遥控编码探雷器

《遥控编码探雷器》由会员分享，可在线阅读，更多相关《遥控编码探雷器（47页珍藏版）》请在装配图网上搜索。

1、2021/5/2312021/5/232 1.构造构造 2.工作原理工作原理 3.制作方法制作方法 4.竞赛方法竞赛方法(六六方阵六六方阵) (九九方阵九九方阵)2021/5/233 遥控器遥控器2021/5/2342021/5/2352021/5/236（1）发射器原理）发射器原理2021/5/237 （2）接收器原理2021/5/2382021/5/239 （3）.探雷器探雷器2021/5/23102021/5/23112021/5/23122021/5/23132021/5/23142021/5/23152021/5/23162021/5/23172021/5/2318 遥控编码机器人制

2、作要点：遥控编码机器人制作要点： 1、切忌杂乱的放置元器件，特别是二极管、三极管、切忌杂乱的放置元器件，特别是二极管、三极管、电阻，应分堆放置。尽管不可以事先对元器件进行处理，电阻，应分堆放置。尽管不可以事先对元器件进行处理，你可以想想办法，尽快的把二极管你可以想想办法，尽快的把二极管4148、8050、8550、9013、1k、200、这几种、这几种区分开区分开，各放一堆各放一堆。 2、6只二极管极性，正端都向上只二极管极性，正端都向上，把，把负端向下负端向下，插入印，插入印刷电路板时刷电路板时不要搞错不要搞错，并尽力使，并尽力使排列整齐美观排列整齐美观。（见图。（见图所示），其它元器件也同

3、理。所示），其它元器件也同理。2021/5/2319 3、制作时，所有另件、制作时，所有另件先焊一只脚先焊一只脚，剪去过长，剪去过长的脚，并的脚，并调整好元件的位置调整好元件的位置，再焊另外的脚。，再焊另外的脚。（太多过长的脚会给焊接带来麻烦，剪时应保留（太多过长的脚会给焊接带来麻烦，剪时应保留1-2mm，不会造成虚焊）。，不会造成虚焊）。 4、要求按图完成，、要求按图完成，4.7F、470F电容器是为电容器是为了防止干扰。电路板上有一个搭桥线不要漏焊。了防止干扰。电路板上有一个搭桥线不要漏焊。 5、尾轮灵活好还是不灵活好？尾轮灵活好还是不灵活好？自己试着做。自己试着做。 2021/5/232

4、0 6、出了焊接故障是很麻烦的事，所以要保证出了焊接故障是很麻烦的事，所以要保证焊焊接的一次成功。接的一次成功。 7、干簧管的高度与电动机外壳一样高为宜干簧管的高度与电动机外壳一样高为宜，不，不要在同一直线上，应排成要在同一直线上，应排成八字形八字形，机器人前进时，机器人前进时可辟开干簧管的盲区。如图可辟开干簧管的盲区。如图2。8、干簧管不一定要焊在支架上（难焊），干簧管不一定要焊在支架上（难焊），可以可以只焊导线在干簧管上，再放入支架里，用钳子夹只焊导线在干簧管上，再放入支架里，用钳子夹一下支架，不会掉下即可。一下支架，不会掉下即可。以上这些仅供参考，自己决定是否采用。以上这些仅供参考，自己

5、决定是否采用。2021/5/23212021/5/23222021/5/23232021/5/2324v模拟地雷模拟地雷 9片片20X2mm的强力磁钢，还有的强力磁钢，还有72片片无磁性物，作为空白，这无磁性物，作为空白，这81片的外形看不出两样。片的外形看不出两样。 v每一小格可布空白、或一颗地雷，大致放在小方每一小格可布空白、或一颗地雷，大致放在小方格的中间，贴在布或纸质场地的反面；格的中间，贴在布或纸质场地的反面；v每一行的每一行的9格（或每一列的格（或每一列的9格）只能布一颗地雷，格）只能布一颗地雷，其余的布空白；其余的布空白；v每一组的每一组的9格只能布格只能布1个地雷，其余布空白。

6、个地雷，其余布空白。v赛前临时由一名裁判员布雷，另一名裁判员复核，赛前临时由一名裁判员布雷，另一名裁判员复核，保证布雷不出错。保证布雷不出错。2021/5/2325v在探雷场地外自选放置遥控机器人的起跑在探雷场地外自选放置遥控机器人的起跑位置；位置； v探雷时间规定为探雷时间规定为5分钟分钟 ；v探雷过程中有任何另部件脱落者，取消继探雷过程中有任何另部件脱落者，取消继续探雷资格续探雷资格 ；v运动员不得直接或间接触及机器人和场地；运动员不得直接或间接触及机器人和场地；v正确的每个雷记正确的每个雷记1分，错误的每个雷扣分，错误的每个雷扣1分分 。2021/5/2326编码与方阵探雷赛（六编码与方

7、阵探雷赛（六六式）竞赛场地六式）竞赛场地 2021/5/2327编码与方阵探雷赛编码与方阵探雷赛（九九式）（九九式）竞赛场地竞赛场地2021/5/2328 比赛时，由一名裁比赛时，由一名裁判员布雷后，为避免判员布雷后，为避免布雷的差错，要另一布雷的差错，要另一名裁判员检查核实。名裁判员检查核实。做一个模拟地雷检查做一个模拟地雷检查器是很有必要的。电器是很有必要的。电路图路图29。实物如图。实物如图30、图图31。自己动手做一。自己动手做一只也不难。只也不难。2021/5/23292021/5/23302021/5/23312021/5/23322021/5/2333 1、关键的、关键的5分钟。

8、分钟。 2、防止漏雷。、防止漏雷。 3、逻辑推理。、逻辑推理。 4、操作练习。、操作练习。2021/5/2334 1、平时要练习的是平时要练习的是驾驶技巧和探雷路线驾驶技巧和探雷路线。遥。遥控机器人如何转弯、如何后退？这是驾驶技巧。控机器人如何转弯、如何后退？这是驾驶技巧。探到第一颗雷后，前面的路怎么走？要多在纸上探到第一颗雷后，前面的路怎么走？要多在纸上练习。切忌乱行。走过的路要记牢，没雷也是信练习。切忌乱行。走过的路要记牢，没雷也是信息，例如这息，例如这5格都没雷，那么一定在第格都没雷，那么一定在第6格里。格里。 2、走过一格，是否有雷？要有正确的结论，走过一格，是否有雷？要有正确的结论，

9、避免再回头重找一遍。所以避免再回头重找一遍。所以速度不宜太快，正确速度不宜太快，正确最要紧。最要紧。2021/5/2335 3、报告单上有些可先填妥，不要到交报告单时再填，报告单上有些可先填妥，不要到交报告单时再填，因为因为时间是以交报告单时计算的时间是以交报告单时计算的。例如运动员签名、地。例如运动员签名、地雷位置中的雷位置中的A、B、C-先填好，到时只需填先填好，到时只需填1、2、3、-数字即可。临时记录处是可以乱画的，但正式报告单数字即可。临时记录处是可以乱画的，但正式报告单的那部分是涂改无效的，仔细一点。的那部分是涂改无效的，仔细一点。 4、探到第探到第3颗雷后，第颗雷后，第4颗雷一定

10、在哪颗雷一定在哪3格或哪格或哪4格里，格里，要分析推理；探到第要分析推理；探到第4个雷后，就应分析推理的决定是否个雷后，就应分析推理的决定是否还要探第还要探第5颗？有时不用再探了，有时还要在颗？有时不用再探了，有时还要在2格里决定格里决定是哪一格，无根据的猜，这时只有是哪一格，无根据的猜，这时只有50%的把握。第的把握。第6颗是颗是一定不用去探的了。所以一定不用去探的了。所以平时用方格纸多练习是有益的平时用方格纸多练习是有益的。 5、机器人的行走与推理同样的重要机器人的行走与推理同样的重要。只管行走不去推。只管行走不去推理，肯定很慢的。理，肯定很慢的。2021/5/2336 1、竞赛场地；、竞

11、赛场地； 2、彩色条码；、彩色条码； 3、成绩报告单；成绩报告单； 4、发射器编码校验器；发射器编码校验器； 5、查雷器查雷器。2021/5/2337 1、检录检录后进入指定赛场，在指定座位入坐。打开器材接受检查；后进入指定赛场，在指定座位入坐。打开器材接受检查； 2、裁判员检查运动员的证件、器材裁判员检查运动员的证件、器材，发编码条和报告单发编码条和报告单。编码条。编码条是用不干胶印刷的小纸条，共三条。贴在是用不干胶印刷的小纸条，共三条。贴在发射器后盖外、梅花板可发射器后盖外、梅花板可见处和报告单指定处见处和报告单指定处。把报告单上有关信息填妥；。把报告单上有关信息填妥； 3、裁判员讲解裁判

12、员讲解注意事项注意事项； 4、运动员做好准备后，运动员做好准备后，裁判员发令，制作赛开始裁判员发令，制作赛开始，（计时开始），（计时开始）焊接印刷电路板，焊接印刷电路板，制作遥控机器人，编码，调试制作遥控机器人，编码，调试。完成后起立报告，完成后起立报告，该运动员计时终止该运动员计时终止。将遥控机器人、报告单、发射器放到指定处，将遥控机器人、报告单、发射器放到指定处，等候裁判检查；等候裁判检查；2021/5/2338 5、制作时间结束前制作时间结束前5分钟，分钟，裁判员发出裁判员发出“还有还有5分钟分钟”口令口令。制作。制作时间到再发令，终止制作；时间到再发令，终止制作； 6、运动员按顺序到自

13、己的遥控机器人前，运动员按顺序到自己的遥控机器人前，裁判员逐一检查制作好裁判员逐一检查制作好的遥控机器人的遥控机器人。检查内容：。检查内容：1编码编码，自己发射能否接收；再与裁，自己发射能否接收；再与裁判员的编码接收检验器核对；判员的编码接收检验器核对；2探雷探雷，对磁铁是否有反应；，对磁铁是否有反应；3动作动作，自己发射，能否做前进、后退、左、右转；，自己发射，能否做前进、后退、左、右转；4查看制作件查看制作件其他要求（详锦标赛规则）。其他要求（详锦标赛规则）。裁判员填写报告单（制作时间、制作裁判员填写报告单（制作时间、制作是否合格）是否合格）。检查完毕后仍按序摆放在指定处，等候探雷赛；。检

14、查完毕后仍按序摆放在指定处，等候探雷赛； 7、听从裁判员命令，按序拿着自己的机器人、发射器和报告单，听从裁判员命令，按序拿着自己的机器人、发射器和报告单，（带笔）到指定场地；（带笔）到指定场地；2021/5/2339 8、运动员将机器人摆放在场地运动员将机器人摆放在场地方格外任意处方格外任意处，向裁判，向裁判员示意已准备完毕；员示意已准备完毕； 9、裁判员裁判员发令发令“开始开始”，（计时开始）运动员操作机，（计时开始）运动员操作机器人探雷。填写报告单、签名，把报告单交到裁判员指器人探雷。填写报告单、签名，把报告单交到裁判员指定处（计时终止）。整个过程必须在定处（计时终止）。整个过程必须在5分

15、钟分钟内完成，还有内完成，还有1分钟时会提示；分钟时会提示；10、运动员触碰机器人后，视为探雷结束运动员触碰机器人后，视为探雷结束。11、报告单填写方法详见报告单，报告单填写方法详见报告单，正确的正确的1个雷计个雷计1分；分；错误的错误的1个扣个扣1分分。探雷赛的有关规定详见规则。探雷赛的有关规定详见规则。2021/5/2340 在此介绍的在此介绍的“遥控机器人模拟探雷竞赛遥控机器人模拟探雷竞赛”其特其特色在于：色在于： 1、制作赛与其它电子制作锦标赛比较，其特制作赛与其它电子制作锦标赛比较，其特色在于色在于编码技术编码技术。正如上面有关文章中叙及，这。正如上面有关文章中叙及，这是一项近年来广

16、泛应用的技术。广范应用于车辆是一项近年来广泛应用的技术。广范应用于车辆防盗系统、家庭防盗系统、遥控玩具、电器遥控防盗系统、家庭防盗系统、遥控玩具、电器遥控等。如果采用等。如果采用4位数据码（即位数据码（即4个遥控动作），还个遥控动作），还有有8位可作地址码，就有位可作地址码，就有3的的8次方次方（即（即6561）种）种不同的编码。因此重复的可能性很少，保密性强。不同的编码。因此重复的可能性很少，保密性强。学习了编学习了编/解码技术，就可利用这项技术来开发解码技术，就可利用这项技术来开发一些新产品。一些新产品。2021/5/2341 2、探雷赛与其他的科技竞技体育比较，其特色探雷赛与其他的科技竞

17、技体育比较，其特色在于方阵布雷。拿目前采用的在于方阵布雷。拿目前采用的6X6的方阵来说，的方阵来说，36个小方格里，有个小方格里，有6个小方格里埋着具磁性的模个小方格里埋着具磁性的模拟地雷，还有拟地雷，还有30个小方格是空白。根据布雷规律，个小方格是空白。根据布雷规律，找到一个地雷，就能决定找到一个地雷，就能决定12个小方格里是空白。个小方格里是空白。这这13个方格里是不会再有别的地雷了，因此，遥个方格里是不会再有别的地雷了，因此，遥控机器人用不着去这些小方格里试探了。再找到控机器人用不着去这些小方格里试探了。再找到一个地雷，又排除若干小方格，边探雷边逻辑推一个地雷，又排除若干小方格，边探雷边

18、逻辑推理，将大大地加快探雷进度。所以理，将大大地加快探雷进度。所以探雷运动也是探雷运动也是一项动脑筋的运动。一项动脑筋的运动。2021/5/2342v模拟地雷模拟地雷 9片片20X2mm的强力磁钢，还有的强力磁钢，还有72片片无磁性物，作为空白，这无磁性物，作为空白，这81片的外形看不出两样。片的外形看不出两样。 v每一小格可布空白、或一颗地雷，大致放在小方每一小格可布空白、或一颗地雷，大致放在小方格的中间，贴在布或纸质场地的反面；格的中间，贴在布或纸质场地的反面；v每一行的每一行的9格（或每一列的格（或每一列的9格）只能布一颗地雷，格）只能布一颗地雷，其余的布空白；其余的布空白；v每一组的每

19、一组的9格只能布格只能布1个地雷，其余布空白。个地雷，其余布空白。v赛前临时由一名裁判员布雷，另一名裁判员复核，赛前临时由一名裁判员布雷，另一名裁判员复核，保证布雷不出错。保证布雷不出错。2021/5/23432021/5/23442021/5/2345 1.参赛者每人一个编码。参赛者每人一个编码。 2.每人限时探雷每人限时探雷-5分钟。分钟。 3.探雷最多为探雷最多为6个雷，其它均为假个雷，其它均为假雷。以探雷数多为优先，探雷数雷。以探雷数多为优先，探雷数短短相同时，以探雷时间短为优短短相同时，以探雷时间短为优先。先。2021/5/2346 全国青少年电子制作锦标赛组委会全国青少年电子制作锦标赛组委会 陈永康陈永康部分资料从网络收集整理而来，供大家参考，感谢您的关注！