多工位组合机床控制系统设计.

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1、M等敬夭X喋推睨毕业设计报告（论文）报告（论文）题目：多工位组合机床控制系统设计作者所在系部：机电工程学院作者所在专业：机械电子工程作者所在班级：B15151作者姓名：张紫薇作者学号：2015401A613指导教师姓名：韩伟娜完成时间：2019年6月北华航天工业学院教务处制加速阶段:F = (Ffd + Fa) / 7- = (/ + -)/ rtcm = (0.1X 5000 +29_)/0.9 = 745 Ng M9.8 0.3x60快进、快退阶段：F = Ffd / rjcm = fdG / cm = 0.1 X 5000 /0.9 = 556 N工进阶段：F = Ffd + Fc) /

2、 rjcm = (0.1 x 5000+ 8000) /0.9 = 9444N表2.1各个工作阶段中液压缸的压力、流量、功率的计算工况负载F/N速度mis压力Pi /MPa流量q/(L/min)功率P/kW计算公式快进启动1111V2=0.1m/sV 1=0.00050.03m/sV3=0.1m/s0.6FPx A.q = V3A3P = PxQ加速7450.4恒速5560.311.80.02工进94444.80.15-9.00.020.6F + A. piP= A；q - Avp = p】q快退启动11111.2F + Ap2住Aq = A2viP=p】q加速7451.1恒速5561.018

3、.40.2（二）液压缸参数确定根据负载查表2-2得，取液压缸的工作压力为p = 2Mpa,因此可计算得出:液压缸内径：=77.5mmD_ 4F_4x9444，无 ”3.14x2x106取液压缸内径标准值：D = 80mm因为液压缸的快进速度与快退速度相等，采用单活塞杆差动连接，所以活塞杆直径:d 0.71D = 0.71x80 = 56.8mm取活塞杆值径标准值；d = 50mm根据液压缸内径、活塞杆直径，可以算得：液压缸无杆腔有效作用面积：4=50.24x101/7?液压缸有杆腔有效作用面积：A2 = 35.61xl0-4m2活塞杆面积：As = 15.63xl04 = m2(三)液压系统元

4、器件的选型工进采用调速阀调速，由调速阀产品样本上查得其最小稳定流量0min = O.lL/min,已知最小工进速度为umin = 0.03m/min ,贝U法332液压缸有效作用面积能满足其最低工进速度要求。具体的液压元件的选型如表2-3所示。表2-2按切削负载选执行元件的工作压力负载 F/xlON50工作压力p/MPa57表2-3液压元件明细表序号元件名称规格额定流量/(-min 1)额定压力/MPa型号1三位五通电磁阀636.335E-63BY2变量泵307YB-B92B3调速阀25212F2E6B-20B/1OQM4二位二通电磁阀200.8ZQDF-20B5过滤器40XU-J40X 80

5、6减压阀0.8J-FalOD-P/0-l7二位三通电磁阀5()0.S3V208NC2.2.2动作分析及原理图的确定KP5Q5 ri4G ffi=I（kvwQ当又T卡CZ） 3G ii2 /馆鑫2占SQ32GYA3sqPrv3L JFL -|海:1-回转工作台2-底座3-定位销4-定位块5-滑块6-固定挡块7-离合器8-钻孔进给液压缸9-扩孔进给液压缸10-铉孔进给液压缸图2-2回转工作台的液压系统原理图1、回转工作台的液压回路分析，液压原理图如图2-2所示。1) 1G液压回路。此回路是控制回转工作台的松开与夹紧，在每一次回转工作台回转之前，需要将回转工作台松开，才能进行回转；每一次回转工作台回

6、转到位后，需要将回转工作台夹紧，才能进行加工工序。具体的液压回路为：松开液压回路:液压泵一一电磁阀磁铁YV2得电，电磁阀左位接通一一1G下腔进油,推动活塞杆上移回转台抬起(松开)夹紧液压回路:液压泵一一电磁阀磁铁YV3得电，电磁阀右位接通一一1G上腔进油,推动活塞杆下移一一回转台夹紧。2) 2G液压回路。此回路的作用是实现回转台的定位，主要是通过定位销3的伸缩运动来实现的，在每次转位之前需要将定位销3向下运动，不要挡住定位块4,从而定位块4就可以与回转工作台一起转动。当回转台转位到一定距离后，定位销3在2G的带动下向上伸出，挡住下一工位上的定位块，从而实现定位。具体的液压回路为：2G上向下缩回

7、的液压回路：液压泵一一电磁阀磁铁YV2得电，电磁阀左位接通腔进油，推动活塞杆克服弹簧的弹力向下移动。向上伸出的过程不需要使用液压回路提供动力，靠的是弹簧作用，将伸缩销弹出，从而复位。3) 3G液压回路。此回路的作用是实现回转工作台的回转以及反靠运动，主要是通过3G活塞杆上的失调来带动齿轮转动，然后经过齿轮带动工作台转动(齿轮位于离合器和工作台下方)。当活塞杆向右移时，回转工作台顺时针转动；活塞杆向左移时，回转工作台逆时针转动，实现回转台的反靠，反靠的目的就是调整回转台转动的位置，使定位更加准确。活塞杆右移的液压回路：液压泵一一减压阀JF电磁阀磁铁YV5得电，电磁阀左位接通3G左腔进油活塞杆向右

8、移动回转工作台顺时针转动活塞杆左移的液压回路：液压泵一一减压阀JF电磁阀磁铁YV6得电，电磁阀右位接通节流阀L3G右腔进油活塞杆向左移动回转工作台逆时针转动，实现反靠。回转台反靠时的速度比回转台顺时针转动时的速度慢，因为油箱里的油需要经过节流阀L进入到3G右腔，所以速度较慢，从而使回转台缓慢转动，来调整回转工作台的回转的位置，使定位更加准确。4) 4G液压回路。此液压回路主要实现离合器7的脱开或结合。当回转工作台正常回转时，离合器7应当为吸合状态，4G在弹簧的作用下处于复位状态。当回转工作台停止回转后，为了让液压缸3G的活塞杆回到原位，以便为回转工作台的下一次回转做准备，而且又不至于带动回转工

9、作台一起转动，需要将离合器7脱开。脱开时的液压回路：液压泵减压阀JF电磁阀磁铁YV1得电，电磁阀左位接通一一4G下腔进油一一活塞杆上移，克服弹簧弹力带动离合器7上部分结构移动，脱离啮合。待3G回到原位后，YV4电磁阀的右位接通，4G在弹簧作用下下移，离合器7又吸合。回转工作台工作过程中各电磁阀的动作状态表以及限位开关的工作状态，如表2-4所Zj 0表2-4回转工作台工作时电磁阀磁铁及限位开关的动作状态工步工件液压电磁换向阀的电磁铁转换开关YV1YV2YV3YV4YV5YV6SQ1回转台原位KP回转台抬起+一+回转台回转一一+一SQ2回转台反靠一+-+SQ3回转台夹紧一离合器脱开+-+KP液压缸

10、返回一SQ4、SQ52、三个动力头液压滑台的液压回路分析，三个动力头液压滑台的液压原理图如2-2所示。三个动力头滑台的动作均为快进工进快退，分别由液压缸8、9、10控制，液压回路采用差动连接，其动作路程示意图2-3所示。快进工进快退图2-3液压滑台工作行程示意图89L3图2-4液压滑台工作原理图由于动力头液压滑台的运动情况是一样，采用的液压回路也相同，因此下面只对钻孔液压滑台的回路进行详细分析，扩孔液压滑台与饺孔液压滑台的分析与其相同。1）快进液压回路：液压泵一一电磁阀磁铁YV7和YV9得电，电磁阀左位接通一一钻孔液压缸8左腔进油一一活塞杆右移。钻孔液压缸8右腔的油经过三位五通电磁换向阀的左位

11、，再经过两位两通电磁换向阀的左位回到钻孔液压缸的左腔，从而形成差动油路,使其快进。2）工进液压回路：液压泵一一电磁阀磁铁YV7得电，电磁阀左位接通一一钻孔液压缸8左腔进油一一活塞杆右移。与快进不同的是，工进时钻孔液压缸8右腔的油不会再通过电磁阀回到左腔，而是通过节流阀L1回到油箱，由于节流阀的作用，使其速度变慢，形成工进。3）快退液压回路：液压泵一一电磁阀磁铁YV8得电，电磁阀右位接通一一钻孔液压缸8右腔进油一一活塞杆左移。钻孔液压缸8左腔的油直接通过三位五通电磁换向阀的中位回到油箱，流速较快，从而形成快退回路。三个动力滑台在工作时，电磁阀磁铁的工作状态如表2-5表2-7所示。表2-5钻削滑台

12、动作顺序表动作YV7YV8YV9开关快进+一+SB8工进+SQ6快退一+-SQ7停止-一一SQ8表2-6扩孔滑台动作顺序表动作YV10YV11YV12开关快进+一+SB8工进+SQ9快退+-SQ10停止一SQ11表2-7扩孔滑台动作顺序动作YV13YV14YV15开关快进+一+SB8工进+SQ12快退+SQ13停止一SQ14第3章PLC的控制系统设计3.1控制系统的硬件设计回转工作台的回转运动和钻孔、扩孔、皎孔的动力头滑台的运动是靠液压系统来控制的，但是其实现自动循环进给是需要电气控制的。本课题选用PLC控制，因为PLC具有可靠性好，具有良好的可操作性和灵活性，且容易编写程序，适应性强等优点，

13、并且多工位回转工作台组合机床的控制内容较多，自动化要求较高，使用PLC控制能够减少故障的发生。根据本课题的技术要求可以确定，首先需要有钻孔动力头电动机、扩孔动力头电动机、较孔动力头电动机；因为需要为回转工作台的回转运动和动力头液压滑台提供动力，所以需要一台液压泵电动机；为了避免动力头在工进阶段，与工件产生大量的热量，从而对工件或者刀具造成伤害，需要一台冷却泵电动机，在工进阶段不断地提供冷却液，避免热量的产生，造成不必要的损失。多工位回转工作台组合机床的电气控制主电路如图3-1所示。由主电路图可以看出，钻孔动力头电动机、扩孔动力头电动机、车父孔动力头电动机分别由接触器KMk KM2、KM3来控制

14、，可以实现三个电动机的同时启动或者停止；液压泵电动机由接触器KM4控制，液压泵在工作过程中需要一直处于工作状态，为三个液压滑台以及回转工作台提供压力油；冷却泵电动机由接触器KM5控制，冷却泵可以在快进结束时，即工进开始时启动，也可以为了安全起见，与液压泵一起启动。五个电动机都是用了熔断器和热继电器来对电路进行短路保护与过载保护，不需要正反转。图3-1多工位回转工作台组合机床的电气控制主电路3.1.1元器件的选型经过统计，此控制系统需要37个输入点，20个输出点，根据输入输出点的数量确定选用具有14个输入点和10个输出点的小型机西门子S7-200系列的CPU 224 AC/DC/RLY的主机MJ

15、,再选用两个具有16输入点和16输出点的EM 223的扩展模块，并且满足留有备用接口的要求。电源类型：PLC、接触器线圈、热继电器需要使用交流220V的电源，按钮、开关、电磁阀为直流24V的电源。PLC控制系统中需要用到大量的行程开关、按钮、电磁阀磁铁、接触器线圈、传感器等电气元件。按钮的选用根据所需要的使用场合、颜色和触点数来选择；开关根据电源误性、触点数等来选择；接触器根据电源种类、额定电压、额定电流和频率等参数了选择;电磁阀磁铁在选择电磁换向阀时候就已经确定了，无需再次进行选型；热继电器的选型根据其额定电流来选择，要求热继电器元件的额定电流接近或者略大于电动机的额定电流。根据以上要求，所

16、选的各电气元器件的型号以及实物如图3-2图3-9所示。图3-2停止按钮：LA38-11BN图3-3急停按钮：XB2-BS542C图3-4启动按钮：LA4-3H图3-5行程开关：LXP1-100图3-6焰断器：RL1-100图3-7手动按钮：LA38-11图 3-8 接触器：CJX1-16/22I图3-9热继电器：JR36-203.1.2输入输出端口分配PLC是通过输入、输出端子与控制对象取得联系且一个元器件只能对应一个输入或者输出端口。根据西门子S7-200系列的CPU224主机的输入输出点与扩展模块EM223的输入输出点的分配地址来具体的对元器件进行分配，具体分配情况如表3-1所示。表3-1

17、输入输出分配表输入输出回转工作台的工作起动按钮10.0SB1钻孔动力头控制Q0.0KM1回转工作台抬起到位10.1SQ1扩孔动力头控制Q0.1KM2回转工作台回转到位10.2SQ2饺孔动力头控制Q0.2KM3回转工作台反靠10.3SQ3液压泵控制Q0.3KM4回转缸原位10.4SQ4冷却泵控制Q0.4KM5离合器脱开10.5SQ5离合器用电磁铁Q0.5YA1动力头电动机的起动按钮10.6SB2回转台抬起Q0.6YA2动力头电动机的停止按钮10.7SB3回转台夹紧Q0.7YA3钻孔滑台快进到位11.0SQ6回转台低速回转（微调）Q1.0YA4钻孔滑台工进到位11.1SQ7回转台回转Q1.1YA5

18、钻孔滑台原位11.2SQ8回转缸活塞杆返回Q2.0YA6扩孔滑台的快进到位11.3SQ9钻孔滑台前进用的电磁铁Q2.1YA7扩孔滑台的工进到位11.4SQ10钻孔滑台快进用的电磁铁Q2.2YA8扩孔动力头原位11.5SQ11钻孔滑台后退用的电磁铁Q2.3YA9皎孔滑台的快进到位12.0SQ12扩孔滑台前进用的电磁铁Q2.4YA10皎孔滑台的工进到位12.1SQ13扩孔滑台快进用的电磁铁Q2.5YA11皎孔滑台原位12.2SQ14扩孔滑台后退用的电磁铁Q2.6YA12液压泵起动按钮T2.3SB4钗孔滑台前进用的电磁铁Q2.7YA13液压泵、冷却泵停止按钮12.4SB5饺孔滑台快进用的电磁铁Q3.

19、0YA14冷却泵起动按钮12.5SB6钗孔滑台后退用的电磁铁Q3.1YA15钻孔工位传感器12.6SQ15扩孔工位传感器12.7SQ16饺孔工位传感器13.0SQ17急停按钮13.1SB7复位按钮13.2SB8液压滑台自动与点动用开关13.313.413.5SA1SA2SA3回转台压力继电器13.6KP钻孔滑台快进手动按钮13.7SB9钻孔滑台工进手动按钮14.0SB10钻孔滑台快退手动按钮14.1SB11扩孔滑台快进手动按钮14.2SB12扩孔滑台工进手动按钮14.3SB13扩孔滑台快退手动按钮14.4SB14皎孔滑台快进手动按钮14.5SB15饺孔滑台工进手动按钮14.6SB16皎孔滑台快

20、退手动按钮14.7SB173.1.3硬件接线图设计CPU主机选型：考虑到本系统中需要用到按钮、开关、接触器线圈等元器件，但是其所工作的电压不同，按钮、开关、电磁阀需要在直流24V的的电压下使用，而接触器摘要组合机床是以动力部件、支承部件、输送部件、控制部件和辅助部件这样的系列化、标准化的通用零部件为基础，然后再配以少量的按工件的特殊形状和加工工艺的专用部件和夹具组成的一种专用机床。组合机床能够实现半自动加工或全自动加工，适合用在大批量加工相同或者相似的零件的一个工序或者几个工序的生产活动中，能够大大的提高生产效率。组合机床能够实现对工件的钻孔、扩孔、钗孔、车、铳、攻螺纹等多种工序。本课题的多工

21、位回转工作台组合机床，设有四个工位；装卸-钻孔-扩孔-校孔四个工位。此组合机床通过回转工作台的回转来进行不同工位的加工，实现了一次装卸多次加工的的工作，大大节省了时间，提高了工作效率。组合机床多采用液压控制与PLC控制相结合，本课题的多工位回转工作台式组合机床，其回转工作台的回转运动、动力滑台的前进以及后退运动就是靠液压系统来控制的，而其循环动作以及动力系统的控制均需要PLC来控制，本课题中采用了两种控制方法：自动控制和手动控制。PLC具有使用灵活、体积小、较稳定、编程方法多样也容易理解等优点，能够稳定的实现控制过程。关键词：组合机床 动力滑台 液压系统PLC控制系统 多工位回转工作台线圈需要

22、在交流220V的电压下工作，且根据系统所需的输入输出端的数量，选用CPU 224AC/DC/RLY 的主机。扩展模块选型：根据剩余的输入输出点数，初步拟定选用EM223的扩展模块，本控制系统的输出部分既有直流电也有交流电，而且负载较多，因此选用负载能力较强，既能接直流电也能接交流电的EM 223 24V DC数字量组合16输入/16继电器输出的扩展模块。根据CPU 224的输入输出点的分配与扩展模块EM 223输入输出点的分配，多工位回转工作台组合机床的PLC控制系统的外部接线图，如图3-10、图3.11所示。AC/DC/RLYSB1觥到使5QL目楸5Q2 A麟5叫a原位富合融开脸七5B2 J

23、P停止翎SB3 - TIlDC24V 15Q6_a以到使5矿5Q8 a5Q10hDC24V 1110.010.110.210.310.410.510.610.711.011.111.211.311.411.52Q0.000.1Q0.2Q0.31LQ0.4Q0.5Q0.62LQ0.7Q1.0Q1.13LL1钻孔控制row硼控制&220V冷却柔枝制m回转合艇回样合魅AC220V-(=1离合器图3-10 CPU 224的外部接线图当主机的输入、输出点数量不够用时,需要加扩展模块对剩余的元器件进行地址分配。但是需要注意的是其系统自动分配的扩展模块输入地址是从12.0开始的，而不是I1.6o蛔时以他HU

24、沌&沛国”阙&淋国传辨5016_tE务停翎顷关M钩好S0J7 tm朝蜒心mnt钥舰SHI踞虹BHIE 艇DC24VDC24VSBJ0SBJ6SBJ7SBJJ5B12SB JSBJ4(2.002.0(2. JEM223 O2.J(2.202.2(2.302.312.44L(2.502.4(2.602. S(2.702.63M02.75L(3.003.0(3.J03. J(3.203.2(3.303.3(3.46L(3.5(3.6(3.74H(4.0.J既23(4.2(4.3( 如 7rrrrrrrr rrrrrrrrQ5.0-Q5.7=Q4.0-Q4.7rrrrrrrr rrrrrrrrbii_

25、3 H o J*写 IV0.0V07r V1.0-V1.7|rrrrrrrr rrrrrrrr耳20V2.7 V3.0V3.7=rrrrrrrr rrrrrrrrN4.0V4.7 V5.0V5.7=rrrrrrrr rrrrrrrrQ6.0-Q6.7-rrrrrrrrQ7.0-Q7.7-rrrrrrrrV6.0V6.7rrrrrrrrV7.0-V7.7rrrrrrrr-Aiwn图3-17液压泵启动图3-17位液压泵启动的运行过程，10.4为回转缸原位的行程开关，12. 3为液压泵的启动按钮，液压泵对应的接触器线圈为Q0.3。液压泵在整个工作过程中一直处于工作的状态，即线圈Q0.3 一直为置位状

26、态。3 El牌答自复位I0.CM0.7rrrrrrrr |厂厂）厂厂丁厂厂11.0-11.7bit |M0 l1 H 11234567891M1.0-M1.7MOO-MO. 7FPPPrrr I rrrrrrrrI2.0J2.7rriyrrriyiI3.0437rrrrrrrrM3.Q-M3.7I5.045.7I4.0J4.7rrrrrrrr i rrrrrrrr1-I7.0-I7.7I6.0I6.7rrrrrrrr I rrrrrrrrQM2 |Q00厂 H |123456789CQ0.0-Q0.7rrrrrrrr I rrrrrrrrQ1.0-Q1.7Q2.0-Q2.7rprrprrRM2

27、.0-M2.7rrrrrrrr I rrrrrrrrM4QM4.7rrrrrrrr I rrrrrrrrM5.0-M5.7M6.0-M6.7rrrrrrrr I rrrrrrrrM7QM7.7vob_ _ 0V0.0-V0.7rrrrrrrr rrrrrrrrV1.0V1.7Q3.0-Q3.7rrrrrrrrV3.0V3.7rrrrrrrrQ5.0-Q5.7Q4.0-Q4.7rrrrrrrr I rrrrrrrrV4.0V4.7rrrrrrrr rrrrrrrrQ7.0-Q7.7V5.0V5.7Q6.0-Q6.7rrrrrrrr i rrrrrrrrV6.0V6.7rrrrrrrr rrrrr

28、rrrV7.0V7.7一 Ahi/n图3-18液压滑台快进液压滑台快进的触发条件为：三个液压滑台的原位行程开关压下，且加工工位上的传感器检测到工位上装有工件，才能触发液压滑台快进，二者缺一液压滑台均不能动作。3 EI尊翳自复位10.0-10.711.0-117rrrrprrr rrprrprr12.0-12.7rrrrrrrr13.0-13.7rrrrrrrr14.04471rrrrrrrr一 15015.71rrrrrrrr16.046.71厂-17.0-17.71rrrrrrrrM0.0-M0.7rprrrrrrM1.0-M1.7-rrrprrrr |M2QM2.7rrrrrrrri-M3

29、.0-M3.71rrrrrrrrbit_3 I MO O Jr H I123456789C jJM5QM5.7M4QM4.7rrrrrrrr I rrrrrrrrM6.0-M6.7rrrrrrrr I rrrrrrrrM7QM7.7bit_3 |Q00f 厂 H I123456789C _| - |rQ0.0-Q0.7-Q1.0-Q1.7rrrrrr rrrrrrrrr Q24M927Q皿 37| rrrrrrrr rrrrrrrrr Q4MI4.7|-QaiMW7_| rrrrrrrr rrrrrrrrr Q6M617|-Q7M7.7| rrrrrrrr | rrrrrrrrAiwnV0.0

30、V0.7V1.0V1.7rrrrrrrr厂LLLLLLL |V|bit 3_ IV3.0V3.7V2.0V2.7rrrrrrrr | rrrrrrrrV4.0V4.7V5.0V5.7rrrrrrrr厂LLLLLLL |V6.0V6.7V7.0V7.7rrrrrrrrrrrrrrrr |图3-19液压滑台快退到位，自动触发回转台的松开抬起三个液压滑台均快退到位后，自动触发回转工作台的抬起，即回转台松开过程。bit |0.0 升天彬旦6成定C自复位bit |MO.O !厂 H |123456789CI0.0-I0.7-1-11.0-11.7rrrrrrrr rrrrrrrrM0.0-M0.7frr

31、rrrrr rrrrrrrrI3.0J3.7I2.0-I2.7厂rrrrr rrrrrrrrH4.0-I47rrrrrrrr rrrrrrrrI6.OJ6.7=rrrrrrrrQbit三J |Q0.0 二F H |123456789CQ0.0-Q0.7M2QM2.7| |厂厂厂厂厂厂厂厂|厂厂厂厂厂厂厂厂M3.0-M3.7I5.0I5.7M4.0-M4.7-M5.0-M5.7-厂厂厂厂厂厂厂厂rrrrrrrrM7.0-M7.7M6QM6.7rrrrrrrr rrrrrrrrQ1.0-Q1.70rrrrrrrr rrrrrrrrV0.0V0.7-I-V1.0V1.7|厂厂厂厂厂厂厂厂厂厂Q3.0

32、-Q3.7Q2.0-Q2.7rrrrrrrr rrrrrrrr-V2.0V2.7rrrrrrrr rrrrrrrrV3.0V3.7Q5.0-Q5.7Q4.0-Q4.7rrrrrrrr rrrrrrrrrV4.0V4.7 -I-V5.0V5.7rrrrrrrr rrrrrrrrQ7.0-Q7.7Q6.0-Q67rrrrrrrr rrrrrrrrrV6.0V6.7-J-V7.0V7.7rrrrrrrr rrrrrrrr图3-20回转缸回到原位，自动循环当回转缸回到原位，为下次动作循环中回转工台的动作做好准备，自动触发循环过程,液压滑台和回转工作台再次工作。第4章总结与展望本论文以卧式多工位回转工作

33、台组合机床为例，主要阐述了多工位回转工作台组合机床的工作原理与控制系统设计，多工位回转工作台组合机床主要依靠三个动力滑台与回转台的动作来完成主要的加工工作。三个动力滑台的快进、工进、快退动作由液压系统来完成，快进、工进采用差动连接与调速阀来实现；回转台的松开、回转、反靠、夹紧依靠液压系统来完成，并与离合器、定位销等结合来控制回转台的回转与定位。但是液压滑台、回转工作台的液压系统的循环需要靠电气控制来实现，由于PLC控制系统具有工作性能稳定、灵活性强、编程语言简单等优点，本文选择使用S7-200系列的PLC对本课题进行电气控制。本文使用了两种电气控制：自动控制与手动控制，由于所涉及的动作具有明确

34、的顺序性，因此自动循环采用顺序控制，能明确的进行每一步的动作顺序与功能。随着现代技术越来越智能化，人们对控制系统的要求越来越高，与控制信息的交流也越来越多，但是本课题设计中还无法满足人与控制信息的交流，因此本课题在后期还可以再设计加入触摸屏，进行组态监控，能够更加明了的显示与监控控制过程，发现问题并完善。AbstractModular machine tools are based on serial and standardized general components such aspower components, supporting components, conveying com

35、ponents, control components andauxiliary components. Then a special machine tool is composed of a small number of specialparts and fixtures according to the special shape and machining technology of the workpiece.The combined machine tool can realize semi-automatic machining or fully automaticmachin

36、ing, which is suitable for the production of one process or several processes of massmachining of the same or similar parts, and can greatly improve the production efficiency. Thecombined machine tool can realize the drilling, reaming, turning, milling, thread tapping andother working procedures of

37、the workpiece. The rotary table combined machine tool isequipped with four stations, drilling, reaming, reaming and loading and unloading. Thecombined machine tool carries on the machining of different stations through the rotation of therotating table, which realizes the work of one loading and unl

38、oading and multiple processing,which greatly saves the time and improves the working efficiency. Most of the modularmachine tools adopt the combination of hydraulic control and PLC control. The rotary motionof the rotary worktable, the forward and backward motion of the power sliding table arecontro

39、lled by the hydraulic system of the multi-station rotary working table combined machinetool in this paper. And its cyclic action and the control of the power system need to becontrolled by PLC, because PLC has the ability to use the Flexible, small volume, more stableand other advantages, can be sta

40、ble to achieve the control process.Key words: Unit built machine tool Power slide Hydraulic system PLC control systemMulti-station and rotary table致谢历经一段时间，终于完成了毕业设计。在这段时间里，经过自己的不断地探索、收集资料资料与思考，还有老师的悉心指导以及同学的帮助，在完成论文的同时，还对之前的课程有了更多的深入的学习与理解，收获颇丰。在此郑重的感谢指导老师为我们提供了一个良好的学习环境，与细心地指导，感谢同学的陪伴与帮助。参考文献1 张恒，

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44、机床：中国，CN201420493117.3 P. 2015-01 -14.19 王艺霖.一种多工位组合机床 PLC 控制系统：中国,CN201610691089.XP.2O18-03-06.20 Eckart Uhlmann,Mihir SAOji,Bernd Peukert;Principles for Interconnection ofModular Machine Tool Frames,2016-01 -08,413-418.21 Marco Witt; Philipp Klimant,Hardware-in-the-Loop Machine Simulation for Modu

45、larMachine Tools:Germany,!5th CIRP Conference on Modelling of Machining Operations (15thCMMO),2015-06,76 81.附录ORGANIZATION_BLOCK 主程序:OB1RM0.2, 1TITLE=f程序注释Network 5BEGINLDM0.5Network 1 /网络标题A11.1/网络注释SM1.0, 1LDSM0.1RM0.5, 1RM0.0, 17Network 6SM0.0, 1LDM0.3Network 2A11.3LDMO.OSM0.6, 1A12.3RM0.3, 1AN12.4Network 7SM0.1, 1LDM0.6RMO.O, 1A11.4Network 3SMl.l, 1LDM0.1RM0.6, 1A11.2Netw