履带传动的动力计算

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1、精选优质文档-倾情为你奉上履带传动的动力计算1.摊铺材料工作阻力的确定 摊铺材料对摊铺机前进所造成的阻力是摊铺机动力消耗的主要原因。设计者对此阻力进行了简单的测定。其方法如图1-11所示。钢片塑胶烧杯桌面弹簧秤图1-11 塑胶摩擦力测定图（1）将混好的塑胶装入烧杯用弹簧秤测量烧杯沿桌面移动时的摩擦力，如图1-11a所示。（2）再把薄钢片插入烧杯的塑胶液体中，并在烧杯外面把钢片固定。拉动弹簧秤，使烧杯移动，当钢片的大平面与移动的方向垂直时，测量的数据与桌面摩擦力之差，称为塑胶的法向阻力；当钢片的大平面与移动的方向平行时，测量的数据与桌面摩擦力之差，称为塑胶的切向阻力。见图1-11b所示。经反复测

2、定，颗粒复合型（透气型）塑胶阻力较大。当环境温度为20时，单位面积的法向阻力为0.06N/mm，单位面积切向阻力为0.01 N/mm。此数据可能不十分准确，但可以作为摊铺机设计计算时的大概依据。2.铲料压光板工作阻力计算在摊铺施工时，与摊铺材料接触并产生工作阻力的零件是铲料压光板。其形状和尺寸如图1-12所示。铲料压光板工作时与摊铺材料接触的平面为a,b,c,d四平面，所产生的工作阻力为a面：4524700.006kgf=666.9kgfb面：2324700.006kgfsin30=170.4kgfc面：424700.001kgfsin30=170.4kgfd面：8024700.001kgf=

3、197.6kgf四平面阻力合计：=1055kgf15480166A4dcba2370452330CFA图1-12 铲料压光板但是，此数据是以在20的温度下测定的阻力为计算依据的，而技术条件规定摊铺的最低施工温度为8，根据经验，其黏度将增大50，所以最大阻力应为:10551.5kgf=1582kgf3.履带运行摩擦力计算在运转中履带的摩擦力主要发生在滚轮与轨道，滚针与销轴，滚针与滚轮内孔间，均为滚动摩擦。摩擦力为=P/（+）式中 P-履带承受的正压力，设P=2000kgf;-滚轮对轨道的摩擦因数，=0.05；-滚针对销轴，滚轮内孔的摩擦因数，=0.008。代入上式得：=2000kgf(0.05+

4、20.008)=132kgf4.摊铺施工时机器行驶的动力计算式中 P-机器的动力消耗（kw）;F-机器运动的阻力（N），F=1582+132=1714kgf=16797N;v-机器的最大摊铺速度（m/s）,v=3m/min=0.05m/s;-传动效率，取=0.9 。代入上式得，P=0.933kw即摊铺施工时，机器行驶的最大动力消耗约为0.933kw。5.电动机的选择按摊铺施工时机器行走的最大动力消耗选择电动机。前面已计算，此动力消耗为0.933kw，故选用YCT132-4A型电动机。其额定功率为1.1kw,额定转矩为7.13 Nm。调速范围为1251250r/min。6.减速器的选择减速器选用

5、摆线针轮减速器。它有如下优点：效率高（=0.90.95），传动比大，体积小，重量轻，运转平稳，噪声小。初选减速器ZW1.1-4-59，输出转矩为380 Nm 。7.链的设计计算（联接电动机和减速器）a. 链不作减速用，只作传动用。所以传动比为1 。根据表13-2-5，取z1=21则b. 由表13-2-6，表13-2-7，表13-2-8查得 KA=1，Kz=1.16, Kp=1.0计算功率：KW根据P0、n1由文献3图13-2-6确定，故选链号 06B，链节距p=9.525mm。链速故满足要求。c. 初定中心距a0=（3050）p=286476mm，则取a0=393mm用于表示链条长度的链节数L

6、p，=103.51mm论中心距=392.95mm取=0.003实际中心距=392mmd. 计算压轴力链传动的圆周力 Ft=1000P/v=202.82028N压轴力系数K取1.2，则压轴力Q=KFt=243.362433.6Ne. 计算链轮直径小轮直径 D1=p/sin(180/ z1 )=63.91mm大轮直径 D2=p/sin(180/ z2 )=63.91mm此外，还需确定润滑方法及润滑油品种。选46号低黏节能通用齿轮油。f. 滚子链的静强度计算链条的静强度计算式为查表13-2-2可知链条极限拉伸载荷N 又得工况系数有效拉力N离心力引起的拉力Fc可以忽略不计。查表13-2-12可知，q=

7、0.4kg/m悬垂拉力所以链条的静强度为n，所以滚子链的静强度合格。8.链的设计计算（联接减速器和主传动轴）a. 链不作减速用，只作传动用。所以传动比为1 。根据表13-2-5，取z1=17则b. 由表13-2-6，表13-2-7，表13-2-8查得 KA=1，Kz=1.16, Kp=1.0计算功率：KW根据P0、n1由文献3图13-2-6确定，故选链号 10B，链节距p=15.875mm。链速故满足要求。c. 初定中心距a0=314mm用于表示链条长度的链节数Lp，=56.55mm论中心距=313.94mm取=0.003实际中心距=313mmd. 计算压轴力链传动的圆周力 Ft=1000P/

8、v=149.91499.46N压轴力系数K取1.2，则压轴力Q=KFt=179.881798.8Ne. 计算链轮直径小轮直径 D1=p/sin(180/ z1 )=81.42mm大轮直径 D2=p/sin(180/ z2 )=81.42mm此外，还需确定润滑方法及润滑油品种。选46号低黏节能通用齿轮油。f. 滚子链的静强度计算链条的静强度计算式为查表13-2-2可知链条极限拉伸载荷N 又得工况系数有效拉力Ft=1000P/v=149.91499.46N N离心力引起的拉力Fc可以忽略不计。查表13-2-12可知，q=1kg/m悬垂拉力所以链条的静强度为n，所以滚子链的静强度合格。9.链的设计计

9、算（履带轮）a. 链不作减速用，只作传动用。所以传动比为1 。根据表13-2-5，取z1=17则b. 由表13-2-6，表13-2-7，表13-2-8查得 KA=1，Kz=1.16, Kp=1.0计算功率：KW根据P0、n1由文献3图13-2-6确定，故选链号 12B，链节距p=19.05mm。链速故满足要求。c. 初定中心距a0=1748mm用于表示链条长度的链节数Lp，=200.54mm论中心距=1748.24mm取=0.003实际中心距=1743mmd. 计算压轴力链传动的圆周力 Ft=1000P/v=139.41394.5N压轴力系数K取1.2，则压轴力Q=KFt=167.281673.4Ne. 计算链轮直径小轮直径 D1=91.63mm大轮直径 D2=91.63mm此外，还需确定润滑方法及润滑油品种。选46号低黏节能通用齿轮油。f. 滚子链的静强度计算链条的静强度计算式为查表13-2-2可知链条极限拉伸载荷N 又得工况系数有效拉力Ft=1000P/v=139.41394.5N离心力引起的拉力Fc可以忽略不计。查表13-2-12可知，q=1.5kg/m悬垂拉力所以链条的静强度为n，所以滚子链的静强度合格。专心-专注-专业