TwinCAT3产品及功能简单介绍

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1、TwinCAT 3 产品概览TwinCAT 3可被分为各个不同的功能块。TwinCAT 3 I程组件能够配置、编程和调试应用程序。TwinCAT 3实时内核由可扩展的组件一基本组件和功能一构成。基本组件可通过功能扩展。TwinCAT 3 - extended Automation Engineering (XAE)TwinCAT 3 - extended Automation runtime (XAR)基础功能TC127O|TC3 PLC/NC PTP 10/NC l/CNCTC126O|TC3 PLC/NC PTP 10/NC ITC125O|TC3 PLC/NC PTP 10TC12201

2、TC3 PLC/C+/Matlab1/SimulinkeTC1210|TC3 PLC/C+TC1320 | TC3 C+/Matlab*7Simulink*TC1200|TC3 PLCTC1300|TC3 3TC1100|TC3 I/OTC1100|TC3 I/OTC1000|TC3 ADS|TC1000|TC3ADSI功能TFIxxx | 系统-1TF5xxx |运动控制TF3xxx | 渕呈TF6xxx | 连接TF4xxx | 控制TFSxxx |行业特定械本功能块之何相互构iL并对功能进行分类.TwinCAT 3 产品概览基本功能块可通过功能扩展。这些功能可被划分为不同的类别：运动控制

3、、测量技术、控制技 术以及通讯16BECKHOFF自动化新技术技术規恪若右変更恕不另行通知.16BECKHOFF自动化新技术技术規恪若右変更恕不另行通知.功能概览功能16BECKHOFF自动化新技术技术規恪若右変更恕不另行通知.TwinCAT 3实时内核组件可用于不同的平台更.恕不另行通知.BECKHOFF自动化斷技术更.恕不另行通知.BECKHOFF自动化斷技术TwinCAT 3 平台P60 超高性能P50 高性能P40 中尊性能CP62XXCX5xxxCX1020CPxxxC6920CX2O2OCPxxxxC6930CX2040更.恕不另行通知.BECKHOFF自动化斷技术更.恕不另行通知

4、.BECKHOFF自动化斷技术这甲.根据平台进行等级划分只是-个示例配置TwinCAT 3命名系统T = TwinCAT X = C （基础功能） F （功能）E （工程）范规=bbb台平=PPVVW =版木V1 -3 =4 =5 =6 =8 =用专 统虽制动接业 系测控运连行更.恕不另行通知.BECKHOFF自动化斷技术更.恕不另行通知.BECKHOFF自动化斷技术TxiEbE-ooppV更.恕不另行通知.BECKHOFF自动化斷技术17更.恕不另行通知.BECKHOFF自动化斷技术TwinCAT 3 产品概览页面工程 坏境实时内核小型经济型经济增中等性能高性能超岛性能其它PP 二 1020

5、3040506090工程环境(Windows XP | Windows 7)TEIOOO-OOpp TC3 工程环境20XOTEmO-OOpp TC3伪真管理器20XO-TE112O-OOpp TC3 ECAD 导入工具20XOTE1140-00pp TC3智理服务器21XO-TE115O-OOpp TC3 备份 I:具21XO-TE1400-00pp TC3 Matlabc/Simulinkc21XOTE1500 00pp TC3倒图编糾器21XO-TF151O-OOpp TC门轮设计编偲器71XC-TwinCAT基础功能TCIOOO-OOpp TC3ADS22OXXXXXXTCHOO-OO

6、pp TC3 I/O22OXXXXXXTC1200 00pp TC3 PLC23OXXXXXXTC121O-OOpp TC3 PLC/C+23OXXXXXTC1220-00pp TC3 PLC/C+/Matlabe/Simulink24OXXXXXTC125O-OOpp TC3 PLC/NC PTP 1024OXXXXXTC1260-00pp TC3 PLC/NC PTP 10/NC 125OXXXXTC1270-00pp TC3 PLC/NC PTP 10/NC l/CNC25OXXXXTCBOO-OOpp TC3C+25OXXXXXTC1320-00pp TC3 C+/Matlab/Sim

7、ulink*25OXXXXX功能TF3600-00pp TC3状态监测等级126O-XXXXTF3601 00pp TC3状态监测等级226OXXXXTF3602 00pp TC3状态监测锌级326O-XXXXTF390O-00pp TC3太阳位遲亦法功能库27OXXXXXX控制器TF410O-00pp TC3押制器匸具箱27OXXXXXXTF4110-00pp TC3漏度控制器27OXXXXXo = on request页面工程 环境实时内核小型经济型经济增中尊性能高性能趙高性能其它pp=10203040506090功能运动控制TF5000-00pp TC3 NC PTP 10 轴280XX

8、XXXTF5010-OOpp TC3 NC PTP 25 轴280XXXXXTF5020-00pp TC3 NC PTP 25+ 轴280XXXXXTF5050 00pp TC3 NC 凸纶控制290XXXXTF5055-00pp TC3 NC 飞锯290XXXXTF5060 00pp TC3 NC FIFO 轴290XXXXTF5065-00pp TC3极速运动牲制290XXXXTF51OO-OOpp TC3 NC 1300XXXXTF5110-00pp TC3 运动转换 L1300XXXXTF5111-OOpp TC3 运动转换 L2310XXXXTF5112-00pp TC3 运动转换

9、13310XXXXTF5200-00pp TC3 CNC320XXXXTF5210 00pp TC3 CNC E320XXXXTF5220 00pp TC3 CNC 辆软件包330XXXXTF5230 00pp TC3 CNC 通道软件包330XXXXTF5240 00pp TC3 CNC 转换330XXXXTF525O-OOpp TC3 CNC HSC 软件包330XXXXTF5260-00pp TC3 CNC 主轴抽补340XXXXTFS?7O-OOpp TC? CNC 虚拟 NCK 堆础0XXXXTF5271-00pp TC3 CNC 虚拟 NCK 选项340XXXXTF5800 00p

10、p TC3数字式凸轮服务器310XXXXTF5810-00pp TC3液爪运动控制310XXXX连接TF6000-00pp TC3 ADS 通讯功能障350-XXXXTF6100-00pp TC3 OPC UA350XXXXXXTF6120-00pp TC3 OPC DAJ 350XXXXXTF6220-00pp TC3 EtherCAT 冗余 250360XXXXTF6221-00pp TC3 EtherCAT 冗余 250+360XXXXTF6250-00pp TC3 Modbus360XXXXXXTF6255-00pp TC3 Modbus RTU360XXXXXXTF6300-00pp

11、 TC3 FTP370XXXXXXTF6310 00pp TC3 TCP/IP370XXXXXXTF6340 00pp TC3 申行通 370XXXXXXTF6350 00pp TC3 SMS/SMTP370XXXXXXTF6360-00pp TC3 虚拟帝口380XXXXXTF6420 00pp TC3（据库服务器 380XXXXXXTF6500-00pp TC3 IEC 60870-5-1 Ox380一XXXXXTF6510-00pp TC3 IEC 61850 390XXXXXTF6520-00pp TC3 IECTC3 IEC 61400-25対0-XXXXXTF6600-00pp T

12、C3 RFID 阅读器通讯390XXXXXXTF6610-00pp TC3 S5/S7 通讯390XXXXXX19o = on request更.恕不另行通知.BECKHOFF自动化斷技术TC3管理服务器TC3备份工具TEIxxx | TwinCAT 工程环境技术參数TC3工程坏境TEIOOO-OOppTC3仿真管理器TE111O-OOppTC3 ECAD导入工具TE112O-OOpp更.恕不另行通知.BECKHOFF自动化斷技术TC3管理服务器TC3备份工具更.恕不另行通知.BECKHOFF自动化斷技术TC3管理服务器TC3备份工具TwinCAT仿真管理器是一 种用于配置仿真坏境的 工具.它

13、将其自身完美地 集成到TwinCAT系吩心. 中 TwinCAT仿真許理器支 持创建个“璇拟机”.它的实时内核性能与真机 致。TwinCAT ECAD导入功能用 于从ECAD程序导入现有 的工程结果它能够导入 有关I/O结构及英到PLC变 虽的链接的信息这些变 通过XML描述的方式从 ECADTA导出.在这一信 丨走系统恃理 器配置和基本的PLC程序 以及所用的I/O变量。同 时还能脐生成NC设备。TwinCAT I：程坏境包含TwinCAT?控制软件的匸程 环境： 集成到Visual Studio* 2010中（如果可用）支持原始Visual Studio1接口（如连接源代码管珅 系统的接口

14、） IEC 61131-3 （IL、FB、LD. AS、ST）和 CFC 编辑器 IEC 611313语盲編译器用于配置目标系统的集成式系统管理器在同一个解决方案中尖例化多个系统骨理项目实例化利参数化TwinCAT模块集成TwinCAT C卄调试器集成的用八接口.用干实现由Matlabc/Simulirx生 成的模块的参数役岂如果已经集成到Visual Studio中.则在相叵的解 决方案中实例化NET項目（例如对干HMD要求目标系统Windows XP. Windows 7Windows XP. Windows 7Windows XP. Windows 7上市时间2011年第四季度2012年

15、第三季度2012年第三季度更多信息ATE1120TC3 MatlabSimulinkTargetTC3阀图编箱器TC3凸轮设计编琉器TE1140-00ppTE1150-00ppTE1400-00ppTE1500-00ppTE1510-00pp更.恕不另行通知.BECKHOFF自动化斷技术TC3管理服务器TC3备份工具更.恕不另行通知.BECKHOFF自动化斷技术TC3管理服务器TC3备份工具TwinCAT管理服务器能够 集中管理BeckhoffCE控制 器例如.软件升级能够 方便地从系统中的一个中 央位盘装戦到控制器中. 除了操作系统的般升级 之外.还町歿載改备专用 组件（PLC开机自启动）

16、对以对当詢网络中所有设 备进行分组管理.并能够 为每个组定义特定动作.文件、H录.操作系统和 关信息、设置和TwinCAT 配盘都能够使用TwinCAT 备份服务器进行备份和保 存这可以在任何储存介 质上执行.也可以通过网 络备份TwinCAT Matlabc/Simulink5Target 为利用 Matlab*/Simulinke源代码提供系统 目标文件.使客户可以 使用 Matlab/SimulinkT tfi 码器.TwinCAT阀图编世器能够 借助图形編辑器将液用阀 的非线性曲线变为线性曲 线在一气棊本点茶础 h.用一条玖线或者5次 多项式曲线就对以确定连 接的点.随AL测定的特 性

17、线性化曲线被实时朝入 到TwinCAT NC中.并町在 驱动器中输出电压时计算 进去.TwinCAT凸轮设计编辑器 能够借助图形編辑器生成 和修改电子凸轮也子凸 轮由不同的运动定律区段 组成.如经修正过的正弦 波、谐波组介.或各种多 项式顒数.除从动轮位置 卜.汪有速度、加速度 利跃度。所生成的电了凸 轮可以作为具有规定步距 大小能2所谓的运动函数传输到NC。更.恕不另行通知.BECKHOFF自动化斷技术TC3管理服务器TC3备份工具更.恕不另行通知.BECKHOFF自动化斷技术TC3管理服务器TC3备份工具Windows XP. Windows 7 Windows XP. Windows 7

18、2012年第三季度2012年第三孚度.aVT 臼 140Windows XP. Windows 7 Windows XP. Windows 72012年第四季度2012年第二季度 www.beckhoffcom.ciVrEI 500Windows XP. Windows 7 2012年第二季度 更.恕不另行通知.BECKHOFF自动化斷技术TC3管理服务器TC3备份工具TCIxxx | TwinCAT 基础功能TC3 I/OTC3ADS技术參数TCIOOO-OOppTcnoo-oopp更.恕不另行通知.BECKHOFF自动化斷技术TC3管理服务器TC3备份工具更.恕不另行通知.BECKHOFF

19、自动化斷技术TC3管理服务器TC3备份工具TwinCAT自动化设备规范（ADS是独立于介质的协议. 用于读写数据以及在TwinCAT内进行指令传输.ADSWJ 由可提供用于通讯链.ADS客户端在网络中可通过ADSTwinCAT 连接.使用TwinCAT I/O可以住过程映像中通过不同的现场总线采 集循坏数据循环任务驱动相应的现场总线。不同的现场 总线能够在同一个CPU匕用不同的周期时间运行。应用町 以直接访问过程映像现场总线和过程映像在TwinCAT I： 程坏境中配置.捉供而向变虽的I/O设佑和任务链接參磴任务国绕着变尼彼此关联圮小单位为1位支持同步和并步关系不断交换数据区和过程映像任目录树

20、中在线显示 任线資宥窗口 4 Force and Write （强制写入）用于诡试和测试任务变 駅以及I/O设备支持卞列现场总伐： EtherCAT Lightbus PROFIBUS DP （主站和从站） Interbus CANope n SERCOS interface DeviceNet Ethernet USB要求 目标系统 SMB （系统竹理总线）所需性能等级（pp）1020304010203040XXXXXX506090506090XXXXXXWindows XP. Windows 7. Windows CEWindows XP. Windows 7, Windows CE更.恕

21、不另行通知.BECKHOFF自动化斷技术TC3管理服务器TC3备份工具上市时间更多信息2011年第四季度2011年第四李度 1100更.恕不另行通知.BECKHOFF自动化斷技术TC3 PLCTC3 PLC/C+TC1210-00ppTC1200 00pp使用附加的C+功能扩展TwinCATPLCTC1200：通过TCP/IP或现场总线任线 连接本地或全球的PLC/C+ 实时内核系统在线监视变量列决、观察血 口、编糾器中的变虽无而 i殳置斯点任线设置变屋TwinCAT PLC庄一台CPU上采用IEC 61131-3 (第三版国杯标准实现一个或姜个PLC。标准中所规定的所有 编程语言都町用干编程

22、。PROGRAM巾模块可与实时任务链接。各种方便的调试选项使得故障传找和调试更 加简单易行。町以随时任线修改程序，即在PLC正在运行时。所冇变虽都通过ADS用符号的方式捉供.并 可在合适的客门端中读写过程印象大小、标志区、町编程序大小、POU大小以及变尿数量仅取决于RAM的大小周期时间赧慢50 ps 链接时何：典型为1戶 Intel Core2 Duo) IEC 61131-3： IL FBD、LD. SFC. ST. CFC在线修改程斤和变虽、任线监视、执疔控制.断点、写数犯.强步进、数掘;迫踪、通过TCP/IP远 程调试通过TCP/IP或现场总线任线连接全球的PLC实时内核系统在线监视变3

23、：列表.观察窗口、编辑器中的变量程序和实例的在线状态和能量流(累加器的内容)触发、強制和设盘变St功能强大的m周期调试功能、断点.进入子函数(stepin).跳过子函敌(Stepover).显示半前调用 堆找、监视列衣显示所选的变显:、浪踪功能在线管理整个系统中的所冇变量和结构保持型数据和持久数九支持UPS的硬盘储也对选择“储任NOVRAM中通过ADS.OPC实现变垦读写访问经过认证.符合PLCopen基本级(IUST)使用模块化程序管理I：具进行结构化编程源代码保存点冃标系统中方便的功能库骨理功能强大的編译器所冇冷见数拥类卫、纳构、数组.包括多维数須使用以卜方式方便地创念程序：ii动奁用格式

24、、自动说明、交叉参瓠 査找川换、项目比枚通过嵌入伍Microsoft Visual Studio中轻松就接至源代码菅理工八技术规恪若猎変更.恕不另行通知.BECKHOFF自动化斷技术TC3 PLCTC3 PLC/C+技术规恪若猎変更.恕不另行通知.BECKHOFF自动化斷技术TC3 PLCTC3 PLC/C+1020304010203040XXXXX506090506090XXXXXX2011年第四孕度m/TC1200Windows XP Windows 7. Windows CEWindows XP. Windows 7技术规恪若猎変更.恕不另行通知.BECKHOFF自动化斷技术TC1xxx

25、|TwinCAT 基础功能TC3 PLC/NC PTP 10TC3 PLC/C+/Matlab*/Simulink技术规恪若有変更.恕不另行通知.BECKHOFF自动化斷技术技术规恪若有変更.恕不另行通知.BECKHOFF自动化斷技术技术參数TC1220 00ppTC1250-00pp技术规恪若有変更.恕不另行通知.BECKHOFF自动化斷技术技术规恪若有変更.恕不另行通知.BECKHOFF自动化斷技术TwinCAT PLC/C+ TCI300 扩展通过执彳j 由 Matlab/Simulink生成的模块的方式实现： 包含TwinCAT 3 PLC和C+实时内核能協执行由Matlab/Simu

26、link牛成的模块模块多实例化町在实时内枝中役置这些模块的参数在线访问所有參数（对収消激;类模块（通过棋块工作.无;K破件连接）连接至外部ShnulinF模式连接至TwinCAT C-h-调试器.模块以图形方式 显示模块町以从其它模块调用或赵接通过任务调用TwinCAT PLC TC1200扩展通过隹软件中执行点到点运动 （TwinCAT PTP运动控制10）实现。轴通过轴对象表爪.提供循环接口.例如用于PLG然后将该轴冃标链接至相 庶的物理轴.这样.理论匕.轴冃标就能够与晟多种类的 轴和最多种类的现场总线接口连接.而轴目标总是提供一 个相同的配置接轴控制能够在并种群（位置或速度接 ）和各种控

27、制；S中配置轴（1 TwinCAT X程环境中配BL 同-个CPU最多町控制255 HI轴支持电气利液压何服驱动器、变频器驱动器、步进电 机驱动器、宜说驱动幣.开关駆动器（快/慢轴）、仿 真轴和编码器轴支持齐种編码器（如增駅式编码器、绝对值编码器） 卜丿丿器的数字式接口（如EtherCAT. SERCOS. SSLLightbus. PROFIBUS DP/MC）、脉冲串标准轴功能.如启动/停止/复位/参考点、速度超调. 主/从耦介、电了齿轮、动态位盘补偿编程通过符合PLCopen标准的IEC 61131-3功能块实现 方便的轴调试选项在线监视所右的轴状态变虽.如实际/设定值.使能、 控制值在

28、线轴调试强制轴变虽配置所有的轴参数.如测昴系统、驱动参数和位置控 m 町配置的挖制益结构：P斤制、PID斤制、帚速哎刖诫 的PID、带速度和加連度前馈的PID在纽主动轴/从动轴和从动轴/主动轴转换飞锯（斜线锯（町选）电了凸轮（支持TC3凸轮设计工具（可选） FIFO轴（町选外部设定值生成器多主轴耦合（可选）所需性能等级（pp）1020304010203040XX-XX506090506090XXXXXXWindows XP. Windows 7Windows XP. Windows 7.VTC1250上市时间 更多信息要求目标系统TC3 PLC/NC PTP 10, NC 1TC3 PLC/N

29、C PTP 10, NCI, CNCTC3 C+TC3 C*+/Matlabx/Simu- link*TC1260-00ppTC1270 00ppTCBOO-OOppTC1320-00ppTwinCAT PLC/NC PTP 10扩展通过鼓姜3根插 补轴和5楓辅助轴进行的运动丈HL支持 备种轴类型和*种现场总线接运动通 皓任DIN66025中编程但也可以选择使 用PLC功能块編程毎组晟多3根轨迹轴.5楓辅助轴毎个通道一姐鼓多31个通道支持电气何服轴.步进电机驱动器译码器功能.如了程序和跳转技术、 可编程回捋、零点漂移.刀具补 偿、M和H函数几何说数：三维空何中的宜线和岡弧 轨迹弧、所有主平面中

30、的H 所有主平面中具有菇岡的螺庶线、主 平面和任总定义平而上的H线、岡 孤、螺旋线插补、贝窮尔样条、預读 功能任线对轴组中的轴进行連新配置，轨 述趙调、紈避轴从动耦合、辆助Uh 轴误差柯悬垂补偿、测呈功能符合DIN 66025林准的编程根撫IEC6H3V3标准通过功能块选择 性地进行访问自动撮作検式、手动模式（点耳寸 动、取行命令模式、冋够、手轮操 作模式（运动/叠加）方便的调试功能.在线监视当前设定/ 实际位置（所有轴的典随洪差）.当 前正庄执行的NC程序行、当曲正在 编译的NC程字行.通道状态TwinCAT PLC/NC PTP 10扩展通过圮多5轴联 动捕补进行的运动丈现。轴数駅和/戒通

31、道 数显:町以根樑应用要求通过选项包进行调 整。通过选项包町补充齐种坐标转换。编 秤符介DIN66025标准。轴和通逍任TwinCAT 工程环境中配置垠#8根枕迹轴/被控主轴圮$54根 紈迹轴/12根被控主轴（可选最 多12个通逍支持电气何服轴、步进电机驱瓦子程 序和跳转技术町編程回路、零点漂 移、刀具补充、M和H函数敌学函 数、乡数/变SS编程、用八宏程斤、主 轴和辅助功能、冬点漂移.刀几功能主平面上和任意定义平面上的几何曲 故直线.圆弧、螺陡线抽补的个通 道晟姜32根描补轨迹轴程序预读 功能轴功能.耦合柯龙门轴功能.速度趙 调.轴误差和悬垂补偿.测晁功能编程符合DIN66025标准.支持髙

32、级 语言扩展根拥 IEC 61131-3 标准从 TwinCAT PLC 访 何功能块自动操作模式、手动模式（点动/寸 动）.取行命令模式、回参、程序预 读、手轮操作模式（运动/在加）方便的调试功能.可住线监视闸有状态TwinCAT 3 C-h-实时内核环 境能够执行用C+编写的 实时模块。支持卜列功能：通过TCP/IP或现场总 线任线连接本地或全 球的C+实时内核 系统在线监视变就列表、 观察血口、编辑醫中 的变量无需设蛙 断点在线设置变星TCI300扩展通过执行由 Matlab/SimulinkT 牛成的 橈块的方式实现.包含 TwinCAT 3 C+ 实时内核能够执行由Matlab1/

33、SimulinQ生成的模块 模块姜实例化在实时内核中设置这 气模块的够数在线访问所冇参数 （可取消激活）类模块（模型中无需 硬件连接） 连接至外部Simulink 模式连接至 TwinCAT C+ 调试器.模块以图形 方式显示模块可以从其它模块 调用或f接通过任务 调用Windows XP, Windows 7Windows XP. Windows 7Windows XP. Windows 7Windows XP. Windows 710 丁 20304010203040102030401020603040 XXXX-X _x 一5060905060905060905090XXXXXXXXXXXX2011年第四孕度2011年第四李度.ciVTC1320技术规恪若有変更.恕不另行通知.BECKHOFF自动化斷技术