哈尔滨工程大学科技成果汇编

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1、哈尔滨工程大学科技成果汇编一、机器人技术- 1 -1.深海探测型载人潜器- 1 -2.智能水下机器人技术- 1 -3.海洋综合探测潜水器- 2 -4.微小型水下无人探测器- 3 -5.水下探测机器人- 4 -6.遥控小型潜器ROV- 4 -7.现场空间曲线切割和焊接机器人- 6 -8.灾难现场生命体征搜寻机器人研发- 6 -9.水下船体表面清刷机器人- 7 -10.系列康复机器人- 8 -11.穿地龙机器人- 9 -12.四旋翼无人机- 10 -13.测绘航拍型固定翼中小型无人机- 10 -14.小型地面移动机器人- 11 -15.轮式平衡移动机器人- 12 -16.小型遥控摩托车- 12 -

2、二、船舶与海洋工程技术- 12 -1.多用途重吊集合散货船设计- 12 -2.船舶操纵训练模拟器开发- 13 -3.船舶水动力节能装置- 14 -4.船舶智能阻尼减振器系列产品- 14 -5.船舶与浮式海洋平台波浪载荷计算软件(WALCS)- 15 -6.高速船耐波性计算软件- 16 -三、船舶配套技术- 16 -1.柴油机综合电控技术- 16 -2.船用柴油机排气挡板阀- 17 -3.船舶柴油机排气消声器- 17 -4.船用燃气轮机等离子点火装置- 18 -5.相继增压柴油机增压系统控制装置- 19 -6.船用智能油耗仪- 19 -7.船载航行数据记录仪- 20 -8.动力定位装置- 21

3、-9.船用光纤陀螺航姿系统- 22 -10.电子航海图系统- 22 -11.综合导航显控台- 23 -12.船舶减纵摇组合附体- 24 -13.NJ系列减摇鳍技术- 24 -14.地磁惯性组合电控罗经- 25 -15.磁通门罗经- 25 -四、水声技术- 26 -1.高精度水下声学综合定位系统- 26 -2.微小型相控阵声学流速剖面仪- 27 -3.便携式多波束测深仪- 27 -4.超低频宽带电动式水下声源- 28 -5.实时高质量数字化水声语音通信系统- 29 -6.水下高速声通信技术- 30 -五、计算机与通信技术- 30 -1.全景视觉监控系统- 30 -2.智能视频监控技术- 31 -

4、3.指纹-静脉识别产品- 31 -4.侧扫声纳图像处理系统- 32 -5.配方产品智能分析与辅助设计系统- 33 -6.无线传感器网络安全隐匿路由及其评价验证技术- 34 -7.药品器械流通监管系统- 34 -8.住房和城乡建设部信息资源规划和电子政务顶层设计- 35 -9.基于极限策略的集成型高性能安全防护系统- 35 -10.面向权限控制的系统安全机制仿真与测评服务- 35 -11.装备交互式电子技术手册项目- 36 -12.基于自律计算的分布式系统可恢复性关键技术- 36 -13.高性能数据处理中间件系统- 37 -14.闭域空间移动通信用泄漏同轴电缆- 38 -15.多点定位的机场场面

5、协同监视技术- 39 -16.动态海浪参数测量技术- 40 -17.直升机关键技术(宽带无线信号辐射源识别与定位系统)- 40 -六、光纤、传感器、物联网技术- 41 -1.基于RFID的煤矿井下安全综合监控预警系统- 41 -2.基于智能信号处理和多模态数据融合技术的在线产品检测系统- 42 -3.汽车轮胎温度压力无线监测系统- 43 -4.船体渗水智能监测系统- 43 -5.液体探测器- 44 -6.高精度复杂环境液体密度传感器- 45 -7.高精度复杂环境液位传感器- 45 -8.超薄型挠性温度传感器- 45 -9.磁罗盘传感器- 46 -10.光纤瓦斯监测与煤矿井下预警系统- 47 -

6、11.新型特种高性能光纤及相关器件- 47 -12.光纤光镊技术及其微操纵系统- 48 -13.光纤白光应变测量系统- 49 -14.亚纳米激光工业检测与计量系统- 50 -15.PPLDD激光手术仪- 50 -16.光纤到户用无源光器件- 51 -17.Sensing-Ground: 基于物联网的突发地质灾害实时监、检测系统- 52 -18.Sensing-Ocean: 海洋环境实时监测系统- 52 -19.物联网智能药盒- 53 -七、新能源技术- 53 -1.海洋潮流能发电技术- 53 -2.垂直轴风力发电关键技术- 54 -3.海水温差与太阳能综合发电装置- 55 -4.利用微藻的深度

7、净污技术及藻泥制氢系统研发- 55 -5.高性能染料敏化太阳电池- 56 -6.海水电池- 56 -7.直接炭燃料电池阳极- 57 -8.民用核电站仿真技术- 58 -八、新材料及化工技术- 59 -1.超轻镁锂合金- 59 -2.深水导管架安装夹桩器用钢- 59 -3.碳陶瓷复合密封材料- 60 -4.轻质高强浮力材料- 61 -5.吸声材料- 61 -6.生物医学材料- 62 -7.手性体分离材料- 63 -8.快速止血剂- 64 -9.二硅化钼基高温结构复合材料- 64 -10.玄武岩纤维复合筋增强混凝土复合材料- 65 -11.埋植鱼类催产素的缓释材料- 66 -12.鳞片阻挡型环氧重

8、防腐涂料- 66 -13.双相不锈钢叶轮- 67 -14.不等高度波纹板元件- 67 -15.气液两相流体润滑技术- 68 -16.煤矿危险信息和环境信息综合移动探测平台- 69 -17.低温前驱体裂解法合成碳化硼粉体- 70 -18.新型耐湿热环氧树脂和固化剂的制备及应用开发- 70 -19.双酚芴的制备及应用开发- 71 -20.碳纳米管强韧化MoSi2结构材料的制备及实现机制- 72 -21掺杂ZrO2粉体制备及气敏性能研究- 73 -22.苯并噁嗪树脂的合成及应用研究- 73 -23.高电化学储氢性能纳米材料开发及研究- 74 -24.淀粉基全降解塑料工业化制造技术- 74 -25.纳

9、米氧化锆系列产品生产技术- 75 -26.制药废液回收特戊酸、异辛酸及合成特戊酸氯技术- 76 -27.硫酸盐废水“生物-物化”处理及制备高纯度单质硫技术- 77 -28.膜联合纳米材料处理对海水殖进水的病原微生物的工艺和技术- 77 -29.从废锌锰电池中回收锌锰合金的工艺流程及设备- 77 -30.乙醛缩合法生产乙酸乙酯生产工艺- 78 -九、消防减灾技术- 78 -1.火灾预警与预测技术- 78 -2.矿井瓦斯抑爆技术- 79 -3.远程森林消防灭火用炮车弹系统- 80 -4.光纤甲烷气体监测系统- 81 -5.突发性土壤/水有毒有机物污染快速处理技术与设备- 81 -十、节能减排技术-

10、 82 -1.聚合物驱采油污水处理- 82 -2.亲水性超滤膜组件- 83 -3.热力管道直埋技术- 83 -4.油田加热炉助燃冷却系统- 84 -5.中频感应管道解冻器- 84 -6.改良型上流式厌氧污泥床（UASB）工艺- 86 -7.余热发电异戊烷透平产品- 86 -8.径流式汽轮机设计技术- 87 -9.具有脱硫功能的高温烟气余热回收综合利用技术- 87 -10.零泄漏节流管调控式阀门- 88 -11.外置式两级汽水分离器- 89 -12.污水硫化物快速分析仪器- 89 -13.果蔬废弃物减量及产能技术- 90 -14.HGH-温室补光灯- 90 -十一、机电一体化技术- 91 -1.

11、旋转机械的先进密封技术- 91 -2.叶轮机械的设计和优化技术- 92 -3.大尺度测量技术- 93 -4.液压加载系统- 93 -5.单相光伏并网逆变器- 94 -6.超高压电子电流互感器- 95 -7.车用超声多普勒里程仪- 95 -8.汽车远程监控定位系统- 96 -9.潜油电泵井下多元测试仪- 97 -10.实时在线轮轨疤痕检测平台- 97 - 98 - / 103文档可自由编辑打印一、机器人技术1.深海探测型载人潜器联系人：韩端锋 所在院系：船舶工程学院通信地址及邮编：哈尔滨南岗区南通大街145-11号(150001)E-mail： 电话：3项目概述海洋是地球上尚未被人类充分认识和开

12、发利用的各种自然资源潜在的战略基地,海洋的科学研究离不开各种海洋装备,深海载人潜水器就是可以运载科学家和各种工程人员进入深海亲临其境进行直观观察和进行各种科学研究的重要装备。深海探测型载人潜水器是哈尔滨工程大学发挥学校在潜器及水下机器人方面的优势而研制的，潜器总长12.3米、宽3.2米、高2.4米，首部配备有机械手一部，可以完成一般的水下作业任务。推进系统采用了六个高效导管推进器，可以使潜器灵活的进行空间六自由度运动，同时还配备了先进的定位、导航、通信、生命支持系统等。该型载人潜器的特点具有：下潜深度大、内部空间宽敞、水下作业时间长、续航力大的等特点。其作业深度可以在大部分海域进行探测任务，同

13、时该型潜器强大的载荷代换功能，可以满足几十名人员和大量物资的运送任务，也意味着潜器具有很大的改造和升级的空间，该型潜器所具有多功能特点为国内首创：集科学探测、物资和人员输送等多种功能于一体。项目成熟情况 技术成熟，填补国内空白。应用范围 深海资源开发领域。2.智能水下机器人技术联系人：庞永杰所在院系：船舶工程学院通信地址及邮编：哈尔滨南岗区南通大街145-11号(150001)E-mail：电 话：2项目概述该系列智能水下机器人是针对海中目标的探测与识别而研制的特种水下机器人。该机器人是目前海洋探测关键技术研究与开发的试验平台，包括深海热液的探测与追踪技术、水下磁探测技术、水下激光探测与识别技

14、术等。技术指标：潜深：300米；续航力：110公里；能源：锂离子充电电池；控制系统：PC-104+VxWorks；通讯系统：水声通讯、无线通讯、光纤通讯；导航系统：光纤罗经、多普勒计程仪、深度计、高度计、GPS。主要探测传感器：前视声纳、多波束测深测扫声纳、微光摄像机、水下激光探测器、温盐深传感器、磁探仪。该机器人已经参与了四次海上试验，自主探测了多种水下目标、自主完成了对海洋环境信息的采集等。项目成熟情况 具有样机，技术成熟。应用范围 应用于海底地形地貌的测量；海中特殊目标的探测与识别；海底光缆的探测与定位；海洋环境数据的自动采集等。3.海洋综合探测潜水器联系人：庞永杰 所在院系：船舶工程学

15、院通信地址及邮编：哈尔滨南岗区南通大街145-11号(150001)E-mail： 电 话：2项目概述海洋综合探测潜水器是针对目前海洋开发的需求，特别是海洋油气开发的需求而研制的自主式潜水器。该潜水器能够自主航行在复杂海洋环境中，并自主完成对海洋油气管道、海缆、海中目标等的探测、定位与跟踪。技术指标：潜深：1000米；扩展续航力：1000公里；最大速度：5节；巡航速度：2节；能源：锂离子充电电池；控制系统：PC-104+VxWorks；导航系统：小型惯导、多普勒计程仪、深度计、高度计、GPS；通讯系统：水声通讯、无线电通讯、光纤通讯；主要探测传感器：微光摄像机、前视声纳、侧扫声纳、温盐深传感器

16、。项目成熟情况 技术成熟，性能优越。应用范围 海洋资源开发（海洋油气开发）。4.微小型水下无人探测器联系人：苏玉民所在院系：船舶工程学院通信地址及邮编：哈尔滨南岗区南通大街145-11号(150001)E-mail：电 话：7项目概述微小型水下无人探测器是以小型化为目标，针对海洋声光环境探测的需求而研制开发的自主式潜水器。该潜水器能够自主航行在复杂海洋环境中，能够完成对海中目标等的探测、定位与跟踪。技术指标：潜深：100米；扩展续航力：50公里；最大速度：3节；巡航速度：2节；能源：锂离子充电电池；控制系统：PC-104+VxWorks；导航系统：小型姿态和加速度测量系统、深度计、GPS；通讯

17、系统：无线电通讯、光纤通讯；主要探测传感器：微光摄像机、前视声纳。该微小型水下无人探测器能够自主航行在复杂海洋环境中，能够完成对海中目标等的探测、定位与跟踪。项目成熟情况 技术成熟，性能优越。应用范围 应用于海中特殊目标的探测与识别；海底管道或海缆的探测等。5.水下探测机器人联系人：桑恩方 所在院系：水声工程学院通信地址及邮编：哈尔滨南岗区南通大街145-11号(150001)E-mail： 电 话：0451-项目概述针对我国存在几万座病险水库，其大坝随时存在倒坍和崩溃的危险，从而给人民的生命和财产造成巨大损失，而目前我国堤坝检测的技术水平严重落后的现状，并基于我们在声纳和水下机器人等领域几十

18、年的科研技术积累，提出了研制一种新的水下探测机器人，从而对水库大坝进行探测的全面解决方案。它的特点是：对整个坝堤，从水下几十米、到二、三百米的坝体，具有有效探测能力；不仅探测坝体表面的破损和裂缝，而且能够探测坝体内部缺陷；扫查速度快（可达5400米/时）。因而可进行经常性的快速安全巡检，从而可确保堤坝隐患的及时发现与报警。关键技术为水下机器人载体的推进、控制与导航，高辨率多波束图像声纳，高分辨剖面声纳，综合信息的高速传输和先进的水面处理单元等。可为病险水库大坝的修复和新坝质量评估提供可靠的检测依据。项目成熟概况 技术成熟，具有国际先进水平，可针对用户需求进行特殊设计和制作。应用范围 水利发电的

19、水库大坝破损检测和安全评估，对码头、桥墩等被橦后的受损程度进行探测评估，水下沉船、沉物、飞机残骸等进行搜索和探测定位，水下输油和输气管线的泄漏和破损点进行查找和定位，海洋石油钻井井口的再入监测，港口工程作业，海洋渔业中的网箱破损情况进行监督等都可应用。6.遥控小型潜器ROV联系人：刘文智 所在院系：信息与通信工程学院 通信地址及邮编：哈尔滨南岗区南通大街145-11号(150001) E-mail： 电 话：0451-项目概述该产品是一种可以针对不同用途更换传感器及作业设备的微小轻便型检测用途的有缆水下机器人。该技术在过去一直被国外企业所垄断，国内现今销售ROV的公司均为代理国外产品。该机器人

20、是通过脐带缆为机器人提供能源，控制信号及探测器信号也可通过脐带缆中的光纤传输。需要人工作业或检测时可切换到手动操纵模式，由操纵手控制机器人进行相关的作业任务。如需对指定水域的特定目标进行搜索时，可切换至自动模式，通过水下模式识别技术进行自动搜索。因为脐带缆供应电力，所以可以长时间的进行搜索工作。该机器人中应用到的几项关键技术均具有自主知识产权，如浮力材料、防水推进器、水下视频设备、运动控制器等，因此该系列产品具有强大的后续开发潜力。该机器人应用领域广阔，可以免去蛙人下水的诸多不便及危险发生，降低检修成本提高检修效率。也可对相关水域进行自动排查或定点监控。并且还可以广泛应用于海洋能源开发领域，可

21、应用于海洋开发装备的安装、工作监控以及故障检修等。该设备是人类在海洋及各种水域进行相应活动时不可或缺的辅助设备。主要功能特征：深度等级：150m 尺寸：长度x宽度x高度：450mmx270mmx210mm 重量：空气中：6.0kg（13.3lbs） 水中：中性，通过底部圆筒铅块重量调节 速度：3，5节 推进和动力 推进器：3推进器：2水平方向（向前向后），1垂直方向（向上向下） 蓄电池：NiMH电池，3小时自主供电（潜器操控台） 外部供电：110-220V交流电可同时ROV操控电池充电 ROV虽然在技术上没有AUV那么复杂但是现如今国内还没有一个可以完全成品化的ROV产品，据了解国内现在各单位

22、使用的ROV多是从美国、法国进口来的，08年奥运会国安部门就进口了多台美国的ROV用在水下安检，每台的价格都在30万元以上，由于没有国产化进口的ROV产品价格非常昂贵使用率很低。项目成熟情况 技术成熟，中试阶段。应用范围 可应用于核电站、水电站坝体、桥墩检测；水下搜救、打捞；港口、船体和螺旋桨推进器检测；海洋石油部门、海上石油平台等。7.现场空间曲线切割和焊接机器人联系人：王宗义 所在院系：自动化学院通信地址及邮编：哈尔滨南岗区南通大街145-11号(150001)E-mail： 电 话：9项目概述大直径开孔数控火焰切割机是专门用于在圆柱形壳体上切割相贯圆孔的切割设备，也可以用于在平板或复杂空

23、间曲面上切割投影圆孔。切割投影圆直径可以从300mm3000mm，并且可以切割变角度坡口。本设备可以应用在造船、海洋工程中大型管结构、石油化工设备、冶金、压力容器制造、车辆和桥梁等行业。功能特点：1) 圆柱壳体上切割正交孔，偏心孔，能切割连续变角度的上下坡口。2) 可以在平板、斜板上、曲面板上切割圆孔，并切割变角度的上下坡口。3) 可配氧乙炔、等离子切割等切割系统。我们开发生产的DKK2型大直径相贯线数控火焰切割机经过了我们多年的研究设计，经过在各种条件下的严格考验，现已成功的应用于我国船舶制造，特别是多次圆满的完成了大直径、大垂直位移和坡口角度变化的高精度开孔，极大地提高了切割质量和生产效率

24、，受到使用厂方的欢迎，本项目荣获2004年黑龙江省科技进步一等奖。项目成熟情况 技术和产品成熟可靠。应用范围 该设备可以用于在工业用型钢，主要是圆柱形壳体、扁球面及球形截面、圆锥形壳体或其他变截面型材上，切割投影圆孔、椭圆孔或其他类型的空间复杂曲线，切割变角度内外坡口，切割接管的管端，并可完成接管与壳体的自动焊接。8.灾难现场生命体征搜寻机器人研发联系人：张汝波 所在院系：计算机科学与技术学院 通信地址及邮编：哈尔滨南岗区南通大街145-11号(150001)E-mail： 电 话：0451-项目概述在世界各地，自然灾害如地震和火灾、各种突发事故如煤矿灾难、核辐射威胁以及恐怖活动等灾难经常发生

25、。为了避免救援人员因情况不明而造成不必要的人员伤亡和物质损失，同时也能为政府职能部门提供较全面的受灾信息，提高救灾效率，使用救灾机器人进行辅助搜救成为解决这一难题的有效手段。机器人仿照人类的听觉、视觉及触觉感知外部环境信息，利用规划策略对搜索区域进行遍历。采用人机交互技术，对幸存者发出提示语音信息，使幸存者及时发出求救声音或产生肢体运动，配合机器人的语音检测、定向和视觉检测。机器人若检测到求救声音信息，通过对声音的定向处理，向目标方向移动，使幸存者在机器人的视野范围内，机器人进行视觉处理和控制，用融合技术对这些多模式正交信息进行决策及融合，对非结构环境中是否存在幸存者进行判断。在信噪比5dB以

26、上，利用求救声进行定向，定向15度范围内；在复杂背景噪声下，人体姿态的检测率70%以上。项目成熟情况 技术成熟，实验阶段。应用范围 可用于城市救援、消防、公安、采矿和环保等领，同时在国防和星球探测等方面也有着良的应用前景。9.水下船体表面清刷机器人联系人：王立权 所在院系：机电工程学院通信地址及邮编：哈尔滨南岗区南通大街145-11号(150001)E-mail： 电 话：0451-项目概述船舶海上航行经常有各种海洋生物附着在船体外表面，腐蚀船体，增大了阻力，很难去除，以往使用重金属涂附的方法，但由于环保的要求已经逐渐被禁止使用。水下船体表面清刷机器人是在克服轮式、步行式清刷机器人缺点的基础上

27、所研制的水下表面清刷机器人，主要适用于大型船只表面清刷工作，避免了船体表面的清理工作主要是在船坞里进行，作业环境污染严重，修船期长，船坞不足等缺点。该机器人可附着在船体外表面的水中，自动完成清刷任务。可对延长船舶的使用寿命、提高航速、节省燃油消耗和降低潜水员的劳动强度起到重要的作用。主要技术指标：(1) 工作环境：水下10米以浅的船体表面；(2) 负重能力：不小于300N；(3) 移动速度：08m/min；(4) 控制方式：有线遥控。本产品具有以下特点：采用永磁吸附履带式移动，适应船体表面曲率变化；采用计算机二级分布式控制，时时监测，自主作业，无需潜水员辅助工作；作业可时时进行，不受环境影响；

28、友好的人机界面、便于操作、自动化程度高、大大的降低了人员的劳动强度。本产品可实现自由的前进、后退、左右转功能；自动跨越船体表面焊缝及凸起；机器人的本体移动与清刷工作同时进行；机器人本体携带倾角传感器，时时调整机器人的位姿。该产品采用新型的吸附与移动方式，自主研发，具有自主知识产权的产品。项目成熟情况 技术成熟，中试阶段。应用范围 大型船体表面清刷。10.系列康复机器人联系人：张立勋 所在院系：机电工程学院通信地址及邮编：哈尔滨南岗区南通大街145-11号(150001)E-mail： 电 话：0451-项目概述（一）自动手指康复训练器由手持控制盒和训练器两部分组成，手持控制盒用于各种训练方式的

29、设定，训练器完成手部的训练工作。通过在手持控制盒上设定参数后，传给训练器，训练器按着设定的参数用电机拖动机构，带动患者手指进行往复的伸缩运动。可以完成手部肌肉群的恢复性训练及力量训练，从而使手部逐渐恢复正常功能。具有三种训练模式，可以实现拇指训练、四指训练、拇指与其他四个手指协调运动训练。（二）站立式下肢康复训练机器人该下肢康复训练机器人通过约束机构巧妙地将步态运动和踝关节姿态协调起来，可以模拟正常人行走的椭圆步态和踝关节的运动姿态，带动下肢做行走运动，帮助恢复行走运动机能。实现对下肢各个关节的运动训练、肌肉的锻炼以及神经功能的恢复训练。该康复机器人具有主动和被动两种工作模型，适合不同对象的需

30、要，从而获得更佳训练效果。（三）多功能助行康复机器人针对老人运动机能较弱和偏瘫、截瘫患者行走运动障碍问题提出的对辅助行走和康复训练的需求，突破助行康复机器人的结构和运动协调控制等关键技术，研发多功能助行康复机器人产品。多功能助行机器人采用双差动轮驱动，残疾人可以随着机器人的前行而进行走步锻炼。腿部行走机构根据曲柄摇杆原理，利用摇杆末端圆弧轨迹模拟人走步时的大腿末端轨迹，随着机器人移动，行走机构给于残疾人腿部一定的推力，帮助残疾人双腿实现迈步动作，并且满足正常人行走时双腿的180相位差，使残疾人更好的完成走步训练。该机器人具有四种训练模式：轮椅、助行、起坐和康复。（四）自动助餐机器人该机器人由旋

31、转餐桌和机械手组成，通过计算机控制，操作方式有两种：脚踏开关和语音控制，可根据患者的肢体残疾程度和个人喜好自行选择。患者只需踩动脚踏开关或用语音表达，助餐机器人即可帮助残疾人进餐。此外助餐机器人的突出优点还有：轨迹规划模拟真人进餐，机器人助餐更人性化；机器人具有软件、硬件、机械三重限位系统，机器人更安全。项目成熟情况 产品成熟，可以应用。应用范围 年老体弱者、偏瘫、脑瘫患者的康复训练。11.穿地龙机器人联系人：孟庆鑫 所在院系：机电工程学院通信地址及邮编：哈尔滨南岗区南通大街145-11号(150001)E-mail： 电 话：1项目概述本项目针对在大中城市的交通道路、建筑物和机场跑道等处铺设

32、各种管线，解决不开挖打洞的穿管施工技术。地下穿孔技术是目前不开挖技术的研究热点，与传统的液压顶管技术相比，它具有施工速度快、后坐力小、无需巨大反力墙、施工费用低等优点。由于采用不开挖技术进行地下管线铺设既不影响交通又不污染环境，因此具有广泛的应用前景。我们研制的穿地龙机器人采用地面控制台遥控操作，检测其地下的位置姿态信息；不需再挖辅助作业坑，无环境污染；穿地龙机器人可适于多种直径管线铺设；结构小巧紧凑，便于携带。其主要技术指标如下：机器人总体尺寸：长1200mm，直径80mm铺设管线直径：70mm以下铺设管线长度：4060m铺设管线速度：10m/小时工作介质：黏土、砂土项目成熟情况 技术成熟，

33、中试阶段。应用范围 穿地龙机器人主要针对中小直径的地下管线铺设，目前建筑公司、电信公司、电力公司对此均有应用需求。12.四旋翼无人机联系人：莫宏伟 所在院系：自动化学院通信地址及邮编：哈尔滨南岗区南通大街145-11号(150001)E-mail： 电 话：项目概述四旋翼无人机,采用自主开发设计的自动驾驶仪，软件控制系统、地面控制站。主要技术指标：机身尺寸：60cm（电机轴距），翼长：300mm，机身高：260mm，有效载荷：300g，起飞重量：1150g，巡航速度：50km/h，飞行高度：1500m，续航时间：20-25 min，最大抗风：5级，起降方式：垂直起降，图像传输：1.2G微波图像

34、传输电台，数据传输: 900M半双工数传电台，动力：6节锂离子电池。遥控和自主飞行模式可选。可携带摄像装置及小型探测设备，完成情报侦察、地形探测等任务。项目成熟情况 技术成熟，可推广应用。应用范围 边境监控、侦察，森林火灾预警，农业生产，地质勘探测绘，地形图测绘（DOM、DEM、DLG）、旅游景区管理，大型地址公园管理，三维（VR）系统底图，甚至扩展到农林作业、矿产探测、交通管理、广播广告、应急监测、犯罪高发区监测服务、暴动监测，公安、武警反恐、犯罪现场侦察勘探等方面。13.测绘航拍型固定翼中小型无人机联系人：莫宏伟 所在院系：自动化学院通信地址及邮编：哈尔滨南岗区南通大街145-11号(15

35、0001)E-mail： 电 话：项目概述全自主研发的飞行控制系统，软件控制系统，地面控制站。主要技术指标：翼展：2600mm，机身长：1800mm，有效载荷：4200g，最大推力：9000g，起飞总重：11000g，巡航速度：50-110km/h，飞行高度：100-2000m，续航时间：90-160min，最大抗风：7级，起降方式：滑跑起降或弹射/伞降。项目成熟情况 技术成熟，可推广应用。应用范围 边境监控、侦察，森林火灾预警，农业生产，地质勘探测绘，地形图测绘（DOM、DEM、DLG）、旅游景区管理，大型地址公园管理，三维（VR）系统底图，甚至扩展到农林作业、矿产探测、交通管理、广播广告、

36、应急监测、犯罪高发区监测服务、暴动监测，公安、武警反恐、犯罪现场侦察勘探等方面。14.小型地面移动机器人联系人：莫宏伟 所在院系：自动化学院通信地址及邮编：哈尔滨南岗区南通大街145-11号(150001)E-mail： 电 话：项目概述主要技术指标：尺寸：360*220*130 mm，履带驱动或轮式驱动，最大速度：4m/s，电源电压：直流12V，最大通信距离：2000m，最大红外测量距离：1000mm，最大超声波测量距离：5000mm。基本配置：红外避障传感器*4，超声波测距传感器*4，MMA7455三轴倾角传感器*1，光栅编码测速传感器*2，GY-26电子罗盘*1，ublox LEA-5A

37、 GPS*1，LPC2132处理器*1，680*340像素无线摄像头*1，温湿度传感器*1，C1100无线数传模块，二自由度机械云台*1，支持I2C、SPI通信接口设备扩展，32路PWM信号输出，提供开发源代码。基本功能：无线监控，遥控遥感，UART通信实验，I2C通信实验，SPI通信实验，上、下位机通信实验，PWM舵机、步进电机、直流电机控制实验，嵌入式系统开发试验，温湿度测量，红外避障实验，超声波测距、避障实验，图像识别实验，导航定位实验，地形二维图生成实验，传感器数据采集融合实验。可根据用户需求升级硬件性能：扩展至八路红外加八路超声波，增加超声波和红外传感器测量距离，更换运动模块和动作模

38、块，增强通信能力，提高续航能力，提高传感器精度，更换处理器。项目成熟情况 技术成熟，可推广应用。应用范围 教育、军事、医疗、服务行业。15.轮式平衡移动机器人联系人：莫宏伟 所在院系：自动化学院通信地址及邮编：哈尔滨南岗区南通大街145-11号(150001)E-mail： 电 话：项目概述轮式平衡移动机器人由控制模块、传感模块、通信模块和运动模块构成，能够实现独轮站立、自主行走。具有成本低，可操作性强和娱乐性能高等特点；可存储编程动作和自主控制；支持本地智能控制和远程控制。项目成熟情况 技术成熟，可推广应用。应用范围 中小学、高校机器人教学和理论实验验证平台、娱乐玩具、单片机开发和嵌入式实验

39、平台。16.小型遥控摩托车联系人：莫宏伟 所在院系：自动化学院通信地址及邮编：哈尔滨南岗区南通大街145-11号(150001)E-mail： 电 话：项目概述摩托车赛事是一项观赏性比较高的竞技运动，而由各国的电子爱好者发起的遥控摩托车比赛更是受到大众的欢迎，目前它已演变成为一场国际性的锦标赛事。本项目是一个结合传感、控制等多种技术设计的小型智能摩托车，能够实现编程控制和远程半自主控制。小型的遥控摩托车是智能摩托车的基础平台具有识别远程指令和编程控制功能，可用于高校教学实验、学生竞赛、单片机学习、嵌入式开发以及高级娱乐玩具。项目成熟情况 技术成熟，可推广应用。应用范围 娱乐玩具，智能车竞赛，教

40、育教学，单片机学习，嵌入式开发，算法开发实验平台。二、船舶与海洋工程技术1.多用途重吊集合散货船设计联系人：韩端锋 所在院系：船舶工程学院通信地址及邮编：哈尔滨南岗区南通大街145-11号(150001)E-mail： 电 话：3项目概述 哈尔滨工程大学多年来曾经承担过300多条不同船型的生产设计任务，尤其在黑龙江流域内航行的船只90%由我校设计，不仅具有丰富的理论知识，更积累了丰厚的实践经验，在国内船舶设计业界尤其是内河船设计界享有较高的声誉。学校设计的观光潜器和水翼艇均处于国际先进地位。学校为大连中远船务工程有限公司生产设计的“3万吨重吊多用途船”，标志着哈尔滨工程大学在船舶设计领域的科研

41、攻关整体实力已达国内先进水平，从此掀开了哈尔滨工程大学船舶设计科研团队进入海船设计新领域的崭新一页。多用途重吊集合散货船是集装箱船和重吊船的多种功能于一体，联合操作时可达640吨超强起重能力，具有吨位大、装箱多、起货能力强、航速快、装载灵活的超强适应能力，是目前国内建造的最复杂远洋运输船型之一。具有较高设计难度和高附加值，也是我国国内船舶设计单位及造船企业能够设计和建造的最复杂船型之一。该项目也是我校首次承揽科技含量和附加值都较高的民用船舶整体生产设计任务。项目成熟情况 技术完善，国内先进水平。应用范围 船舶设计领域。2.船舶操纵训练模拟器开发联系人：韩端锋 所在院系：船舶工程学院通信地址及邮

42、编：哈尔滨南岗区南通大街145-11号(150001)E-mail： 电 话：3项目概述船舶操纵模拟器是计算机仿真技术与航海技术结合的产物，利用仿真技术、网络技术、系统集成技术和多媒体技术，模拟训练可以直观地反映船艇操纵的特点和规律。船舶操纵模拟器系统由硬件和软件两大部分组成。硬件有实现船舶操纵运动数学模型自动解算的仿真计算机；模拟航行环境的视景产生设备，如投影仪、屏幕、高分辨率显示器等；内装各种航行仪表和设备的模拟驾驶舱；各种接口电路板等；软件主要包括三维视景、船舶运动数学模型、 ECDIS 、模拟雷达/ARPA和声响等子系统。船舶操纵模拟器能够模拟各种船型的操船环境，使学员通过虚拟的三维海

43、洋视景和船舶声音信号获得类似于实船操纵的经历，不受时间空间条件限制，缩短了训练时间，降低了训练成本。项目成熟情况 技术成熟，可推广。应用范围 应用于船员教学和培训、方案论证、海事分析等领域。3.船舶水动力节能装置联系人：黄胜 所在院系：船舶工程学院通信地址及邮编：哈尔滨南岗区南通大街145-11号(150001)E-mail： 电 话：0451-项目概述本技术能实现船舶水动力系列节能装置的节能35%，并具有自主知识产权的船舶水动力节能装置研究相关的理论设计和性能预报方法、优化设计方法和相应的软件程序等。截止目前，我校在螺旋桨水动力性能预报、船-桨-舵之间的水动力干扰计算、附加水动力节能装置研究

44、等方面做了大量的研究工作，承担了大量相关科研任务，现已经在高性能螺旋桨设计、扭曲舵、舵附推力鳍、超级导流管、新型特种推进器（即全方向推进器）等方面已经取得了突破性进展，获取了多项具有自主知识产权的发明专利。项目成熟情况 技术成熟，已具有试验样机。应用范围 船舶节能领域。4.船舶智能阻尼减振器系列产品联系人：姚熊亮 所在院系：船舶工程学院 通信地址及邮编：哈尔滨南岗区南通大145-11号(150001)E-mail： 电 话：4项目概述（一）MR智能减振抗冲隔离器 MR智能减振抗冲隔离器由磁流变阻尼器与传统减振元器件并联而成，具有良好的低频减振、高频抗冲性能。对共振区的振动控制效果更为突出，与单

45、独使用传统减振元器件相比，减振落差级可达到10dB左右。该产品可用于船舶小型机电设备的减振降噪。目前，该技术已完成样机试验，可以尝试推广。（二）船用磁流变弹性体智能阻尼器和吸振器船用磁流变弹性体智能阻尼器/吸振器通过改变输入电流调节阻尼器/吸振器的刚度和阻尼，实现对阻尼器出力及吸振频率的控制。本产品具有结构简单、减振/吸振效果好、适用频带可控（适用频率：数Hz数十Hz)、环境适应能力强（耐油污、耐潮湿等）、稳定性好（长期使用后控制效果不降低）等优点，可适用于船舶小型设备（如机电设备、各类泵等）的减振降噪。目前本发明已申请国家专利，处于样机试验阶段。项目成熟情况 技术成熟，可推广应用。应用范围

46、船舶领域。5.船舶与浮式海洋平台波浪载荷计算软件(WALCS)联系人：任慧龙 所在院系：船舶工程学院通信地址及邮编：哈尔滨南岗区南通大街145-11号(150001)E-mail： 电 话：9 项目概述WALCS（3-D Wave Loads Calculation System）是由哈尔滨工程大学自主开发的基于三维频域线性势流理论的船舶与浮式海洋平台结构物波浪载荷计算软件。应用该程序计算规则波中流场速度势、三维水动力系数、波浪绕射力、F-K力、浮体的运动响应、浮体湿表面压力分布、剖面载荷，进而可以对浮体的运动、湿表面压力以及剖面载荷进行长短期统计分析。WALCS软件适用于各类常规船型（如油轮

47、、散货船、集装箱船、水面船舶）、双体船型、多体船型以及FPSO、半潜式平台等浮式海洋工程结构物的运动及波浪载荷的计算分析。此外，该软件还具有与现有的大型结构有限元分析软件的计算接口，可以方便的实现载荷的施加。WALCS软件经过十余年的开发和完善，对其功能以及计算精度进行了多方面的比较验证工作，包括与模型试验、Wigly数字船型、国际著名同类计算软件等的比较，大量的对比结果证明了该软件具有较高的计算精度。其性能受到船级社、各研究院所以及生产设计单位的认可。项目成熟情况 技术成熟，已应用。应用范围 船舶与浮式海洋平台波浪载荷的计算。6.高速船耐波性计算软件联系人：段文洋 所在院系：船舶工程学院通信

48、地址及邮编：哈尔滨南岗区南通大街145-11号(150001)E-mail： 电 话：2 项目概述随着海运的高速化，多种高性能新船艇不断涌现，其航速弗氏数大都高于0.4，船舶运动辐射和绕射兴波受航速效应的影响不容忽视，特别是多体船的片体之间的兴波水动力干扰会因航速不同而表现出有利或不利干扰，而传统的切片理论本质上不能体现船体兴波干扰的航速效应。国内外船舶力学界目前致力于发展的三维有航速水动力模型由于还有未突破的理论困难，对实际船舶，还不能得到有价值的结果。在过去十年中，哈尔滨工程大学在国内率先发展了水面高速细长体水动力学理论，在该理论中，由于方程是二维的，而自由面条件是三维有航速的，因此又称为

49、二维半理论。我们发展了二维半理论的快速稳定算法，该软件可用于高速船、多体船的运动和波浪载荷预报。项目成熟情况 技术成熟，可推广。应用范围 高速船、多体船的运动和波浪载荷预报等领域。三、船舶配套技术1.柴油机综合电控技术联系人：宋恩哲 所在院系：动力与能源工程学院 通信地址及邮编：哈尔滨南岗区南通大街145-11号(150001)E-mail： 电 话：6项目概述电控系统被称为柴油机的“大脑”，是柴油机的重要组成部分，对提高柴油机的自动化水平、经济性、动力性和改善排放等具有重要作用。柴油机电控技术水平的高低已经成为衡量柴油机先进性的重要标志，是柴油机产品核心竞争力的重要体现。哈尔滨工程大学动力装

50、置电控技术研究所是专业从事动力装置自动控制与测试技术研究和产品开发的单位，研发的柴油机综合电控系统具有电控燃油喷射、缸排断油与相继增压控制、齿轮箱控制、系统运行状态监测及数据记录、安全保护、远程数据传输等功能，其技术水平处于国际先进。采用的关键技术有：柴油机电控燃油喷射和综合性能优化控制技术、电控系统的冗余热备份技术、系列化执行器及其驱动设计与匹配技术、冗余通讯技术、软硬件设计技术等。产品投入市场5年，目前已有6型产品成功应用到船舶、电站、铁路机车领域，可根据用户需求开发或定制产品。项目成熟情况 该技术具有完全自主知识产权，产品成熟。应用范围 可应用于船舶、铁路、公路、电站、工程机械等柴油机，

51、也可推广应用于气体机。2.船用柴油机排气挡板阀联系人：张新玉 所在院系：动力与能源工程学院通信地址及邮编：哈尔滨工程大学动能学院动力所(150001)E-mail： 电 话：项目概述挡板阀，也称蝶阀。大部分船舶柴油机的排气管出口均需安装有排气挡板阀，该阀在柴油机开车时打开，停机时关闭，用于防止柴油机停机时海水倒灌。为满足结构强度及密封要求，标准蝶阀的重量均较大（如标准DN450蝶阀重约60kg），对于一些轻型船舶，其排气管路不要求排气挡板阀严格密封，允许少量渗漏，但要求其重量尽量轻，并可承受高温及满足耐腐蚀要求。针对这一要求，哈尔滨工程大学动力装置工程技术研究所研制了非标系列轻型不锈钢挡板阀，

52、主要有DN425和DN125两种型号，材质为316L耐腐蚀不锈钢，可在600高温条件灵活启闭，带位置锁止与信号反馈功能，重量仅为同通径标准蝶阀的二分之一半左右（如非标DN425挡板阀的重量仅为28kg左右），特别适用于各型快艇的应用。该两型产品已生产交付近400台，用户反映良好。项目成熟情况 已具备非标轻型挡板阀的设计、研发与制造能力，除上述两型产品外，可根据厂家要求，进行各种非标挡板阀的研制与生产。应用范围 各型船舶柴油机。3.船舶柴油机排气消声器联系人：张新玉 所在院系：动力与能源工程学院通信地址及邮编：哈尔滨工程大学动能学院动力所(150001) E-mail： 电 话：项目概述哈尔滨工

53、程大学动力装置工程技术研究所是哈尔滨工程大学下属专门从事减振降噪技术研究的专业机构，2000年1月通过中国新时代质量体系认证中心ISO9001质量体系认证，具备消声器产品的设计、生产与研发资质。具备一支知识结构、年龄结构合理的高水平人才梯队。多年来，在船舶动力装置振动与噪声控制方面做出了卓有成效的努力，承担了多项高新技术课题，取得了多项消声器产品专利，形成了系列化、标准化的消声器产品。针对船舶柴油机排气消声器的研发、设计、生产与验收，在实验条件、软件平台和专业队伍等方面，形成了国内一流的软硬件环境，并逐步形成了一套成功的新产品研发、生产、验收与售后服务运行机制。已开发的消声器产品包括5个系列近

54、30个型号，分为阻式消声器、抗式消声器和阻抗复合式消声器，材料分为：不锈钢和碳钢两种，产品消声性能：25 35dB(A)，阻力性能：1000Pa，已开发产品覆盖了目前国内常用的船舶柴油机主机及电站柴油机，柴油机功率范围为：100kW8800kW。项目成熟情况 该系列产品成熟，取得了多项消声器产品专利，形成了系列化、标准化的消声器产品。应用范围 船舶减振降噪领域。4.船用燃气轮机等离子点火装置联系人：郑洪涛 所在院系：动力与能源工程学院通信地址及邮编：哈尔滨南岗区南通大街145-11号(150001)E-mail： 电 话：4项目概述在燃气轮机的启动过程中，点火的成功率将直接关系到整个燃气轮机动

55、力装置的安全可靠运行。该点火装置采用空气等离子技术，在空气等离子体与燃料雾化粒子的相互作用下，产生等离子化学反应，加速了燃料燃烧的物理化学过程，扩大了点火的浓度极限，增加了火焰传播速度。等离子技术可以在很大程度上提高点火的可靠性及燃烧的稳定性，在等离子流作用下，燃料可在低浓度燃气混气中进行燃烧，可以避免在炉膛和燃烧室中可能发生的“爆燃”。该装置由等离子发生器和专用高能电源以及控制部分组成。对采用火炬点火的航空发动机和各种工业燃机的燃烧室基本不需改造，对采用火花点火的航空发动机和各种工业燃机的燃烧室需要简单改造。项目成熟情况 该产品成熟，具有完全的自主知识产权。应用范围 航空发动机、船用燃气轮机

56、和工业燃机。5.相继增压柴油机增压系统控制装置联系人：王银燕 所在院系：动力与能源工程学院 通信地址及邮编：哈尔滨南岗区南通大街145-11号(150001)E-mail： 电 话：1项目概述相继增压是提高大功率柴油机低工况动力性能、经济性能及排放的最为有效的方法。目前德国MTU及MAN等著名公司均采用该项技术，使其产品处于国际领先水平。哈尔滨工程大学长期致力于相继增压技术的研究，具有相继增压系统设计、理论计算分析、试验、电控系统开发研制的能力。自主开发和与企业合作研制了多型柴油机相继增压系统，大幅度扩大了柴油机低速运行区域，降低了有效油耗率和排放。与企业合作开发的某额定转速1050r/min

57、的中高速船用，由于采用了相继增压系统，在350-850r/min运行时，与原机相比，运行区平均扩大了143%，燃油消耗率降低了14%，烟度降低了55%，额定功率提高了10%，达到了国外同类产品的水平，填补了相继增压技术在国内的空白，目前已批量生产。相继增压控制装置是相继增压柴油机的关键部件，该装置主要包括：STC控制仪和电磁阀箱两部分。STC控制仪具有状态检测、自动/手动控制、故障指示等功能，电磁阀箱具有蝶阀检测、状态显示、应急控制等功能。该项技术打破了国外的封锁，具有自主知识产权，填补了国内空白，达到了国际领先水平。该装置可推广应用于其他机型。项目成熟情况 技术成熟，国际领先水平。应用范围

58、船舶柴油机及要求低速大扭矩性能的柴油机。6.船用智能油耗仪联系人：朱明刚 所在院系：动力与能源工程学院通信地址及邮编：哈尔滨南岗区南通大街145-11号(150001)E-mail： 电 话：1项目概述多用途船用燃油消耗仪经过多年已发展为系列化的产品。其主要功能特色： 可选用不同规格的流量传感器，测量不同功率发动机油消耗量（率)； 可长期监测瞬时流量； 可在船舶航行时使用； 可作为永久性仪表； 在满足使用要求的情况下，可有不同的测量精度； 燃用不同性质的燃油不影响测量精度； 标称测量时间测量次数可以按用户需求设定； 按GB6301-86要求测定平均油消耗率； 所在测量数据可由RS4221232

59、送入PC机； 使用方便，可根据需求选择测量方式及打印输出方式；系统配备实时时钟。目前主要用柴油机台架测试，已在沪东重机、中船三井、熔安动力等工厂进行了实际安装使用，反应良好。可用于船舶、机车等运行状态监测。项目成熟情况 技术成熟，应用阶段。应用范围 船舶，机车，汽车，自动控制，航空，医用领域等。7.船载航行数据记录仪联系人：郝燕玲 所在院系：自动化学院通信地址及邮编：哈尔滨南岗区南通大街145-11号(150001)E-mail： 电 话：7项目概述哈尔滨工程大学船大工程技术与设计研究院在船用产品的研制方面，具有多年的开发经验和雄厚的研发实力，产品已经型式化、系列化，并成功地应用于各类船舶。H

60、VDR-001型船载航行数据记录仪适用于各类船舶，市场前景广泛。该产品的成功研制，对船舶的海上航行安全具有重要意义。VDR主机采用Vxworks系统平台，用于采集并存储语音、雷达图像、船舶状态与操作信息等。外存储体（PDC）容量为4.0GB可进行 24小时循环记录。基于WINDOWS2000回放及监控设备，可以根据日期和时间进行数据的查询,它具有先进的时间检索功能，能接受用户输入精度为1秒的回放时间，同步回放出该时刻的所有数据。它还具有快进、快退、连续拖动等灵活方便的操作功能。目前国际上只有少数国家(美国、英国、挪威、日本)能生产VDR产品，主要针对于新建船舶进行设计并对其安装，价格十分昂贵 。 HVDR-001型船载航行数据记录仪产品是截止目前国内第二家达到IMO国际标准，并通过中国船级社国际认证的产品，达到国际先进水平。根据国际海事组织(IMO)的A.861(20)号决议和中国交通部关于船载航行数据记录仪管理规定（试用）的要求，HVDR-001型船载航行数据记录仪产品市场定位于新装海洋客货运输民用