PLC传送带设计

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1、PLC传送带设计无锡城市职业技术学院毕业设计报告中文题目英文题目基于PLC勺传送带控制系统设计DesignofcontrolsystemoftheconveyorbeltbasedonPLC姓名徐蒙蒙所在系部电子信息工程系所学专业电气自动化班级名称电气自动化1203学号41215302指导教师李晓娓日期xx年11月30日目录摘要IAbstratII言1二、传送带的概述1（一）传送带系统的概述1（二）传送带的控制要求2三、传送带控制各系统特点2-接触器控制特点.2（二）单片机控制特点3（三）PLC控制特点3四、基于PLC控制的硬件设计4（一）PLC选型5I/O分配5（三）PLC外部接线图7五、基

2、于PLC控制的软件设计8（一）程序控制流程图8（二）主电路设计9（三）梯形图9（四）仿真14六、结束语1920谢辞21录22无锡城市职业技术学院12级电气自动化专业毕业设计报告（）摘要摘要：自工业化大生产以来，随着经济的飞速发展，企业竞争越来越激烈，各国的工程师和企业主都在努力寻找如何提高生产率，如何降低成本的方法，而这一切也都是为了使效益最大化。为了提高效率，降低成本，传送带得到了广泛的应用。传送带的运用不仅节约了劳动成本，提高了生产效率，而且降低了生产成本，在工业生产中发挥了巨大作用。未来，传送带设备将向着大型化发展，扩大使用范围，物料自动分拣，降低能量消耗，减少污染等方向发展。本设计结合

3、传送带的实际模型，针对PLC本身具有的功能特点，成功的实现对传送带系统的控制，达到了预期的控制效果。传送带设备的不断改进，不断发展，为自动化技术高速发展的今天，做出了不可磨灭的贡献。可编程控制器（PLC）是以计算机技术为核心的通用自动控制装置，在各行各业中得到了广泛的应用。有着160年_西门子公司，同时作为自动化领域技术、标准与市场的领先者，以最先进的技术和产品，向用户提供具有先进、可靠的解决方案。可编程控制器与以往那些基于文本的高级编程语言不同，它采用的是一种全新的梯形图和助记符编程方式，即用形象的图行符号和连线来代替一行一行的文本，这种编程序的方法使用起来比较简单方便，特别是对继电器控制电

4、路有所了解的技术人员来说，就更容易使用梯形图语言。可编程控制器是一台计算机，它是专为工业环境应用而设计制造的计算机。它具有丰富的输入/输出接口，并且具有较强的驱动能力。但可编程控制器产品并不针对某一具体工业应用，在实际应用时，其硬件需根据实际需要进行选用配置，其软件需根据控制要求进行设计编制。关键词：PLQ传送带无锡城市职业技术学院12级电气自动化专业毕业设计报告（论文）AbstratAbstract:sincetheindustrialproductionsince,withtherapiddevelopmentofeconomy,enterprisesincreasinglyfiercep

5、etition,countriesengineersandbusinessownersarelookingforwaystoimproveproductivity,howtoreducethecostofthemethod,andthateverythingisinordertomaximizethebenefits.Inordertoimprovetheefficiency,reducethecost,theconveyorbeltiswidelyused.Theuseofbeltnotonlysavesthelaborcost,improveproductionefficiency,and

6、reducestheproductioncost,hasplayedahugeroleinindustrialproduction.Thefuture,conveyorequipmentwillbelarge-scaledevelopment,expandthescopeofuse,automaticmaterialsorting,reduceenergyconsumption,reducepollutionanddevelopmentdirection.Thedesignoftheactualmodeloftheconveyorbelt,functionaordingtothecharact

7、eristicsofthePLCitselfhas,toachievecontroloftheconveyorbeltsystemsuessfully,achievedtheexpectedcontroleffect.Continuousimprovement,conveyorequipmentdevelopment,fortherapiddevelopmentofautomationtechnology,hasmadetheindeliblecontribution.Programmablelogiccontroller(PLC)isthegeneralautomaticcontroldev

8、icetotheputertechnologyasthecore,hasbeenwidelyappliedinallwalksoflife.A160yearhistoryoftheSIEMENSpany,atthesametime,asaleaderinautomationtechnology,standardandmarket,withthemostadvancedtechnologyandproducts,provideadvancedandreliablesolutiontotheuser.Programmablecontrollerandthosepasttexthigh-levelp

9、rogramminglanguagesbasedondifferent,itusesanewladderdiagramandmnemonicprogrammingmode,textwithgraphforsymbolsandlineimageinsteadofalineoftheprogram,thismethodissimpleandconvenienttouse,especiallythetechnicalstaffunderstandingoftherelaycontrolcircuit,itiseasiertousetheladderlanguage.Theprogrammableco

10、ntrollerisaputer,itisdesignedforindustrialenvironmentapplicationsandthedesignandmanufactureofputer.Ithasawealthofinput/outputinterface,andhasastrongdrivecapability.Butthe电气控制与PLC课程设计题目：传送带自动装箱控制设计院系：专业：班级：姓名：学号：指导教师：二0一五年六月PLC课程设计任务书一、基本情况学时：1周学分：1学分适应班级：自动化1201-1202，电气工程1201-1204二、进度安排本设计共安排1周，合计30

11、学时，具体分配如下：实习动员及准备工作：1学时总体方案设计：4学时硬件设计：10学时软件设计：10学时撰写设计报告：4学时：1学时教师辅导：随时三、基本要求1、课程设计的基本要求电气控制与PLC课程设计的主要内容包括：理论设计与撰写设计报告等。其中理论设计又包括总体方案选择，硬件系统设计、软件系统设计；硬件设计包括单元电路，选择元器件及计算参数等；软件设计包括模块化层次结构图，程序流程图，应用程序。程序设计是课程设计的关键环节，通过进一步完善程序设计，使之达到课题所要求的指标。课程设计的最后要求是写出设计总结报告，把设计内容进行全面的总结，若有实践条件，把实践内容上升到理论高度。2、课程设计的

12、教学要求电气控制与PLC课程设计的教学采用相对集中的方式进行，以班为单位全班学生集中到设计室进行。做到实训教学课堂化，严格考勤制度，在实训期间累计旷课达到6节以上，或者迟到、早退累计达到6次以上的学生，该课程考核按不及格处理。在实训期间需要外出查找资料，必须在指定的时间内方可外出。课程设计的任务相对分散，每3-4名学生组成一个小组，完成一个课题的设计。小组成员既有分工、又要协作，同一小组的成员之间可以相互探讨、协商，可以互相借鉴或参考别人的设计方法和经验。但每个学生必须单独完成设计任务，要有完整的设计资料，独立撰写设计报告，设计报告雷同率超过50%的课程设计考核按不及格处理。四、设计题目及控制

13、要求题目：传送带自动装箱控制设计要求：在产品上料端，将产品放到传送带1上，按下启动按钮，电动机M1启动，传送带1运行，电动机M2延时5s启动，传送带2运行。当产品到达传送带1右端碰到限位开关SQ2时，传送带1停止运行。电磁阀YV1得电，推杆1将产品推到传送带2,磁性接近开关SQ1动作，电磁阀失电，推杆1返回原位。当产品到达传送带2下端碰到限位开关SQ4时，传送带2停止运行。电磁阀YV2得电，推杆2将产品推到小车中，磁性接近开关SQ3动作，电磁阀YV2失电，推杆1返回原位。当小车中的产品达到9个时，小车自动开走，小车的行走由电动机乂利区动牵引链条上的挂钩带动，下一辆空车到达限位开关SQ5寸，牵引

14、电动机M3失电，空车停在装料点，等待装料。在牵引链条运行时，传送带不能启动。在工作中，按下停止按钮时，全部动作应立即停止。五、设计报告设计完成后，必须撰写课程设计报告。设计报告必须独立完成，格式符合要求，文字(不含图形、程序)不少于2000字，图形绘制规范。设计报告的格式如下：1、封面2、摘要3、目录4、正文(1)所作题目的意义、本人所做的工作及系统的主要功能；(2)方案选择及论证；(3)硬件电路设计及描述(包括硬件的选型及电路图、输入输出接线图等的设计)；(4)软件设计流程及描述(流程图及文字说明)；5 5)源程序代码及调试；5、体会6 、_六、考核方法电气控制与PLC技术课程设计的考核方式

15、为考查，考核结果为优秀、良好、中等、及格和不及格五等，分数在90-100之间为优秀，80-89分之间为良好，70-79分之间为中等，60-69分之间为及格，60分以下为不及格。考核分三个方面进行：平时表现20%；设计过程25%；设计40%；设计答辩15%。有下列情形之一者，课程设计考核按不及格处理：1、设计期间累计迟到、早退达8次；2 、设计期间累计旷课达6 节；3、设计报告雷同率超过50%或无设计报告；4、不能完成设计任务，达不到设计要求。摘要本文主要对基于生产线自动装箱的PLC控制系统进行了详细的分析。该系统有两个产品传送带和包装箱牵引链条。包装箱传送带用来传送产品包装箱，其功能是把已经装

16、满的包装箱运走，并用一只空箱来代替。为使空箱恰好对准产品传送带的末端，使产品刚好落入包装箱中，在包装箱传送带的中间装一光电传感器，用以检测包装箱是否到位。产品传送带将产品从生产车间传送到包装箱，当某一产品被送到传送带的末端，会自动落入包装箱内，并由另一传感器转换成计数脉冲。本控制系统具有精度高、成本低、抗干扰能力强、故障率低、操作维护简单等特点，具有良好的应用价值。关键字：自动生产系统设计编号：毕业设计说明书题目：传送带及机械手PLC控制设计（系）：专业：机械设计制造及其自动化学生姓名：黄露丹学号：0901120201指导教师：郭中玲职称：工程设计xx年6月5日摘要在工业生产和其他领域内，由于

17、工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。机械手一般由耐高温，抗腐蚀的材料制成，以适应现场恶劣的环境，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。机械手是工业机器人的重要组成部分，在很多情况下它就可以称为工业机器人。工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。广泛采用工业机器人，不仅可以提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全

18、，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。可编程控制器是继电器控制和计算机控制出上开发的产品，逐渐发展成以微器处理为核心把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。本文应用三菱公司生产的可编程控制器FX系列PLQ实现机械手搬运控制系统，该系统充分利用了可编程控制器（PLQ控制功能。使该系统可靠稳定，时期功能范围得到广泛应用。关键词：可编程控制器PLCPLC的结构及基本配置；机械手；限位开关AbstractInindustrialproductionandotherareas,asaresultoftheneed,pe

19、opleoftensubjectedtohightemperature,corrosiveandtoxicgashazards,increasedlaborintensity,andevenlife-threatening.Sincetheadventofrobot,allkindsofproblemssolved.Robotcaughtinthespace,put,handlingobjects,actionsflexible,applicabletotransformtheproductionofvarietiesinsmall-volumeautomatedproduction,wide

20、lyusedinflexibleautomaticline.Robotbythehightemperature,corrosion-resistantmaterialsmadeinordertoadapttotheharshenvironmentofthesite,greatlyreducingthelaborintensityandimproveworkefficiency.Themanipulatorisanimportantpartofanindustrialrobot,inmanycases,itwillbereferredtoasindustrialrobots.Theindustr

21、ialrobotisamultidisciplinarysetofmechanical,electronic,control,puters,sensors,artificialintelligenceandotheradvancedtechnologyinoneoftheimportantmodernmanufacturingautomationequipment.Widelyusedindustrialrobotscannotonlyimproveproductqualityandyield,butalsotoprotectthepersonalsafety,improvetheworkin

22、genvironment,reducelaborintensity,improvelaborproductivity,savingrawmaterialconsumptionandreduceproductioncosts,hasaveryimportantsignificance.Theprogrammablecontrollerrelaycontrolandputercontrolonthedevelopmentofproducts,andgraduallydevelopedintoamicro-processingasthecoreautomationtechnology,puterte

23、chnology,municationtechnologyandintegrationofnewindustrialautomaticcontroldevice.Inthispaper,theproductionofMitsubishiprogrammablelogiccontrollerFXseriesPLC,robothandlingcontrolsystem,whichtakesfulladvantageoftheprogrammablelogiccontroller(PLC)controlfunctions.Tomakethesystemreliableandstable,theper

24、iodrangeoffunctionshasbeenwidelyused.Keywords:Manipulatorconveyorbelt;PLC;Machinehand;Limitswitch目录引言. 11总体设计21.1 课题介绍21.2 毕业设计的内容21.3毕业设计任务.32 PLC的特点和传送带机械手的介绍32.1 可编程控制器PLC32.1.1 PLC慨况32.1.2 PLC的结构及基本配置32.1.3 PLC的类型.52.2 机械手及传送带62.2.1 机械手及传送带简介62.2.2 传送带机械手的基本结2.2.3 机械手的选择72.2.4 机械手的用途73 设计主体部分83.

25、1 控制流程图83.2 机械手的控制要求83.3 机械手的设计方法 93.4 I/O 设备及 I/O 点分配表93.5 控制面板及说明103.6 传送带电动机组电路图113.7 传送带PLCS入输出接线图113.8 机械手自动控制梯形图134 电动机、电磁阀及光电传感器的介绍134.1 电动机的介绍及选用 134.2 气缸的介绍及选用144.2.1 气动元件及双向活塞式气缸154.2.2 气缸工作原理154.2.3 气缸的选用164.3 电磁阀的介绍及选用164.3.1 电磁阀简介及分类164.3.2 电磁阀工作原理图 174.3.3 电磁阀的选用184.4 光传感器的介绍及选用194.4.1 光电传感器的分类194.4.2 常用参数.214.4.3 光电传感器选用原则：225 系统的仿真分5.1 PLC的编程语言及常用语言设计简介225.2 PLC常用语言设计简介255.3 仿真软件介绍265.3.1 程序仿真步骤265.3.2 仿真结果.286 传送带机械手的优缺点分析 296.1 传送带机械手的优点296.2 传送带机械手的缺点307 结论30谢辞3233附录内容仅供参考34