施耐德ModiconM340PLC通讯构架网络

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1、使用Unity Pro S的Modicon M340架构和通讯服务参考手册07/2008www.sch neiderelectriccomSchneiderElectric目录关于本书 7重要信息5部分I通讯应用介绍9概览9章1一般信息11概览11应用专用通讯功能介绍12通讯解决方案概耍14章2网络和总线上可用的服务15概览152.1 全局数抓服务16全局数据172.2 I0扫描服务20IO扫描服务描述212.3 消息传递服务23概览23消息传递服务24消息传递服务通讯功能的特性25章3通讯架构27概览27全局架构28首选网络架构30与已安装本体间的通讯31章4交互操作性33Modbus功能代

2、码列农34部分II寻址37概览37章5关于寻址的一般要点395.1一般信息40描述41章6IP寻址43IP寻址提示44章 7Modicon M340 PLC 寻址47概览47Modicon M340类型的通讯实体48通讯实体的Modicon M340寻址49描述52Modicon M340以太网寻址示例54Modicon M340 CANopen 寻址示例55Modicon M340 Modbus和字符模式寻址示例56ModiCon M340通讯EF寻址的示例58章8关于桥接的一般信息61概览61桥接描述62桥接示例64部分III操作模式67概览67章9网络配置69概览69使用Unity Pr

3、o的网络配置原理70创建逻辑网络71配置逻辑网络73将逻辑网络与网络磧件关联74章10调试77通讯调试屏幕的描述78*11通讯功能编程和输入帮助81如何访问功能、功能块或DFB类型专用的指令825安全苗息安全信息重要信息声明在尝试安装、操作或维护设备Z前，请仔细阅读卜述说明并通过代看來熟悉设备。 下述特别信息可能会在本文其他地方或役备上出现，提示用户潜在的危险，或者 提醒注意有关阐明或简化某一过程的信息。A 在“危险”或“警告”安全标签上添加此符号表示存在触电危险，如果不遵守使用说明，将导致人身伤害。A这是提醍注意安全的符号提斛用户可能存在人身伤害的危险。 请遵守所冇帯此符号的安全注意專项，以

4、避免町能的人身伤害 II至死亡。A危险“危险”表示极可能存在危险.如果不遵守说明，导致严币:的人身伤害茨至死亡。A警告“警告”表示可能存在危险,如果不遵守说明，可导致严重的人身伤害甚至死亡,或设 备损坏A注意“注意”衣示町能存在危险，如果不逋导说明，刖导致严巫的人身伤害或设备损坏。请注意电气设备的安装、操作、维修和维护T：作仅限合格人员执彳几对使用本资料所 引发的任何后果，Schneider Electric概不负贵。(c) 2008 Schneider Electric.保留所有权利。735013346 07/2008关于本书浏览文档范围本手册介绍与使用Unity Pro S编程的Schne

5、ider PLC关联的架构和通讯服务。有效性此文档中给出的数据和示意图并不是成不变的。我们保留根据持续产品开发策略 修改我们的产品的权利。本文档中的信息如有更改,恕不另行通知，并且不应理解为Schneider Electric承担 的义务。与产品相关的警告对J：本文档中可能出现的任何错谋，Schneider Electric概不负责。如果您有关改 进或更正此出版物的任何建议，或者从中发现错溟.请通知我们.未经Schneider Electric明确书面许可,不得以任何形式、通过任何电子或机械手段 （包括复印）复制木文档的任何部分。在安装和使用本产品时，必须遵守国家/地区、区域和卅地的所有相关的

6、安全浓规。 出J：安全方面的考世和为了确保符介0I档的系统数据，只允许制造商对备个组件进 行维修。半控制器用-只有技术安全耍求的应用时，请遵守有关的使用说明.不逍守本产品的相关咎告可能导致人身伤害或设备损坏。用户意见欢迎对本巧提出意见。您可以给我们发邮件，我们的邮件地址是 techpub schneider-关于本书35013346 07/2008935013346 07/2008#通讯应用介绍概览本部分主题本部分包含了哪些 内容？本部分概述J通讯应用程序：町用的网络、总线、服务和体系结构的类型。章章节标题文件集1- 般信息112网络和总线上可用的服务153通讯架构274交互操作性33本部分包

7、括以下内容:35013346 07/2008#简介35013346 07/2008111般信息概览本章主题本章包含了哪些 内容？本章概述了通讯W用的各种特性。主题文件集应用专川通讯功能介绍12通讯解决方案概要14本章包禽了以下主题:35013346 07/2008#一般fS息应用专用通讯功能介绍概览应用专用通讯功能使得连接到-个总线或网络的不同i殳备之间可以交换数据。此功能应用门几仃以A网、Modbus或CANopen链路的处理器,特定的安装在机架上的通讯模块，处理器的终端II。通讯类型可用服务通讯类型仃：以太网TCP/IP, Modbus,字符模式串行链路， CANopen现场总线， USB

8、标准快速终端【1。可用的服务可分为三类:显式消息传递（见消息传递服务页23服务: Modbus消息传递电报隐式数据库访问服务：全局数据（见）隐式输入/输出管理服务： I/O打描（见）数据交换兼容性数据结构校正对J： Premium/Quantum和M340 PLC是不同的，因此请验证交换 的数据是兼容的。有关详细信息，请参阅DDT：映射规则（见）页。如果不遵守这个警告将会导致死亡，严重伤害，或设备损坏。1335013346 07/2008一般（B息35013346 07/200815一般（B息不同服务类型的 特性卜表概述了匕述类空的服务的主耍持性:服务类型这些服务可以.这些服务用于.消息传递服

9、务在不必对服务器设备进行编程的 情况几使-台设备（客户端） 能够向该设备（服务器）发送消 息并获取响应。经常访问数据.隐式数据库访问服务共享宦期fl动刷新的数据。同步应用程序或透明地获取多个 远程PLC上系统的实时映像.隐式I/O管理服务以透明、门动的方式管理网络上 的远程I/O。监控网络I的组分布式系统35013346 07/2008#一般ffl!息通讯解决方案概要概览本章前而介绍的服务可用J：特定的通讯类型。例如，对丁消息传递服务，有些通讯功能适用丁网络，有些适用总线，有些则适 用于字符模式中的串行链路（见）。概要下表概述了各种通讯类型可用的不同服务:功能字符模式Modbus以太网TCP/

10、IPCANopenUSB消息传递服务通讯功能可川的通讯功能与婴应用这些功能的通讯类型紧密和关（见）o隐式数据库访问服务全局数据X隐式I/O管理服务I/O扫描X说明：X是否-#35013346 07/20082网络和总线上可用的服务概览本节主题本章包含了哪些 内容？本节描述通讯总线和网络I:町用的主耍服务。本章包含了以下部分:段段文件集2.1全局数据服务162.2IO扫描眼务202.3消息传递服务2335013346 07/200817服务35013346 07/2008#服务全局数据服务概览本节主题本节总结全局数据服务的功能和特性。本章节包含了哪些 内容？主题文件集全局数据17本亞节包金了以下

11、主题:35013346 07/2008#服务全局数据简介BMX NOE 0100模块支持全局数据，全局数据为各个PLC应用程序Z间的协调捉 供自动数据交换。注意：BMX P34 20- CPU的以太网端I I不支持全局数据。全局数据全局数据的关键功能：数据交换基标准的生产者/消费者协议，从而在保持最小网络负载的同时提供 最优性能。全局数据服务可以实现同一分发组中匸作站之间的实时交换，可共亨用J* PLC 协调的变彊。金局数据可以对远程应用程序进行同步，或在儿个分布式应用程序之间共亨公共 数据库。同-分发组中最多可以fl 64个工作站加入全局数拥。35013346 07/200819服务操作应用

12、程序变量是一组來门PLC的连续字。通讯模块工作站可以发布或订阅应用程序变鼠：发布：通讯模块可以为基J时间的分发组中的其他通讯模块发布一个1024字节 的木地应用程序变駅。可以将发布周期配胃为10亳秒到15000毫秒（以10亳 秒递增）。订阅：通讯模块可以订阅1到64个山氏他模块在氏分发组中发布的应用程序变 最，而不考虑其位置。每个变量的有效性由运行状况位控制,与可配置为50亳 秒到15秒（15000毫秒）之间的刷新超时相关。无法对变量元素进行访问。订 阅的变量的最大大小为4 KB。通过全局数据配置，您可以定义：有效的发布和订阅变鱼数这些变帚所关联的通讯模块纽配宣模块后，在PLC处丁运彳模式时，

13、就会门动在共亨同一分发组的通讯模块之间 进行交换。分发组IP 多播:239 255 255 251分发组IP 多播：239 255 255 250分发组是由同一个多点传送IP地址标识的一组通讯模块。多点传送交换（见）分发全 局数据。务点传送地址各不相同的儿个独泄分发组可以共存于同一子网上。重点： J- UDP/IP的发布/订阅协议用数据分发。发布变起的内容在MAST任务的出段过程中进行同步订阅变磺的内容在MAST任务的入段过程中复制到PLC丿卫用程序存储器中。接收各种订阅变量的PLC存储区不得重叠。请勿出F任何其他目的使用这些运行状况位运行状况位（状态位）与每个应用程序变鼠都关联。此位指示每个

14、订阅变杲的有效性。如果已发布了变FL用户已在所配置的有效时 间内收到了该变虽，则状态位为1。否则，状态位为0。多播过滤全局数据使用多点传送寻址。根据广播消息的性质，由模块传输的多点传送帧会在 所自交换机端口上重复出现，从而导致网络拥堵。当交换机点传送过滤功能时，町以只将多点传送帧传播到需耍它的端11。GMRP协议用建“数据通讯乱中所涉及的端【I的列表。操作模式操作模式如下：停止PLC的同时停止全局数据交换。使用I/O强制系统位（S9、%SW8. %SW9）不会停止全局数据交换。限制理论上，共享个分发组的工作站的数社不受限制。而对可以在分发组中进行交 换的变暈数则存在限制（64个几注意：建议在任

15、何单个分发组中所使用的模块少J-200个。35013346 07/200821服务35013346 07/200823服务2.210扫描服务概览本节主题本节概述r 10扫描服务的功能和特性。本章节包含了哪些 内容？主题文件集IO扫描服务描述21本总节包倉了以下主题:35013346 07/2008#服务10扫描服务描述概览I/O扫描器用定期执行下列操作:读取远程输入写入远程输出读取/写入远程输出I/O扌I描器用定期读取或写入以人网网络上的远程输入和输出，这不需农特别编程。 使用Unity Pro （见）配置I/O扫描器.注意:BMX P34 20- CPU的以太网端口不支持I/O扫描。特性此服

16、务包含以卜主耍元索：读取区域：远程输入的值写入区域：远程输出的值扫描周期：独XFPLC循环，特定于毎个远程设备在操作过程中，模块用于：管理与每个远程设备的TCP/IP连接打描输入并将比值复制到已配置的%MW字区域扫描输出并从已配置的%MW字区域复制其值报告状态字，便J- PLC应用程序监控服务的正确操作应用已预配置的故障预置值（在出现通讯问题时）心用或禁用I/O扌II描器农中与其应用程序对应的每一项推荐用法仅在PLC处运彳:模式时执行打描。支持Modbus TCP/IP服务器模式的所育设备都可以使用此服务。使用卜列请求类型执行对用八透明的交瓠机制（只耍远程设备支持请求类型）：读取写入读取和写入

17、I/O扫描器操作卜图显示了远程输入和输出的扌I描过程:应用程序存储器输入宁设备输出字UlhlJ1R plc切换到运行模式.模块就会为毎个担描的设备成功打开个连接。（为打描设估 农中输入的每行建立一个连接。2然后.模块定期为每个设笛读取输入字并读取/写入输出字.3如果PLC切换到停止模式.将关闭所存设备的连接。讲取区域ETT设备 -功能摘要I/O打描服务：管理与每个远程设备的连接（每个远程设备有一个连接）使用TCP/IP服务器模式中的Modbus读取/写入请求打描设备的输入/输出更新应用程序存储器中的读取区和写入区刷新毎个远程设备的状态位可以启用/禁用（见）每个I/O扫描器设备。注意：这些状态位

18、显示模块的输入/输出字是否己刷新。35013346 07/200825服务35013346 07/2008#服务2.3消息传递服务概览本节主题本节概述了 Schneider PLC上可用的消息传递服务。本章节包含了哪些 内容？主题文件集消息传递服务24消息传递服务通讯功能的特性25本总节包含了以下主题:35013346 07/2008#服务消息传递服务概览同步/异步通讯消息传递服务可以通过通讯功能执行PLC Z间的数据交换。标准类型的消息传递在Modicon M340安装本体上使用。交换的LI标实体可以位通讯通道上的本地匸作站或远程工作站中，也可以口接位 于CPU中.通讯功能提供一个独v.J-

19、H标实体位置的接I。此外，它们还可屏蔽來自用户的通 讯请求的编码。这样，可以保证Modicon M340 PLC与其他平台Z间通讯的廉容性。如果通讯功能完全在激活它的PLC任务期间执行完毕，则称该通讯功能是同步的。如果通讯功能在激活它之后的一个或藝个PLC任务期间执行完毕，则称该通讯功能 是异步的。35013346 07/200827服务消息传递服务通讯功能的特性概览这些功能（见）可实现各个役备Z间的通讯。某些功能为多个类型的通讯通道所共有。具他功能可能是某个通讯通道专有的。注意：通讯功能的处理相对允许激活它们的应用程用任务的处理是异步的。仅有 的例外是发送/接收电报和停止操作功能，因为它们的

20、执彳激活任务的执行是完 全同步的。注意：建议用跳变沿（向非状态）來触发并步功能，以避免因连续发送多个相同的 请求而使通讯缓冲区达到饱和。35013346 07/2008#服务35013346 07/2008#服务Modicon M340 上的通讯功能功能作用.ADDM将了符巾转换为通讯功能READ_VAR、WRITE_VAR、 INPUTCHAR和PRINT CHAR可以I接使用的地址。INPUT_BYTE发送一串读取请求字节.READ_VAR读取标准语言对彖：采用UNI-TE或Modbus的字和位。WRITEVAR写入标准语言对彖：采用UNI-TE或Modbus的字和位。PRINT_CHAR

21、写入字符串。INPUTCHAR读取字符串。卜藪槪述了 Modicon M340的通讯功能:35013346 07/200829服务35013346 07/2008#服务各功能对不同协议 的可用性卜i列JU 了支持通讯功能的协议:功能Uni-Telway字符模式Modbus以太网TCP/IPCANopenModicon M340READ_VARXXXXXWRITE_VARXXXXXADDMXXXXXINPUT_BYTEXPRINT_CHARXINPUTCHARX说明：X是 否35013346 07/2008#3通讯架构概览本章主题本章包含了哪些 内容？本章概述了各种通讯架构。本章包含了以下主题:

22、主题文件集全胡架构28旨选网络架构30与已安装本体间的通讯3135013346 07/200831通讯架构全局架构概览网络架构Schneider拥仃 系列丿机 开放标准（产品系列的核心）的通信策略，例如：以人网 Modbus TCP/IP CANOpen Modbus链路系列卜面的页面根据所采川的PLC类型介绍了可以釆用和推荐的通讯架构：第2级：PLCZ间的网络，第1级：现场总线。然后，介绍了针对现有安装的通讯解决方案，这些方案來IH Telemecanique或 Modicon 系列。F面概述了适用于Modicon M340 PLC的网络架构:I以太网TCP/IPModicon M34035

23、013346 07/2008#通讯架构现场总线架构适用J- Modicon M340. Premium和Quantum PLC的现场总线架构总结如下:Modicon M340h歸IModbus说明:产品系列的核心（建议）35013346 07/200833通讯架构首选网络架构概览以太网Web访问下而介绍的以人网网络架构是Schneider称作-首选11的解决方案。35013346 07/2008#通讯架构35013346 07/2008#通讯架构Modicon M340主要服务：全局数据：PLC间同步. Modbus TCP/IP：用访问自动化变量的客户端/服务器设备。 Web访问：从标准工作

24、站访问变量和诊断。根据设备的类吃，也可以同时运行氏他服务： SMTP：电子邮件 MTP：时间分配 SNMP：网络管理 FDR；故障设备更换IP路由器由J： PLC没有IP路由器，因此必须便用标准路由器来连接两个以太网TCP/IP网 络。下图显示了两个以太网网络Z间的通讯：35013346 07/2008#通讯架构35013346 07/2008#通讯架构35013346 07/2008#通讯架构与已安装本体间的通讯Telemecanique 架构在个称为 X-way 的网络层上，Ethway、Xip、Fipway、Uni-telway 和 Fipio C安 装本体使用Telemecanique

25、 Uni-te专用消息协议。该层确保每个网络之间Uni-te消息的透明路由。只有Premium和Micro PLC支持该 协议。在卜面的架构中，假设Premium 1 PLC或Unity终端使用Xip协议（TCP/IP上的 X-way）,则可以通过将Premium 2 PLC配置为桥接器，实现透明。HModiconH架构 Modicon C安装本体在出彳j谶路或令牌总线上使用标准的Modbus协议。 使用该协议，不能执彳j路由。但是，使用网关或桥接器可以执行路由。35013346 07/200837通讯架构35013346 07/2008#通讯架构IPremiumQuantumModicon

26、M340以太网TCP/IPQuantumModbus984MomentumM1EModbus PlusA 以人网 /Modbus plus体型35013346 07/2008#4交互操作性概览本章主题本章包含了哪些 内容？本章提供在M340 PLC匕町用的Modbus请求的授小列表。主题文件集Modbus功能代码列农34本章包含了以下主题:35013346 07/200839交互操作性交互操作性Modbus功能代码列表概览M340 PLC眞有可接受公共Modbus功能代码的通讯服务器内核。本页的表中列出了这些设备。作为服务器，M340 PLC可根据在http:/www.Modbus.org中提

27、供的Modbus 规格识别所仃0类和1类Modbus功能代码。它们的服务器内核还包括用丁读取/ 写入连续变量的功能代码2335013346 07/2008#交互操作性35013346 07/2008#交互操作性当作为服务器连接 时识别的Modbus 请求的列表功能代码M340存储器地址含文1%M读取输出位2%M读取输入位3%MW读取连续整数值4%MW读取连续输入整数值5%M写入单个输出位6%MW写入单个整数值15%M写入n个输出位16%MW写入连续整数值23%MW读取/写入连续整数值卜衣列出了 M340半台所识别的Modbus功能代码及其地址:35013346 07/200841交互操作性作为

28、M340上的客 户端使用Modbus 功能代码功能代码M340存储器地址Modbus请求通讯功能1%M读取输出位READ_VAR2%|读取输入位READ_VAR3%MW读取连续整数值READ_VAR4%IW读収连续输入整数值READ_VAR15%M写入n个输出位WRITE_VAR16%MW写入连续整数值WRITE_VAR卜农列出了 Modbus功能代码以及将它门用作M340 PLC上的客门端的信息:在Modbus于册（见）中描述了与通讯功能一起使用功能代码的方式。35013346 07/2008#交互操作性35013346 07/2008#交互操作性注意：与Windows应用程序的互操作性可通

29、过两种方式实现：使用OFS软件可轻松实现对PLC变虽的访问。使用UDE （Unity Development Edition）产品可执行应用程序下我功能、导入/ 导出源格式功能和访问操作模式（运行/停止/初始化）功能。数据交换兼容性数据结构校正对J： Premium/Quantum和M340 PLC是不同的，因此请验证交换 的数据是兼容的。冇关详细信息，请参阅DDT：映射规则（见）页。如果不遵守这个警告将会导致死亡，严重伤害，或设备损坏。交互樓作性35013346 07/2008#35013346 07/200843寻址概览本部分主题本部分包含了哪些 内容？本部分描述r通讯总线或网络上的设备的

30、以种寻址解决方案。本部分包括以下内容:章章节标题文件集5关于寻址的-般耍点396IP寻址437Modicon M340 PLC 寻址478关于桥接的-般信息6135013346 07/2008#5关于寻址的一般要点概览本章主题本章包含了哪些 内容？本章概述r通讯体系结构中的设备的各种寻址解决方案。段段文件集5.1-般信息40本章包含了以下部分:35013346 07/200839寻址介绍#35013346 07/2008寻址介绍5-1一般信息概览本节主题本肖概述寻址的原理和使用。本章节包含了哪些 内容？主题文件集描述41本总节包倉了以下主题:#35013346 07/2008寻址介绍描述概览在

31、通讯架构中,每个设备都必须由地址标识。地址专用j:每个设备,使设备能够启 动通讯以将确确定冃标。同样，对服务的配说（如以太网I:的全局数据、Modbus Plus上的Peer Cop服务或Fipway上的公共宁和共享农），通过这些地址可以标识 拥有各种共享信息的工作站。根据所使用的设备、网络或总线的类空，Modicon M340 PLC支持两种寻址类空： IP寻址（见IP寻址页4Modicon M340 PLC 寻址（见 Modicon M340 PLC 寻址页4735013346 07/2008416IP寻址概览本章主题本章包含了哪些 内容？本章描述IP寻址并指示它的应用字段。主题文件集IP

32、寻址提示44本章包含了以下主题:35013346 07/200843IP寻址35013346 07/2008#IP寻址IP寻址提示IP地址示例根据网络的规模,有三类地址可以使用:在TCP/IP以太网网络中，每个役备必须冇唯一的IP地址，该地址宙两个标识符组 成，一个标识网络，另一个标识所连接的机器。地址的唯一性通过以卜方法管理：如果网络环境类型是开放的，则通过网络所在的国家/地区的相关管理机构分配 网络标识符來保证地址的唯一性。如果网络环境类熨足対闭的，地址的唯一性则由公司的网络管理员负责管理。IP地址的长度定义为32位。它由4组数字组成，每组数字表示地址的一个字节。注意：IP J址的标准化和

33、公共化在很大榨度上得益于因特网。有关IP J-址的详细 描述，请参阅用规定因特网标准的RFC （征求意见文档）1340和791,以及 描述网络的计算手册。您可以参考这些资源以获得更多信息.7位24位A类0网络ID机器ID14位16位B类10网络ID机器ID21位8位C类110网络ID机器ID为各类IP地址预留的地址空间:类别范围A0.0.0.0 127.255.255.255B128.0.0.0 至 191.255.255.255C192.0.0.0 至 223.255.255.255 A类地址适用J：连接了人鼠站点的人型网络。 B类地址适用连接J较少站点的中型网络。 C类地址适川J：连接了少

34、彊站点的小型网络。分地址和子网掩码IP地址由两个标识符组成，一个用标识网络，而另一个用J标识所连接的机器。 事实上，机器标识符还可以包含子网标识符。在开放式环境中，如果本地系统管理员收到相关权威机构分配的一个网络标识符， 则可以管理多个网络。这意味着可以安装本地网络而对外部环境没冇任何影响， 外部坏境仍只将其视为网络标识符所指派的一个网络。通过子网掩码.町以查看分别分配给网络标识符利子网标识符（位为1）的位数. 以及分配给机器标识符的位数（位为0）。示例示例:140.186.90.335013346 07/200845IP寻址35013346 07/2008#IP寻址16位网络标识符= 140

35、.186子网 标识符=90机器 标识符=3子网掩码24位为18位为035013346 07/2008#IP寻址35013346 07/2008#IP寻址该分段允许冇254个可能的子网，每个子网冇254台子网机器。选择的子网掩码值应该与IP地址的类别一致。 子网掩码的值如下所示： 对 J A 类地址：255.xxx.xxx.xxx对 J： B 类地址：255.255.xxx.xxx对 丁-C 类地址：255.255.255.xxx这里，XXX是可供用户选择的任意值。网关木手册中11网关一词童指路由器S如果H标机器没冇连接到木地网络.消息将发送 到连接到本地网络的M缺省网关该网关将管理到另一个网关

36、或其垠终H标的路由。35013346 07/2008#7Modicon M340 PLC 寻址概览本章主题本章包含了哪些 内容？本章描述Modicon M340 PLC寻址及比“用范I札本章包含了以下主题:主题文件集Modicon M340类型的通讯实体48通讯实体的Modicon M340寻址49描述52Modicon M340以人网寻址示例54Modicon M340 CANopen 寻址示例55Modicon M340 Modbus和字符模式寻址示例56ModiCon M340通讯EF寻址的示例5835013346 07/200847Modicon M340 PLC 导址Modicon

37、M340类型的通讯实体概览通讯实体有不同的类型。这些交换是山在通讯EF库中描述的通讯功能执彳f的。地址可分为3类：本地地址,由r.m.c.SYS标识,更简单的标识方式是r.m.c。远程地址，为fl接连接到通道的设备（Modbus、CANopen或以太网设备） 提供地址。广播地址，取决丁网络。对J- Modbus通讯，广播地址在从站号设迓为0时获 取。注意.广播地址可以用于所有网络.但需耍通讯通道支持广播。情况并非 总是这样。SYS关键字SYS提供对本地模块或通道服务器的访问。SYS用J：字符模式，可以忽略。广播地址广播地址取决于冃标设备:目标广播地址广播到所有Modbus从站（从站号等于0）机

38、架模块.通道.0通讯实体的Modicon M340寻址概览使用Modicon M340 PLC可以对任何Modicon M340 PLC通讯通道以及任何接连 接到ModiconM340 PLC通讯通道的设备进行寻址。每个设备由唯一的地址标识，该地址由一个设备编号或一个IP地址组成。地址因协 议而异：以太网TCP/IP Modbus 或 CANopen字符模式在一个1作站内，各通讯实体通过拓扑地址(访问路径)和冃标实体來表示。注意：地址用字符串形式表示。但是,它只能与功能ADDM起使用,所以应使用 如下符号描述地址：ADDM (address string，)。Modicon M340寻址使用3

39、个概念：忖标实体取决丁通讯EF,通过隐式方法选择： MBS,用于对Modbus服务器寻址。 TCP.MBS,用丁对TCP Modbus服务器寻址。 SYS,用于对字符模式的通道服务器寻址。SYS可以忽略。通讯通道是显式的(处理器或模块的位置和通讯通道编巧)，或者使川以太网通 讯的网络链路名称表示。节点地址取决通讯协议： IP地址(以太网)节点地址(CANopen)从站地址(Modbus)以太网上的工作站 寻址以人网上工作站的地址采用以下形式： ADDM （NetlinkhostAddr# ） ADDM（ Net link host Addr TCP .MBS，） ADDM（Net link h

40、ost Addr nodef） ADDM （r.m chostAddt，） ADDM （ r.m. chostAddrTCP MBSZ ） ADDM （r.m cjhostAddr jnode） ADDM（ hostAddrr） ADDM（hostAddrTCP.MBSr） ADDM（hostAddrnode）其中： Netlink：在以太网通道的网络链接字段中设置的网络名称 hostAddr：设备的IP地址 r：机架号（机架） C:通道编号（通道） node：网关（使用hostAddr标识的网关）厉而的Modbus或CANopen节点注意：如果网络链路名称被忽略，则系统会采用缺省的网络链路连

41、接，也就是曲处 理器最近的链路（通常是处理器以太网通道）。CANopen总线上 的设备寻址CANopen总线上设备的地址采用ADDM（r.m.c.e，）的形式，其中： r：机架号（机架） m：机架模块位置 c： CANopen端口（2）的通道编号（通道） e： CANopen从站节点（役备）（范围介1到127 Z间）Modbus上的设备 寻址Modbus总线上设备的地址采用ADDM（ r.m.c.e.MBS,）的形式，其中: r：机架号（机架） m：机架模块位置 c： Modbus端口（0）的通道编号（通道） e： Modbus从站号（设备）（范阴介丁 1到247之间）35013346 07/200851