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1、水塔水位控制系统PLC设计1 1、水塔水位控制系统 PLCPLC 硬件设计1.11.1、水塔水位控制系统设计要求水塔水位控制装置如图 1-11-1 所示S1-表示水塔的水位上限，S2-表示水塔的水位下限，S3-表示水池水位上限，S4-表示水池水位下限，M1为抽水电机，Y为水阀。图1-1水塔水位控制装置水塔水位的工作方式：当水池液位低于下限液位开关 S4,S4S4,S4 此时为 ONON,水阀 Y Y 打开（Y Y 为 ONON）, ,开始往水池里注水，定时器开始定时，4 4 秒以后，若水池液位没有超过水池下限液位开关时（S S4 4还不为 OFFOFF）, ,则系统发出报警（阀 Y Y 指示灯
2、闪烁），表示阀Y Y 没有进水，出现故障；若系统正常，此时水池下限液位开关 S4S4 为 OFF,OFF,表示水位高于下限水位。当水位液面高于上限水位，则 S3S3 为 ONON，阀 Y Y 关闭（Y Y 为 OFFOFF）。控位水蜡水当 S4S4 为 OFFOFF 时，且水塔水位低于水塔下限水位时（水塔下限水位开关 S2S2为 ONON）, ,电机 M M 开始工作，向水塔供水，当 S2S2 为 OFFOFF 时，表示水塔水位高于水塔下限水位。当水塔液面高于水塔上限水位时（水塔上限水位开关 S1S1 为OFFOFF）, ,电机 M M 停止。（注：当水塔水位低于下限水位，同时水池水位也低于下
3、限水位时，水泵不能启动）1.21.2、塔水位控制系统主电路水塔水位控制系统主电路如图 1-21-2 所示：图1-2水塔水位控制系统主电路1.31.3、I/OI/O 接口分配水塔水位才$制系统 PLCPLC 的 I/OI/O 接口分配如表 1-11-1 所示。表1-1水塔水位控制系统PLC的I/O接口分配表1 1符号地址绝对地址数据类型说明S1S1I0.1I0.1BOOLBOOL水塔上限水位2 2S2S2I0.2I0.2BOOLBOOL水塔卜限水位3 3S3S3I0.3I0.3BOOLBOOL水池上限水位4 4S4S4I0.4I0.4BOOLBOOL水池下限水位5 5STARTSTARTI0.0
4、I0.0BOOLBOOL控制开关6 6Y YQ0.1Q0.1BOOLBOOL水阀7 7M1M1Q0.2Q0.2BOOLBOOL抽水电机8 8Q0.3Q0.3BOOLBOOL水池下限指示灯9 9Q0.4Q0.4BOOLBOOL水池上限指示灯1 1Q0.5Q0.5BOOLBOOL水塔下限指示灯0 01 1Q0.6Q0.6BOOLBOOL水塔上限指示灯1 11 1Q0.7Q0.7BOOLBOOL报警指示灯2 21.41.4、水塔水位控制系统的 I/OI/O 接线图这是一个单体控制小系统，没有特殊的控制要求，它有 5 5 个开关量，开关量输出触点数有 8 8 个，输入、输出触点数共有 1313 个，只
5、需选用一般中小型控制器即可。据此，可以对输入、输出点作出地址分配，水塔水位控制系统的 I/OI/O 接线图如图 1-31-3 所示。SB传感器1传感器2传感器3传感器4I0.0I0.1Q0.1Q0.2Q0.3-4J-KMIKM水池下位指示灯I0.2Q0.4水池上位指示灯Q0.5水塔下位指示灯I0.3Q0.6水塔下位指示灯I0.41MQ0.7-OO1220报警指示灯V山图1-3水塔水位控制系统的I/O接线图2 2、水塔水位控制系统 PLCPLC 软件设计2.12.1 程序流程图水塔水位控制系统的 PLCPLC 控制流程图，根据设计要求，控制流程图如图 2-12-1所示。图2-1水塔水位控制系统的
6、PLC控制流程图2.22.2 梯形图程序设计及工作过程分析梯形图编程语言是一种图形化编程语言，它沿用了传统的继电接触器控制中的触点、线圈、用并联等术语和图形符号，与传统的继电器控制原理电路图非常相似，但又加入了许多功能强而又使用灵活的指令，它比较直观、形象，对于那些熟悉继电器一接触器控制系统的人来说，易被接受。继电器梯形图多半适用于比较简单的控制功能的编程，绝大多数 PLCPLC 用户都首选使用梯形图编程。梯形图编程的一般规则有：(1)(1)梯形图按自上而下、从左到右的顺序排列。每一个逻辑行起始于左母线然后是触点的各种连接，最后是线圈或线圈与右母线相连，整个图形呈阶梯形。梯形图所使用的元件编号
7、地址必须在所使用 PLCPLC 的有效范围内。(2)(2)梯形图是 PLCPLC 形象化的编程方式，其左右两侧母线并不接任何电源，因而图中各支路也没有真实的电流流过。但为了读图方便，常用“有电流”、“得电”等来形象地描述用户程序解算中满足输出线圈的动作条件，它仅仅是概念上虚拟的“电流”，而且认为它只能由左向右单方向流；层次的改变也只能自上而下。(3)(3)梯形图中的继电器实质上是变量存储器中的位触发器，相应某位触发器为“1 1 态”，表示该继电器线圈通电，其动合触点闭合，动断触点打开，反之为“O O态”。梯形图中继电器的线圈又是广义的，除了输出继电器、内部继电器线圈外，还包括定时器、计数器、移
8、位寄存器、状态器等的线圈以及各种比较、运算的结果。(4)(4)梯形图中信息流程从左到右，继电器线圈应与右母线直接相连，线圈的右边不能有触点，而左边必须有触点。(5)(5)继电器线圈在一个程序中不能重复使用：而继电器的触点，编程中可以重复使用，且使用次数不受限制。(6)(6)PLCPLC 在解算用户逻辑时，是按照梯形图由上而下、从左到右的先后顺序逐步进行的，即按扫描方式顺序执行程序，不存在几条并列支路同时动作，这在设计梯形图时，可以减少许多有约束关系的联锁电路，从而使电路设计大大简化。所以，由梯形图编写指令程序时，应遵循自上而下、从左到右的顺序，梯形图中的每个符号对应于一条指令，一条指令为一个步
9、序。当 PLCPLC 运行时，用户程序中有众多的操作需要去执行，但 CPUCPU 是不能同时去执行多个操作的，它只能按分时操作原理每一时刻执行一个操作。这种分时操作的过程称为 CPUCPU 对程序的扫描。扫描从 00000000 号存储地址所存放的第一条用户程序开始，在无中断或跳转控制的情况下，按存储地址号递增顺序逐条扫描用户程序，也就是顺序逐条执行用户程序，直到程序结束。每扫描完一次程序就构成一个扫描周期，然后再从头开始扫描，并周而复始。根据控制要求，设计的梯形图程序如图 2-22-2 所示。水塔水位控制系统梯形图I I10.010.4Q0.110.010.4Q0.1IIII0I00.00.
10、1 1I IT1T1Q。*1S_ODTS_ODTIISQ QS5THs-TVS5THs-TVBIBI- -.看一RBCDRBCD= =T3T3S_ODTS_ODTS SQ QS5T#2S-TVEIS5T#2S-TVEI一f fR RBCDBCD10.2Q0.5dI(JI10.1Q0.610.1Q0.6_I_II I0 0_I_I图2-2水塔水位控制系统梯形图2.2.32.2.3 工作过程设水塔、水池初始状态都为空着的，4 4 个液位指示灯全亮。当执行程序时，扫描到水池为液位低于水池下限液位时，电磁阀打开，开始往水池里进水，如果进水超过 4 4 秒，而水池液位没有超过水池下限位，说明系统出现故障
11、，系统就会自动报警。若 4 4 秒之后水池液位按预定的超过水池下限位，说明系统在正常的工作，水池下限位的指示灯灭，此时，水池的液位已经超过了下限位了，系统检测到此信号时，由于水塔液位低于水塔水位下限，水泵开始工作，向水塔供水，当水池的液位超过水池上限液位时，水池上限指示灯灭，电磁阀就关闭，但是水塔现在还没有装满，可此时水塔液位已经超过水塔下限水位，则水塔下限指示灯灭，水泵继续工作，在水池抽水向水塔供水，水塔抽满时，水塔液位超过水塔上限，水塔上限指示灯灭，但刚刚给水塔供水的时候，水泵已经把水池的水抽走了，此时水塔液位已经低于水池上限，水池上限指示灯亮。此次给水塔供水完成。2.2.32.2.3、梯
12、形图对应的指令表程序段 1:1:虱0 0I0.00.00Q61)A AI I0.40.4= =Q0.1Q0.1程序段 2:2:AQ0.1AQ0.1程序段 3:3:AI0.4=Q0.3程序段 4:4:pFpPLpFpPLSISI刖命即NoNoA AT T1 1A AI0.4L20.0A AL20.020.0ANANT T2 2Q Q(L7(L7A AL20.020.0ANANT3 3LiSDSDT2 2NOPNOP0 0NOPNOP0 0NOPNOP0 0MOPMOP0 0T T0000程序段 6:6:A AI I。.3 3=Q=Q0.40.4程序段 7:7:A(A(0I I0.20Q0.2Q0
13、.2) )ANANI0.40.4= =Q0.2Q0.2程序段 8:8:A AI0.2二Q Q0.0.6 6程序段 9:9:A AI I0.0.1 1= =Q0.6Q0.62.2.42.2.4 程序仿真程序段 5 5: :ppppSDppppSDNONOINONOIIOMOIOMO10.10.0 010.4Q0.10.4Q0.1 1HIII(-QO.lQO.lQ0Q0 3 3SODTSODTS551f980551f980 s sQ0.4Q0.4-()T1T1QO.QO.1 1sODTsQ QIVIVBIBIR RBCDBCDS5Tr4sS5Tr4sS5T#4S-S5T#4S-I0.4I0.4T2T2S5Tt2sS5Tt2sS5T#2S-S5T#2S-TVEIEIBCDBCD163163T310.10.210,4210,4Q0,Q0,2 2Q0.Q0.2 210.2 2Q0.5Q0.5
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