FANUC系统的疑难故障分析与排除

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1、FANU係统的疑难故障分析及排除夕o系统夕16系统系列刁 10/11/12/15 系统Power Mate 系列夕3, 6系统FANUC0系统序号故障征兆故障原因解决办法1当选完刀号后，X、 Y轴移动的同时，机 床也进行换刀的动 作，但是，X、Y轴 移动的距离，与X、 Y轴的移动指令不 相吻合，并且每次 的实际移动距离与 移动指令之差还不 一样没有任何报警，应 属于参数问题。1 .修改参数0009号TMF由0000*修改为0111* ， 该故障得以解决。当 0009=0000*时，TMF=16msec 当 0009=0111* 时，TMF=128msec2 冬天，有可能润滑油的黏度大。2手动脉

2、冲发生器偶 尔失效手动脉冲发生器的信号回路产生故障1.确认手动脉冲发生器是否正常。2.更换存储板3机床不能回机床参考点检查参数534,最好在200500之间1）把机床移动至坐标的中间位置再试试。2）更换电机位置编码器4机床工作三小时，X 轴发现振动声音在显示器屏幕上没 有报警，是由参数 设置不正确而引起 的1 ）、修改 8103#2=012 ）、修改 8121=1201005进给轴低速运行 时，有爬行现象调整参数1）调整伺服增益参数；2）调整电机的负载惯量化。6机床回参考点时， 每次返回参考点时 的位置都不一样调整参数重新计算并调整参考计数容量的值，即参数4号7号或者参数570573的值7切削

3、螺纹时，乱扣更换了位置编码器和主轴伺服放大器及存储板都无效时参数49号设定不对，修改参数49#6由0 1。8不能进行螺纹切削位置编码器反馈信 号线路1）更换主轴位置编码器；2）修改参数；9在单脉冲方式下， 给机床1卩指令，实 际走30 g的距离。参数问题参数8103设定错误，修改 8103#5由1T 010车床：用MX不能输入刀偏量未设参数参数10#7位设111X、Y轴加工圆度超 差没有报警调整参数：1 ）伺服的增益：要求两轴一致。2）伺服控制参数：见伺服参数说明书。3）加反向间隙补偿。12轮毂加工车床，当 高节奏地加工轮毂 时，经常出现电源 单元和主轴伺服单 元的模块严重烧毁由于主轴频繁高低

4、速启动更换电源控制单元和主轴伺服控制单元的功率驱动模 块。并用A50L-0001-0303替换以前使用的功率模块。13立式加工中心，按 急停，Z轴往下下降2mmZ轴电机的制动器回路处理不妥1）按伺服的说明书，正确地设计Z轴的制动器回路；2）检查参数 8X05#6=1、8X83=200 左右。14加工中心：Z轴运动时产生振动，并且 通过交换印刷板实 验确认Z轴控制单 元及电机正常参数设置而引起的故障1）调整参数517。2）检查并调整8300至8400之间的 参数。15X轴加工一段时间 后，X轴坐标发生偏 移如果更换电机编码 器无效，应属机械 故障1）更换电机编码器，无效。2）检查并调整丝杆与电机

5、 之间的联轴节。16主轴低速不稳，而 且不能准停反馈信号不好1）检查确认主轴电机反馈信号插头是否松动。2）更换主轴电机编码器。3）更换定位用的磁传感器。17当使用模拟主轴 时，模拟电压没有 输出1）主板上是否有 87103芯片。2）检查参数0539542 的数值或者重新计算和设定主轴箱的齿轮比。3）更换主板。18控制系统在运行模 拟主轴时，没有模 拟电压的输出模拟电压的输出回路有故障或参数有问题1）请确认 SSTP*=1,即 G120#6=12）设定模拟电压10V时所对应的最高转速成的参数， 例如：对于 T系列，设定 PRM540=60003）在AUTO或 MDI方式下，输入 S指令，就可以用

6、万 用表在 M12或M26端口上测量出 SVC的输出。4）如果没有，请更换主板19机床油泵不能启 动，机床换刀时的 油缸没有动作输入/输出板输出 信号回路有故障1 ）检查输入/输出板上的元件 TD62107是否有明显烧 毁痕迹2）更换输入/输出卡或输入/输出卡上的元件 TD6210720电源报警红灯亮， 显示器屏幕没有显外部电源有短路或内部印刷板电源短1）测量+5V、+15V、+24V及+24E对地的电阻。2）如果是系统印刷板内部短路造成，可把印刷板外21系统显示器屏幕上显示 NOT READY查诊断 G121.4=0，急停回路岀现故障1）位置画面显示的数字不变化22在手动或自动方式下机床都不

7、运行2）显示器屏幕上的 位置显示数字在变 化23在手动方式下，机 床不能运行显示器屏幕上的位置显示数字不变化接的信号线插座全部拔下，然后把印刷板一块一块地 往下拔，每拔一块后，打开电源，直到发现拔下其中 一块印刷板后，就可以通上电，这样可以认为是由该 印刷板内部电源短路造成的。1）查电气图中的急停回路； 2）查机床各轴的行程开关 是否有断线，是否完好； 3）把系统的参数，程序等全 部清除后，重新输入参数、加工程序等系统数据。1）诊断G121.4（*ESP信号）是否等于1;2）诊断G121.7（ERS信号）是否等于3）诊断G104.6（RRW信号）是否等于4）诊断G122#0, #1、#2的状态

8、。 G122=*101 即 JOG状态。0 ；0;G122=*001 即 AUTO状态。5）到位检查是否在执行，请确认。差）PRM500（到位宽度）。6）检查各个轴互锁信号诊断 G128#0#3（ITX，ITY，ITZ， IT4）是否等于0。7）检查倍率信号 G121#0#3（*OV1, *OV2, *OV4, *OV8）。 如果 PRM03#4 （OVR） =0,当 G121= *1111 时，倍 率为100%。DGN800（位置偏8）检查 JOG倍率信号 G104#0#3 即 JOV1、JOV2 J0V4JOV8当JOV01到JOV8=0000时，其倍率为0%检查机床锁住信号，诊断G117

9、#1是否等于0 （即MLK信号）。1）检查方式选择信号，诊断G122#2、#1、#0是否为101（即 MD4 MD2 MD1 信号）；2）检查进给轴及其轴方向的信号是否已输入系统，G116#3 #2,即-X、+X 信号；3）到位检查是否在进行，确认DGN800 （位置偏 差）PRM500（到位宽度）；4）检查参数 PRM517或 512、513、514、515，正常状况 下，PRM517为 3000；5）检查互锁信号是否已起作用；6）检查倍率信号 *OV8、*OV4、*OV2、*OV1即诊断G121#3#0,如果 PRM3#4=0寸,G121= *1111，其倍 率为 0% 当PRM3#4=1

10、时 G121=*0000，其倍率为100%7）检查JOG倍率信号，当诊断 G104=*0000其倍率 为0%8）检查JOG进给率的参数设定，即RM559至562; 9）对于车床类机床而言，应该确认目前是每分进给还是每转进给当PRM8#4=0寸，JOG进给处于每分进给，反 之则为每转进给。1）确认机床运行方式即 G122#2#0（ MD4 MD2 MD11） 机床起动的指若 G122=*001，即 AUTO方式。若 G122=*000 示灯也不亮即MDI方式。2）检查运转起动（ST）信号是否输入，（CYCLE START即G120#23）确认进给保持信号（*SP）即G121#5=1;1） 查诊断

11、700DGN 0700a. 700#0（ CFIN）: M、S、T 功能正在执行在自动方式下，机24床不能运行b.700#1(CMTN：自动运行的指令正在执行c.700#2(CDWL:暂停指令正在执行d.700#3(CINP):正在执行到位检查e.700#4(COVZ：倍率为0%f.700#5(CITL):互锁信号输入g.700#6(CSCT：等待主轴速度到位信号DNG701#6 CRST即急停、外部复位、MDI键盘的复位2）机床起动指示灯、信号输入；亮，但不报警2）检查是否有互锁信号输入；3 ）检查是否输入了起动互锁信号，即G120#1；4 ）当PARAM24#2=M，主轴速度到达信号 SA

12、R有效， 即当主轴没有到达规定的速度时， 机床不能自动运行；5）检查快速进给速度 PARAM51852；6） 检查快速进给倍率，这还取决于PRM003#4（ OVR） 的设定值。其中 F0=PRM533G116#7（ ROV1G117#7（ ROV21）查诊断712号2）检查在自动运行状态下有急停外部复位等25突然停机信号输入G121.4#4（*ESP）急停信号G121#7（ERS）外部复位信号G104#6（ RRW复位倒转信号G121#6（ *SP）暂停信号G116#1（ SBK单段执行程序信号开机后，约半个小时MDI键盘子上的操作面板的输入信1 ）检查MDI键盘是否正确接地。2） 更换存储

13、板26某些键，女口 PAGE，号不正常A16B-2201-010*。光标键失效MDI方式总为G90或 MDI方式下设定了27在SETTING画面设定ABS（其它系统也可这样做。）G91G90或G91模态28系统通不上电，并由于在通讯中，通更换存储板 A16B-2201-010*，或A16B-1212-021*，由且把系统控制板一 块一块地卸掉，发 现卸掉存储板后， 可以通电讯接口芯片75188,75189的土 15V工作电压与0V之间短路所致于更换存储板，当然需要重新输入以下数据：a. 系统参数，b. PMC参数C.09000以后的程序，d.宏变量或P-CODE等29机床的操作面板的 所有开关

14、都不起作 用，即所有输入/输 岀点不起作用测量输入/输出板 的+24D，因为+24D 是输入/输出板上 信号接受器的工作 电压如果+24D的电压值为0V或在断电的情况下测量 +24D 与0V之间的电阻在0至几十欧姆时，请同时更换主板 与存储板30显示器屏幕字符显示不正常显示器屏幕显示回路岀现问题1）主板上的字符显示 ROM是否装好；2）更换显示 器屏幕；3）调整显示器屏幕；4）更换主板。31显示器屏幕上字符正常，但在EDIT方式下，不见光标显示器屏幕显示回路岀现故障1）清洗主板。2）更换主板。32系统岀现死机现 象，并且显示器屏 幕的画面也不能切 换CPU及 CPU周边回路，系统软件不能 正常

15、工作1）做全清存储器实验，重新输入参数和程序；2）更换主板 A20B-2002-065*,或 A20B-2000-017*。33系统具有图形功能 但不能显示图形， 有时显示器屏幕上 什么都不显示系统的显示回路岀 现故障1）拆下图形板，把显示器屏幕信号线连到存储板的CCX5上，如果能正常地显示画面，请更换图形板34系统不能正常上 电，且输入/输出板 有严重的烧毁痕迹由于外部继电器和 外围电压等原因， 使输入/输岀接口 板上的TD62107严 重烧毁而造成电源 短路1）更换输入/输出板。2）更换输入/输出板上TD62107。35系统工作半个月左 右或一个月左右， 必须更换电池，不 然参数就会丢失电

16、池是为了保障在 系统不通电的情况 下，不丢失NC数据1）检查确认电池连接电缆是否有破损；2）存储板上的电池保持回路不良，请更换存储板36机床不能正常工 作，机床有 PMC-L功能，且PRM60#2=1但显示器屏幕上不能察看 梯形图PMC-LROM没有被系 统选上，即 PMC-LROM没起作用1 ）检查确认PMC-L ROM是否完好；2）更换存储板， 因为PMC RO的片选信号线可能断路。37系统有时钟针显示时针回路不正常1）确认时钟显示功能，即 900号以后参数；2）更功能但不显示系统时间换存储板，因为时钟芯片及时钟控制回路都在存储板 上。38MDI键盘上功能键 有的能起作用，有 的键不能起作

17、用MDI键盘的信号接 收回路出现故障1）检查确认MDI电缆是否有破损；2）更换存储板， 因为MDI键盘的信号接收回路在存储板上。 3）更换 主板，因为MDI键盘的信号控制回路在主板上39显示器屏幕上没有 报警，但机床运行 时，电机运转声音 很大电机反馈的格雷码 信号回路有问题1）查电机编码器及包馈电缆是否完好；2）更换轴卡，因为电机编码器的格雷码信号的接受回路和控制 回路在轴卡上40在机床运行中，控 制系统偶尔岀现突 然掉电现象电源供应系统故障1）更换系统电源。2）更换电源输入单元。41加工中心：主轴运 行时，显示器屏幕 上不能显示主轴运 行的实际速度参数设置请检查以下参数：1）PRM14.2

18、=1;2）PRM71#0=0/1; 当PRM71#0=0寸，反馈线应连接在JY4。 当PRM71#0=1时，反馈线应连接在 M27。3）PRM6501#2=1 4） PRM910.4=1;42系统使用14显示器但显示器屏幕的 显示格式与 9显示 器屏幕显示格式一 样系统软件和参数1）更换字符显示ROM 2）更改显示格式的功能参 数。43快速移动倍率，(ROV1 ROV2 0%25% 50% 100%相反参数设置修改参数41#3由1 044当查看梯形图时， 梯形图的地址符号 以及显示器屏幕下 端的软件都显示不 岀来显示器屏幕显示太 暗调整显示器屏幕后面的BRIGHT及CONT 直到显示正 常。4

19、5机床操作面板上有 的键起作用，有的 不起作机床操作面板的控 制板A16B-1300-0380 出现故障而引起的更换机床操作面板的控制板A16B-1310-0380。46机床工作一段时间 后，有时是一天， 有时甚至是三、五 天，突然断电，开 机后，有时系统能查主板上的+5V电压为4.64.8V左右1 ）主板上有的元器件失效；2 ）更换主板A20B-2002-065*。正常工作，有时不 能正常工作。47系统在一般情况下 能正确工作，但是 当运行64K字节以 上程序时，出现910或911报警系统出现了 RAM奇 偶错误1）检查确认存储板上附加 RAM是否正确地安装；2）更换存储板，由于更换存储板，

20、当然需要重新输 入以下数据：a. 系统参数，b. PMC参数C.O9000以后的程序，d.宏变量或P-CODE等48一开机，出现910或911报警系统出现了 RAM奇偶错误1）按住MDI上的RESET与 DELET同时开机，如果不 出现910或911报警了，就重新输入 CNC参数，PMC 参数和程序等，就能使系统恢复正常。2）如果按RESET 与DELETE也不能清除910或911报警，则更换存储 板。49系统出现913或914报警伺服控制板上的公用RAM出现奇偶报警更换轴卡 A16B-2200-039* , 0C( 32bit ) a系列伺服用; 或 A16B-2200-036*，0C (3

21、2bit ) S 系列伺服用；或 A16B-2200-022*，0C (16bit ) S 系列伺服用。50显示器屏幕上岀现报警 915、916梯形图编辑盒岀现RAM奇偶校验错误1）更换梯形图编辑盒。2）存储卡的后备电池小于 2.6V， 同时显示器屏幕上会显示BAT 警告。3）做全清存储 器实验，然后重新输入参数，梯形图等。51系统通电后，能正 常工作，但只要用 手抖动轴卡或机床 有些振动就出现920报警Watch dog timer报警1）紧固轴卡的固定螺钉。2）更换轴卡。52每天出现几次 920 报警，并且关机后， 再开机，故障可清 除系统 Watch dog 报警，是由于控制系 统主板或

22、干扰引起 的。1 ） 请清洁系统的各印刷板。2 ） 更换主板 A20B-2002-065*。3） 检查系统的各信号线的屏蔽线 是否接地完好。4）请把信号线与动力线或电源线分 开。53显示器屏幕上岀现922报警7/8轴伺服系统报警1）更换7/8轴伺服板。2） CPU或周边回路有故障，更 换主板。3）由于存储板不能正常地工作，而使软件也 不能正常工作。4）电源单元的直流输岀电压不正常也 可能导致报警。54按软操作键时岀现930报警软操作键的信号电缆出现破损经查：软操作键的连接电缆破损，有些信号线与机床 的金属面板压在了一起，请重新布线。55显示器屏幕上岀现 930报警，即使关 机，再开机后，还 是

23、出现930报警系统CPU及其周边回路岀现错误1 )、更换主板 A16B-2000-017* 或 A20B-2002-065*。2) 更换存储板 A16B-2200-010*，或 A16B-1212-021。3) 换轴卡 A16B-2200-036，或 A16B-2200-036。4) 更换输入/输岀接口板。56偶尔930报警，有930报警系统是因1）确认接地是否正确；时10-30分钟出现一次，有时一、二 天出现一次为系统CPU及其周 边回路的故障而引 起2）更换主板 A20B-2002-065*。57940报警印刷板安装错误1）当使用伺服软件9030及控制软件0469或0669以 后的版本时，

24、轴卡 A16B-2200-036* 与 A16B-2200-039* 可以互换。2）但当使用伺服软件9040版以上时，如果系统的轴 卡用的是A16B-2200-0360，就会出现940报警。58系统工作一天或二天左右，出现 941报警存储板与主板之间连接不良1）检查确认连接是否紧固。2）更换主板。3）更换 存储板。由于更换存储板，当然需要重新输入以下数据：a.系统参数，b.PMC参数C.O9000以后的程序，d. 宏变量或P-CODE等。59显示器屏幕上显示945报警串行主轴控制单元 与系统之间的通讯 不正确1）检查确认光缆及光缆适配器是否正确。2）检查确认主轴控制单兀是否完好。3）更换存储板

25、上的光缆座。60一天或更长时间岀 现945报警，并且 通过关机再开机 后，又可正常工作串行主轴系统的通讯岀现故障1 ）清理清洁存储板上的光缆座。2）更换存储板。3）更换光缆及其适配器。61显示器屏幕上岀现报警946第二串行主轴岀现通讯错误1.从第一主轴放大器到第二主轴放大器的光缆，光缆适配器电缆有故障。2.第二主轴放大器有故障。62946报警第二主轴通讯错误1.检查确认第二主轴连接是否正确。2.更换第二主轴伺服放大器63950报警+24E电源的保险熔 断了1.更换电源上的+24E保险。2.也有可能是由主板及 存储板+24E的检测回路的故障造成的，因此也需要更 换主板或存储板。64960报警子C

26、PU及其周边回路岀现故障1. 同时按住S与Delete再开机，报警是否消除。2. 如果报警不能消除，更换子 CPU印刷板。65998报警，并且显示 器屏幕上显示了某 一位置的ROM号ROM奇偶错误1.更换所显示位置的 ROM 2.更换存储板。660L系统：同时出现603、604 报警603 报警：PMCWATCHDOG警 604 报警：PMC的ROM奇 偶校验错误、更换A16B-1212-0270 （激光信号检测板）。67不定时401报警、941报警、930报警系统硬件故障更换 A16B-2201-010*。68401报警1-2轴伺服单元的1.轴卡的DRDY回路出现故障或轴卡上有断线。2.更D

27、RDY信号不能反馈 给系统，经查1-2轴电机伺服控制单 元正常换轴卡。69加工中心：X轴采用 光栅全反馈，当移 动X轴时，飞车并现410、411报警反馈信号连接有问 题请把光栅反馈的 PA、PA*与PB PB*交换。70414报警，查诊断720#4=1，并且经过检测，电机及伺服 控制单元正常伺服板的电流检测回路岀现故障1.更换轴卡。2.更换轴卡上的A/D转换器。71414报警，查诊断720#5=1，并且经查电机及伺服控制单 元正常伺服岀现过载报警1.更换轴卡。2.更换指令电缆。72414报警，查诊断720#5=1，即 OVC电机过流报警，查 电机三相对地短路1.电机进水，更换电机。2.如果Z轴

28、电动机带抱闸， 有可能是抱闸控制回路岀现故障， 从而使抱闸未打开。73显示器屏幕上岀现414、424、434 报警经查轴卡及伺服放 大器、主轴放大器 及电源模块正常电机反馈线及指令线在长期的工作中老化腐蚀；或者 随着机床的运动部件来回运动，电缆被磨损；或者被 老鼠咬断。74显示器屏幕上岀现414、424、434 报警查电源模块A06B-6077-H111 上无+24V输出更换电源单元 A06B-6077-H111。75偶尔出现 414、424报警。查诊断700#4=1经查，伺服电机及伺服控制单元处于正常状态高电流报警，伺服 轴卡上的电流检测 回路岀现故障1.检查确认电机的编码器反馈线是否屏蔽接

29、地。2.更换轴卡或轴卡上的 A/D转换器。76系统工作一天之内 或数天就岀现一次414、424报警，并 且关机再开机后，能消除，查诊断720#6=1，721#6=1伺服低电压报警，查电机及伺服控制单元处于正常工作状态由于机床工作电压的外接开关有时缺相而引起，更换 其开关。77显示器屏幕上显示416报警电机反馈信号断线报警要分清楚是硬件断线报警，还是软件断线报警，如果 是硬件断线报警，请更换电机编码器或电缆；如果是 软断线报警，则只需要修改参数。78执行刚性攻丝时， 出现430报警，主执行刚性攻丝时， 经检查，系统参数调整主轴系统参数 F31，由0-1。轴控制系统用的是A06B-6064-H00

30、2和主轴系统硬件、 光缆都无问题。79车床，主轴采用高 分辨率磁性传感 器，在刚性攻丝时， 岀现报警430报警高分辨率磁性传感 器的反馈信号不正 常1.用示波器测量高分辨率磁性传感器的反馈信号，并调整到所要求的幅值。2.切记不要把磁性传感器的磁 鼓装反。80加工中心：434报警诊断720#5=1过载报警1.伺服控制板出现故障。2.伺服控制单元出现故障。3. Z轴电机的抱闸没有打开。81出现 317、327、337报警X、Y、Z轴的绝对位置编码器电池电压偏低最好使用高质量电池。82偶而出现319报警串行编码器岀现错 误1.检查电机编码器是否进水。2.检查电机编码器的反馈电缆是否破损。3.更换电机

31、编码器。83在回零时，经常岀现510报警、511报警参数调整把参数700改为99999999,把参数704改为-99999999， 当回零正确后，再把它改为原来的值。84偶尔408报警串行主轴连接错误1.清洗存储板上的光缆座2.更换存储板A16B-2201-010185显示器屏幕上显示报警408系统使用了串行主 轴，当电源正常供 给时，主轴放大器 没有正常地开始工 作；如果当 CNC正 常工作了，而主轴 放大器不能工作 时，则发生945报 警1. 检查光缆。2. 检查主轴放大器上的电源是否正常；3. 当主轴放大器显示 SU-01或除了 AL-24的报警时， 就接通CNC电源，此时也会出现报警

32、408。4. 硬件连接是否正确；5. 第二主轴在以上 1-4的条件下，也会出现 408报 警。6. 如果使用了第二主轴，则应设定PARAM71#4=186显示器屏幕上显示409报警这个报警表明，主 轴放大器岀现报警AL-XX时，如果参数397#7=1，CNC显示器上就会显示报警409 (AL-XX)这个报警一旦岀现，就要看主轴放大器的报警号，根 据这个报警号再去排除其故障。87系统通电工作后半 小时左右，CRT 上出现409报警， 查主轴放大器的报警号为AL-31系统控制部分没有 故障，是由主轴放 大器或主轴电机的 反馈信号的故障引 起1. 更换主轴放大器 A06B-6087-H*。2. 更换

33、主轴电机的编码器。3 .更换主轴放大器中的驱动印刷板。88系统侧出现409报警主轴伺服侧岀现1) 轴电机的反馈 信号异常1. 更换电机的信号反馈元件及电缆；2. 也有可能是由于电机的 U V、W相序接错。AL-31报警2）接线错误89NC侧出现409报警主轴伺服侧岀现AL-27主轴位置编码器信号有误1.检查主轴位置编码器安装是否正确，包括有没有进水，有没有磨损。2.更换主轴位置编码器。90显示器屏幕上显示报警700系统控制单元的温 度偏高，装在主板 上的温度检测器已 经检测到了高温度1.检查控制柜的风扇是否坏了； 2.检查控制柜的温 度是否高于45度以上，如果是，则要考虑打开控制柜 的门来散热

34、或安装空调器。3.如果控制柜的温度低于 45度，主板或主板上的温度检测器可能坏了。91显示器屏幕上显示报警704这个报警表明主轴 速度由于负载的原 故而变得不正常1.检查主轴速度是否恒速。2.如果恒速，请检查参数PARAM531 532、564、712。3.如果主轴速度不恒 速，则检查主轴切削力是否过重。如果过重，请改变 切削条件。4.如果切削量不大，请检查刀具是否锋利。5.交换主轴控制单元或交换主轴电机。92显示器屏幕上显示报警500599MACR报警这报警与用户宏程序，宏程序执行器，对话程序输入 等功能有关，请参阅相关手册。93数控系统与计算机 之间通讯时出现 86 号报警通讯接口的硬件岀

35、现问题更换 A16B-2201-010*，或 A16B-1212-021*，有时还需要连同主板一起都更换。由于更换存储板，当然需要 重新输入以下数据：a. 系统参数，b. PMC参数，C.O9000以后的程序，d.宏变量或 P-CODE等。94数控系统与计算机 之间的通讯岀现 87 号报警数控系统与通讯有 关的参数和计算机 侧与通讯有关的参 数设置不匹配1. 检查系统的2号、12号、552、553号参数，以及输 入/输岀=?, ISO=?的设置，检查计算机侧与通讯有 关参数（如停止位，波特率及奇偶校验位）的设置。2. 计算机侧的通讯用软件岀现故障。95Remote buffer 不能通讯Rem

36、ote buffer 控制板的通讯接口回路 或通讯电缆有不正 确之处1.检查M73或M77端口是否有松动。2.检查其通讯电 缆是否太长（一般应小于60m ； 3.电缆连线是否正确； 4.参数是否设定正确。96当使用DNC2板时，不能进行DNC2加工参数设定不正确NC参数设应按下表设定：参数 0 (ISO) =1参数 0( I/O ) =10参数 51=*001*10参数 55=*0*参数251=10参数320=5参数321=5参数323=5参数324=3参数 325=255979899参数 396=*11*1参数 490=256DNC2电缆连接如下图:M77DNC2D-SUBComputer返

37、回参考点时岀现 90号报警，并且经 查电机、轴卡无故 障、参数设置也由 于正确试图返回参考点时，但没完成原因是电机的反馈电缆时断而又非断，需更换反馈电 缆。101报警即使参数 10#2=1,O9000以后的程序也看不见正在对存储器写程序时，突然掉电按住Delete键，同时开机，清除所有程序，然后再输 入零件加工程序和09000以后的程序。这是因为 09000以后的程序有密码保护，但密码丢失找回密码的方法如下：1 . 置参数64#4=1;参数629=0。2. 按诊断画面。3. 找到D4AQ4. 输入A，B，C时：同时按和1，出现A;同时按和2，出现B;同时按和3,出现Co5. 把D4A0换成十进

38、制数即为新设的保密码。6. 把保密码输入到参数 798中。7. 将参数64#4置成0。100控制系统使用14CRT，做全清后画面显示9格式恢复方法是：1 .重新输入系统的选择（功能）参数2 .同时按住操作面板上的1和4，接通电源。FANUC16系统系列序号故障征兆故障原因解决办法1刀库不能换刀对于大型加工中 心，换刀装置由 power mate 单独控 制1. 不仅要察看系统的报警号，而且要察看powe mate系列的工作状况和报警状况。2. 检查刀库是否需要回零点。3. 检查刀库的输入输岀信息状况是否正常。系统在加工当中突1.更换主板。2系统有元器件损坏然死机2.更换PMC模块。16MA,钻

39、削中心：系统通电后，又岀现 死机现象系统元器件岀现故障1. 做一次储存器全清实验，是否还岀现死机。2. 如果不出现死机现象，重新输入NG PMC参数及加工程序等。3. 更换系统控制模块。1. 检查*ESP信号，查诊断 G8#4,正常状态下 G8#4=1。2. 检查复位信号G008#7 G0008#6:G0008#7 （ ERS）为1时，输入了外部复位信号。 G0008#6 （ RRW为1时，输入了复位倒带信号。3. 确定方式选择信号：G0043 #2 #1 #0=MD4 MD2 MD14. 用CNG勺000015号诊断功能来确认：顺序号信息显示000 WAITING FOR FIN SIGNA

40、001 MOTION002 DWEIL003 IN-POSITION CHECK004 FEED RATE OVERRIDE005 INTERLOCK/START LOCK006 PINPLE SPEED ARRIVAL CHECK010 PUNCHING011 READING手动及自动方式均不能运行，且位置显示数字全部不动有急停信号或互锁信号输入012 WAITING FOR CLAMP013 JOG FEEDRATE OVERRIDE014 WAITING FOR RESET ESP、RRW OFF015 EXTERNAL PROGRAM NUMBER SEARCH5. 到位检查：当诊断号

41、0300 （位置偏差量）大于参数NO1826（到位 宽度）时，003号显示为1。6. 输入了互锁信号：为了了解机床使用了哪些互锁信 号，请查看：PRM3003#0（ITL ）为（0）时，互锁信号（*IT ）有 效PRM3003#2（ITX）为（0）时，互锁信号（*ITn ）有 效PRM3003#（DIT）为（0）时，互锁信号（+MITn、-MITn ） 有效，然后再用诊断表分析：a. F008#0 * IT 为（0）时，互锁信号输入b. G0130#3，2，1，0 *ITn 为0,互锁信号输入c. 各轴各方向互锁信号被输入（+MITn,-MITn ）7. 手动进给速度倍率为零。G0010#7#

42、0, *JV7* JV0G0011#7#0, *JV15* JV8当倍率为0%时,上述地址全部为1或全部08. CNC为复位状态。5机床操作面板不起作用输入/输岀接口板或+24V电源出现故障1. 检查+24V电源是否正常。2. 更换机床操作面板的接口控制板，一般是A16B-2200-06606系统键盘失灵数字键和字符键均不起作用1.检查电缆是否有问题。2.更换主板。7液晶屏幕显示暗淡，但仍能加工液晶显示器坏1.更换液晶显示器。2.更换液晶显示器灯管。3.更换 显示控制模块。4.用LCD后面的可变电阻来调节LCD的亮度。8显示器屏幕无显示显示器或显示器屏幕显示板有故障1.更换显示器。2.更换显示

43、器屏幕显示控制板。9机床在手动方式或 自动方式下，都不 能运行，但位置显 示值在变化有机床锁住信号被输入查诊断：G044#1 MLKG0108#3, 2，1，0 MLKn；MLK机床全轴锁住；MLKn机床各轴锁住；当上述信号为1时，机床锁住信号被输入。10控制系统通不上电电源短路1. 在不通电的状况下，测量 +5V, 土 15V，+24V, +24E 对地的电阻值；2. 如果是在计算机与 NC传输数据时发生，请更换 A20B-2901-098*，并且计算机也要经过严格检查并确 认正常后才能使用。3. 检查系统电源的报警灯，考虑更换电源。4. 检查系统的强电部分（如继电器）是否有短路现象。5.

44、检查输入/输出板以及I/O LINK是否有短路。6. 检查各信号线是否有破损或与机床金属机体短路 现象。1116C/18C以 及16B/18B主板上有4 个状态灯和3个报 警灯。当显示器没 有显示时可以根据 这个4个状况灯和3 个报警灯来判断系 统的故障所在。四个状态灯为绿色，三个报警灯为 红色（一）在通电过程中，状态灯显示如下： : ON : OFF1. 电源关2. 开电源时初始化状况（CPU还 没有工作）3. 开电源时初始化状况（CPU还没有工作）4. 检测其它CPU的回应（ID设 定完毕）5. FANUC总线初始化6. PMC初始化完成7. 所有印刷板的规格检测完成8. PMC初始化完成

45、（仅 PMC-RB9. 等待数字伺服初始化10. 系统初始化完成运行中（二）当报警时，请参考下面的报警灯和状态灯的显示状况： : ON : OFF :不要关心1 .口口 在主CPU板上的RAM或RAM模块奇偶报警或者是OPTION-2板上的伺服报警2. 伺服报警产生（即 WATCH DO报警）3. 其他控制板产生了报警4. 系统的CPU停止了工作（三）当NC拥有OPTION-2板（子CPU时，LED显示如下信息 OPITION-2板上的基本 RAM错误，更换OPTION-2板1216C/18C以 及16B/18B 0PTI0N1 板：它的主要功能 是远程通信DNC加 工请根据它状态灯和报警灯来

46、判断OPTION1板的故障1 . 电源接通时的初始化状态,CPU还没工作。2. 远程缓冲CPU已初始化，运行中3 OPTION1板中通讯错误其中：: OFF : ON :无关 :闪烁13OPTION2板的主要 功能是附加轴控 制，也可以根据该 板上的状态灯和报警灯的显示情况，来判断故障所在（16B/18B 以及16C/18C）请根据该板的状况 灯和报警灯的显示 信息来判断故障所 在。（一）当报警发生时，状态灯和报警灯显示信息如下：1 . RAM奇偶校验错误报警2. 伺服报警（WATCH DO等）3. 其它报警（二）当系统还不能正常工作时， 状态灯和报警灯显示信息如下：1 .14 口RAM奇偶校

47、验错误2. DRAM奇偶校验错误清更换 DRAM模块报警3. 容量至少2M的RAM还没有安装，或者有其他报警发生， 检查并更换DRAM模块。OPNO N飯的主要功 能是PMC控制功能 和CAP-D控制功能（16B/18B或16C/18C）请根据该板的状况 灯和报警灯的显示 信息来判断故障所 在。（一）当报警发生时，请查看下列 LED的显示信息。 : OFF : ON :无关 :闪烁1 其它印刷板发生 NMI报警，同时查看其它的印刷板的LED显示2 . 梯形图RAM或工作RAM发生奇偶校验错误。3. 总线错误发生，此时请更换 OPTION3板。4. 与输入/输岀LINK处的通讯错误发生，检查输入

48、 /输 出LINK装置及其电缆。5. PMC控制模块的 RAM发生奇偶校验错误，请更换 PMC 控制模块。6. PMC的DRAM可能损坏。（二）当OPTION3有CAP-II功能时，LED的显示信息如下：1 . 报警状态灯3和状态4灯同时闪烁，其它控制板发生 NMI报警发生，请检查其他的控制板的LED显示。2. 初始化CAP-II的子储存器，该子储存器发生奇偶错误。3. 总线错误，请更换0PTI0N3板。4 口状态3灯和状态4灯交错闪烁时，ROM奇偶校验错，请更换CAP-II的ROM（三）OPTION3的报警灯的显示信息如下1. I/O link 错误，请检查I/O link 装置及电缆。2.

49、 CAP-D的SRAM奇偶校验错，请更换其 SRAM模块。3. PMC勺DRAM奇偶校验错，请更换其 DRAM模块。4. CAP-D的DRAM奇偶检验错误，请更换 CAP-D的DRAM 模块。5. PMC勺DRAM奇偶检验错，更换 OPTION3板或 DRAM模块。6. PMC勺CPU没有开始正常工作。7. PMC模块没有正常工作。1516C/18C 的 64 位RISC拉制板是用来 控制机床的高速高 精度轮郭加工的根据它的报警灯的 状况可以判断其故 障所在1616C/18C的图形板的功能是提供图形显示图形控制板中装 有: SRAIM DRAM和 FROM模块，根据它 的报警灯的状况可 以判断

50、其故障所在1. RISC的CPU还没正常工作。2. SRAM奇偶校验错。3. DRAM奇偶校验错。（一）当电源开时，状态灯显示信息如下:1. 口电源关状态。2. CPU还没正常工作。3. RAM 初始化。4. 口软件ID号设置ALL CLR。5. 口等待软件初始化 1。6. 等待软件初始化 2。7. 等待软件初始化 3。（二）当报警发生时： RAM奇偶校验错误。（三）当系统不能正常工作时，LED的显示信息如下1 . SRAMt偶校验错。2.口 口DRAMt偶校验错。17900报警发生了 ROM奇偶错 误，主板上的FROM&SRA模 块或者主板不良1. 确认画面右上方显示的控制软件的系列号和版本

51、号；2. 当更换FROM& SRAI模块时，新写入的软件系列和 版本号应等于或高于现用的软件版本。3. 更换主板或主板上的 fromsraM!块时，存储器中 已存储的数据要丢失。18910、911报警（对0i而言）916报警（对16/18而言）DRAM勺奇偶错误1. 关机再重新开机；2. 如果关机重新开机，还不能消除该报警，则考虑更 换主板上安装的 dram模块。19912,913 报警 SRAM的奇偶错误（对 0i而言）914, 915报警（对16/18而言）910、911报警（对16i/18i 而言）1. SRAM中存储的数据不良。若每次接通电源，马上就发生报警，请全清存储器。2. 存储器

52、全清后，奇偶检验警仍不消失时，认为是SRAM不 良。3. 更换了 FROMSRAM模块或存储器板&主轴模块后还 不能清除奇偶报警时，请更换主板。4. 更换主板时，存储器的所有数据将丢失。5. 存储设备用的电池电压不足2.6V时，也会发生上述报警，但此时画面上会岀现BAT警告。20920报警监控电路或 RAM奇偶检验错误1. 监控定时器报警把监视CPU运行的定时器称为监 控定时器，每经过一固定时间，CPU将定时器的时间进 行一次复位。当 CPU或外围电路发生异常时，定时器 不能复位，岀现报警。2. SRAM奇偶错误当检测出伺服电路的 RAM奇偶错误 时，发生此报警。3. 主板不良 监控定时电路等

53、硬件不良，检测电路异常、误动作等，另外其他CPU电路的异常误动作也会岀现此报警。4. 伺服模块不良。5. 由于干扰而产生的报警。由于对主电源的干扰及信号电缆的干扰而引起的故障，请检查信号线的接地 情况，机械、继电器、压缩机等干扰源的动作，并对 干扰因素采取措施。21924报警当没有安装伺服模块时岀现此报警1. 检查主板上是否安装伺服模块，安装是否错误及确认安装情况；2. 当不是1的原因时，可认为是伺服模块不良或主板 不良；22偶尔出现930报警CPU周边回路有故1.检查各信号线是否接地良好；障2. 检查系统周边地区是否有干涉源；3. 更换主板，重新输入NC、PMC等参数和加工程序。23930报

54、警CPU发生异常中断1. 如果在电源断开再接通后运行正常，则可 能是由于干扰引起，请检查信号线的接地状况，机械继电器、压缩机等干扰源的动作关系，并对干扰源采取措施。2. 主板或CPU板异常，请更换主板。24950报警当测试PMC软件使 用的RAM区时，发 生错误1. PMC控制模块不良；2. DRAM不良；3. PMC用户程序不良-FROM不良；4.主板不良。RR25960 报警（0i ）+24V输入电源异常1.检查DC24V电压是否正常。2.检查输入电源电缆有 无断线或短路。3.请检查DC24V电源有无干扰。26970 报警（0i ）PMC空制模块内NMI报警1.在PMC控制模块内，发生了

55、RAM奇偶错误或者NM 中断。2. PMC空制模块不良。3. PMC用户程序区不良（FROM &SRA模块不良）。27971 报警（0i ）在 CNC与 FANUCI/OLINK间发生通讯报 警等；PMC控制模块 发生了 NMI报警1. PMC控制模块不良。2. FANUC I/O LINK 中，连接的子单元不良。3. FANUC/O LINK中，连接的子单元 的+24V的电源不良。28972 报警（16/18）除主CPU板以外的原因不明的 NMI产生1.各选择板有故障。2. I/O LINK有故障；3.电源干扰。2916C/18C :机床开机 后，运行 DATASERVER寸出现972报警产

56、生NMI报警1.检查机床信号线是否接地良好。2.检查计算机侧和NC侧参数设置是否正确。3.更换DATA SERVER印刷板，一般是 A16B-2202-0630。4.更换 DATA SEVE 的硬盘。30973 报警（0i）发生了不明原因的NMI报警1.输入/输出板有故障。2.主板不良。3.基板不良。4.可能是插在插槽中的板不良。3116i/18i:926 报警FSSB出现故障更换轴控制板，一般为 A20B-3300-0032。3216i/18i: 950 报警PMC系统报警1. CPU模块故障。2. DRAM模块故障。3. FROM模块故障。4.主板故障。3316i/18i: 951 报警在PMC处理中产生WATCH DO报警1.更换主板。2.更换主板时，所有系统参数会丢失， 请重新设定或输入NC数据（包括参数、OFFSE T加工 程序等等）。3416i/18i,有 DATASEVER功能，并且机 床与公司局域网相 连，偶尔出现972报警1.网线是否接地良好。2.报警时，察看DATA SEVE 的报警及状态指示灯。3.网址是