ左，接触器KM3的电磁线圈通电，主触点闭合使电动机M2正转动左移；常闭辅助触点断开联锁，HL4指示灯灭，常开辅助触点闭合，HL3指示灯亮。在KM2常开辅助触点闭合后，拔动开关SQ右，接触器KM4的电磁线圈通电，主触点闭合，电动机M2反转动右移；常闭辅助触点断开联锁，HL3指示灯灭，常开辅助触点闭合，HL4指示灯亮。关闭开关QS，接触器KM1、KM2、 KM3、KM4的电磁线圈断电，主触点断开，两台电动机同时停止转动；若两台电

47、动机中有一台或两台电动机过载，热继电器FR的常闭触点断开，两台电动机均停止转动。行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4起保护作用，防止电机转动时超出行程范围。（二）通电检查用万用表检查，确认正确后，可在指导教师的监护下通电检查。通电检查时，线路中各电器的正确动作是：合上电源开关QS，拔动开关SQ上，接触器KM1闭合；在接触器KM1闭合的情况下；拔动开关SQ下，接触器KM2闭合。由于SQ上，SQ下联锁的关系，KM1断开KM2闭合；拔动开关SQ左，接触器KM3闭合；在接触器KM1闭合的情况下；拔动开关SQ右，接触器KM4闭合；由于SQ左，SQ右联锁的关系，KM3断开KM4闭合；接触器KM1，KM2

48、，KM3，KM4闭合任意哪个；按下SQ，接触器任意那个都要断开，使线圈不得电；当电路检查正确，确保无缺相等错误时再接入电机通电试车。注：如加入故障点，其位置可参见附录故障原理图图27-2 电动葫芦原理图实验二十六、点动与连续转动电路连接一、实验目的1、通过将点动与连续转动控制线路的安装接线，掌握通过原理图安装接线的技能。2、通过实验掌握及加深理解点动与连续控制线路。二、实验电路按图28-1线路连线，经指导老师检查无误后，方可进行实验。图28-1 点动与连续转动控制电路三、实验步骤KM常开自锁触点闭合自锁 HL1亮（1）合上电源开关QS 按下按钮SB1 KM线圈得电 KM主触点闭合 电机得电启动

49、（2）按下按钮SB2的瞬间 SB2常闭触点先断开致使KM的自锁电路被断开KM线圈失电（由于惯性电机继续转动）KM的常开触点闭合 HL1亮 完全按下SB2 KM线圈得电KM主触点闭合电机运行（KM自锁触点闭合，但自锁功能无效。） 指示灯HL1灭（3）按下SB3 KM线圈失电 各触点复位 电机停止转动实验二十七、按钮切换的双速电动机调速控制电路连接一、实验目的1、通过对该线路的实际安装接线，掌握由原理图安装接线的方法。2、通过实验进一步理解双速电动机的工作原理。二、实验电路按图29-1内容接好线路，经指导老师检查无误后，方可进行实验。图29-1 按钮切换的双速电动机控制电路三、实验步骤（1）合上QS（2）三角型连接低速运行KM1联锁触点断开 HL1指示灯亮按下SB2 KM1线圈得电 KM1主触点闭合 电动机三角型连接低速运转 KM1自锁触点闭合自锁 （3）YY型连接高速运转 KM2线圈得电 KM2联锁触点断开 按下SB3 KM2主触点闭合 HL2指示灯亮 KM3线圈得电 KM2 自锁触点闭合自锁 电动机YY连接高速运行KM3主触点闭合 （4）按下SB1停止 实验二十八、时间继电器切换的 双速电动机调速控