仿真概述论述

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1、会计学1仿真概述论述仿真概述论述1.解析法 运用已掌握的理论知识，对所研究的对象进行理论方面的分析、计算及综合。最佳路径问题庞得里亚金极大值原理工程最优问题1.解析法 运用已掌握的理论知识，对所研究的对象进行理论方面的分析、计算及综合。Routh判据英国E.J.Routh建立Routh-Hurwitz Stability Criteria（1875年） 1.解析法 运用已掌握的理论知识，对所研究的对象进行理论方面的分析、计算及综合。一级倒立摆 工程动力学问题 F=ma2.实验法 在所建立的实际系统(或模型)上，利用各种仪器仪表，通过施加一定类型的激励信号，测取系统响应来确定系统的性能。+ +-

2、 -+ +- -dUdIMndnuFxFxM路面+ + +- - -( )U t( )i tLR( )cU tC1hhq1qty22( )d xdxabcxy tdtdtcuuxyxhq系统模型3.仿真实验法 在模型上（物理的/数学的）所进行的系统性能分析与研究方法。3112321311223222233333112332323322()sinsin1()cossincos(sin)1(2sin)xfDxfxxxMxfDxxxxfx xgxxmMMxxfDxfxxxxx xgxxMmx 数学模型3.仿真实验法 在模型上（物理的/数学的）所进行的系统性能分析与研究方法。虚拟模型3.仿真实验法 在

3、模型上（物理的/数学的）所进行的系统性能分析与研究方法。实物模型3.仿真实验法 在模型上（物理的/数学的）所进行的系统性能分析与研究方法。仿真实验性能比较：数学模型虚拟模型实物模型实物原型仿真精度低高4.混合法 解析法+实验法+仿真可通过实验或仿真确定和修正理论模型中的有关参数和模型的结构.WX2X1m2KsKtuub汽车主动悬架实验模型m1)()()()()(2121222121211XWKuXXbXXKXmuXXbXXKXmtss 汽车主动悬架理论模型5.猜想法 又称为“假想法”，通过人们对所研究问题的“直觉”，提出“可能的”结果/结论，利用“反演/推理/证明”的方法进行“创造性”的研究和

4、发现。哥德巴赫猜想相对论假说电磁波设想1. 模型的重要性勾股定理1. 模型的重要性把世间的现象/问题上升到“数学抽象/数学模型”的理论高度是现代科学发现与技术创新的基础。“实验、归纳、推演”是建立系统“数学模型”的重要手段/方法/途径。“数学模型”是人们对自然世界的一种抽象理解，它与自然世界/现象/问题具有“性能相似”的特点。2. 建模三要素：目的，方法，验证n 目的要明确飞行器目的2飞行器的结构强度目的1飞行器的动态性能流体力学结构力学方法1方法22. 建模三要素：目的，方法，验证n 方法要恰当 逻辑推理方法：归纳、推演、类比、移植 机理建模法:白箱问题 实验建模法：黑箱问题 综合建模法：机

5、理+实验n 结果要验证 数学模型必要条件 实物模型充要条件 实际应用结果检验1.2 模型及其建立1.3 仿真技术及其重要性彼此相似的现象必定具有数值相同的相似准则。n 几何相似 (船舶仿真)1.3 仿真技术及其重要性彼此相似的现象必定具有数值相同的相似准则。n 环境相似1.3 仿真技术及其重要性彼此相似的现象必定具有数值相同的相似准则。n 性能相似+ +- -+ +- -dUdIMndnuFxFxM路面+ + +- - -( )U t( )i tLR( )cU tC1hhq1qty22( )d xdxabcxy tdtdtcuuxyxhq1.3 仿真技术及其重要性2. 仿真n利用相似性原理,借

6、助实验模型或计算机软件对所研究的对象进行分析。利用计算机软件进行仿真是目前仿真分析中的主要方法。1.3 仿真技术及其重要性3. 仿真技术的应用n虚拟现实（VR）：综合了计算机、多媒体、传感器、显示和仿真技术n仿真实验的高级形式n可视化/真实性n有助于人们的创造与想象力的发挥n关键之处感知设备表现装置三大特点 沉浸（Immersion） 交互（Interaction） 想象（Imagination）1.3 仿真技术及其重要性1.3 仿真技术及其重要性3. 仿真技术的应用n虚拟现实（VR）感知设备观察者可借助数据手套来操纵虚拟场景中的对象，数据手套中装有许多光纤传感器，能够感知手指关节的弯曲状态，

7、观察者通过手指的活动来实现与虚拟场交互作用 数据可进行虚拟场景中物体的抓取,移动,旋转等动作，也可以利用它的多模式性，用作一种控制场景漫游的工具。1.3 仿真技术及其重要性3. 仿真技术的应用n虚拟现实（VR）表现装置1.3 仿真技术及其重要性3. 仿真技术的应用n虚拟样机n虚拟现实仿真技术1.3 仿真技术及其重要性3. 仿真技术的应用n虚拟样机n虚拟制造1.3 仿真技术及其重要性3. 仿真技术的应用n虚拟样机n虚拟环境1.3 仿真技术及其重要性3. 仿真技术的应用n工程应用n车辆肇事仿真1.3 仿真技术及其重要性3. 仿真技术的应用n工程应用n飞行器设计1.3 仿真技术及其重要性3. 仿真技

8、术的应用n工程应用n联合仿真1.3 仿真技术及其重要性4. 仿真常用的工具软件nADAMS (Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)运动学、动力学、机电一体化系统仿真nAMESim流体、机械、电磁以及控制等复杂系统建模和仿真nPSPICE直流/交流电路、瞬态特性优化设计、数字模拟混合电路、电路绘图仿真一体化nANSYS结构、热、流体、电磁和声学运用有限元分析软件nMATLAB以科学计算见长的多用途仿真软件，尤其适用于机电系统的动力学仿真，是本课程主要学习的软件。1.3 仿真技术及其重要性5. 仿真技术的发展趋势n在硬件上，基于多CPU

9、的并行处理技术的全数字仿真技术将有效的改善仿真系统的“实时性”；n基于网络技术的分布式数字仿真系统将广泛应用；n基于虚拟现实技术的“多媒体环境条件下的仿真技术”将推进军事、工业、生活、娱乐等领域的深层次应用；n“离散事件系统”的仿真问题将成为人们研究的另一热点；n“仿真技术”将成为高等理工院校学生培养的重要技术。1.3 仿真技术及其重要性彼此相似的现象必定具有数值相同的相似准则。n 几何相似 (船舶仿真)1.3 仿真技术及其重要性彼此相似的现象必定具有数值相同的相似准则。n 性能相似+ +- -+ +- -dUdIMndnuFxFxM路面+ + +- - -( )U t( )i tLR( )cU tC1hhq1qty22( )d xdxabcxy tdtdtcuuxyxhq1.3 仿真技术及其重要性彼此相似的现象必定具有数值相同的相似准则。n 性能相似+ +- -+ +- -dUdIMndnuFxFxM路面+ + +- - -( )U t( )i tLR( )cU tC1hhq1qty22( )d xdxabcxy tdtdtcuuxyxhq1.3 仿真技术及其重要性3. 仿真技术的应用n虚拟现实（VR）表现装置1.3 仿真技术及其重要性3. 仿真技术的应用n虚拟样机n虚拟环境