计算机软件及应用嵌入式实验指导书

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1、评分： ARM嵌入式体系结构与接口技术实 验 报 告 班 级： 电 气07 - 1 班 学 号： 姓 名： 指导教师： 廖京盛 实验日期：2010年10月 日 月 日ARM 汇编指令实验实验目的初步学会使用 Vision IDE for ARM 开发环境及 ARM 软件模拟器；通过实验掌握简单 ARM 汇编指令的使用方法。实验设备硬件：PC 机一台；软件：Vision IDE for ARM 集成开发环境，Windows 98/2000/NT/XP。实验内容熟悉开发环境的使用并使用 ldr/str，mov 等指令访问寄存器或存储单元；使用 add/sub/lsl/lsr/and/orr 等指令

2、，完成基本算术/逻辑运算。实验原理ARM 处理器共有 37 个寄存器：l31 个通用寄存器，包括程序计数器(PC)。这些寄存器都是 32 位的；l6 个状态寄存器。这些寄存器也是 32 位的，但是只是使用了其中的 12 位。 这里简要介绍通用寄存器，关于状态寄存器的介绍，请参照下一节。1. ARM 通用寄存器通用寄存器（R0-R15）可分为三类：l不分组寄存器 R0R7；l分组寄存器 R8R14；l程序计数器 PC。（1）不分组寄存器 R0R7不分组寄存器 R0R7 在所有处理器模式下，它们每一个都访问一样的 32 位寄存器。它们是真 正的通用寄存器，没有体系结构所隐含的特殊用途。（2）分组寄

3、存器 R8R14分组寄存器 R8R14 对应的物理寄存器取决于当前的处理器模式。若要访问特定的物理寄存器 而不依赖当前的处理器模式，则要使用规定的名字。寄存器 R8R12 各有两组物理寄存器：一组为 FIQ 模式，另一组为除了 FIQ 以外的所有模式。 寄存器 R8R12 没有任何指定的特殊用途，只是在作快速中断处理时使用。寄存器 R13，R14 各对 应 6 个分组的物理寄存器，1 个用于用户模式和系统模式，其它 5 个分别用于 5 种异常模式。寄存 器 R13 通常用做堆栈指针，称为 SP；寄存器 R14 用作子程序链接寄存器，也称为 LR。（3）程序计数器 PC寄存器 R15 用做程序计

4、数器（PC）。在本实验中，ARM 核工作在用户模式，R0R15 可用。2. 存储器格式ARM 体系结构将存储器看作是从零地址开始的字节的线性组合。字节零到字节三放置第一个字（WORD），字节四到字节七存储第二个字，以此类推。ARM 体系结构可以用两种方法存储字数据，分别称为大端格式和小端格式。l大端格式 在这种格式中，字数据的高位字节存储在低地址中，而字数据的低位字节则存放在高地址中，如图 4-1-1 所示。图 4-1-1大端格式l小端格式 在这种格式中，字数据的高位字节存储在高地址中，而字数据的低位字节则存放在低地址中，如图 4-1-2 所示。图 4-1-2小端格式3. REALVIEW 基

5、础知识Vision3 IDE 集成了 REALVIEW 汇编器 AARM、编译器 CARM、链接器 LARM，若采用 GNU 编 译器则需要下载安装相应的工具包。本书所有例程代码均按照 REALVIEW 的语法和规则来书写。关 于 AARM、CARM 和 LARM 的规范和具体使用，可参照 Vision3 IDE 所带的帮助文档，在此不再赘 述。这里简单介绍几个相关基本知识：lENTRY设置程序默认入口点，一个程序可有多个 ENTRY，但一个源文件最多只有一个 ENTRY。lEQUEQU 伪操用于将数字常量、基于寄存器的值和程序中的标号定义为一个字符名称。语法格式：symbol EQU exp

6、ression其中，expression 可以是一个寄存器的名字，也可是由程序标号、常量或者 32 位的地址常量 组成的表达式。symbol 是 EQU 伪操作所定义的字符名称。示例：COUNT EQU 0X1FFFlEXTERN/IMPORTIMPORT（EXTERN 功能完全相同）用于声明在其他模块中定义但需要在本文件中使用的符号。EXTRN 声明的变量必须是在其他模块中用 EXPORT 或 GLOBAL 声明过的。语法格式：52lIMPORT class (symbol, symbol .)其中，class 为变量的类型，可以为 ARM、CODE16、CODE32、DATA、CONST、

7、THUMB；symbol为所声明的变量名。lEXPORT/GLOBALEXPORT（GLOBAL 功能完全相同）用于声明在本文件中定义但能在其他模块中使用的变量，相 当于定义了一个全局变量。语法格式：EXPORT symbol, symbol.其中，symbol 为所声明的变量名。lAREAAREA 用于定义一个代码段或数据段，ARM 汇编程序设计采用分段式设计，一个 ARM 源程序至 少有一个代码段，大的程序会有若干个代码段和数据段。语法格式：AREA segment-name, class-name, attributes ,.其中，segment-name 为所定义段的名称；class-

8、name 为所定义段的类型名称，可以为系统类 型（CODE, CONST, DATA, ERAM）或用户定义类型；attributes 为段的属性。lENDEND 用于标记汇编文件的结束行，即标号后的代码不作处理。实验步骤1. 新建工程首先在KeilARMExamplesMini2410-IV4.1_asm1 目录下建立文件夹命名为 Asm1_a，运行Vision3 IDE 集成开发环境，选择菜单项“Project - New- Vision Project”，系统弹出一个对 话框，按照图 4-1-3 所示，输入相关内容。点击“保存”按钮，将创建一个新工程 asm_1a.Uv2。图 4-1-3

9、 新建工程2. 为工程选择 CPU新建工程后，要为工程选择 CPU，如图 4-1-4 所示，在此选择 SAMSUNG 的 S3C2410A：图 4-1-4 选择 CPU3. 添加启动代码 在图 4-1-5 中点“确定”后，会弹出一个对话框，问是否要添加启动代码。如图 4-1-5 所示。由于本实验是简单的汇编实验，因此不需要启动代码，选择否。图 4-1-5 添加启动代码4. 选择开发工具要为工程选择开发工具，在 Project - Manage - Components,Environment and Books - Folder/Extensions 对话框的 Folder/Extension

10、s 页内选择开发工具，如图 4-1-6 所示。图 4-1-6 选择开发工具从图中可以看到，有三个开发工具可选，在此选择 RealView Compiler。5. 建立源文件点击菜单项 File - New，系统弹出一个新的、没有标题的文本编辑窗，输入光标位于窗口中第一 行，按照实验参考程序编辑输入源文件代码。编辑完后，保存文件 asm1_a.s。(源代码可以参考DISK3_S3C241003-Codes01-MDKMini2410-IV4.1_asm1 中的 asm1_a.s 文件)6. 添加源文 单击工程管理窗口中的相应右键菜单命令，选择 Add Files to，会弹出文件选择对话框，在工

11、程目录下选择刚才建立的源文件 asm1_a.s。如图 4-1-7 所示。图 4-1-7 添加源文件7. 工程配置把 光 盘 DISK3_S3C241003-Codes01-MDKMini2410-IV4.1_asm1Asm1_a目 录 中 的 DebugINRam.ini 文件拷贝到KeilARMExamplesMini2410-IV4.1_asm1Asm1_a 目录下。选择菜 单项 Project-Option for Target，将弹出工程设置对话框，如图 4-1-8 所示。对话框会因所选开发 工具的不同而不同，在此仅对 Target 选项页、Linker 选项页及 Debug 选项页进

12、行配置。Target 选项 页的配置如图 4-1-8；Linker 选项页的配置如图 4-1-9；Debug 选项页的配置如图 4-1-10。需要注意， 在 Debug 选项页内需要一个初始化文件：DebugINRam.ini。此.INI 文件用于设置生成的.AXF 文件 下载到目标中的位置，以及调试前的寄存器、内存的初始化等配置操作。它是由调试函数及调试命 令组成调试命令脚本文件。图 4-1-8 基本配置Target图 4-1-9 基本配置Linker图 4-1-10 基本配置Debug8. 生成目标代码选择菜单项 Project - Build target 或快捷键 F7，生成目标代码。

13、在此过程中，若有错误，则进 行修改，直至无错误。若无错误，则可进行下一步的调试。9. 调试选择菜单项 Debug - Start/Stop Debug Session 或快捷键 Ctrl+F5，即可进入调试模式。若没 有目标硬件，可以用 Vision 3 IDE 中的软件仿真器，做如下调试工作：l打开 memory 窗口，单步执行，观察地址 0x30200000 中内容的变化；l单步执行，观察寄存器的变化；l结合实验内容和相关资料，观察程序运行，通过实验加深理解 ARM 指令的使用；l理解和掌握实验后，完成实验练习题。实验 B 与上述步骤完全相同，只要把对应的 asm1_a.s 文件改成 as

14、m1_b.s 以及工程名即可。实验参考程序1. 实验 A汇编程序：;*; NAME:asm1_a.s; Author:TYW /WUHAN R&D Center,Embest; Desc:ARM instruction examples; History:2007.5.1;*;/*- */;/*constant define*/;/*- -*/xEQU 45; x=45yEQU 64; y=64/stack_topEQU 0x30200000; define the top address for stacksexport Reset_Handler;/*- -*/;/*code*/;/*-*

15、/ AREA text,CODE,READONLYexportReset_Handler; code start */ldrsp, =stack_topmovr0, #x; put x value into R0strr0, sp; save the value of R0 into stacks movr0, #y; put y value into R0ldrr1, sp; read the data from stack,and put it into R1 addr0, r0, r1; R0=R0+R1strr0, spstopbstop; end the code cycling e

16、nd注意：语句 export Reset_Handler 前面必须有空格，具体原因请参考 ARM 指令格式文档。调试命令脚本文件：/* */*Name: DebugINRam.ini*/FUNC void Setup (void)/ Program Entry Point, .AXF File download AddressPC = 0x30000000;map 0x00000000,0x00200000 read write exec/ Map this memory to be read、write and execmap 0x30000000,0x34000000 read write

17、 exec/ Map this memeory to be read,write and execSetup();/ Setup for Running/g， main2. 实验 B汇编程序;#*;# NAME:asm1_b.s;# Author:WUHAN R&D Center, Embest;# Desc:ARM instruction examples;# History:TianYunFang 2007.05.12;#*;/*- */;/*constant define*/;/*- */xEQU 45;/* x=45 */ yEQU 64;/* y=64 */ zEQU 87;/* z

18、=87 */stack_topEQU 0x30200000;/* define the top address for stacks*/exportReset_Handler;/*- */;/*code*/;/*- */ AREA text,CODE,READONLYReset_Handler ;/* code start */ movr0, #x ;/* put x value into R0*/ movr0, r0, lsl #8 ;/* R0 = R0 1) + R0*/ ldrsp, =stack_topstrr2, spmovr0, #z;/* put z value into R0

19、 */ andr0, r0, #0xFF;/* get low 8 bit from R0 */ movr1, #y;/* put y value into R1 */addr2, r0, r1, lsr #1;/* R2 = (R11) + R0*/ldrr0, sp;/* put y value into R1 */movr1, #0x01 orrr0, r0, r1movr1, R2;/* put y value into R1 */addr2, r0, r1, lsr #1;/* R2 = (R11) + R0 */stopbstop;/* end the code cycling*/

20、 END调试命令脚本文件与实验 A 相同。练习题1编写程序循环对 R4R11 进行累加 8 次赋值，R4R11 起始值为 18，每次加操作后把R4R11 的内容放入 SP 栈中，SP 初始设置为 0x800。最后把 R4R11 用 LDMFD 指令清空赋值为0。2更改实验 A 中 X、Y 的值，观察执行结果。ARM 处理器工作模式实验实验目的通过实验掌握学会使用 msr/mrs 指令实现 ARM 处理器工作模式的切换，观察不同模式下的 寄存器，加深对 CPU 结构的理解；通过实验进一步熟悉 ARM 汇编指令。实验设备硬件：Embest ARM 教学实验教学系统，PC 机；软件：MDK 集成开发

21、环境，Windows 98/2000/NT/XP。实验内容通过 ARM 汇编指令，在各种处理器模式下切换并观察各种模式下寄存器的区别；掌握 ARM 不同模式的进入与退出。实验原理1. ARM 处理器模式ARM 体系结构支持下表 4-4-1 所列的 7 种处理器模式。表 4-4-1 处理器模式处理器模式说明用户 usr正常程序执行模式FIQfiq支持高速数据传送或通IRQirq用于通用中断处理管理svc操作系统保护模式中止abt实现虚拟存储器和/或存储器未定义 und支持硬件协处理器的软件仿真系统sys运行特权操作系统任务在软件控制下可以改变模式，外部中断或异常处理也可以引起模式发生改变。 大多

22、数应用程序在用户模式下执行。当处理器工作在用户模式时，正在执行的程序不能访问某些被保护的系统资源，也不能改变模式，除非异常(exception)发生。这允许通过合适地编写操作系 统来控制系统资源的使用。除用户模式外的其他模式称为特权模式。它们可以自由的访问系统资源和改变模式。其中的 5种称为异常模式，即：nFIQ（Fast Interrupt request）；nIRQ（Interrupt ReQuest）；n管理（Supervisor）；n中止(Abort)；n未定义(Undefined)。 当特定的异常出现时，进入相应的模式。每种模式都有某些附加的寄存器，以避免异常出现时用户模式的状态不可

23、靠。剩下的模式是系统模式。仅 ARM 体系结构 V4 及其以上的版本有该模式。不能由任何异常进入该模式。它与用户模式有完全相同的寄存器，然而它是特权模式，不受用户模式的限制。它供需要 访问系统资源的操作系统任务使用，但希望避免使用与异常模式有关的附加寄存器。避免使用附加 寄存器保证了当任何异常出现时，都不会使任务的状态不可靠。2. 程序状态寄存器前一节提到的程序状态寄存器 CPSR 和 SPSR 包含了条件码标志，中断禁止位，当前处理器模式 以及其他状态和控制信息。每种异常模式都有一个程序状态保存寄存器 SPSR。当异常出现时，SPSR 用于保留 CPSR 的状态。CPSR 和 SPSR 的格

24、式如表格 4-4-2 所示：表 4-4-2 CPSR 和 SPSR 的格式313029282726876543210NZCVQDNM ( RAZ )IFTMMMMM条件码标志：N，Z，C，V 大多数指令可以检测这些条件码标志以决定程序指令如何执行2）控制位：最低 8 位 I，F，T 和 M 位用作控制位。当异常出现时改变控制位。当处理器在特权模式下也可 以由软件改变。n中断禁止位:I 置 1 则禁止 IRQ 中断；F 置 1 则禁止 FIQ 中断。nT 位:T=0 指示 ARM 执行；T=1 指示 Thumb 执行。在这些体系结构的系统中，可自由的使 用能在 ARM 和 Thumb 状态之间切

25、换的指令。n模式位:M0,M1,M2,M3 和 M4(M4:0)是模式位.这些位决定处理器的工作模式.如表 4-4-3 所示。表 4-4-3 ARM 工作模式 M4:0M4:0模式可访问的寄存器0b10000用户PC,R14R0,CPSR0b10001FIQPC,R14_fiqR8_fiq,R7R0,CPSR,SPSR_fiq0b10010IRQPC,R14_irqR8_fiq,R12R0,CPSR,SPSR_irq0b10011管理PC,R14_svcR8_svc,R12R0,CPSR,SPSR_svc0b10111中止PC,R14_abtR8_abt,R12R0,CPSR,SPSR_abt

26、0b11011未定义PC,R14_undR8_und,R12R0,CPSR,SPSR_und0b11111系统PC,R14R0,CPSR3）其他位： 程序状态寄存器的其他位保留，用作后的扩展。实验步骤1）参考 4.1.5 小节实验 A 的步骤建立一个新的工程，命名为 ARMMode，处理器选择 S3C2410A；2）参考 4.1.5 小节实验 A 的步骤和本节实验参考程序编辑输入源代码，编辑完毕后，保存文件 为 ARMMode.s；3）单击工具栏的图标，或单击工程管理窗口中的相应右键菜单 Manage Components 命令，弹出 Componets,Environment and Boo

27、ks 对话框，在该对话框中为相应的文件组添加刚才新 建的源文件 ARMMode.s；4）参考 4.1.5 小节实验 A 的步骤进行相应设置、生成目标代码和下载目标代码调试；5）打开寄存器窗，单步执行，观察并记录寄存器 R0 和 CPSR 的值的变化和每次变化后执行寄 存器赋值后的 36 个寄存器的值的变化情况，尤其注意各个模式下 R13 和 R14 的值；6）结合实验内容和相关资料，观察程序运行，通过实验加深理解 ARM 各种状态下寄存器的使 用；7）理解和掌握实验后，完成实验练习题。实验参考程序;*; NAME:ARMmode.s*; Author:Wuhan R&D Center, Emb

28、est*; Desc:ARM instruction examples*;Example for ARM mode*; History:JianYing, Wang 2007.05.15*; *;/*-*/;/*constant define*/;/*-*/ EXPORT start;/*-*/;/*code*/;/*-*/ AREA|.text|, CODE, READONLYstart;/*-*/;/* Setup interrupt / exception vectors*/;/*-*/bReset_HandlerUndefined_HandlerbUndefined_Handler b

29、SWI_HandlerPrefetch_HandlerbPrefetch_HandlerAbort_HandlerbAbort_Handlernop;/* Reserved vector */ IRQ_HandlerbIRQ_HandlerFIQ_HandlerbFIQ_HandlerSWI_Handler bx lrReset_Handler visitmen;/*-*/;/*into System mode*/;/*-*/ mrs r0,cpsr;/* read CPSR value */ bic r0,r0,#0x1f;/* clear low 5 bit*/ orr r0,r0,#0x

30、1f;/* set the mode as System mode */msr cpsr_cxfs,r0mov r0, #1;/* initialization the register in System mode */mov r1, #2mov r2, #3 mov r3, #4 mov r4, #5 mov r5, #6 mov r6, #7 mov r7, #8 mov r8, #9 mov r9, #10 mov r10, #11 mov r11, #12 mov r12, #13 mov r13, #14mov r14, #15;/*-*/;/*into FIQ mode*/;/*

31、-*/ mrs r0,cpsr;/* read CPSR value */ bic r0,r0,#0x1f;/* clear low 5 bit */ orr r0,r0,#0x11;/* set the mode as FIQ mode*/msr cpsr_cxfs,r0mov r8, #16;/* initialization the register in FIQ mode */mov r9, #17 mov r10, #18 mov r11, #19 mov r12, #20 mov r13, #21mov r14, #22;/*-*/;/*into SVC mode*/;/*-*/

32、mrs r0,cpsr;/* read CPSR value */ bic r0,r0,#0x1f;/* clear low 5 bit*/ orr r0,r0,#0x13;/* set the mode as SVC mode */msr cpsr_cxfs,r0mov r13, #23;/* initialization the register in SVC mode */mov r14, #24;/*-*/;/*into Abort mode*/;/*-*/ mrs r0,cpsr;/* read CPSR value */ bic r0,r0,#0x1f;/* clear low 5

33、 bit */ orr r0,r0,#0x17;/* set the mode as Abort mode*/msr cpsr_cxfs,r0mov r13, #25;/* initialization the register in Abort mode */mov r14, #26;/*-*/;/*into IRQ mode*/;/*-*/ mrs r0,cpsr;/* read CPSR value */ bic r0,r0,#0x1f;/* clear low 5 bit */ orr r0,r0,#0x12;/* set the mode as IRQ mode*/msr cpsr_

34、cxfs,r0mov r13, #27;/* initialization the register in IRQ mode */mov r14, #28;/*-*/;/*into UNDEF mode*/;/*-*/ mrs r0,cpsr;/* read CPSR value */ bic r0,r0,#0x1f;/* clear low 5 bit*/ orr r0,r0,#0x1b;/* set the mode as UNDEF mode */msr cpsr_cxfs,r0mov r13, #29;/* initialization the register in UNDEF mo

35、de */mov r14, #30b Reset_Handler;/* jump back to Reset_Handler */END本节可使用上节的调试脚本文件。练习题参考第一个例子，把其中系统模式程序更改为用户模式程序，编译调试，观察运行结果，检查 是否正确，如果有错误,分析其原因；（提示：不能从用户模式直接切换到其他模式，可以先使用 SWI 指令切换到管理模式）。LED 控制实验实验目的掌握利用 S3C2410X 芯片地址总线扩展的 I/O 来驱动 LED 显示；了解 ARM 芯片中利用总线扩展 I/O 口的使用方法。实验设备硬件：Embest EduKit-IV 平台，ULINK2

36、仿真器套件，PC 机；软件：Vision IDE for ARM 集成开发环境，Windows 98/2000/NT/XP。实验内容编写程序，控制实验平台的发光二极管 LED1,LED2,LED3,LED4，使它们有规律的点亮和熄灭， 具体顺序如下：LED1 亮-LED2 亮-LED3 亮-LED4 亮-LED1 灭-LED2 灭-LED3 灭-LED4 灭-全亮-全灭，如此反复。实验原理在开发 LED 驱动之前，首先了解本实验的原理图：EduKit-IV 设计了 5 个 LED（D1D5）用于 指示和控制系统的状态，其中 D2 指示电源的状态，其他 4 个的状态是用户可编程的（SYSLED1

37、 SYSLED4），在 EduKit-IV 中，这 4 个 LED 的状态通过扩展 I/O 接口进行控制。EduKit-IV LED 所用到的扩展 I/O 如图 5-2-1 所示：图 5-2-1 片选信号的产生利用 3/8 译码器将 A18-A20 扩展了 7 个外设片选信号 CS1-CS7。CS1 和 CS2 引出到外部扩展接口 EXCON_B3，CS3 和 CS4 为总线扩展输入的芯片 74HC541 的片选。CS5，CS6，和 CS7 为总线扩展输出的芯片 74HC573 的片选。片选信号在接入 74HC573 前经过了如下处理：图 5-2-2OLE 信号的产生其中 CS5，CS6，CS

38、7 3 个片选信号和写使能信号通过 74HC32 或门输出一个选通信号 LE 为低 电平。图 5-2-3 LE 信号的产生前面或门输出的 LE 选通信号经过 74HC04 反相得到高电平后再连接到扩展输出芯片 74HC573。EduKit-IV LED 接口电路如图 5-2-4 和图 5-2-5 所示。在本实验平台上，如图 5-2-4，芯片74VHC573DT 的选通物理地址为 0x21180000，当访问这个物理地址的时候，就可以访问其上的硬 件资源了。这里可以把其理解为一个寄存器，寄存器地址是 0x21180000,它的低 4 位控制了 4 个 LED 灯，通过访问地址为 0x211800

39、00 的寄存器，往其低 4 位置高/低电平，从而控制相应的 4 个 LED 灯 的亮/灭。（注意：寄存器 0x21180000 是只写的，在软件编程时只能往里写数据，不能从里读数据）图 5-2-4 向 LED 写入数据图 5-2-5 LED1-4 连接图如图 5-2-5 所示，LED1-4 这 4 个 LED 采用了共阳极的接法，分别与 SYSLED1-4 相连，通过 SYSLED1-4 引脚的高低电平来控制发光二极管的亮与灭。当这几个管脚输出高电平的时候发光二极 管熄灭，反之，发光二极管点亮。实验步骤1. 准备实验环境使用 ULINK2 仿真器连接 Embest EduKit-IV 实验平台

40、的主板 JTAG 接口；使用 Embest EduKit-IV 实验平台附带的交叉串口线，连接实验平台主板上的 COM2 和 PC 机的串口（一般 PC 只有一个串口， 如果有多个请自行选择，笔记本没有串口设备的可购买 USB 转串口适配器扩充）；使用 Embest EduKit-IV 实验平台附带的电源适配器，连接实验平台主板上的电源接口。2. 串口接收设置在 PC 机上运行 windows 自带的超级终端串口通信程序，或者使用实验平台附带光盘内设置好 了的超级终端，设置超级终端：波特率 115200、1 位停止位、无校验位、无硬件流控制，或者使用 其它串口通信程序。（注：超级终端串口的选择

41、根据用户的 PC 串口硬件不同，请自行选择，如果 PC机只有一个串口，一般是 COM1）3. 打开实验例程1）拷贝实验平台附带光盘 DISK3_S3C241003-Codes01-MDKMini2410-IV 文件夹到 MDK 的 安装路径：KeilARMBoardsEmbest（如果本实验之前已经拷贝，可以跳过这一步）。（注：用户也 可拷贝工程到任意目录，本实验为了便于教学，故统一实验路径）；2）运行 Vision IDE for ARM 软件，点击菜单栏“Project”，选择“Open Project”，在弹出的 对话框选择实验例程目录 LED_Test 子目录下的 LED_Test.U

42、v2 工程。3）默认打开的工程在源码编辑窗口会显示实验例程的说明文件 readme.txt，详细阅读并理解实 验内容。4）工程提供了两种运行方式：一是下载到 SDRAM 中调试运行，二是固化到 Nor Flash 中运行。 用户可以在工具栏 Select Target 下拉框中选择在 RAM 中调试运行还是固化 Flash 中运行。如下图所 示：图 5-2-6 选择运行方式下面实验将介绍下载到 SDRAM 中调试运行，所以我们在 Select Target 下拉框中选择 LED_TestIN RAM。5）接下来开始编译链接工程，在菜单栏“Projiet”选择“Build target”或者“R

43、ebuild all target files”编译整个工程，用户也可以在工具栏单击“”或者“”进行编译。6）编译完成后，在输出窗口可以看到编译提示信息，比如“.SDRAMLED_Test.axf - 0 Error(s),1 Warning(s).”，如果显示“0 Error(s)”即表示编译成功。7）拨动实验平台电源开关，给实验平台上电，单击菜单栏 Debug-Start/Stop Debug Session项将编译出来的映像文件下载到 SDRAM 中，或者单击工具栏“”按钮来下载。8）下载完成后，单击菜单栏 Debug-Run 项运行程序，或者单击工具栏“”按钮来全速运 行程序。用户也可

44、以使用进行单步调试程序。9）全速运行后，用户可以在超级终端看到程序运行的信息。10）用户可以 Stop 程序运行，使用 Vision IDE for ARM 的一些调试窗口跟踪查看程序运行的 信息。注：如果在第 4）步用户选择在 Flash 中运行，则编译链接成功后，单击菜单栏 Flash-Download 项将程序固化到 NorFlash 中，或者单击工具栏按钮“”固化程序，从实验平台的主板拔出 JTAG 线，给实验平台重新上电，程序将自动运行。4. 观察实验结果执行到第 8）步时，可以看到超级终端上输出如下字符。观察发光二极管的亮灭情况，可以观察到的现象与前面实验内容中的相符，说明实验成功

45、的实现了利用总线扩展 I/0 对 LED 的驱动。*英蓓特 EduKit 系列嵌入式教学系统平台*Embest EduKit Series Embedded Teaching Platform*Expand I/O (Diode Led) Test ExamplePlease Look At The LEDSend.5. 完成实验练习题理解和掌握实验后，完成实验练习题。实验参考程序* File：led_test.c* Author:embest* Desc： Led_Test* History:*/*-*/*include files*/*-*/#include 2410lib.h/*-*/*

46、constant define*/*-*/#define LEDADDR (*(volatile unsigned char*)0x21180000)/ LED Address/* name:led_on* func:turn on the leds one by one* para:none* ret: none* modify:* comment:*/void led_on(void)int i,nOut;nOut = 0xFF;LEDADDR = nOut & 0xFE; for(i = 0; i 100000; i+); LEDADDR = nOut & 0xFC; for(i = 0; i 100000; i+); LEDADDR = nOut & 0xF8; for(i = 0; i 100000; i+); LEDADDR = nOut & 0