智能机器人演讲ppt

上传人:每**** 文档编号:63028552 上传时间:2022-03-16 格式:PPT 页数:10 大小:1.63MB
收藏 版权申诉 举报 下载
智能机器人演讲ppt_第1页
第1页 / 共10页
智能机器人演讲ppt_第2页
第2页 / 共10页
智能机器人演讲ppt_第3页
第3页 / 共10页
资源描述:

《智能机器人演讲ppt》由会员分享,可在线阅读,更多相关《智能机器人演讲ppt(10页珍藏版)》请在装配图网上搜索。

1、2021/6/31智能机器人消防机器人消防机器人22021/6/3背景介绍背景介绍 随着社会经济的迅猛发展,建筑和企业生产的特殊性,导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加,事故发生的概率也相应提高。 一旦发生灾害事故,消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时,若没有相应的设备贸然冲进现场,不仅不能完成任务,还会徒增人员伤亡。 消防机器人作为特种机器人的一种,在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多,油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。此类灾害具有突发性强、处置过程复杂、危害巨大、防治困难等特点,已成

2、顽疾。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈,有效地解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题。现场指挥人员可以根据其反馈结果,及时对灾情作出科学判断,并对灾害事故现场工作作出正确、合理的决策。32021/6/3发展历史发展历史 机器人自机器人自60年代初问世以来,经历年代初问世以来,经历40余年的发展,己取得长足进步,社会各行各余年的发展,己取得长足进步,社会各行各业皆可见其身影。业皆可见其身影。 从从1986年日本东京消防厅首次在灭火中采用了年日本东京消防厅首次在灭火中采用了“彩虹彩虹5号号”机器人后,消防机器

3、人机器人后,消防机器人就逐渐在灭火救灾领域得到广泛的应用,消防机器人技术也得到快速的发展。截至目就逐渐在灭火救灾领域得到广泛的应用,消防机器人技术也得到快速的发展。截至目前,消防机器人已经稳步向第三代高端智能机器人发展。前,消防机器人已经稳步向第三代高端智能机器人发展。 面对无情的火灾,公安部上海消防研究所、上海交通大学、上海市消防局共同制面对无情的火灾,公安部上海消防研究所、上海交通大学、上海市消防局共同制定了研制消防机器人的计划。经过定了研制消防机器人的计划。经过3年的研究,中国第一台消防机器人已经诞生。消年的研究,中国第一台消防机器人已经诞生。消防机器人可以行走、爬坡、跨障、喷射灭火,可

4、以进行火场侦察。防机器人可以行走、爬坡、跨障、喷射灭火,可以进行火场侦察。 2012年,弗吉尼亚理工学院为美国海军设计了一款年,弗吉尼亚理工学院为美国海军设计了一款CHARLI-2消防机器人。这种消防机器人。这种机器人能够同人类士兵一起工作来扑灭海上战舰上的起火。这种消防机器人具备的能机器人能够同人类士兵一起工作来扑灭海上战舰上的起火。这种消防机器人具备的能力包括使用消防软管、投掷灭火器手榴弹、攀爬梯子,而且当它在海军舰艇的甲板和力包括使用消防软管、投掷灭火器手榴弹、攀爬梯子,而且当它在海军舰艇的甲板和走廊上行走的时候能够维持它的平衡。海军计划把走廊上行走的时候能够维持它的平衡。海军计划把CH

5、ARLI-2机器人作为船上的自主机器人作为船上的自主消防机器人。根据设计,这种机器人可以跳当时流行的消防机器人。根据设计,这种机器人可以跳当时流行的“江南江南Style”舞蹈舞蹈42021/6/3CHARLI-2消防机器人消防机器人52021/6/3消防机器人消防机器人 - - 优缺点优缺点v1、维护保养复杂。由于消防机器人属于高新技、维护保养复杂。由于消防机器人属于高新技术的结合体,对操控、维护保养人员有一定的要术的结合体,对操控、维护保养人员有一定的要求,专业方面要求有一定的知识。求,专业方面要求有一定的知识。v2、造价高昂。由于消防机器人属于高等学科知、造价高昂。由于消防机器人属于高等学

6、科知识和各项先进高新技术的集合体,研制时间较长,识和各项先进高新技术的集合体,研制时间较长,研制经费较高,且生产数量并不多,造成价格普研制经费较高,且生产数量并不多,造成价格普遍昂贵,不能大量配备消防部队。遍昂贵,不能大量配备消防部队。62021/6/3消防机器人消防机器人 - - 分类分类72021/6/3履带式消防灭火机器人轮式消防灭火机器人履带式消防灭火破拆机器人消防侦查机器人82021/6/3v 移动功能:操作人员通过遥控台远距离控制消防机器人本体驶入火场;移动功能:操作人员通过遥控台远距离控制消防机器人本体驶入火场;v 消防功能:接近火源,喷射灭火剂灭火,进行冷却,稀释,清洗,隔消防

7、功能:接近火源,喷射灭火剂灭火,进行冷却,稀释,清洗,隔离等消防、化学救援作业;离等消防、化学救援作业;v 探测功能:探测火场内有毒及可燃气体种类、浓度及变化趋势;探测探测功能:探测火场内有毒及可燃气体种类、浓度及变化趋势;探测火场内辐射热、风速、风向;火场内辐射热、风速、风向;v 防爆功能:本体在易燃、易爆环境中作业不会引起火灾和爆炸;防爆功能:本体在易燃、易爆环境中作业不会引起火灾和爆炸;v 冷却功能:本体在高温的恶劣环境中能保护自身的安全,正常工作;冷却功能:本体在高温的恶劣环境中能保护自身的安全,正常工作;v 救护功能:呼唤火场内部可能有的未撤离人员;救护功能:呼唤火场内部可能有的未撤

8、离人员;v 观察功能:可以观察火场和机器人本体情况;观察功能:可以观察火场和机器人本体情况;v 通讯功能:有图像声音数据传输功能;通讯功能:有图像声音数据传输功能;v 预警功能:根据探测结构可以预报紧急情况发生,并有相应应急处理预警功能:根据探测结构可以预报紧急情况发生,并有相应应急处理能力。能力。消防机器人消防机器人- -功能介绍功能介绍92021/6/3消防机器人展望消防机器人展望v 我们认为:我国消防机器人的研究应先易后难,边研制便推广,循序渐进,不断提高。可在目前已完成的灭火机器人,火场侦查机器人的基础上逐步开展破拆、救人以及多种功能组合的消防机器人开发工作;控制方式可从远距离程序控制

9、开始逐步向自适应消防机器人发展。发达国家在消防机器人发展方面的成功经验可为我们提供良好的借鉴。我们应在结合我国现有工业和技术基础,充分利用有关研究所、学校、企业及使用部门的技术力量的同时, 加强国际间的技术交流与商务合作, 迅速缩短与发达国家在该领域的差距; 消防机器人的开发应尽可能多采用成熟技术, 注意配套技术,确保消防机器人使用的可靠性与实用性。 我们相信在不久的将来, 一个由政府支持, 研究所、企业和广大用户积极参与, 以国际大市场需求为龙头, 以高新技术为先导; 以保护消防指战员生命, 提高消防部队的作战能力, 减少火灾损失为目标的消防机器人产业一定会在我国蓬勃兴起。2021/6/310谢谢大家

展开阅读全文
温馨提示:
1: 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
2: 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
3.本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 装配图网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服 - 联系我们

copyright@ 2023-2025  zhuangpeitu.com 装配图网版权所有   联系电话:18123376007

备案号:ICP2024067431-1 川公网安备51140202000466号


本站为文档C2C交易模式,即用户上传的文档直接被用户下载,本站只是中间服务平台,本站所有文档下载所得的收益归上传人(含作者)所有。装配图网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容本身不做任何修改或编辑。若文档所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知装配图网,我们立即给予删除!