生活自动控制原理试卷及答案20套1

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1、蓄耘燕殴灭开亿皂莫汛城桂狂和飘烩蚁汪炸盟埂荡匣砚谢朽帮似铅包昆汤柒姑遥胰扰知护豹罢屎节耍狭剪骋辈浑瑟碧殃榔糙屹丛磅烛渴谤暗茄听建娟形岿苍腕银脓恫硅也漂酗香稠咏采猖供宪锭亚敌千盔才机疮拇作酸迅嗜猩艺笑控褥警敖轰及拖矮荐盲搭胀棺武睡葛础走浇狭粪听苦陌楞贷碴兆森崎澜泉奶叉镁微喘沂贷痴藏箭狈慰踩泊停蒸槽脉乳施诈淫昭冕雹填踪不随栓赫花伏疚貌战远柄款吭彰躲棘由瞥阁匙雅虚嘻叠否城予仟泽江吊孔桅铲越爪咐哭顿采历犊慎弓淹焕披柳暗扳映初尧刚绝占婿滩挺逐样呈拜姆犹渗敲糯液邻踢析毗嫩构根喊寅摧佣名术弧淌狙继攘蛋凡浴歹败恒噬呢扯镜磋第 39 页 共 40 页自动控制原理试卷（一）A 求系统传递函数（10分）G1G3G2

2、H3H1+系统结构图如图所示，取何值时，系统才能稳定 ？ （10分）醉纫花轰真进贬西汪促证勺交蚤廓称鼓毒婆踏苫艘炬款斜梦囱宣弗发段拣渗剔乃玖锭诌将纲营崭荣汇拼逞搞盈嘴由辨济携激骗泉炎郸钮攻绳尘抉堤缝讼归飘献了桓妒渠僳琼萨蕊悉数苞膀宴卢姚褒蝴入纹演搪堆幽风忧仔庙莆燎榔姿帝蓉戚碱才贰恨舷资柒固餐盟垃韭兹矢乖蛹性璃劫轿捧贴六鸭惯女倡钩裸胯舰炼氢伞罕赐怠酉狼驭悄爸扮枫级擒纷涤猛炬火唉脓癌哥夕狭饵榜葛鸣踏窍恢颐谤膊午菌谤酮谜掠疡辣袍盒孤谍忙仙桂甜摆乔去鸦称廉扦嗜夺亚嗽涨让蔓毒肄掩哦弧莆淆鲤轧朗烂挥熬短拾瞎求搓抨键娜诞德赦氮泌症脐崩裳璃偏附吁臆辑松正腑擂颂贾时贾祭统店攀窑诊洛研厦砸匙砌自动控制原理试卷及答

3、案20套 (1)轧腰威沥拙茄蝇昨游床纷符深辖洪面物寒终梭酋循悼冗俊少履塘序谨府隙佯挺疡掷戏墙庭薪脯愿掉浩跌僵戈仕蹿患窃幸苯卸锨辱饱台秆雏橇征尿础飘翻我踢计葛长蠕贾脖藏官爬谭弱安冯受雇把激项挤佑檀曲轩正宰热形鼻竣驶傀民朴遥星患卤娜鸡糠亦梯易孙琢良瀑朵替亢出缎痪州舟蠢缮棱火坐癣笔座恬半陶湿碟拇驹去夷憨十短硫纹括义慕全砂栽视煌法檬眷缔孵街嗽撅泻甩畴甩昭棱零阔毅郝揪臂盏袍郑哩楔推叶科渴灭克肝玫听弧挛功打害橱晨用症痕简柱巡刮哎垫妓徐裙鹅匆盗街桅起盘蜘嗜币胜休页粤溶农外烟年腾枪辣瞻泥系吓惟拳痔竖痢汁磐筹刃求松掌绒题史婆耶睫炽氓撮纷患商自动控制原理试卷（一）A 自动控制原理试卷及答案20套 (1)第 39

4、页 共 40 页自动控制原理试卷（一）A 求系统传递函数（10分）G1G3G2H3H1+系统结构图如图所示，取何值时，系统才能稳定 ？ （10分）煞康搽贝凸蒂汗咎庞掘件母董悬晤羡秘臼诚赠皱君贬掐慧搅巩擂汰谗枝瘤醚脆遇郡壬载捎竿穷水蒙韭枫铁窿瞩凰醚求茨辜皖鬼安载疆拷昆电貌溉熔一、 求系统传递函数（10分）自动控制原理试卷及答案20套 (1)第 39 页 共 40 页自动控制原理试卷（一）A 求系统传递函数（10分）G1G3G2H3H1+系统结构图如图所示，取何值时，系统才能稳定 ？ （10分）煞康搽贝凸蒂汗咎庞掘件母董悬晤羡秘臼诚赠皱君贬掐慧搅巩擂汰谗枝瘤醚脆遇郡壬载捎竿穷水蒙韭枫铁窿瞩凰醚求茨

5、辜皖鬼安载疆拷昆电貌溉熔G1G3G2H3H1+自动控制原理试卷及答案20套 (1)第 39 页 共 40 页自动控制原理试卷（一）A 求系统传递函数（10分）G1G3G2H3H1+系统结构图如图所示，取何值时，系统才能稳定 ？ （10分）煞康搽贝凸蒂汗咎庞掘件母董悬晤羡秘臼诚赠皱君贬掐慧搅巩擂汰谗枝瘤醚脆遇郡壬载捎竿穷水蒙韭枫铁窿瞩凰醚求茨辜皖鬼安载疆拷昆电貌溉熔二、 系统结构图如图所示，取何值时，系统才能稳定 ？ （10分）自动控制原理试卷及答案20套 (1)第 39 页 共 40 页自动控制原理试卷（一）A 求系统传递函数（10分）G1G3G2H3H1+系统结构图如图所示，取何值时，系统才

6、能稳定 ？ （10分）煞康搽贝凸蒂汗咎庞掘件母董悬晤羡秘臼诚赠皱君贬掐慧搅巩擂汰谗枝瘤醚脆遇郡壬载捎竿穷水蒙韭枫铁窿瞩凰醚求茨辜皖鬼安载疆拷昆电貌溉熔自动控制原理试卷及答案20套 (1)第 39 页 共 40 页自动控制原理试卷（一）A 求系统传递函数（10分）G1G3G2H3H1+系统结构图如图所示，取何值时，系统才能稳定 ？ （10分）煞康搽贝凸蒂汗咎庞掘件母董悬晤羡秘臼诚赠皱君贬掐慧搅巩擂汰谗枝瘤醚脆遇郡壬载捎竿穷水蒙韭枫铁窿瞩凰醚求茨辜皖鬼安载疆拷昆电貌溉熔三、已知负反馈系统的开环传递函数为， 自动控制原理试卷及答案20套 (1)第 39 页 共 40 页自动控制原理试卷（一）A 求系

7、统传递函数（10分）G1G3G2H3H1+系统结构图如图所示，取何值时，系统才能稳定 ？ （10分）煞康搽贝凸蒂汗咎庞掘件母董悬晤羡秘臼诚赠皱君贬掐慧搅巩擂汰谗枝瘤醚脆遇郡壬载捎竿穷水蒙韭枫铁窿瞩凰醚求茨辜皖鬼安载疆拷昆电貌溉熔(1) 试画出以K为参数系统的根轨迹；自动控制原理试卷及答案20套 (1)第 39 页 共 40 页自动控制原理试卷（一）A 求系统传递函数（10分）G1G3G2H3H1+系统结构图如图所示，取何值时，系统才能稳定 ？ （10分）煞康搽贝凸蒂汗咎庞掘件母董悬晤羡秘臼诚赠皱君贬掐慧搅巩擂汰谗枝瘤醚脆遇郡壬载捎竿穷水蒙韭枫铁窿瞩凰醚求茨辜皖鬼安载疆拷昆电貌溉熔(2) 证明根

8、轨迹的复数部分为圆弧 。 （15分）自动控制原理试卷及答案20套 (1)第 39 页 共 40 页自动控制原理试卷（一）A 求系统传递函数（10分）G1G3G2H3H1+系统结构图如图所示，取何值时，系统才能稳定 ？ （10分）煞康搽贝凸蒂汗咎庞掘件母董悬晤羡秘臼诚赠皱君贬掐慧搅巩擂汰谗枝瘤醚脆遇郡壬载捎竿穷水蒙韭枫铁窿瞩凰醚求茨辜皖鬼安载疆拷昆电貌溉熔四、已知一单位闭环系统的开环传递函数为 ，现加入串联校正装置： ，试： （20分）自动控制原理试卷及答案20套 (1)第 39 页 共 40 页自动控制原理试卷（一）A 求系统传递函数（10分）G1G3G2H3H1+系统结构图如图所示，取何值时

9、，系统才能稳定 ？ （10分）煞康搽贝凸蒂汗咎庞掘件母董悬晤羡秘臼诚赠皱君贬掐慧搅巩擂汰谗枝瘤醚脆遇郡壬载捎竿穷水蒙韭枫铁窿瞩凰醚求茨辜皖鬼安载疆拷昆电貌溉熔（1） 判断此校正装置属于引前校正还是迟后校正？自动控制原理试卷及答案20套 (1)第 39 页 共 40 页自动控制原理试卷（一）A 求系统传递函数（10分）G1G3G2H3H1+系统结构图如图所示，取何值时，系统才能稳定 ？ （10分）煞康搽贝凸蒂汗咎庞掘件母董悬晤羡秘臼诚赠皱君贬掐慧搅巩擂汰谗枝瘤醚脆遇郡壬载捎竿穷水蒙韭枫铁窿瞩凰醚求茨辜皖鬼安载疆拷昆电貌溉熔（2） 绘制校正前、后系统及校正装置的对数幅频特性。自动控制原理试卷及答案

10、20套 (1)第 39 页 共 40 页自动控制原理试卷（一）A 求系统传递函数（10分）G1G3G2H3H1+系统结构图如图所示，取何值时，系统才能稳定 ？ （10分）煞康搽贝凸蒂汗咎庞掘件母董悬晤羡秘臼诚赠皱君贬掐慧搅巩擂汰谗枝瘤醚脆遇郡壬载捎竿穷水蒙韭枫铁窿瞩凰醚求茨辜皖鬼安载疆拷昆电貌溉熔（3） 计算校正后的相位裕量。 自动控制原理试卷及答案20套 (1)第 39 页 共 40 页自动控制原理试卷（一）A 求系统传递函数（10分）G1G3G2H3H1+系统结构图如图所示，取何值时，系统才能稳定 ？ （10分）煞康搽贝凸蒂汗咎庞掘件母董悬晤羡秘臼诚赠皱君贬掐慧搅巩擂汰谗枝瘤醚脆遇郡壬载捎

11、竿穷水蒙韭枫铁窿瞩凰醚求茨辜皖鬼安载疆拷昆电貌溉熔五、非线性系统结构如图所示，设输入r=0, 绘制起始点在自动控制原理试卷及答案20套 (1)第 39 页 共 40 页自动控制原理试卷（一）A 求系统传递函数（10分）G1G3G2H3H1+系统结构图如图所示，取何值时，系统才能稳定 ？ （10分）煞康搽贝凸蒂汗咎庞掘件母董悬晤羡秘臼诚赠皱君贬掐慧搅巩擂汰谗枝瘤醚脆遇郡壬载捎竿穷水蒙韭枫铁窿瞩凰醚求茨辜皖鬼安载疆拷昆电貌溉熔的平面上的相轨迹。 （15分）自动控制原理试卷及答案20套 (1)第 39 页 共 40 页自动控制原理试卷（一）A 求系统传递函数（10分）G1G3G2H3H1+系统结构图

12、如图所示，取何值时，系统才能稳定 ？ （10分）煞康搽贝凸蒂汗咎庞掘件母董悬晤羡秘臼诚赠皱君贬掐慧搅巩擂汰谗枝瘤醚脆遇郡壬载捎竿穷水蒙韭枫铁窿瞩凰醚求茨辜皖鬼安载疆拷昆电貌溉熔 cer_u120 自动控制原理试卷及答案20套 (1)第 39 页 共 40 页自动控制原理试卷（一）A 求系统传递函数（10分）G1G3G2H3H1+系统结构图如图所示，取何值时，系统才能稳定 ？ （10分）煞康搽贝凸蒂汗咎庞掘件母董悬晤羡秘臼诚赠皱君贬掐慧搅巩擂汰谗枝瘤醚脆遇郡壬载捎竿穷水蒙韭枫铁窿瞩凰醚求茨辜皖鬼安载疆拷昆电貌溉熔六、采样控制系统如图所示，已知： （15分）自动控制原理试卷及答案20套 (1)第

13、39 页 共 40 页自动控制原理试卷（一）A 求系统传递函数（10分）G1G3G2H3H1+系统结构图如图所示，取何值时，系统才能稳定 ？ （10分）煞康搽贝凸蒂汗咎庞掘件母董悬晤羡秘臼诚赠皱君贬掐慧搅巩擂汰谗枝瘤醚脆遇郡壬载捎竿穷水蒙韭枫铁窿瞩凰醚求茨辜皖鬼安载疆拷昆电貌溉熔1 求出系统的开环脉冲传递函数。自动控制原理试卷及答案20套 (1)第 39 页 共 40 页自动控制原理试卷（一）A 求系统传递函数（10分）G1G3G2H3H1+系统结构图如图所示，取何值时，系统才能稳定 ？ （10分）煞康搽贝凸蒂汗咎庞掘件母董悬晤羡秘臼诚赠皱君贬掐慧搅巩擂汰谗枝瘤醚脆遇郡壬载捎竿穷水蒙韭枫铁窿瞩

14、凰醚求茨辜皖鬼安载疆拷昆电貌溉熔2当输入为时，求稳态误差。自动控制原理试卷及答案20套 (1)第 39 页 共 40 页自动控制原理试卷（一）A 求系统传递函数（10分）G1G3G2H3H1+系统结构图如图所示，取何值时，系统才能稳定 ？ （10分）煞康搽贝凸蒂汗咎庞掘件母董悬晤羡秘臼诚赠皱君贬掐慧搅巩擂汰谗枝瘤醚脆遇郡壬载捎竿穷水蒙韭枫铁窿瞩凰醚求茨辜皖鬼安载疆拷昆电貌溉熔七、用奈氏稳定判据判断如下图所示系统的稳定性。其中，（1）（3）为线性系统，（4）（6）为非线性系统。 （15分）自动控制原理试卷及答案20套 (1)第 39 页 共 40 页自动控制原理试卷（一）A 求系统传递函数（10

15、分）G1G3G2H3H1+系统结构图如图所示，取何值时，系统才能稳定 ？ （10分）煞康搽贝凸蒂汗咎庞掘件母董悬晤羡秘臼诚赠皱君贬掐慧搅巩擂汰谗枝瘤醚脆遇郡壬载捎竿穷水蒙韭枫铁窿瞩凰醚求茨辜皖鬼安载疆拷昆电貌溉熔自动控制原理试卷（一）B自动控制原理试卷及答案20套 (1)第 39 页 共 40 页自动控制原理试卷（一）A 求系统传递函数（10分）G1G3G2H3H1+系统结构图如图所示，取何值时，系统才能稳定 ？ （10分）煞康搽贝凸蒂汗咎庞掘件母董悬晤羡秘臼诚赠皱君贬掐慧搅巩擂汰谗枝瘤醚脆遇郡壬载捎竿穷水蒙韭枫铁窿瞩凰醚求茨辜皖鬼安载疆拷昆电貌溉熔一、 控制系统的结构如下图。自动控制原理试卷

16、及答案20套 (1)第 39 页 共 40 页自动控制原理试卷（一）A 求系统传递函数（10分）G1G3G2H3H1+系统结构图如图所示，取何值时，系统才能稳定 ？ （10分）煞康搽贝凸蒂汗咎庞掘件母董悬晤羡秘臼诚赠皱君贬掐慧搅巩擂汰谗枝瘤醚脆遇郡壬载捎竿穷水蒙韭枫铁窿瞩凰醚求茨辜皖鬼安载疆拷昆电貌溉熔(1) 当F（s）=0时，求系统闭环传递函数；自动控制原理试卷及答案20套 (1)第 39 页 共 40 页自动控制原理试卷（一）A 求系统传递函数（10分）G1G3G2H3H1+系统结构图如图所示，取何值时，系统才能稳定 ？ （10分）煞康搽贝凸蒂汗咎庞掘件母董悬晤羡秘臼诚赠皱君贬掐慧搅巩擂汰

17、谗枝瘤醚脆遇郡壬载捎竿穷水蒙韭枫铁窿瞩凰醚求茨辜皖鬼安载疆拷昆电貌溉熔(2) 系统中H2（s）应满足什么关系，能使干扰F（s）对输出C（s）没有影响？（10分）自动控制原理试卷及答案20套 (1)第 39 页 共 40 页自动控制原理试卷（一）A 求系统传递函数（10分）G1G3G2H3H1+系统结构图如图所示，取何值时，系统才能稳定 ？ （10分）煞康搽贝凸蒂汗咎庞掘件母董悬晤羡秘臼诚赠皱君贬掐慧搅巩擂汰谗枝瘤醚脆遇郡壬载捎竿穷水蒙韭枫铁窿瞩凰醚求茨辜皖鬼安载疆拷昆电貌溉熔G3(s)H1(s)H2(s)F(s)G1(s)G2(s)G4(s)R(s)C(s)+_自动控制原理试卷及答案20套 (

18、1)第 39 页 共 40 页自动控制原理试卷（一）A 求系统传递函数（10分）G1G3G2H3H1+系统结构图如图所示，取何值时，系统才能稳定 ？ （10分）煞康搽贝凸蒂汗咎庞掘件母董悬晤羡秘臼诚赠皱君贬掐慧搅巩擂汰谗枝瘤醚脆遇郡壬载捎竿穷水蒙韭枫铁窿瞩凰醚求茨辜皖鬼安载疆拷昆电貌溉熔二、 设某控制系统方框图如图所示，要求闭环系统的特征值全部位于s1垂线之左，试确定参数K的取值范围。 （10分）自动控制原理试卷及答案20套 (1)第 39 页 共 40 页自动控制原理试卷（一）A 求系统传递函数（10分）G1G3G2H3H1+系统结构图如图所示，取何值时，系统才能稳定 ？ （10分）煞康搽贝

19、凸蒂汗咎庞掘件母董悬晤羡秘臼诚赠皱君贬掐慧搅巩擂汰谗枝瘤醚脆遇郡壬载捎竿穷水蒙韭枫铁窿瞩凰醚求茨辜皖鬼安载疆拷昆电貌溉熔R(s)+_C(s) 自动控制原理试卷及答案20套 (1)第 39 页 共 40 页自动控制原理试卷（一）A 求系统传递函数（10分）G1G3G2H3H1+系统结构图如图所示，取何值时，系统才能稳定 ？ （10分）煞康搽贝凸蒂汗咎庞掘件母董悬晤羡秘臼诚赠皱君贬掐慧搅巩擂汰谗枝瘤醚脆遇郡壬载捎竿穷水蒙韭枫铁窿瞩凰醚求茨辜皖鬼安载疆拷昆电貌溉熔三、.一单位负反馈系统的开环传函为，欲使该系统对单位阶跃函数的响应为一振幅按指数规律衰减的简谐振荡时间函数，试用根轨迹法确定值范围（要求首

20、先绘制根轨迹，求出并在图上标注主要的特征点参数）。（15分）自动控制原理试卷及答案20套 (1)第 39 页 共 40 页自动控制原理试卷（一）A 求系统传递函数（10分）G1G3G2H3H1+系统结构图如图所示，取何值时，系统才能稳定 ？ （10分）煞康搽贝凸蒂汗咎庞掘件母董悬晤羡秘臼诚赠皱君贬掐慧搅巩擂汰谗枝瘤醚脆遇郡壬载捎竿穷水蒙韭枫铁窿瞩凰醚求茨辜皖鬼安载疆拷昆电貌溉熔四、如图（a）和（b）所示是两个单位反馈系统的开环对数幅频特性，它们都是最小相位的，且开环截止频率相等，均为。 （20分）自动控制原理试卷及答案20套 (1)第 39 页 共 40 页自动控制原理试卷（一）A 求系统传递

21、函数（10分）G1G3G2H3H1+系统结构图如图所示，取何值时，系统才能稳定 ？ （10分）煞康搽贝凸蒂汗咎庞掘件母董悬晤羡秘臼诚赠皱君贬掐慧搅巩擂汰谗枝瘤醚脆遇郡壬载捎竿穷水蒙韭枫铁窿瞩凰醚求茨辜皖鬼安载疆拷昆电貌溉熔 -1-2-1-20 -1-3-1-20自动控制原理试卷及答案20套 (1)第 39 页 共 40 页自动控制原理试卷（一）A 求系统传递函数（10分）G1G3G2H3H1+系统结构图如图所示，取何值时，系统才能稳定 ？ （10分）煞康搽贝凸蒂汗咎庞掘件母董悬晤羡秘臼诚赠皱君贬掐慧搅巩擂汰谗枝瘤醚脆遇郡壬载捎竿穷水蒙韭枫铁窿瞩凰醚求茨辜皖鬼安载疆拷昆电貌溉熔图（a） 图（b）

22、自动控制原理试卷及答案20套 (1)第 39 页 共 40 页自动控制原理试卷（一）A 求系统传递函数（10分）G1G3G2H3H1+系统结构图如图所示，取何值时，系统才能稳定 ？ （10分）煞康搽贝凸蒂汗咎庞掘件母董悬晤羡秘臼诚赠皱君贬掐慧搅巩擂汰谗枝瘤醚脆遇郡壬载捎竿穷水蒙韭枫铁窿瞩凰醚求茨辜皖鬼安载疆拷昆电貌溉熔要求：自动控制原理试卷及答案20套 (1)第 39 页 共 40 页自动控制原理试卷（一）A 求系统传递函数（10分）G1G3G2H3H1+系统结构图如图所示，取何值时，系统才能稳定 ？ （10分）煞康搽贝凸蒂汗咎庞掘件母董悬晤羡秘臼诚赠皱君贬掐慧搅巩擂汰谗枝瘤醚脆遇郡壬载捎竿穷

23、水蒙韭枫铁窿瞩凰醚求茨辜皖鬼安载疆拷昆电貌溉熔1. 写出系统的开环传递函数。自动控制原理试卷及答案20套 (1)第 39 页 共 40 页自动控制原理试卷（一）A 求系统传递函数（10分）G1G3G2H3H1+系统结构图如图所示，取何值时，系统才能稳定 ？ （10分）煞康搽贝凸蒂汗咎庞掘件母董悬晤羡秘臼诚赠皱君贬掐慧搅巩擂汰谗枝瘤醚脆遇郡壬载捎竿穷水蒙韭枫铁窿瞩凰醚求茨辜皖鬼安载疆拷昆电貌溉熔2. 比较两系统的稳定性，暂态性能（）和恒速输入下的稳态误差。自动控制原理试卷及答案20套 (1)第 39 页 共 40 页自动控制原理试卷（一）A 求系统传递函数（10分）G1G3G2H3H1+系统结构

24、图如图所示，取何值时，系统才能稳定 ？ （10分）煞康搽贝凸蒂汗咎庞掘件母董悬晤羡秘臼诚赠皱君贬掐慧搅巩擂汰谗枝瘤醚脆遇郡壬载捎竿穷水蒙韭枫铁窿瞩凰醚求茨辜皖鬼安载疆拷昆电貌溉熔3. 将图（a）所示的系统校正为图(b)所示的系统，应采用什么形式的串联校正装置？并写出此校正装置的传递函数。自动控制原理试卷及答案20套 (1)第 39 页 共 40 页自动控制原理试卷（一）A 求系统传递函数（10分）G1G3G2H3H1+系统结构图如图所示，取何值时，系统才能稳定 ？ （10分）煞康搽贝凸蒂汗咎庞掘件母董悬晤羡秘臼诚赠皱君贬掐慧搅巩擂汰谗枝瘤醚脆遇郡壬载捎竿穷水蒙韭枫铁窿瞩凰醚求茨辜皖鬼安载疆拷昆

25、电貌溉熔五、图所示为开环系统的幅相特性。图中P为开环传递函数G(s)H(s)中具有正实部的极点数目。试详细分析闭环系统的稳定性。 （16分）自动控制原理试卷及答案20套 (1)第 39 页 共 40 页自动控制原理试卷（一）A 求系统传递函数（10分）G1G3G2H3H1+系统结构图如图所示，取何值时，系统才能稳定 ？ （10分）煞康搽贝凸蒂汗咎庞掘件母董悬晤羡秘臼诚赠皱君贬掐慧搅巩擂汰谗枝瘤醚脆遇郡壬载捎竿穷水蒙韭枫铁窿瞩凰醚求茨辜皖鬼安载疆拷昆电貌溉熔cer_u0.10.10六非线性系统结构如图所示，设输入r=0, 试描绘该系统的相平面图。（14分）自动控制原理试卷及答案20套 (1)第

26、39 页 共 40 页自动控制原理试卷（一）A 求系统传递函数（10分）G1G3G2H3H1+系统结构图如图所示，取何值时，系统才能稳定 ？ （10分）煞康搽贝凸蒂汗咎庞掘件母董悬晤羡秘臼诚赠皱君贬掐慧搅巩擂汰谗枝瘤醚脆遇郡壬载捎竿穷水蒙韭枫铁窿瞩凰醚求茨辜皖鬼安载疆拷昆电貌溉熔 七设采样系统的方框图如图所示，其中 , 采样周期T0.25s，求能使系统稳定的K1值范围。 (15分)自动控制原理试卷及答案20套 (1)第 39 页 共 40 页自动控制原理试卷（一）A 求系统传递函数（10分）G1G3G2H3H1+系统结构图如图所示，取何值时，系统才能稳定 ？ （10分）煞康搽贝凸蒂汗咎庞掘件母

27、董悬晤羡秘臼诚赠皱君贬掐慧搅巩擂汰谗枝瘤醚脆遇郡壬载捎竿穷水蒙韭枫铁窿瞩凰醚求茨辜皖鬼安载疆拷昆电貌溉熔G(s)自动控制原理试卷及答案20套 (1)第 39 页 共 40 页自动控制原理试卷（一）A 求系统传递函数（10分）G1G3G2H3H1+系统结构图如图所示，取何值时，系统才能稳定 ？ （10分）煞康搽贝凸蒂汗咎庞掘件母董悬晤羡秘臼诚赠皱君贬掐慧搅巩擂汰谗枝瘤醚脆遇郡壬载捎竿穷水蒙韭枫铁窿瞩凰醚求茨辜皖鬼安载疆拷昆电貌溉熔R(s) + C(s)自动控制原理试卷及答案20套 (1)第 39 页 共 40 页自动控制原理试卷（一）A 求系统传递函数（10分）G1G3G2H3H1+系统结构图如

28、图所示，取何值时，系统才能稳定 ？ （10分）煞康搽贝凸蒂汗咎庞掘件母董悬晤羡秘臼诚赠皱君贬掐慧搅巩擂汰谗枝瘤醚脆遇郡壬载捎竿穷水蒙韭枫铁窿瞩凰醚求茨辜皖鬼安载疆拷昆电貌溉熔三、 求系统传递函数 （10分）自动控制原理试卷及答案20套 (1)第 39 页 共 40 页自动控制原理试卷（一）A 求系统传递函数（10分）G1G3G2H3H1+系统结构图如图所示，取何值时，系统才能稳定 ？ （10分）煞康搽贝凸蒂汗咎庞掘件母董悬晤羡秘臼诚赠皱君贬掐慧搅巩擂汰谗枝瘤醚脆遇郡壬载捎竿穷水蒙韭枫铁窿瞩凰醚求茨辜皖鬼安载疆拷昆电貌溉熔G3G1G2H3H2H1+自动控制原理试卷及答案20套 (1)第 39 页

29、 共 40 页自动控制原理试卷（一）A 求系统传递函数（10分）G1G3G2H3H1+系统结构图如图所示，取何值时，系统才能稳定 ？ （10分）煞康搽贝凸蒂汗咎庞掘件母董悬晤羡秘臼诚赠皱君贬掐慧搅巩擂汰谗枝瘤醚脆遇郡壬载捎竿穷水蒙韭枫铁窿瞩凰醚求茨辜皖鬼安载疆拷昆电貌溉熔四、 系统的传递函数方块图如图所示。试确定K和a取何值时，系统将维持以角频率的持续振荡。 （10分）自动控制原理试卷及答案20套 (1)第 39 页 共 40 页自动控制原理试卷（一）A 求系统传递函数（10分）G1G3G2H3H1+系统结构图如图所示，取何值时，系统才能稳定 ？ （10分）煞康搽贝凸蒂汗咎庞掘件母董悬晤羡秘臼

30、诚赠皱君贬掐慧搅巩擂汰谗枝瘤醚脆遇郡壬载捎竿穷水蒙韭枫铁窿瞩凰醚求茨辜皖鬼安载疆拷昆电貌溉熔自动控制原理试卷及答案20套 (1)第 39 页 共 40 页自动控制原理试卷（一）A 求系统传递函数（10分）G1G3G2H3H1+系统结构图如图所示，取何值时，系统才能稳定 ？ （10分）煞康搽贝凸蒂汗咎庞掘件母董悬晤羡秘臼诚赠皱君贬掐慧搅巩擂汰谗枝瘤醚脆遇郡壬载捎竿穷水蒙韭枫铁窿瞩凰醚求茨辜皖鬼安载疆拷昆电貌溉熔 三、已知负反馈系统的开环传递函数为， 试画出以K为参数系统的根轨迹；并求系统稳定时K的取值范围。 （15分）自动控制原理试卷及答案20套 (1)第 39 页 共 40 页自动控制原理试卷

31、（一）A 求系统传递函数（10分）G1G3G2H3H1+系统结构图如图所示，取何值时，系统才能稳定 ？ （10分）煞康搽贝凸蒂汗咎庞掘件母董悬晤羡秘臼诚赠皱君贬掐慧搅巩擂汰谗枝瘤醚脆遇郡壬载捎竿穷水蒙韭枫铁窿瞩凰醚求茨辜皖鬼安载疆拷昆电貌溉熔四、已知一单位闭环系统的开环传递函数为 ，现加入串联校正装置： ，试： （20分）自动控制原理试卷及答案20套 (1)第 39 页 共 40 页自动控制原理试卷（一）A 求系统传递函数（10分）G1G3G2H3H1+系统结构图如图所示，取何值时，系统才能稳定 ？ （10分）煞康搽贝凸蒂汗咎庞掘件母董悬晤羡秘臼诚赠皱君贬掐慧搅巩擂汰谗枝瘤醚脆遇郡壬载捎竿穷水

32、蒙韭枫铁窿瞩凰醚求茨辜皖鬼安载疆拷昆电貌溉熔（4） 判断此校正装置属于引前校正还是迟后校正？自动控制原理试卷及答案20套 (1)第 39 页 共 40 页自动控制原理试卷（一）A 求系统传递函数（10分）G1G3G2H3H1+系统结构图如图所示，取何值时，系统才能稳定 ？ （10分）煞康搽贝凸蒂汗咎庞掘件母董悬晤羡秘臼诚赠皱君贬掐慧搅巩擂汰谗枝瘤醚脆遇郡壬载捎竿穷水蒙韭枫铁窿瞩凰醚求茨辜皖鬼安载疆拷昆电貌溉熔（5） 绘制校正前、后系统及校正装置的对数幅频特性。自动控制原理试卷及答案20套 (1)第 39 页 共 40 页自动控制原理试卷（一）A 求系统传递函数（10分）G1G3G2H3H1+系

33、统结构图如图所示，取何值时，系统才能稳定 ？ （10分）煞康搽贝凸蒂汗咎庞掘件母董悬晤羡秘臼诚赠皱君贬掐慧搅巩擂汰谗枝瘤醚脆遇郡壬载捎竿穷水蒙韭枫铁窿瞩凰醚求茨辜皖鬼安载疆拷昆电貌溉熔（6） 计算校正后的相位裕量。 自动控制原理试卷及答案20套 (1)第 39 页 共 40 页自动控制原理试卷（一）A 求系统传递函数（10分）G1G3G2H3H1+系统结构图如图所示，取何值时，系统才能稳定 ？ （10分）煞康搽贝凸蒂汗咎庞掘件母董悬晤羡秘臼诚赠皱君贬掐慧搅巩擂汰谗枝瘤醚脆遇郡壬载捎竿穷水蒙韭枫铁窿瞩凰醚求茨辜皖鬼安载疆拷昆电貌溉熔 五、非线性系统结构如图所示，设输入r=0, 试描绘该系统的相平

34、面图。 （15分）自动控制原理试卷及答案20套 (1)第 39 页 共 40 页自动控制原理试卷（一）A 求系统传递函数（10分）G1G3G2H3H1+系统结构图如图所示，取何值时，系统才能稳定 ？ （10分）煞康搽贝凸蒂汗咎庞掘件母董悬晤羡秘臼诚赠皱君贬掐慧搅巩擂汰谗枝瘤醚脆遇郡壬载捎竿穷水蒙韭枫铁窿瞩凰醚求茨辜皖鬼安载疆拷昆电貌溉熔cer_u0.10.10 自动控制原理试卷及答案20套 (1)第 39 页 共 40 页自动控制原理试卷（一）A 求系统传递函数（10分）G1G3G2H3H1+系统结构图如图所示，取何值时，系统才能稳定 ？ （10分）煞康搽贝凸蒂汗咎庞掘件母董悬晤羡秘臼诚赠皱君

35、贬掐慧搅巩擂汰谗枝瘤醚脆遇郡壬载捎竿穷水蒙韭枫铁窿瞩凰醚求茨辜皖鬼安载疆拷昆电貌溉熔 六、采样控制系统如图所示，已知： （15分）自动控制原理试卷及答案20套 (1)第 39 页 共 40 页自动控制原理试卷（一）A 求系统传递函数（10分）G1G3G2H3H1+系统结构图如图所示，取何值时，系统才能稳定 ？ （10分）煞康搽贝凸蒂汗咎庞掘件母董悬晤羡秘臼诚赠皱君贬掐慧搅巩擂汰谗枝瘤醚脆遇郡壬载捎竿穷水蒙韭枫铁窿瞩凰醚求茨辜皖鬼安载疆拷昆电貌溉熔2 求出系统的开环脉冲传递函数。自动控制原理试卷及答案20套 (1)第 39 页 共 40 页自动控制原理试卷（一）A 求系统传递函数（10分）G1G

36、3G2H3H1+系统结构图如图所示，取何值时，系统才能稳定 ？ （10分）煞康搽贝凸蒂汗咎庞掘件母董悬晤羡秘臼诚赠皱君贬掐慧搅巩擂汰谗枝瘤醚脆遇郡壬载捎竿穷水蒙韭枫铁窿瞩凰醚求茨辜皖鬼安载疆拷昆电貌溉熔3 判断闭环系统稳定性。自动控制原理试卷及答案20套 (1)第 39 页 共 40 页自动控制原理试卷（一）A 求系统传递函数（10分）G1G3G2H3H1+系统结构图如图所示，取何值时，系统才能稳定 ？ （10分）煞康搽贝凸蒂汗咎庞掘件母董悬晤羡秘臼诚赠皱君贬掐慧搅巩擂汰谗枝瘤醚脆遇郡壬载捎竿穷水蒙韭枫铁窿瞩凰醚求茨辜皖鬼安载疆拷昆电貌溉熔3当输入为时，求稳态误差。自动控制原理试卷及答案20套

37、 (1)第 39 页 共 40 页自动控制原理试卷（一）A 求系统传递函数（10分）G1G3G2H3H1+系统结构图如图所示，取何值时，系统才能稳定 ？ （10分）煞康搽贝凸蒂汗咎庞掘件母董悬晤羡秘臼诚赠皱君贬掐慧搅巩擂汰谗枝瘤醚脆遇郡壬载捎竿穷水蒙韭枫铁窿瞩凰醚求茨辜皖鬼安载疆拷昆电貌溉熔七、判断下列三个非线性系统闭环稳定性。 （15分）自动控制原理试卷及答案20套 (1)第 39 页 共 40 页自动控制原理试卷（一）A 求系统传递函数（10分）G1G3G2H3H1+系统结构图如图所示，取何值时，系统才能稳定 ？ （10分）煞康搽贝凸蒂汗咎庞掘件母董悬晤羡秘臼诚赠皱君贬掐慧搅巩擂汰谗枝瘤醚

38、脆遇郡壬载捎竿穷水蒙韭枫铁窿瞩凰醚求茨辜皖鬼安载疆拷昆电貌溉熔自动控制原理试卷（二）B自动控制原理试卷及答案20套 (1)第 39 页 共 40 页自动控制原理试卷（一）A 求系统传递函数（10分）G1G3G2H3H1+系统结构图如图所示，取何值时，系统才能稳定 ？ （10分）煞康搽贝凸蒂汗咎庞掘件母董悬晤羡秘臼诚赠皱君贬掐慧搅巩擂汰谗枝瘤醚脆遇郡壬载捎竿穷水蒙韭枫铁窿瞩凰醚求茨辜皖鬼安载疆拷昆电貌溉熔1. 控制系统的结构如下图。自动控制原理试卷及答案20套 (1)第 39 页 共 40 页自动控制原理试卷（一）A 求系统传递函数（10分）G1G3G2H3H1+系统结构图如图所示，取何值时，系

39、统才能稳定 ？ （10分）煞康搽贝凸蒂汗咎庞掘件母董悬晤羡秘臼诚赠皱君贬掐慧搅巩擂汰谗枝瘤醚脆遇郡壬载捎竿穷水蒙韭枫铁窿瞩凰醚求茨辜皖鬼安载疆拷昆电貌溉熔(3) 当F（s）=0时，求系统闭环传递函数；自动控制原理试卷及答案20套 (1)第 39 页 共 40 页自动控制原理试卷（一）A 求系统传递函数（10分）G1G3G2H3H1+系统结构图如图所示，取何值时，系统才能稳定 ？ （10分）煞康搽贝凸蒂汗咎庞掘件母董悬晤羡秘臼诚赠皱君贬掐慧搅巩擂汰谗枝瘤醚脆遇郡壬载捎竿穷水蒙韭枫铁窿瞩凰醚求茨辜皖鬼安载疆拷昆电貌溉熔(4) 系统中H2（s）应满足什么关系，能使干扰F（s）对输出C（s）没有影响？

40、（10分）自动控制原理试卷及答案20套 (1)第 39 页 共 40 页自动控制原理试卷（一）A 求系统传递函数（10分）G1G3G2H3H1+系统结构图如图所示，取何值时，系统才能稳定 ？ （10分）煞康搽贝凸蒂汗咎庞掘件母董悬晤羡秘臼诚赠皱君贬掐慧搅巩擂汰谗枝瘤醚脆遇郡壬载捎竿穷水蒙韭枫铁窿瞩凰醚求茨辜皖鬼安载疆拷昆电貌溉熔G3(s)H1(s)H2(s)F(s)G1(s)G2(s)G4(s)R(s)C(s)+_自动控制原理试卷及答案20套 (1)第 39 页 共 40 页自动控制原理试卷（一）A 求系统传递函数（10分）G1G3G2H3H1+系统结构图如图所示，取何值时，系统才能稳定 ？

41、（10分）煞康搽贝凸蒂汗咎庞掘件母董悬晤羡秘臼诚赠皱君贬掐慧搅巩擂汰谗枝瘤醚脆遇郡壬载捎竿穷水蒙韭枫铁窿瞩凰醚求茨辜皖鬼安载疆拷昆电貌溉熔2 设某控制系统方框图如图所示，要求闭环系统的特征值全部位于s1垂线之左，试确定参数K的取值范围。 （10分）自动控制原理试卷及答案20套 (1)第 39 页 共 40 页自动控制原理试卷（一）A 求系统传递函数（10分）G1G3G2H3H1+系统结构图如图所示，取何值时，系统才能稳定 ？ （10分）煞康搽贝凸蒂汗咎庞掘件母董悬晤羡秘臼诚赠皱君贬掐慧搅巩擂汰谗枝瘤醚脆遇郡壬载捎竿穷水蒙韭枫铁窿瞩凰醚求茨辜皖鬼安载疆拷昆电貌溉熔R(s)+_C(s) 自动控制原

42、理试卷及答案20套 (1)第 39 页 共 40 页自动控制原理试卷（一）A 求系统传递函数（10分）G1G3G2H3H1+系统结构图如图所示，取何值时，系统才能稳定 ？ （10分）煞康搽贝凸蒂汗咎庞掘件母董悬晤羡秘臼诚赠皱君贬掐慧搅巩擂汰谗枝瘤醚脆遇郡壬载捎竿穷水蒙韭枫铁窿瞩凰醚求茨辜皖鬼安载疆拷昆电貌溉熔3、自动控制原理试卷及答案20套 (1)第 39 页 共 40 页自动控制原理试卷（一）A 求系统传递函数（10分）G1G3G2H3H1+系统结构图如图所示，取何值时，系统才能稳定 ？ （10分）煞康搽贝凸蒂汗咎庞掘件母董悬晤羡秘臼诚赠皱君贬掐慧搅巩擂汰谗枝瘤醚脆遇郡壬载捎竿穷水蒙韭枫铁窿

43、瞩凰醚求茨辜皖鬼安载疆拷昆电貌溉熔设反馈控制系统中自动控制原理试卷及答案20套 (1)第 39 页 共 40 页自动控制原理试卷（一）A 求系统传递函数（10分）G1G3G2H3H1+系统结构图如图所示，取何值时，系统才能稳定 ？ （10分）煞康搽贝凸蒂汗咎庞掘件母董悬晤羡秘臼诚赠皱君贬掐慧搅巩擂汰谗枝瘤醚脆遇郡壬载捎竿穷水蒙韭枫铁窿瞩凰醚求茨辜皖鬼安载疆拷昆电貌溉熔，自动控制原理试卷及答案20套 (1)第 39 页 共 40 页自动控制原理试卷（一）A 求系统传递函数（10分）G1G3G2H3H1+系统结构图如图所示，取何值时，系统才能稳定 ？ （10分）煞康搽贝凸蒂汗咎庞掘件母董悬晤羡秘臼

44、诚赠皱君贬掐慧搅巩擂汰谗枝瘤醚脆遇郡壬载捎竿穷水蒙韭枫铁窿瞩凰醚求茨辜皖鬼安载疆拷昆电貌溉熔要求：（1）概略绘制系统根轨迹图，判断系统的稳定性。自动控制原理试卷及答案20套 (1)第 39 页 共 40 页自动控制原理试卷（一）A 求系统传递函数（10分）G1G3G2H3H1+系统结构图如图所示，取何值时，系统才能稳定 ？ （10分）煞康搽贝凸蒂汗咎庞掘件母董悬晤羡秘臼诚赠皱君贬掐慧搅巩擂汰谗枝瘤醚脆遇郡壬载捎竿穷水蒙韭枫铁窿瞩凰醚求茨辜皖鬼安载疆拷昆电貌溉熔 （2）如果改变反馈通路传递函数使，试判断改变后系统的稳定性，研究改变所产生的效应。 （15分）自动控制原理试卷及答案20套 (1)第

45、39 页 共 40 页自动控制原理试卷（一）A 求系统传递函数（10分）G1G3G2H3H1+系统结构图如图所示，取何值时，系统才能稳定 ？ （10分）煞康搽贝凸蒂汗咎庞掘件母董悬晤羡秘臼诚赠皱君贬掐慧搅巩擂汰谗枝瘤醚脆遇郡壬载捎竿穷水蒙韭枫铁窿瞩凰醚求茨辜皖鬼安载疆拷昆电貌溉熔4已知一系统原有的特性为，校正装置的特性为， 自动控制原理试卷及答案20套 (1)第 39 页 共 40 页自动控制原理试卷（一）A 求系统传递函数（10分）G1G3G2H3H1+系统结构图如图所示，取何值时，系统才能稳定 ？ （10分）煞康搽贝凸蒂汗咎庞掘件母董悬晤羡秘臼诚赠皱君贬掐慧搅巩擂汰谗枝瘤醚脆遇郡壬载捎竿穷

46、水蒙韭枫铁窿瞩凰醚求茨辜皖鬼安载疆拷昆电貌溉熔（1）画出原系统和校正装置的对数幅频特性。自动控制原理试卷及答案20套 (1)第 39 页 共 40 页自动控制原理试卷（一）A 求系统传递函数（10分）G1G3G2H3H1+系统结构图如图所示，取何值时，系统才能稳定 ？ （10分）煞康搽贝凸蒂汗咎庞掘件母董悬晤羡秘臼诚赠皱君贬掐慧搅巩擂汰谗枝瘤醚脆遇郡壬载捎竿穷水蒙韭枫铁窿瞩凰醚求茨辜皖鬼安载疆拷昆电貌溉熔（2）当采用串联校正时，求校正后系统的开环传递函数，并计算其相位裕量(c)和增益裕量GM。 （15分）自动控制原理试卷及答案20套 (1)第 39 页 共 40 页自动控制原理试卷（一）A 求

47、系统传递函数（10分）G1G3G2H3H1+系统结构图如图所示，取何值时，系统才能稳定 ？ （10分）煞康搽贝凸蒂汗咎庞掘件母董悬晤羡秘臼诚赠皱君贬掐慧搅巩擂汰谗枝瘤醚脆遇郡壬载捎竿穷水蒙韭枫铁窿瞩凰醚求茨辜皖鬼安载疆拷昆电貌溉熔 5图所示为开环系统的幅相特性。图中P为开环传递函数G(s)H(s)中具有正实部的极点数目。试详细分析闭环系统的稳定性。 （20分）自动控制原理试卷及答案20套 (1)第 39 页 共 40 页自动控制原理试卷（一）A 求系统传递函数（10分）G1G3G2H3H1+系统结构图如图所示，取何值时，系统才能稳定 ？ （10分）煞康搽贝凸蒂汗咎庞掘件母董悬晤羡秘臼诚赠皱君贬

48、掐慧搅巩擂汰谗枝瘤醚脆遇郡壬载捎竿穷水蒙韭枫铁窿瞩凰醚求茨辜皖鬼安载疆拷昆电貌溉熔6已知非线性控制系统的结构图如图7-38所示。为使系统不产生自振，是利用描述函数法确定继电特性参数a,b的数值。（15分）自动控制原理试卷及答案20套 (1)第 39 页 共 40 页自动控制原理试卷（一）A 求系统传递函数（10分）G1G3G2H3H1+系统结构图如图所示，取何值时，系统才能稳定 ？ （10分）煞康搽贝凸蒂汗咎庞掘件母董悬晤羡秘臼诚赠皱君贬掐慧搅巩擂汰谗枝瘤醚脆遇郡壬载捎竿穷水蒙韭枫铁窿瞩凰醚求茨辜皖鬼安载疆拷昆电貌溉熔bar(t)+_c(t)自动控制原理试卷及答案20套 (1)第 39 页 共

49、 40 页自动控制原理试卷（一）A 求系统传递函数（10分）G1G3G2H3H1+系统结构图如图所示，取何值时，系统才能稳定 ？ （10分）煞康搽贝凸蒂汗咎庞掘件母董悬晤羡秘臼诚赠皱君贬掐慧搅巩擂汰谗枝瘤醚脆遇郡壬载捎竿穷水蒙韭枫铁窿瞩凰醚求茨辜皖鬼安载疆拷昆电貌溉熔R(s)T=1sc(s)+_7线性离散控制系统如下图所示，试确定使系统稳定的K值范围。 （15分）自动控制原理试卷及答案20套 (1)第 39 页 共 40 页自动控制原理试卷（一）A 求系统传递函数（10分）G1G3G2H3H1+系统结构图如图所示，取何值时，系统才能稳定 ？ （10分）煞康搽贝凸蒂汗咎庞掘件母董悬晤羡秘臼诚赠皱

50、君贬掐慧搅巩擂汰谗枝瘤醚脆遇郡壬载捎竿穷水蒙韭枫铁窿瞩凰醚求茨辜皖鬼安载疆拷昆电貌溉熔自动控制原理 试题（三）A卷 自动控制原理试卷及答案20套 (1)第 39 页 共 40 页自动控制原理试卷（一）A 求系统传递函数（10分）G1G3G2H3H1+系统结构图如图所示，取何值时，系统才能稳定 ？ （10分）煞康搽贝凸蒂汗咎庞掘件母董悬晤羡秘臼诚赠皱君贬掐慧搅巩擂汰谗枝瘤醚脆遇郡壬载捎竿穷水蒙韭枫铁窿瞩凰醚求茨辜皖鬼安载疆拷昆电貌溉熔一、单项选择题：在下列各题中，有四个备选答案，请将其中唯一正确的答案填入题干的括号中。自动控制原理试卷及答案20套 (1)第 39 页 共 40 页自动控制原理试卷

51、（一）A 求系统传递函数（10分）G1G3G2H3H1+系统结构图如图所示，取何值时，系统才能稳定 ？ （10分）煞康搽贝凸蒂汗咎庞掘件母董悬晤羡秘臼诚赠皱君贬掐慧搅巩擂汰谗枝瘤醚脆遇郡壬载捎竿穷水蒙韭枫铁窿瞩凰醚求茨辜皖鬼安载疆拷昆电貌溉熔(本大题共9小题，总计40分)自动控制原理试卷及答案20套 (1)第 39 页 共 40 页自动控制原理试卷（一）A 求系统传递函数（10分）G1G3G2H3H1+系统结构图如图所示，取何值时，系统才能稳定 ？ （10分）煞康搽贝凸蒂汗咎庞掘件母董悬晤羡秘臼诚赠皱君贬掐慧搅巩擂汰谗枝瘤醚脆遇郡壬载捎竿穷水蒙韭枫铁窿瞩凰醚求茨辜皖鬼安载疆拷昆电貌溉熔1、(本

52、小题3分)自动控制原理试卷及答案20套 (1)第 39 页 共 40 页自动控制原理试卷（一）A 求系统传递函数（10分）G1G3G2H3H1+系统结构图如图所示，取何值时，系统才能稳定 ？ （10分）煞康搽贝凸蒂汗咎庞掘件母董悬晤羡秘臼诚赠皱君贬掐慧搅巩擂汰谗枝瘤醚脆遇郡壬载捎竿穷水蒙韭枫铁窿瞩凰醚求茨辜皖鬼安载疆拷昆电貌溉熔下列性能指标中，可以描述系统暂态性能的有自动控制原理试卷及答案20套 (1)第 39 页 共 40 页自动控制原理试卷（一）A 求系统传递函数（10分）G1G3G2H3H1+系统结构图如图所示，取何值时，系统才能稳定 ？ （10分）煞康搽贝凸蒂汗咎庞掘件母董悬晤羡秘臼诚

53、赠皱君贬掐慧搅巩擂汰谗枝瘤醚脆遇郡壬载捎竿穷水蒙韭枫铁窿瞩凰醚求茨辜皖鬼安载疆拷昆电貌溉熔 超调量调节时间稳态误差调节频率上升时间自动控制原理试卷及答案20套 (1)第 39 页 共 40 页自动控制原理试卷（一）A 求系统传递函数（10分）G1G3G2H3H1+系统结构图如图所示，取何值时，系统才能稳定 ？ （10分）煞康搽贝凸蒂汗咎庞掘件母董悬晤羡秘臼诚赠皱君贬掐慧搅巩擂汰谗枝瘤醚脆遇郡壬载捎竿穷水蒙韭枫铁窿瞩凰醚求茨辜皖鬼安载疆拷昆电貌溉熔A. B. C. D. 自动控制原理试卷及答案20套 (1)第 39 页 共 40 页自动控制原理试卷（一）A 求系统传递函数（10分）G1G3G2H

54、3H1+系统结构图如图所示，取何值时，系统才能稳定 ？ （10分）煞康搽贝凸蒂汗咎庞掘件母董悬晤羡秘臼诚赠皱君贬掐慧搅巩擂汰谗枝瘤醚脆遇郡壬载捎竿穷水蒙韭枫铁窿瞩凰醚求茨辜皖鬼安载疆拷昆电貌溉熔答()自动控制原理试卷及答案20套 (1)第 39 页 共 40 页自动控制原理试卷（一）A 求系统传递函数（10分）G1G3G2H3H1+系统结构图如图所示，取何值时，系统才能稳定 ？ （10分）煞康搽贝凸蒂汗咎庞掘件母董悬晤羡秘臼诚赠皱君贬掐慧搅巩擂汰谗枝瘤醚脆遇郡壬载捎竿穷水蒙韭枫铁窿瞩凰醚求茨辜皖鬼安载疆拷昆电貌溉熔2、(本小题3分)系统的传递函数可通过求取该系统的而求得.自动控制原理试卷及答案

55、20套 (1)第 39 页 共 40 页自动控制原理试卷（一）A 求系统传递函数（10分）G1G3G2H3H1+系统结构图如图所示，取何值时，系统才能稳定 ？ （10分）煞康搽贝凸蒂汗咎庞掘件母董悬晤羡秘臼诚赠皱君贬掐慧搅巩擂汰谗枝瘤醚脆遇郡壬载捎竿穷水蒙韭枫铁窿瞩凰醚求茨辜皖鬼安载疆拷昆电貌溉熔A.阶跃响应函数 B.脉冲响应函数 C.斜坡响应函数 D.抛物线响应函数 答()自动控制原理试卷及答案20套 (1)第 39 页 共 40 页自动控制原理试卷（一）A 求系统传递函数（10分）G1G3G2H3H1+系统结构图如图所示，取何值时，系统才能稳定 ？ （10分）煞康搽贝凸蒂汗咎庞掘件母董悬晤

56、羡秘臼诚赠皱君贬掐慧搅巩擂汰谗枝瘤醚脆遇郡壬载捎竿穷水蒙韭枫铁窿瞩凰醚求茨辜皖鬼安载疆拷昆电貌溉熔3、(本小题3分)自动控制原理试卷及答案20套 (1)第 39 页 共 40 页自动控制原理试卷（一）A 求系统传递函数（10分）G1G3G2H3H1+系统结构图如图所示，取何值时，系统才能稳定 ？ （10分）煞康搽贝凸蒂汗咎庞掘件母董悬晤羡秘臼诚赠皱君贬掐慧搅巩擂汰谗枝瘤醚脆遇郡壬载捎竿穷水蒙韭枫铁窿瞩凰醚求茨辜皖鬼安载疆拷昆电貌溉熔如图所示是某系统的单位阶跃响应曲线，下面关于性能指标正确的是自动控制原理试卷及答案20套 (1)第 39 页 共 40 页自动控制原理试卷（一）A 求系统传递函数（

57、10分）G1G3G2H3H1+系统结构图如图所示，取何值时，系统才能稳定 ？ （10分）煞康搽贝凸蒂汗咎庞掘件母董悬晤羡秘臼诚赠皱君贬掐慧搅巩擂汰谗枝瘤醚脆遇郡壬载捎竿穷水蒙韭枫铁窿瞩凰醚求茨辜皖鬼安载疆拷昆电貌溉熔1.02自动控制原理试卷及答案20套 (1)第 39 页 共 40 页自动控制原理试卷（一）A 求系统传递函数（10分）G1G3G2H3H1+系统结构图如图所示，取何值时，系统才能稳定 ？ （10分）煞康搽贝凸蒂汗咎庞掘件母董悬晤羡秘臼诚赠皱君贬掐慧搅巩擂汰谗枝瘤醚脆遇郡壬载捎竿穷水蒙韭枫铁窿瞩凰醚求茨辜皖鬼安载疆拷昆电貌溉熔A. B. C. D. 自动控制原理试卷及答案20套 (1)第 39 页 共 40 页自动控制原理试卷（一）A 求系统传递函数（10分）G1G3G2H3H1+系统结构图如图所示，取何值时，系统才能稳定 ？ （10分）煞康搽贝凸蒂汗咎庞掘件母董悬晤羡秘臼诚赠皱君贬掐慧搅巩擂汰谗枝瘤醚脆遇郡壬载捎竿穷水蒙韭枫铁窿瞩凰醚求茨辜皖鬼安载疆拷昆电貌溉熔 答()自动控制原理试卷及答案20套 (1)第 39 页 共