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1、SHaNdON厂电气课 程设计论文机械手电气控制系统设计学院：专业：学生姓名：指导教师：2011 年7 月目录一、机械手设计任务书 .11机械手结构、动作和控制要求 12设计任务 .1二、电器控制部分 .21. 电器元件 目录表 22. 机械手主电路接线图 33. 继电器控制电路 44. 接线图 45. 电器板元件布置图 56. 控制面板5三、PLC控制部分61. PLC 的选型.62. PLC I/O图 63. 状态转移图 .74. 梯形图 .75. 指令表 .10四、参考文献 14一、机械手设计任务书1 机械手结构、动作和控制要求机械手在专用机床及自动生产线上使用十分广泛， 主要用于搬动
2、或装卸零件的重复动作， 以实现生产的自动化。 本设计中的机械手采 用关节式结构。各动作由液压驱动，并由电磁阀控制。动作顺序及各 动作时间的间隔采用按时间原则控制的电气控制系统， 动作时间需要 可调。 以镗孔专用机床加工零件的上料、下料为例，机械手的动作顺序是： 由原始位置将以加工好的工件卸下， 放回料架， 等待料架转过一定角 度后，再将未加工零件拿起，送到加工位置，等待镗孔加工结束，再 将加工完毕工件放回料架，如此重复循环。设计要求1.1 加工中上料和下料各动作采用自动循环。1.2 各动作之间应有一定的延时（由时间继电器调定）1.3 机械手各部分应单独动作，以便调整及维修。1.4液压泵电动机(
3、Y 100L2-4.3KW )及各电磁阀运行状态应有指 示。1.5应有必要的电气保护和联锁环节。2设计任务：2.1绘制电气控制原理线路图，选用电器元件，制订元件目录表。2.2设计并绘制以下工艺图样中的一种：电器板元件布置图和底板加工零件图；电器板接线图；控制面板元件布置图、接线图及面板加工图；电气箱及系统总接线图。2.3编制设计，使用说明书，设计小结，列出设计参数资料目录。二、继电器控制部分1.电器兀件目录表序号代号名称数量规格型号备注1M3电动机1Y100L2 -4.3KW2FR热继电器1JR16B-20/3 热元件 整定值2A3FU熔断器4RL1 -15FU4熔体额定电流2A,其余为6A4
4、TC变压器1BK-1005QF断路器1NSX400N4P4D6SB点动按钮3ZB2-BZ102C施耐德7SB联动按钮10ZB2-BZ107C施耐德8KM接触器14CJ10-1010A/3809KT时间继电器13JS7-2A,380V10SQ行程开关13LXK2 -13111HL指示灯10XD16.3VQ05A2.机械手主电路接线图1揪tawMWtmINAttW tRN轴L32/ 122QSFUL13壯！ KM1：iM1M2M3hM4KM5LIBM7MBH9们I KM11FR匚匚匚3012023G2203Sb20;2oaJ11210YVI YV2 YV3 YV+ YV5 W6 YV7 YV8 W
5、9 W10 YVII YV12 YV13ui州VItt钾轉it細世il溜出IfiDI-ihL胁L片。扪目叫 +ri tn in 6Cu 屮4巴平i tAJ fiii L? +和 tk：* 5】抑卜悶aQl-EhHLLItHOIM拠QsnankCE6NMvzi m日耳i第輝i rtvfa-=8S13S1frOOA ；ZS13S109*809S13S-210A ；SS13SOSXfrS13SSOOA ；III1016696?668888S13S0为912SS13S10QA ；16S13S09XSloes13SIIQA )63S13Sosxn82Si3S90QA ；LZS13S0 釘$1LLZLIl
6、lSl 89OSS9909illSH 9$8ZS91 ILSl M9ZS$40-1STLI1STLI-JSTLI-HSTLI32卜-1STLI-1STLI33卜-1STLIS47S48SiOS49S4YO813K5054559YO001K50SOS21YO00YO02RET2112ld222255.指令表0LDM8O0 21SETSO3SETSO5STLSO6LDXO 1 67SETS2 03STLS2 01 0SETYO 1 51 1LDX0361 2SETS5 11 4LDXOOO1 5SETS：仝11 7STLS2 11 eOUTYOOO1 9LDXO 1 720SETS2 222STL
7、S2 223 UTT 1K5026LDT127SETSZ329STLS2 330 UTYO 1 43 1LDXO2 032SETS2434STLS2 435 UTT2K503SLDT233SETS2 541STLS2 542OUTYOO2434446475051535455565859626365666768707174757778798082838687LDX021SETS26STLS26OUTT3K50LDT3SETS27STLS27OUTY006LDX022SETS28STLS28OUTT4K50LDT4SETS29STLS29OUTYOULDX023SETS30STLS30OUTT5K
8、50LDT5SETS31STLS31OUTY001LDX024SETS3 2STLS3 2OUTT6K50LDT6SETS3 389STLS3 390OUTY00591LDX02592SETS3 494STLS3 495OUTT7K5098LDT799SETS3 5101STLS3 5102OUTY012103LDX026104SETS3 6106STLS3 6107OUTT8K50110LDT8111SETS3 7113STLS3 7114OUTY004115LDX027116SETS3 8118STLS3 8119OUTT9K50122LDT9123SETS3 9125STLS3 9126
9、OUTY000127LDX017128SETS40130STLS40131OUTT10K50134LDT10135SETS41137STLS41138OUTY010139LDX031140SETS42142STLS42143OUTTilK50146LDTil147SETS43149STLS43150OUTY007151LDX032152SETS44154STLS44155OUTT12K50158LDT12159SETS45161STLS45162OUTY003163LDX033164SETS46166STLS46167OUTT13K50170LDT13171SETS47173STLS47174
10、OUTY013175LDX034176SETS481 78STLS481 78OLITT1 4K5 01 82LDT1 41 83SETS491 85STLIS1 86OUTY0 0 11 67LDX02-11 88SETS5 01 90STLS5 01 9 1OUTT1 5K50194LDT1 51 95MPS1 96ANDXOO 1197SETSO1 93MPP200AN IXOO 120 1SETS2 1203STLS5 1204LDXOO 2205ORXO 1 1208OUTYOOO207LDXOO 3208OUTY0 0 2209l_DXOO 42 10OLIT0062 1 1LDX005 1 2OLITYO 1 12 1 3LDX0082 1 4OF：XO 1 52 1 5OLITYOO 1216LDX007四、参考文献：12 1 7OUTYOOS218LDXO 10机械设计手册219OUT004220LDXO 12徐灏 机械工业出22 1OUTYO 10222LDX0 13版社223OUT007224LDX0 142.工厂225OUTY003电气控制技术方承远 机械工业出版社
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