电控防抱死制动系统[62页]

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1、车速车速车轮旋转角速度车轮旋转角速度惯性力矩惯性力矩制动阻力矩制动阻力矩车轮法向载荷车轮法向载荷地面法向反力地面法向反力车轴对车轮的推力车轴对车轮的推力地面制动力地面制动力车轮半径车轮半径车轮切向速度，简称轮速车轮切向速度，简称轮速返回目录第二节第二节 ABSABS结构与工作原理结构与工作原理 特点：特点：（一）四传感器、四控制通道（一）四传感器、四控制通道能够独立进行制动压力调节的制动管路；能够独立进行制动压力调节的制动管路；控制通道控制通道 （2 2）制动时可最）制动时可最大限度地利用每个车大限度地利用每个车轮的附着力轮的附着力 - - 方向方向稳定性好；稳定性好； （1 1）各制动轮压）

2、各制动轮压力均可单独调节力均可单独调节（轮控制）（轮控制）- - 控制控制精度高；精度高；特点：特点： 两前轮独立控两前轮独立控制，两后轮一同制，两后轮一同控制（轴控制）；控制（轴控制）； 按附着力较小车轮不发生抱死为原则进行制动压力按附着力较小车轮不发生抱死为原则进行制动压力调节调节-低选原则控制低选原则控制； 按附着力较大车轮不发生抱死为原则进行制动压力按附着力较大车轮不发生抱死为原则进行制动压力调节调节-高选原则控制高选原则控制；二、二、 ABSABS主要部件结构及工作主要部件结构及工作（一）轮速传感器（一）轮速传感器 1 1、作用、作用 2 2、组成、组成 检测车轮转速，产生与轮速成正

3、比的检测车轮转速，产生与轮速成正比的正弦交流信号，经整形、放大转变成数字正弦交流信号，经整形、放大转变成数字信号送给信号送给ECUECU，用于对制动压力调节器实施用于对制动压力调节器实施控制。控制。传感器一般采用磁感应式传感器一般采用磁感应式传感器头（静止）：永久磁铁、感应线圈、极轴；传感器头（静止）：永久磁铁、感应线圈、极轴； 齿圈（转动）：凸齿数齿圈（转动）：凸齿数4040100100不等；不等；传感器头与齿圈间隙传感器头与齿圈间隙：0.60.60.7 mm0.7 mm；齿圈齿圈 - - 轮毂、制动盘；轮毂、制动盘； 传感器头传感器头 - - 转向节、制动底板；转向节、制动底板； 工作原理

4、工作原理 齿圈随车轮转动，凸齿和齿隙不断交替在极轴下掠齿圈随车轮转动，凸齿和齿隙不断交替在极轴下掠过，使铁心磁通发生变化在感应线圈中产生交变信号电过，使铁心磁通发生变化在感应线圈中产生交变信号电压，频率：压，频率：f=30f=306000Hz6000Hz，电压幅值：电压幅值：U=1U=115V15V。（二）（二）ABS ECUABS ECU 组成：组成：（硬件、软件）（硬件、软件） 输入电路输入电路 计算电路计算电路 输出电路输出电路安全保护电路安全保护电路 故障自诊断故障自诊断 功用功用：接收传感器信号及制动信号，控制执行器工作。接收传感器信号及制动信号，控制执行器工作。 （三（三）制动压力

5、调节器（液压）制动压力调节器（液压） 1 1、作用、作用 根据根据ECUECU控制指令，通过电磁阀的动作对车控制指令，通过电磁阀的动作对车轮制动器压力实施自动调节，以使车轮滑移率保轮制动器压力实施自动调节，以使车轮滑移率保持在最佳范围内。持在最佳范围内。 2 2、调压方式、调压方式 流通式流通式（循环式）（循环式） 结构简单结构简单 控制方便控制方便 被广泛采用被广泛采用变容积式变容积式组成组成调压缸、电磁阀、单向阀、电机等调压缸、电磁阀、单向阀、电机等德尔科德尔科ABSABS3 3、制动压力调节器组、制动压力调节器组成成 组成：组成：电磁阀、储液器、电动回液泵电磁阀、储液器、电动回液泵三位三

6、通电磁阀由博世公司生产，应用于博世三位三通电磁阀由博世公司生产，应用于博世ABSABS中。中。作用：作用： 接收接收ECUECU指令，通过控制阀门的切换，调节制动指令，通过控制阀门的切换，调节制动分泵压力，完成增压、保压和减压。分泵压力，完成增压、保压和减压。型式：型式：三位三通电磁阀三位三通电磁阀二位二通电磁阀二位二通电磁阀三位三通电磁阀三位三通电磁阀结构：结构：线圈、铁心线圈、铁心、衔衔铁套筒、软硬弹铁套筒、软硬弹簧、进液口回簧、进液口回二位二通电磁阀二位二通电磁阀二位二通常闭电磁阀二位二通常闭电磁阀二位二通常开电磁阀二位二通常开电磁阀二者配合工作，完成增压、保压、减压的控制过程二者配合工

7、作，完成增压、保压、减压的控制过程（2 2）蓄压器与电动回液泵）蓄压器与电动回液泵蓄压器：蓄压器：接纳接纳ABSABS减压过程中，从制动分泵回流的制动液。减压过程中，从制动分泵回流的制动液。电动回液泵：电动回液泵：将从制动分泵回流的制动液泵回电磁阀进液口。将从制动分泵回流的制动液泵回电磁阀进液口。返回目录 第三节第三节 ABSABS应用实例应用实例 ABSABS型式各异，以下二个方面相同：型式各异，以下二个方面相同： 2 2、ABSABS都具有自诊断功能。一但发生影响都具有自诊断功能。一但发生影响系统正常工作的故障时，系统正常工作的故障时，ABSABS自动关闭，同时自动关闭，同时ABSABS警

8、告灯点亮。传统制动仍可正常工作。警告灯点亮。传统制动仍可正常工作。 1 1、ABSABS工作车速必须达到一定值后，才工作车速必须达到一定值后，才会对制动过程中趋于抱死车轮进行制动防抱会对制动过程中趋于抱死车轮进行制动防抱死控制调节。死控制调节。 （一）博世（一）博世ABS ABS 电磁阀：电磁阀：三位三通电磁阀三位三通电磁阀 控制方式：控制方式： 两前轮独立控制，两后轮按两前轮独立控制，两后轮按低选原则低选原则一一同控制；同控制；调压方式：调压方式：流通式流通式制动压力调节器：制动压力调节器：分离式且独立安装；分离式且独立安装；1 1、结构特点、结构特点2 2、制动压力调节过程、制动压力调节过

9、程（1 1）制动压力增大过程）制动压力增大过程 踏下制动踏板，由于电磁阀的进液踏下制动踏板，由于电磁阀的进液阀开启，回液阀关闭，各电磁阀将制动阀开启，回液阀关闭，各电磁阀将制动总泵与各制动分泵之间的通路接通，制总泵与各制动分泵之间的通路接通，制动总泵中的制动液将通过各电磁阀的进动总泵中的制动液将通过各电磁阀的进出液口进入各制动分泵，各制动分泵的出液口进入各制动分泵，各制动分泵的制动液压力将随着制动总泵输出制动液制动液压力将随着制动总泵输出制动液压力的升高而升高压力的升高而升高 - - 增压。增压。（2 2）制动压力保持过程）制动压力保持过程 当某车轮制动中，滑移率接近于当某车轮制动中，滑移率接

10、近于20%20%时，时，ECUECU输出指令，控制电磁阀线圈通过较小电输出指令，控制电磁阀线圈通过较小电流（约流（约2 2A A），），使电磁阀的进液阀关闭（回液使电磁阀的进液阀关闭（回液阀仍关闭），保证该控制通道中的制动分泵阀仍关闭），保证该控制通道中的制动分泵制动压力保持不变制动压力保持不变 - - 保压。保压。（3 3）制动压力减小过程）制动压力减小过程 当某车轮制动中，滑移率大于当某车轮制动中，滑移率大于20%20%时，时，ECUECU输出指令，控制电磁阀线圈通输出指令，控制电磁阀线圈通过较大电流（约过较大电流（约5 5A A），），使电磁阀的进液使电磁阀的进液阀关闭回液阀开启，制动分

11、泵中的制动阀关闭回液阀开启，制动分泵中的制动液将通过回液阀流入储液器，使制动压液将通过回液阀流入储液器，使制动压力减小力减小- -减压。减压。 与此同时，与此同时，ECUECU控制电动泵通电运控制电动泵通电运转，将流入储液器的制动液泵回到制动转，将流入储液器的制动液泵回到制动总泵出液口。总泵出液口。3 3、电电子子控控制制系系统统控控制制过过程程 控制过程：控制过程： （1 1）打开点火开关，）打开点火开关，ECUECU进入自进入自检检 ABSABS保护继电器线圈通电保护继电器线圈通电 蓄电池电压（蓄电池电压（1212V V）经触点送至经触点送至ECUECU端子端子1 1，触发自检，时间大约为

12、，触发自检，时间大约为3 35 5秒秒 。 自检中，自检中，ECUECU端子端子2727、2828均未搭铁，均未搭铁，电动泵继电器、电磁阀继电器常开触点电动泵继电器、电磁阀继电器常开触点均不闭合，电动泵及电磁阀均不工作。均不闭合，电动泵及电磁阀均不工作。(2)(2)ABSABS警示灯警示灯亮亮 ABS ABS警示灯亮后可能出现两种情况：警示灯亮后可能出现两种情况： 灯亮灯亮3 35 5秒后熄灭，说明系统正常；秒后熄灭，说明系统正常； 灯亮灯亮3 35 5秒后不熄灭，说明系统有故障，秒后不熄灭，说明系统有故障，ECUECU关闭关闭ABSABS，汽车仅保持传统制动。汽车仅保持传统制动。 （3 3）

13、自检正常）自检正常ABSABS等待工作等待工作 ECUECU端子端子2727搭铁，接通电磁阀继电器线圈电路。搭铁，接通电磁阀继电器线圈电路。 电磁阀继电器线圈通电，铁芯产生吸力，常电磁阀继电器线圈通电，铁芯产生吸力，常闭触点（闭触点（30873087A A）张开，张开，ABSABS警示灯熄灭；常开警示灯熄灭；常开触点（触点（30873087）闭合，蓄电池电压作用在三个三）闭合，蓄电池电压作用在三个三位三通电磁阀线圈及位三通电磁阀线圈及ECU ECU 端子端子3232。 （4 4）制动防抱死调节过程）制动防抱死调节过程 制动中，各车轮滑移率均小于制动中，各车轮滑移率均小于20%20%时，时，EC

14、UECU端子端子2 2、3535、1818均开路，三个三位三通电磁阀线圈中均无电流通过，均开路，三个三位三通电磁阀线圈中均无电流通过，各制动分泵制动液压力将随制动总泵输出制动液压力的各制动分泵制动液压力将随制动总泵输出制动液压力的变化而变化变化而变化- -增压。增压。 制动中，某一车轮滑移率接近制动中，某一车轮滑移率接近20%20%，ECUECU对其相应的对其相应的电磁阀线圈通电（电磁阀线圈通电（2 2A A），），使其制动分泵制动液压力保持使其制动分泵制动液压力保持不变不变- -保压。保压。 制动中，某一车轮滑移率大于制动中，某一车轮滑移率大于20%20%，ECUECU对其电磁阀对其电磁阀线

15、圈通电（线圈通电（5 5A A），），使其制动分泵制动液压力减小使其制动分泵制动液压力减小- -减压。减压。 1 1、MK20MK20I ABSI ABS结构特点结构特点 （1 1）采用摸块式结构设计，将液压控制）采用摸块式结构设计，将液压控制单元（储液器、电动回液泵、电磁阀）与电单元（储液器、电动回液泵、电磁阀）与电子控制单元集成于一体，使其结构更加紧凑。子控制单元集成于一体，使其结构更加紧凑。 （2 2）电磁阀线圈设置于控制单元内部，）电磁阀线圈设置于控制单元内部，节省连接导线。采用大功率集成电路直接驱节省连接导线。采用大功率集成电路直接驱动电磁阀及回液泵电机，省去了电磁阀继电动电磁阀及回液泵电机，省去了电磁阀继电器。器。返回目录返回目录