变频器维护与维修知识培训PPT课件

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1、2021/5/2112021/5/2122021/5/213 变频器是以半导体元件为中心构成的静止装置，为了及早防止由于温度、湿度、尘埃、振动等使用环境的影响，以及其零部件的老化、寿命等原因而发生故障，必须进行日常检查和定期维护。 一、日常检查 运行中检查是否有下述异常现象： 安装地点的环境是否达到要求，有无异常？ 冷却系统是否正常？风扇有无损坏？风道是否畅通？ 变频器是否有异常振动、异常声音？ 是否有异常过热、变色？是否有异味？ 电动机是否有异常振动、异常声音和过热？是否有异味？ 另外，在运行中还需经常检查变频器的输入、输出电压和电流。日常检查与维护日常检查与维护日常检查（日常检查（1）20

2、21/5/214日常检查与维护日常检查与维护日常检查（日常检查（2）表1 日常检查项目表检查对象检查内容检查方法和手段判别标准运行环境(1)温度、湿度(2)尘埃、水及滴漏(3)气体(1)用温度计、湿度计等仪表检查(2) (3)利用观察和嗅觉(1)温度：-1050，不冰冻湿度90%，不结露(2)尘埃少、无水痕(3)无腐蚀性气体变频器本体和电机振动、发热、噪音和异味用手触摸外壳,利用观察和听觉、嗅觉没有异常冷却系统(1)异常振动和噪音(2)部件有无松脱、风道有无堵塞(1)用手触摸,利用听觉(2)用眼观察(1)风扇运转平稳,没有油污，无异常振动和异常声音(2) 螺钉紧固，风道清洁电解电容(1)是否泄

3、漏液体(2)安全阀是否突出(3)测定静电容量(1)(2)用眼观察(3)用电容量测定器测量(1)无漏液(2)安全阀未膨胀(3)额定容量的85%以上运行状态参数(1)输入、输出电流(2)输入、输出电压(3)模块温度(1)钳形表检测(2)电压表检测(3)温度计检测(1)(2)三相平衡,且在额定范围(3)整流桥、IGBT/IPM或PIM温度802021/5/215二、定期检查 不停止运行就不能检查的部位和需要定期检查的部位如下: 冷却系统、空气过滤器等等； 紧固检查及加固：由于振动、温度变化等影响，螺钉、螺栓等紧固部分往往松动，因此应经常检查，有松动的要及时拧紧； 导体、绝缘物是否有腐蚀、破损； 测定

4、变频器和电机的绝缘电阻； 检查易损件，如冷却风扇、平滑电容器、接触器和继电器等，若发现损坏或老化、破损等应及时更换； 对于TD2100，如果是采用内置液位传感器检测进水池液位，建议每月检查和清理一次检测电极。日常检查与维护日常检查与维护定期检查（定期检查（1）2021/5/216表2 定期检查项目表2021/5/2172021/5/218一、变频器绝缘的检测l检测变频器的绝缘是指的变频器机身的绝缘，仅在主回路中实施。一般使用500V DC兆欧表。测试要领如右图所示l检测中的注意事项：日常检查与维护日常检查与维护常用检测方法（常用检测方法（1）l不要对控制回路进行兆欧表测试。控制回路的通断测试请

5、用万用表（高阻档），不要使用兆欧表和蜂鸣器。l检测前，必须先将变频器主回路端子R、S、T、U、V、W的外部连线全部拆除，以确保测试电压不会加在变频器上；l检测时，把R、S、T、U、V、W端子用导线短接在一起，然后使用兆欧表测量这些主回路端子与接地端子之间的电阻；l绝缘电阻值应该大于5M。2021/5/219二、IPM/IGBT/PIM模块和整流模块的检测l有一种简便的检测方法，不需要将模块单独拆离，而是直接通过主回路的端子进行测量，如下图所示。其步骤如下：确认P(+)、N(-)电压在36V以下，充电指示灯熄灭后才能开始检测；拆下与外部连接的电源线（R、S、T）和电机线（U、V、W）；使用万用表

6、的电阻测量档或二极管测量档进行测量；在变频器的端子R、S、T、U、V、W与P(+)、N(-)之间，交换万用表极性，测定它们的导通状态，由此判断其是否良好。详见表3。日常检查与维护日常检查与维护常用检测方法（常用检测方法（2）D1D2D3D4D5D6T1T2T3T5T6T4RSTUVWC1C2PN2021/5/2110表3 正常模块检测状况对应表l检测中的注意事项：l不导通时，将指示为。但由于滤波电容的影响会瞬间导通，有时可能不指示。导通时一般指示几十欧，但由于模块种类、模块数量、万用表种类的不同其数值可能不同，若各项指数几乎相等时，可认为是良好的。测定前必须确认滤波电容放完电以后，才能进行检测

7、；2021/5/2111三、主回路电压、电流和功率的测定方法l变频器的电源侧、输出侧的电压、电流因为含有高频成分，所以测量仪表和测定回路不同，所得的数据精度也不同。在用工频仪表测量的场合，请使用下图中所指定的仪表，并按下图所示的回路来测量不同参数。详情请参见表4。2021/5/2112表4 变频器主回路电气参数测量位置和测量仪表2021/5/2113l变频器的一些零部件，在组成或者特性上其老化是可以预计的。因为这些零部件的老化、损坏会降低变频器的性能，甚至引起故障，为了防患于未然，有必要定期检查和更换。这样的零部件有以下几种：1、冷却风机l用于主回路半导体元件等发热器件冷却的风扇，通常寿命时间

8、为14万小时。其寿命的长短与使用的环境及保养状况密切相关。l对于连续长时间运转的装置，通常需要以23年一次的周期更换冷却风机或轴承。l当然，如果检查时发现有异常声音、异常振动，同样需要更换。l2、接触器或继电器 接触器、继电器需要经常反复地开闭动作，触点容易磨损、氧化而导致接触不良，所以达到一定的开闭次数（寿命）时就需要更换。2021/5/21143、电解电容器l 在主回路直流部分起滤波作用的大容量电解电容，及在控制回路中用来稳定控制电源的电解电容，由于脉动电流等影响其特性会劣化。劣化的程度与周围环境及使用条件的关系很大。在通常的空调的环境下使用时，大约5年需要更换一次。l 电容器的劣化经过一

9、定时间后会急速加快，因此其检查周期至少一年一次，当接近寿命期时最好为每半年要检查一次。l 检查时如果发现以下情况之一，就表明该电容需要更换： 外壳的状态：外壳侧面、底面的膨胀； 封口板的状态：明显的弯曲、严重的裂痕； 防爆阀（保险阀）的状态：阀的膨胀显著、已经动作过； 定量的判断，电容器容量下降到额定容量85%以下时为其寿命。 其他：外表裂痕、变色、漏液2021/5/21152021/5/2116维修的基本步骤维修的基本步骤概述概述l变频器的基本检修步骤l检查故障变频器的相关信息如机型、机器编码（是否过保修期）等，了解故障发生时的情况与设备运行工况，并详细记录；l根据故障情况，初步判断故障的类

10、型；l停电状态下检查主回路的元器件及相关部件是否有异常或损坏；l停电状态下检测控制电路有无元器件损坏，尤其注意开关电源部分；l若初步判断主回路和控制电路均正常，则可以通电检测；通电后首先查看变频器内保存的故障记录；然后带电检测变频器可能存在故障的部位，更进一步地分析和定位故障；l检查外部连线及电机，排除问题后让变频器带载运行，检查变频器运行状况是否正常；l排除变频器的所有故障后，让系统联机运行，调整变频器参数使之能充分满足负载和现场工况的要求；l维修完成并调试好变频器后，进行故障分析总结，并整理相关的维修文档，由用户签署意见以确认。2021/5/2117l步骤1：了解并记录故障变频器的相关信息

11、 机型 机器条形码 根据条形码可以判断出机型和生产日期等信息，由此可以知道该机器是否过保修期。保修期为从生产日期算起18个月内，如果过了保修期则要告知客户维修需收费。条形码的含义如下： 21 01180069 203A 000010 表示为变频器产品 机型编码 生产日期：2003年10月 流水号 故障详细情况 包括：故障发生经过、故障现象、负载特点、现场工况、故障部位、与故障变频器有关联的设备情况等。维修的基本步骤维修的基本步骤步骤步骤1 1：记录相关信息：记录相关信息2021/5/2118l步骤2：根据故障情况，初步判断故障的类型 外部故障：由于与变频器相连或相关的外部线路、输入信号等出现异

12、常引起变频器报警。常见的有： 外部故障 （E015） 通讯故障（E017） 闭环反馈断线故障 闭环给定断线故障 管道超压 管道欠压 有消防信号 进水池缺水 编码器错误l轻微故障：能正常上电，有显示，主电路、开关电源无异常，有些可能是变频器内部元器件损坏，有的还可能是由于参数设置等原因引起的故障，对人身无明显影响。一般情况以下故障属轻微故障： 过热（E011、E012） 过载（E013、E014） E2PROM故障（E016） 接触器故障（E018）维修的基本步骤维修的基本步骤步骤步骤2 2：初步故障判断：初步故障判断2021/5/2119 电流检测故障（E019） CPU故障（E020） 实时

13、时钟故障 键盘读写故障 变频器掉载 参数设定错误l重故障：不能上电，主电路或开关电源有异常，可能有人身安全危险。常见的重故障有以下几种： 上电无显示 炸机 POFF 上电显示8.8.8.8 制动单元故障l其他故障：需要具体分析，准确判断故障问题后才能决定下一步行动，不可贸然通电或运行，否则可能扩大故障，引起更大的损坏，甚至危及人身安全。这类故障常见的有： 过流（E001 E003） 过压（E004 E007） 缺相（E008、E009） IPM故障（E010） 调谐错误维修的基本步骤维修的基本步骤步骤步骤2 2：初步故障判断：初步故障判断2021/5/2120l步骤三：检查主回路器件与相关部件

14、 当变频器出现重故障如：炸机、进水、起火、冒烟、有异味等情况时，应首先检测主回路，常用的主回路器件检测判断方法如下： 整流桥：采用万用表的二极管测量档判断 电 容：观察外观、用模拟表电阻档测充放电特性或万用表电容档测 变压器：用万用表电阻档检测是否断路、依据温升判断匝间短路等 接触器：检测线圈是否断路、触点是否接触良好 IPM/IGBT：用万用表的电阻档或二极管档测量判断 缓冲电阻：用万用表电阻档检测是否断路 均压电阻：用万用表电阻档检测是否断路维修的基本步骤维修的基本步骤步骤步骤3 3：主回路检修：主回路检修C4R1R2R3C5C6R5C7CT1CT2 IPM M滤波 制动吸收DSP键盘/显

15、示RS232/RS485EEPROMRESTWATCHDOG外部控制端子输入故障继电器输出1mA电流/频率模拟显示集电极开路输出电流信号处理驱动保护电路光耦隔离开关电源直流母线T5 Iu=Iw+Iv风扇驱动电路接触器 驱动 电路 残压 检测 电路缺相掉电检测电路RSTT1T2T3C1C2C3整流模块R4CHARGE2021/5/2122主电路检查步骤：1、必须确认P-N电压在36V以下、充电指示灯熄灭后才能开始检修；2、拆下外接的电源线（R、S、T）和电机线（U、V、W）3、准备好万用表等必要的工具D1D2D3D4D5D6T1T2T3T5T6T4RSTUVWC1C2PNCJRTBR1R2维修的

16、基本步骤维修的基本步骤步骤步骤3 3：主回路检修：主回路检修2021/5/2123一、整流桥检测一、整流桥检测1、R-S-T(+)-P(-)：导通, 管子参数基本一致；不通则不一定完全一致2、R-S-T(-)-P(+)：不导通3、R-S-T(-)-N(+)：不导通4、R-S-T(+)-N(-)：导通，管子参数基本一致；不通则不一定完全一致5、R-S或S-T之间 ：不导通6、R-T之间 ：22KW以下不导通；22KW以上低阻抗，7、R-S-T-G ：不导通二、二、IPMIPM检测检测1、U-V-W(+)-P(-)：导通, 管子参数基本一致；不同则不一定完全一致2、U-V-W(-)-P(+)：不导

17、通3、U-V-W(+)-N(-)：不导通4、U-V-W(-)-N(+)：导通，管子参数基本一致，不同则不一定完全一致5、U-V-W之间 ：不导通7、U-V-W-G ：不导通维修的基本步骤维修的基本步骤步骤步骤3 3：主回路检修：主回路检修2021/5/2124三、三、IGBT检测检测1.用指针式万用表10K电阻档检测其动作情况。如右图所示： 用指针（黑-红）去触发栅极G和发射极E端，则集电极C和发射极E应该导通；当G-E短接时，则C-E应该关闭。用晶体管参数测试仪（耐压表）检测耐压值。注意要短接触发端G-E才能测C-E的耐压值，否则不但测不到耐压值，反而还可能将模块烧坏。因为如果G-E有残余电

18、压， C-E 是半导通的。四、均压电阻检测四、均压电阻检测 用电阻档1K档测量，应该基本一致。五、电解电容检测五、电解电容检测观察外壳是否变形，外表有无裂痕、变色和漏液等；用模拟表电阻档测其充放电特性；万用表电容档测量其容量。维修的基本步骤维修的基本步骤步骤步骤3 3：主回路检修：主回路检修2021/5/2125六、缓冲电阻检测六、缓冲电阻检测 接在接触器主触点的两端，其阻值应为几十欧姆以下。可以直接用万用表电阻档测量。七、接触器七、接触器 检查线包阻抗及触点情况，确保每一对触点都接触良好。八、变压器八、变压器l 用万用表电阻档检测是否断路1. 依据温升判断匝间短路等维修的基本步骤维修的基本步

19、骤步骤步骤3 3：主回路检修：主回路检修2021/5/2126l步骤4：检测控制电路有无损坏。 变频器的控制电路主要包括了下列部件。首先需检查开关电源部分，并目测其他板件；若均未发现异常再通电检测其他部分电路。 主控制板和键盘 驱动板 电源板（小功率机器开关电源部分在驱动板上） 接口板（部分功率的机器没有） 防雷板（小功率机器防雷电路在驱动板上） 缓冲板（部分功率的机器没有）各板件的检查顺序如下： 先检查驱动板或电源板的开关电源部分，这是最重要的一步； 检查主控制板。主要测量输入输出端子情况，看是否有短路；控制板的检测可独立于主回路进行。 检查其它辅助板件。维修的基本步骤维修的基本步骤步骤步骤

20、4 4：控制电路检修：控制电路检修2021/5/2127一、开关电源检测的过程 先目测驱动板或电源板的开关电源部分，看是否有明显的损坏痕迹，如烧结、断线、三防漆焦糊等； 在没有明显损坏痕迹的情况下，重点检查： a、开关电源调制管：测量漏极、栅极、源极之间的导通情况； b、工频变压器：测量每一独立绕组的情况和绕组间的情况； 单独给开关电源部分供电，在确认没有出现异味、炸机等异常情况后，可测量PV5-GNDPV15-GNDNV15-GNDP24-C0M的电压值； 为防止意外发生，避免受到人身伤害，一定要小心、认真操作。上电时远离开关电源，可用一些绝缘物盖住开关电源部分；通电1-2min后断电，确认

21、残压不超过36V后，可用手感觉变压器、MOS管等部件的温度，空载情况下应该没有热的感觉；1. 给开关电源供电的外部电路应安装1A熔断器或可靠的小空气开关。整流桥尽量选择大容量的，以保证电气及人身安全。维修的基本步骤维修的基本步骤步骤步骤4 4：控制电路检修：控制电路检修2021/5/2128二、控制板检测过程 先目测控制板，看是否有明显损坏的痕迹，如烧结、断线或焦糊等； 在没有明显损坏痕迹的情况下，重点检查P24-COM、VRF-GND、P24-VRF、5V-GND之间是否有短路现象； 连接好开关电源、驱动板、主控制板、键盘； 通电看键盘是否有显示，亮度是否足够。正常情况下应该显示POFF或其

22、它故障代码，这样则基本表示控制板正常。为防止意外发生，避免受到人身损坏，操作时一定要小心、认真。上电时远离开关电源，可用一些绝缘物盖住开关电源部分； 在通电12min后，看板件是否有异味、异常发热等不正常现象； 在完成以上检测后，基本可以确认控制板件正常。1. 三、其它板件如缓冲板、防雷板、接口板主要通过目测检测，一般不会出现异常情况。维修的基本步骤维修的基本步骤步骤步骤4 4：控制电路检修：控制电路检修2021/5/2129l步骤5：检查与变频器相连的外部设备及它们之间的连接线和信号l检查是否由于与外部设备的连接线磨损、松脱等原因引起故障；l检查是否由于外部设备送到变频器的信号异常导致变频器

23、报警；l检查与变频器相连的外部设备是否正常工作，其工作是否会影响到变频器。l步骤6：检查电机和负载，及变频器与电机、电机与负载间的连接l检测电机各相对地的绝缘及各相间绝缘；l电机与变频器之间的连接电缆是否破损，有无短路、开路，是否过长；电机与变频器有没有正确接地等；l检查负载是否合理，其运转是否正常，工况有无异常等；1.负载与电机之间的联接是否良好；维修的基本步骤维修的基本步骤步骤步骤5-65-62021/5/2130l步骤7：变频器空载运行 排除了变频器的故障和外部设备包括电机的问题之后，让变频器带电机空载运行，检查变频器运行状态、各项运行参数等是否正常，电机温升、噪音等是否合理，有无异味等

24、；l步骤8：带载运行并调试系统 如果变频器空载运行所有指标良好，就可以让电机带载，系统联机运行；并根据现场工况和客户的实际需要调整变频器的相关参数；同时观察变频器、电机及整个系统的运行状况是否正常。l步骤9：分析总结，填写维修作业单l 若联机运行12小时效果良好，完全能达到用户要求，则可以告知用户，并给用户简单分析故障原因，对整个维修过程进行总结；l 按要求完整填写好维修作业单，并请用户签署意见以确认；1. 最好对用户的技术人员和现场操作人员进行简单的使用维护方面的培训，以避免再次发生故障。维修的基本步骤维修的基本步骤步骤步骤7-97-92021/5/21312021/5/2132 故障代码T

25、D1000/EV1000故障类型TD2000/EV2000故障类型TD2100故障类型TD3000故障类型E001加速运行过电流加速运行过电流加速运行过电流加速运行过电流E002减速运行过电流减速运行过电流减速运行过电流减速运行过电流E003恒速运行过电流恒速运行过电流恒速运行过电流恒速运行过电流E004加速运行过电压加速运行过电压加速运行过电压加速运行过电压E005减速运行过电压减速运行过电压减速运行过电压减速运行过电压E006恒速运行过电压恒速运行过电压恒速运行过电压恒速运行过电压E007停机时控制电压过电压控制电压过电压停机时过电压控制电压过电压E008保留输入侧缺相厂家保留输入侧缺相E

26、009保留输出侧缺相厂家保留输出侧缺相E010保留功率模块保护功率模块保护功率模块保护E011散热器过热功率模块散热器过热 功率模块散热器过热 功率模块散热器过热E012保留整流桥散热器过热整流桥散热器过热整流桥散热器过热E013变频器过载变频器过载变频器过载变频器过载E014电机过载电机过载电机过载电机过载各机型的故障代码及其含义各机型的故障代码及其含义2021/5/2133 故障代码TD1000/EV1000故障类型TD2000/EV2000故障类型TD2100故障类型TD3000故障类型E015外部设备故障外部设备故障紧急停车外部设备故障E016EEPROM读写错误EEPROM读写错误E

27、EPROM读写错误EEPROM读写错误E017RS232/485通信错误 RS232/485通信错误 RS232/485通信错误RS232/485通信错误E018保留接触器未吸合接触器未吸合接触器未吸合E019电流检测电路故障电流检测电路故障电流检测电路故障电流检测电路故障E020CPU错误CPU错误CPU错误CPU错误E021闭环反馈断线故障闭环反馈断线故障模拟闭环反馈断线故障E022闭环给定断线故障闭环给定断线故障外部模拟电压/电流给定(含闭环给定）信号断线故障E023管道超压键盘E2PROM 读写故障E024管道欠压调谐错误E025有消防信号编码器错误E026进水池缺水变频器掉载E027

28、实时时钟故障制动单元故障E028参数设定错误各机型的故障代码及其含义各机型的故障代码及其含义2021/5/2134一、一、 加速过电流保护加速过电流保护( (E001)E001)l产生的条件：l变频器加速失速过流：变频器输出电流 变频器额定电流失速过流点(F40设定)且持续时间 1 分钟；且输出的最后时刻为加速过程。l加速过程中满足：变频器输出电流 过流保护点(1.8-1.9倍额定电流)l常见原因与处理方法：l当交流电机的定子频率和转子频率出现较大差异，超过允许的临界值后。集中表现为电机转子速度没能更上同步转速的上升。l负载静力矩太大，需要一定的冲击才能启动盘车，检查是否有机械故障l负载惯量和

29、加速时间不匹配或偏重增加加速时间l负载过载惯量较大，特别低频启速偏慢，可选择台阶启速方式可采用启动等待时间1. 瞬停发生时对旋转电机实施再启动改用其它方式或是否该功能异常常见故障的分析、判断与处理常见故障的分析、判断与处理E0012021/5/2135 过激磁或欠激磁：V/F设定不合理 转矩提升量过大或过小 修改转矩提升量 V/F曲线不合适额定频率和最大电压设置 电网电压较低 整改外部电压 外部短路或电机问题 外部接线异常：有电容、压敏器件、电机相间或对地短路检查接线 变频器受干扰误动作去除干扰 变频器选型选用高一档或高性能变频器 势能负载下落 制动组件是否选配合理检查 板件异常，更换主控制板

30、常见故障的分析、判断与处理常见故障的分析、判断与处理E0012021/5/2136二、减速过电流保护二、减速过电流保护(E002)l 产生的条件：l 变频器减速失速过流：变频器输出电流 变频器额定电流失速过流点(F40设定)且持续时间 1 分钟；输出的最后时刻为减速过程。l 减速过程中纯粹电流过大引起的过流：变频器输出电流 过流保护点l 常见原因和处理方法：l 当交流电机的定子频率和转子频率出现较大差异，超过允许的临界值后。集中表现为电机转子速度没能更上同步转速的下降。l 制动组件是否选配合理检查l 负载惯量和减速时间不匹配或偏重增加减速时间l 负载过载惯量较大，可选择台阶减速方式改变减速模式

31、l 瞬停时对旋转电机实施反向再启动改用其它方式或是否该功能异常1. 其他原因更换主控制板常见故障的分析、判断与处理常见故障的分析、判断与处理E0022021/5/2137三、恒速过电流保护三、恒速过电流保护( (E003)E003)l产生的条件： 运行过程中满足：变频器输出电流 过流保护点l常见原因和处理方法：l当交流电机的定子频率和转子频率出现较大差异，超过允许的临界值后。集中表现为电机转子速度突变而同步转速不变。l负载是否突发突变或异常检查负荷突变是否正常l不稳定负载更改机型l电网大范围波动更改机型l负荷是否受外力影响处于升速状态或突然降速l制动组件是否合适检查l其它可能变频器受干扰误动作

32、去除干扰常见故障的分析、判断与处理常见故障的分析、判断与处理E003除去短路原因电动机及电机线是否相间短路或对地短路？负载是否过大？恒速时过电流E003减小负载或增大变频器容量V/F曲线及转矩提升量是否合适？加速时过电流E001减速时过电流E002是是否电网电压是否偏低？提高电网电压或增大变频器容量是否否否提高电网电压或增大变频器容量是正确设置V/F曲线及调整转矩提升量不适加减速时间是否适当？适当否适当延长加减速时间负载是否有突变？减小负载突变或增大变频器容量是否存在能量回馈变频器？否否否选用能耗制动组件变频器电流检测问题，更换主控板或驱动板是是是否是否对旋转中的电机直接启动？采样转速跟踪或先

33、制动再启动的方式是否是PG运行加速过程中是否出现码盘故障或码盘断线适当不当检测码盘及连线否2021/5/2139四、加速过电压保护四、加速过电压保护( (E004)E004)l 产生的条件：l 过压失速功能(F38)选择允许：l 直流母线电压 537V 失速过压点(F39)且持续时间 1 分钟l 直流母线电压值 过压保护点（760V，电压误差范围3%）l 常见原因和处理方法： 当设定频率上升时，转子的运转频率高于当前定子频率，造成能量回馈。l 瞬停发生时对旋转电机实施再启动改用其它方式或是否该功能异常 l 制动组件是否选配合理检查l 电网电压突高整改外部电压，可能性非常小l 检查功能码F155

34、更换主控制板/驱动板1. 变频器受干扰误动作去除干扰常见故障的分析、判断与处理常见故障的分析、判断与处理E0042021/5/2140五、减速过电压保护五、减速过电压保护( (E005)E005)l产生的条件：F38过压失速功能选择允许 直流母线电压 537V 失速过压点(F39)且持续时间 1 分钟直流母线电压值 过压保护点（760V，电压误差范围3% ）l常见原因和处理方法l负载惯量太大，与减速时间不匹配增加减速时间l制动组件是否选配合理检查l是否有负载突变卸载检查l变频器受干扰误动作去除干扰l电网电压突高整改外部电压，可能性非常小l检查功能码F155更换主控制板/驱动板常见故障的分析、判

35、断与处理常见故障的分析、判断与处理E0052021/5/2141六、变频器恒速运行过电压六、变频器恒速运行过电压( (E006)E006)l 产生的条件： 恒速运行过程中监测直流母线电压，当满足条件：直流母线电压过压保护点 l 常见原因和处理方法：l 电机受到外力牵引导致电机速度高于定子频率检查负载是否异常 l 制动组件是否选配合理检查l 变频器受干扰误动作去除干扰l 电网电压突高整改外部电压，可能性非常小1. 检查功能码F155更换主控制板/驱动板常见故障的分析、判断与处理常见故障的分析、判断与处理E0062021/5/2142规范电源电压电源电压是否正常？恒速过电压E006是否启动旋转电机

36、加速过电压E004减速过电压E005能否增加减速时间？是否是是否是是选用能耗制动组件电机是否有发电状态？使用转速跟踪功能加大减速时间直流母线电压检测是否异常？（察看相应功能码并对比母线电压测量值）检测电路故障，先更换主控制板看故障是否消除，未消除则更换驱动板解决否否是是否矢量控制运行时速度调节器参数不当调节参数不当正常常见故障的分析、判断与处理常见故障的分析、判断与处理过电压故障过电压故障2021/5/2143七、控制电源过电压保护七、控制电源过电压保护( (E007)E007)l产生的条件l变频器检测辅助电源输出电压，当该输出超过设定值时，变频器应能实现保护并显示故障代码E007。但不同功率

37、等级的变频器辅助电源的检测不一样：l22KW以下（含22KW）的变频器辅助电源接在直流母线上，所以22KW以下的变频器实际上检测的仍是母线电压。它在停机状态下检测控制电源过电压，但在运行过程中不检测，而且只在停机1分钟后才检测控制电源过电压。l从30KW变频器开始，控制电源由交流输入经整流获得。它在运行过程中，或者停机状态下，都检测控制电源过电压；l变频器在刚上电时都检测控制电源过电压，但要在上电1分钟后才报警。l故障条件：控制电源直流母线电压值 1.49537V800VCVD、DBVD检测对应为1V输出对应200V实际电压值。l常见原因和处理方法：l电网电压突高整改外部电压l变频器受干扰误动

38、作去除干扰l检查功能码F155微调F176,更换主控制板/驱动板常见故障的分析、判断与处理常见故障的分析、判断与处理E0072021/5/2144电源电压是否超限？停机时过电压E007是规范电源更换驱动板维修更换主控板后，机型设置是否正确？正确设置变频器机型参数否变频器电压检测有较大偏差，修改变频器电压校正系数能否解决？否否是常见故障的分析、判断与处理常见故障的分析、判断与处理E0072021/5/2145八、输入侧缺相八、输入侧缺相( (E008)E008)l产生的条件 变频器通过硬件电路检测三相输入电压。l在输入缺相时不影响接触器释放时1-2S内，给出输入缺相保护；l如果在输入缺相时的重载

39、情况下，20ms内的缺相不做保护。超过20ms并引起接触器释放情况时立即实施保护，防止烧坏充电电阻，并显示E008。l常见原因和处理方法：l检查输入电压电网是否异常 l检查接线端子RST 是否松动l检查所有板件接插件是否松动l变频器受干扰误动作去除干扰1.更换主控制板/驱动板常见故障的分析、判断与处理常见故障的分析、判断与处理E0082021/5/2146主电路电源输入端子R、S、T是否连接良好？电源缺相E008是供电电源改善,检查变频器外部供电交流接触器，空开，接线连接好电源输入端子否端子螺钉是否全部紧固是紧固全部端子螺钉否三相电源电压是否很不平衡是检查变频器内部输入R S T到驱动板R S

40、 T缺相检测接口插座间通路是否正常，更换驱动板否常见故障的分析、判断与处理常见故障的分析、判断与处理E0082021/5/2147九、输出侧缺相九、输出侧缺相(E009)l产生的条件变频器运行中检测输出电流，如果某相输出电流和其它两相的差别超过一定值时，变频器能实现保护并显示故障代码E009。变频器软件设定只有输出电流大于变频器额定电流的20时，才进行输出缺相检测，并且经过一定时间的延迟后（约1分钟），才实现缺相保护。 l常见原因和处理方法：检查输出电压是否基本一致 检查输出电流是否基本一致检查接线端子UVW 是否松动检查所有板件接插件是否松动电机是否异常静态测量阻值或工频驱动变频器受干扰误动

41、作去除干扰更换主控制板/驱动板常见故障的分析、判断与处理常见故障的分析、判断与处理E0092021/5/2148电机，电机线，输出端子U、V、W连接是否全部正常？变频器输出缺相E009是检修电机，更换电机线，重新连接端子线、紧固端子螺钉否拆除变频器U/V/W连线，测三相输出电压是否平衡?不平衡IPM模块或IPM驱动电路问题，更换主控板或驱动板、IPM连接好电机线，运行，用钳流表测三相输出电流是否平衡?变频器电流检测问题，更换主控板或驱动板处理否是平衡常见故障的分析、判断与处理常见故障的分析、判断与处理E0092021/5/2149十、十、IPMIPM故障保护故障保护( (E010)E010)l

42、产生的条件： 当IPM出现过流、过温、控制电压欠压中任意一种或检测到输出对地短路或三相输出严重不平衡时，系统产生FO信号，显示E010。具体保护点为：短路或过流：125%Ic2%；过温： T=1152%；控制电压欠压：低于19.5V（55KW/75KW );输出对地短路或三相输出严重不平衡：30%Ic2%；l常见原因和处理方法： 常见原因主要：用户参数设置不当、现场配线问题、现场干扰问题、电源板损坏、模块质量问题、驱动电缆松动或脱落、输出端相间短路、对地短路、电机绝缘不足等。为了有效的定位和排除故障，建议按以下5个步骤进行：l了解故障记录时刻的电流、电压、频率等记忆信息，用户处负载情况等相关信

43、息，判断是否存在瞬间的负载波动或电压波动或其他特殊原因引起变频器E010保护。常见故障的分析、判断与处理常见故障的分析、判断与处理E0102021/5/2150l 下电检查输出有无短路（相间、对地、线与线有无接错、破损等），检查电机的绝缘是否正常。l 用万用表检查IPM的反并联二极管是否正常，判断模块强电部分是否正常。l 如上电即出E010且不能复位，75G以下的机器更换驱动板/模块；75G以上的机器，就用万用表测量驱动板及电源板上的信号，来判断故障模块，具体的信号含义列表如下：l 模块过流故障信号OCu/v/wD110/D111/D112（U7-2/3/4）阳极 l 模块过温故障信号OTu/

44、v/wD113/D114/D115 （U7-5/9/10）阳极 l 三相电流对地不平衡故障信号SCG1D116 （U711）阳极l OC、 OT信号正常为低电平。如果两路以上的过流信号OC和过温信号OT为高电平（9V以上），则可能是电源板的问题或驱动电缆松动，最好是先换电源板检查电缆情况，如故障无法排除则为模块内部驱动板问题。l 如果只有一路过流信号OC或一路OT为高电平，则可能是此路模块有问题。l 如果只有SCG1为高电平，则需量驱动板上的电流检测信号IU1、IV1、IW1，哪一个不为0V，那一路模块霍尔输出存在问题。常见故障的分析、判断与处理常见故障的分析、判断与处理E0102021/5/

45、2151l如果上电不出E010，而是按RUN即出E010或偶尔出E010。应检查和排除变频器设置不当、负载异常波动、环境和配线干扰等因数l过流故障参照001/E002/E003 l是否过热检查风扇、风道、散热器l是否供电电压异常检查供电电压l检查IPM与驱动板接插是否正常 是否松动l环境温度是否超标降低温升：外部强排风或降低载频l变频器受干扰误动作去除干扰l更换主控制板/驱动板/IPM模块常见故障的分析、判断与处理常见故障的分析、判断与处理E0102021/5/2152电机及电机线是否相间或对地短路？IPM模块故障E010否排除短路原因是是冷却风扇损坏或散热通道堵塞?更换风扇,疏通散热通道驱动

46、板或主控板检测电路故障,更换主控板或驱动板是环境温度是否在规定的范围内?调整环境温度至规定范围内否IPM损坏或IPM与散热器的固定螺钉是否松动?否更换IPM模块,紧固螺钉否IPM模块辅助控制电压欠压，更换开关电源板是常见故障的分析、判断与处理常见故障的分析、判断与处理E0102021/5/2153十一、十一、IPMIPM散热器过热散热器过热 ( (E011)E011)l 产生的条件： 当IPM散热器温度过高时，变频器应能实现保护并显示E011故障。l 45KW，G型及以下功率等级的变频器，采用热敏电阻直接检测散热器的温度，所以IPM散热器保护温度设定为83（5 ）；l 55KW，G型及其以上功

47、率等级的变频器，直接利用模块内部引出的结温信号，因此IPM散热器保护温度设定为90。l 常见原因和处理方法：l 风扇情况是否运行时是否正常旋转，风量是否l 风道情况检查风道是否堵塞l 环境温度是否超标降低温升：外部强排风或降低载频l 对应电缆是否松动是否松动l 变频器受干扰误动作去除干扰1. 更换主控制板/驱动板/压敏器件常见故障的分析、判断与处理常见故障的分析、判断与处理E0112021/5/2154十二、整流桥散热器过热十二、整流桥散热器过热( (E012)E012)l产生的条件：l整流桥散热器温度过高时，变频器应能实现保护并显示E012故障。整流桥保护温度设定为80（5 ） 。l对于55

48、KW，G型及以上功率等级的变频器才有整流桥散热器温度检测，45KW，G型及其以下功率等级的变频器此功能码无效，因此只有55KW，G型及其以上的变频器才有整流桥散热器过热保护。l常见原因和处理方法：l风扇情况是否运行，是否正常旋转，风量是否正常l风道情况检查风道是否堵塞l环境温度是否超标降低温升：外部强排风或降低载频l对应电缆是否松动 是否松动l主控制板不匹配55G？l变频器受干扰误动作去除干扰l更换主控制板/驱动板/压敏器件常见故障的分析、判断与处理常见故障的分析、判断与处理E0122021/5/2155负载是否过大？IPM散热器过热E011否 重新选型否冷却风扇损坏或散热通道堵塞?检测问题，

49、更换主控板整流桥散热器过热E012更换冷却风扇,清理散热通道是否否环境温度是否在规定的范围内?改善散热否是变频器功能码温度值是否超过80是更换主控板后机型设置错误?是散热器温度传感器或IPM内部温度传感器故障?更换散热器温度传感器、IPM模块重新设置机型参数是是否常见故障的分析、判断与处理常见故障的分析、判断与处理过热故障过热故障2021/5/2156十三、变频器过载保护十三、变频器过载保护( (E013)E013)l产生的条件l变频器在运行过程输出电流大于变频器额定电流，但不到变频器过流点，在运行一段时间后会产生过载保护。l变频器过载保护按反时限曲线不同分为G型和P型，该曲线在出厂时由机型参

50、数唯一确定，用户不能更改。l常见原因和处理方法：l请参见E001/E002/E0031. 直流制动量是否过大检查负荷突变是否正常常见故障的分析、判断与处理常见故障的分析、判断与处理E0132021/5/2157十四、电机过载保护十四、电机过载保护( (E014)E014)l 产生的条件：l 变频器在运行过程输出电流大于电机的额定电流，在一定时间内产生电机过载保护。系数F19(负载电机额定电流/变频器额定输出电流)%l F18选择电机过载保护方式：l F18=0，电机过载不保护； l F18=1，选择了带低速补偿特性的普通电机，l f30Hz 时：l 过载保护值电机额定电流(0.015f +0.

51、55) /变频器额定输出电流100%l f30Hz 时：过载保护值(电机额定电流/变频器额定输出电流)100%l F18=2，选择变频电机，不用低速补偿。l 常见原因与处理方法：l 请参见E013l 电机过载保护系数是否正常检查负荷突变是否正常1. 电机低频过载补偿动作频率是否低于30HZ常见故障的分析、判断与处理常见故障的分析、判断与处理E0142021/5/2158电子热继电特性与电动机的过载特性是否匹配？变频器过载E013请参见E001/E002/E003故障处理,调试相关参数解决是电动机过载E014否电子热继电器特性与电动机的过载特性是否匹配？改为外接热继电器否电子热继电器的设定值是否

52、合适？调整设定值否负载是否过大？增大变频器容量否是是常见故障的分析、判断与处理常见故障的分析、判断与处理过载故障过载故障2021/5/2159十五、外部设备故障十五、外部设备故障(E015)l产生的条件l变频器提供外部设备故障常开和故障常闭输入端子，当DSP检测到外部故障端子输入时，变频器应及时保护并显示E015故障。l在非面板控制方式时，不管运行还是停止状态下，按面板STOP键，将作为紧急停车处理，此时应显示E015。l在失速状态下按面板STOP键，将作为紧急停车处理，此时应显示E015。l常见原因和处理方法l是否有多功能端子设置成外部故障输入检查并确认外部信号是否有效l在非键盘控制方式下是

53、否STOP键异常是否有人为可能误动作l变频器受干扰误动作去除干扰1.更换主控制板或键盘常见故障的分析、判断与处理常见故障的分析、判断与处理E0152021/5/2160电子热继电特性与电动机的过载特性是否匹配？外部设备故障E015否连接的外部设备报警信号是否动作？检查外部设备及变频器控制端子连接线并排除故障否屏蔽所有多功能端子功能，故障解除？更换主控制板是是更换键盘否是否在非键盘操作盒控制方式下按了STOP键？按复位键复位,恢复正常是常见故障的分析、判断与处理常见故障的分析、判断与处理E0152021/5/2161十六、十六、EEPROM读写故障读写故障(E016)l产生的条件 变频器上电开机

54、自检及一切修改功能码的过程中，DSP将对EEPROM进行读写数据检查。通过对EEPROM写入和读出数据对比检查，如果出现写入和读出数据不一样时，变频器将保护并显示故障代码E016。l常见原因和处理方法： 切断电源，显示面板不显示后重新上电判断是否正常； 连接器是否有松动紧固连接器和IC插座； 附近有无噪声源消除噪音，去除干扰； 更换主控制板。常见故障的分析、判断与处理常见故障的分析、判断与处理E0162021/5/2162E PROM读写异常E016否切断电源,充电指示灯熄灭后重新接通电源？LED是否正常显示数据？变频器正常,可继续运行是更换变频器主控板是连接器和IC插座是否松动或附近是否有噪

55、声源？紧固连接器或消除噪声否主控板上是否潮湿或粉尘过多？清除主控板上杂质后重试是否2常见故障的分析、判断与处理常见故障的分析、判断与处理E0162021/5/2163十七、十七、RS232/485RS232/485通信故障通信故障( (E017)E017)l产生的条件l此故障代码在变频器程序中为内部保留，只是在远程控制盒上才起作用。l当远程控制盒与变频器的通信失败时闪烁显示E017，而变频器则无显示。 l设置错误的通信地址、速率或校验方式，远程控制盒与变频器通信失败，远程控制盒会显示故障代码E017，变频器则无E017显示，一切功能正常。l常见原因和处理方法l检查通讯波特率、格式、机器地址等参

56、数设置是否正确根据实际情况按要求正确设置参数l接线是否正确，连线有无松动 纠正错误，紧固连线l附近有无无噪声源 排除干扰l更换主控制板常见故障的分析、判断与处理常见故障的分析、判断与处理E0172021/5/2164RS232/485通讯错误E017通讯超时？变频器复位重试是更换变频器主控板否与上位机波特率设置不匹配或波特率设置过高？是更改波特率设置否串行信道干扰造成通讯错误？检查通讯连线、布线是否常见故障的分析、判断与处理常见故障的分析、判断与处理E0172021/5/2165十八、接触器未吸合十八、接触器未吸合(E018)l产生的条件l为防止变频器上电时直流母线电容冲击电流过大，变频器输入

57、电路整流后有缓冲电阻，通过该电阻对输入滤波电容充电到一定电压后，和该电阻并接的接触器将吸合以短接电阻。l如果变频器开始工作时接触器未吸合，将引起缓冲电阻过热损坏等后果，因此接触器未吸合时变频器能检测并保护，显示故障代码E018。l常见原因和处理方法l接触器是否异常检查线包及辅助触点是否正常,是否收到环境影响l线包电压正常否220Vl工频变压器正常否220Vl所有接插件是否安装到位检查l变频器受干扰误动作去除干扰l更换主控制板/驱动板常见故障的分析、判断与处理常见故障的分析、判断与处理E0182021/5/2166电子热继电特性与电动机的过载特性是否匹配？接触器未吸合E018否工频变压器原边引线

58、扁平电缆及所有插座是否全部连接良好？将所有连接线连好否电网电压是否过低？改善输入电源是是更换驱动板机箱内工频变压器是否损坏？更换工频变压器是机箱内工频变压器是否损坏？更换工频变压器是接触器是否损坏或触头接触不良？更换接触器或清洁触头是否否常见故障的分析、判断与处理常见故障的分析、判断与处理E0182021/5/2167十九、电流检测电路故障保护十九、电流检测电路故障保护( (E019)E019)l产生的条件l变频器上电初始化时将检测电流传感器的零漂，如果出现较大偏差，变频器将保护并显示故障代码E019。l正常情况下，在上电后用万用表测量控制板上Ucurrent、Vcurrent、Wcurren

59、t信号，应该在2.22.7V之间。l常见原因和处理方法l所有接插件是否安装到位检查l变频器受干扰误动作去除干扰1.更换主控制板/驱动板/模块大功率请参见EO10常见故障的分析、判断与处理常见故障的分析、判断与处理E0192021/5/2168上电即显示E019是切断电源,充电指示灯熄灭后重新接通电源重试还显示E019吗？变频器正常,可继续运行否更换驱动板否扁平电缆连接是否正常？将扁平电缆连接好是常见故障的分析、判断与处理常见故障的分析、判断与处理E0192021/5/2169二十、二十、CPUCPU错误错误( (E020)E020)l产生的条件 CPU干扰严重或者读写错误，引起CPU错误，变频

60、器将保护并显示E020。l常见原因和处理方法l切断电源，显示面板不显示后重新上电判断是否正常；l连接器是否有松动紧固连接器和IC插座；l附近有无噪声源 消除噪音，去除干扰；l更换主控制板。常见故障的分析、判断与处理常见故障的分析、判断与处理E0202021/5/2170CPU异常E020否切断电源,充电指示灯熄灭后重新接通电源？LED是否正常显示数据？变频器正常,可继续运行是更换变频器主控板是连接器和IC插座是否松动或附近是否有噪声源？紧固连接器或消除噪声否主控板上是否潮湿或粉尘过多？清除主控板上杂质后重试是否常见故障的分析、判断与处理常见故障的分析、判断与处理E0202021/5/2171二

61、十一、欠压保护二十一、欠压保护 POFFPOFFl 产生的条件l 控制电源和直流母线任何时候任何一个欠压都有欠压报警POFF，只有两个都正常变频器才可以运行。信号检测点：CVD、DBVD。l 变频器检测母线电压，如母线电压低于欠压保护点，将产生欠压保护故障并显示POFF。l 当直流母线直流母线欠压点（410V）时，接触器断开，显示POFF；l 当直流母线直流母线欠压点 53.7V时，欠压恢复。l 22KW及以下功率等级变频器控制电压从直流母线上获得。30KW及以上功率等级变频器通过交流整流获得控制电源，因此对于30KW及以上的变频器：l 当控制电源直流母线电压403V以下时，接触器断开，显示P

62、OFF；l 当控制电源直流母线电压430V恢复正常。1. 欠压故障出现时，将清除运行指令，对面板起动而言，电压恢复后需重新按RUN键才能起动（转速跟踪状态除外）。常见故障的分析、判断与处理常见故障的分析、判断与处理POFF2021/5/2172l常见原因和处理方法 电网电压低于304V： 同一电网系统中是否有大功率负载启动改造或更换供电电源 供电变压器容量是否满足要求改造或更换供电电源 直流母线电压偏低（小于400V) 制动单元故障检查制动组件 电容均压电阻异常检查均压电阻 上电缓冲电阻阻值异常检查阻值 直流母线电压为0 上电缓冲电阻开路检查阻值 整流桥坏开路大功率22G以上 变频检测故障 接

63、插件松动检查连接情况 功能码F155直流母线电压可更换主控制板 驱动板上电源缺相电路异常更换驱动板常见故障的分析、判断与处理常见故障的分析、判断与处理POFF2021/5/2173电网波动是否超下限? 上电显示欠电压故障P0FF否改善供电系统,使之符合规范要求是测量直流母线电压正常否?否驱动板检测电路问题，更换驱动板是输入R S T到驱动板缺相检测接口插座间通路是否正常？检测主电路整流桥、缓冲电阻是否完好，更换相应坏件是否排除相关连接线及防雷板故障常见故障的分析、判断与处理常见故障的分析、判断与处理POFF2021/5/2174二十二、上电无显示二十二、上电无显示l 常见原因和处理方法：l 电

64、源电压远低于304V改造或更换供电电源l 开关电源异常更换开关电源板或驱动板l VRF-GND异常 PV15异常l P24-COM异常 P24异常l 需测量PV5 测量通讯端子上的+5Vl 键盘异常更换键盘l 接插件松动检查连接情况1. 主控制板异常更换主控制板常见故障的分析、判断与处理常见故障的分析、判断与处理上电无显示上电无显示2021/5/2175上电操作键盘无显示重新插接，排除故障检查变频器主电路整流桥、上电缓冲电阻等是否正常？检查操作键盘与主控板插座、主控板与驱动板间扁平电缆是否接触良好？更换开关电源板/驱动板否是更换主电路损坏器件检查电网及变频器外部供电回路、接线是否正常？是否排除

65、电网及变频器外部供电回路故障否是测量变频器开关电源输出控制电压是否正常？否先后更换操作键盘、主控板处理是常见故障的分析、判断与处理常见故障的分析、判断与处理上电无显示上电无显示2021/5/2176变频器上电显示8.8.8.8.否检查变频器键盘接插情况键盘是否与主控板连接不良？是键盘或主控板故障，更换键盘或主控板处理更换成适配键盘键盘是否与该系列变频器匹配？是开关电源故障，更换驱动板或开关电源板测量开关电源5V工作电源是否低于4.7V？是否否主控板上是否潮湿或粉尘过多？清除杂质处理是否常见故障的分析、判断与处理常见故障的分析、判断与处理上电上电8.8.8.82021/5/2177变频器上电外部

66、跳闸检修变频器外部供电回路检查是否为变频器外部供电回路短路？是为变频器内部短路，检测变频器主回路整流桥、逆变模块等器件，更换相应坏件处理否清除变频器内部及板件上杂质，更换损坏的驱动板、电源板等变频器是否恢复正常？ 处理完毕，投入运行是否根据变频器故障现象，参考本节相关故障处理方法排除故障常见故障的分析、判断与处理常见故障的分析、判断与处理上电跳闸上电跳闸电动机不启动是充电指示灯是否亮，LED是否有显示？是否可能是变频器故障或由于噪声造成变频器误动作，请寻求技术服务消除报警原因，重新复位后再投入运行LED是否显示故障模式？是主回路输入端子R、S、T电压是否正常？确认有无电压低，连接不良等故障。排除存在故障。否是端子P1-P之间是否连接有短路片或直流电抗器？连接好短路片或直流电抗器否是通过键盘操作盒还是由控制端子输入运行命令？是否已输入运行命令？键盘操作盒控制端子否否按RUN键是否启动运行？无异常可以继续运行是否是是否已设定频率？否按键电动机是否启动运行？按键或F001功能码设定频率是否是上限频率和设定频率是否低于启动频率？改正设定频率是是变频器输出端子U、V、W上是否有输出电压？否是电动