LTD-2100探地雷达使用手册

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1、精选优质文档-倾情为你奉上专心-专注-专业 LTD-2100 探地雷达 用 户 手 册 中国电波传播研究所中国电波传播研究所二二九年五月九年五月精选优质文档-倾情为你奉上专心-专注-专业本手册的信息受到版权保护，本手册的任何部分未经中国电波传播研究所的事先书面许可，不得以任何方式影印或复印。本手册的内容如有变动，恕不另行通知。中国电波传播研究所对本手册负有说明和解释的权利和义务，并提供相应的技术支持，但对于因用户误解而造成的损失恕不负责。本手册提及的其它产品和公司名称均可能是各自所有者的商标。我们随时为您提供周到地服务我们随时为您提供周到地服务： 登陆网站登陆网站 进行实时交流或留言；进行实时

2、交流或留言； 服务热线：服务热线：4 40 00 08 8- -； 联系电话：联系电话：0532-0532-； 发邮件至：发邮件至：精选优质文档-倾情为你奉上专心-专注-专业目目 录录前言前言第一部分第一部分 LTD-2100LTD-2100 探地雷达仪器操作手册探地雷达仪器操作手册第一章第一章初识初识LTD-2100探地雷达探地雷达1.1 LTD-2100型探地雷达简介011.2 LTD-2100探地雷达挂接天线021.3 LTD-2100探地雷达的性能指标041.4 LTD-2100探地雷达的应用范围05第二章第二章使用使用LTD-2100前的准备工作前的准备工作2.1 现场探测计划的制订

3、062.2 完成常规探测所需的基本设备062.3 相关资料收集07第三章第三章数据采集过程数据采集过程3.1 探地雷达主机面板的功能键说明083.2 探地雷达仪器的联接和启动093.3 LTD-2100探地雷达采集软件的启动113.4 雷达采集参数的动态调试123.5 探地雷达数据采集过程173.6 LTD探地雷达探测数据回放20第二部分第二部分 LTDLTD数据处理软件数据处理软件IDSP5.0IDSP5.0用户手册用户手册第四章第四章初识事后处理软件初识事后处理软件IDSP5.04.1 LTD雷达数据处理软件IDSP5.0214.2 LTD雷达数据处理软件IDSP5.0的工具栏说明224.

4、3 LTD雷达数据处理软件IDSP5.0的状态栏说明22第五章第五章软件软件IDSP5.0的安装和执行的安装和执行5.1 IDSP5.0软件系统的组成和安装235.2 IDSP5.0软件的执行23第六章第六章 LTD 探地雷达数据预处理过程探地雷达数据预处理过程24第七章第七章 LTD 探地雷达数据处理过程探地雷达数据处理过程27第八章第八章 LTD 用于公路检测时的工程评价用于公路检测时的工程评价29第九章第九章 LTD 雷达剖面的编辑和打印输出雷达剖面的编辑和打印输出32附录附录A 新型配套低频天线使用操作说明新型配套低频天线使用操作说明34附录附录B LTD雷达使用中的常见问题解答雷达使

5、用中的常见问题解答37附录附录C LTD产品的售后服务条款产品的售后服务条款48精选优质文档-倾情为你奉上专心-专注-专业前 言随着世界经济建设和材料科学的发展，对地下非金属类目标探测技术的需求变得愈来愈迫切，国内外兴起了利用探地雷达进行地下目标无损探测的研究和应用热潮，探地雷达在城建、交通、地质、考古、国防、公安等部门扮演着越来越重要的角色。中国电波传播研究所（系统内称中国电子科技集团公司第二十二研究所）历经 20 年的研究工作，目前已经研制成功多种型号的探地雷达产品，最新研制成功的小型化便携式 LTD-2100 探地雷达既可用于对浅层目标的高分辨检测，又可用于地下较深层目标的探察，已广泛应

6、用于军事和民用的多个地下目标探测领域。感谢您选用中国电波传播研究所研制的 LTD 探地雷达系统，您能成为我们的用户是我们莫大的荣幸。为了您能尽快熟练地使用 LTD 探地雷达系统，我们随机配备了内容详细的探地雷达用户手册和多媒体培训光盘，内容视具体机型而异。我们对用户手册的编排力求内容全面而又简单易懂，从中您可以获得有关安装步骤、系统配置、基本操作、软硬件使用方法等各方面的知识。在第一次安装和使用您的探地雷达之前，请务必仔细阅读所有资料，这将有助于您更好地使用本探地雷达系统。我们认为手册中所提供的信息是正确可靠的，并尽量避免人为的失误，但难免会有印刷之前未发现或检查出的差错，以及那些我们无法控制

7、的疏漏，请您多加包涵！有时，为了提高部件及整机的性能和可靠性，我们会对硬件或软件做一些改动，这样可能造成软硬件配置与用户手册的不一样，请用户能够谅解。如果您在使用中发现手册或仪器本身有什么问题，或者您有什么意见和建议，请与我们联系。谢谢您的合作谢谢您的合作！精选优质文档-倾情为你奉上专心-专注-专业第一部分 LTD-2100 探地雷达仪器操作手册第一章第一章 初识初识 LTD-2100 探地雷达探地雷达很高兴有机会在这里向你介绍我所最新研制生产的“LTD-2100 探地雷达”。LTD-2100 型雷达以数字化步进控制电路为基础，以 ARM 系统为核心，采用 WinCE 系统，与以往的 LTD

8、系列探地雷达相比，LTD-2100 型具备“小型化便携式设计”、“稳定性强”、“探测精度高”、“系统软件功能完备、使用简单”等特点，她将会在众多的地下目标探测领域助你一臂之力。1.1 LTD-2100 型探地雷达简介LTD-2100 型探地雷达是中国电波传播研究所最新研制的小型化便携式探地雷达（见图 1-1），整个系统由便携式主机、收发天线、综合控制电缆、测距轮（可选）、内置 12V 锂电池、数据采集和处理软件等组成。1 电源开关6 下移键：兼具减小功能11 F3 功能键：暂停/继续2 雷达开关：F7 键7 左移键：兼具取消功能12 F4 功能键：数据回放3 TAB 切换键8 右移键：兼具确认

9、功能13 F5 功能键：显示器调节4 实时帮助9 确定键：选定功能14 DEL 键：与 OS 系统功能相同5 上移键：兼具增大功能10 F2 功能键：存盘/停止15 ESC 键：与 OS 系统功能相同在现场将仪器正确连接后，借助于便携机内的“数据采集和处理软件”，可完成从参数调试、数据采集、数据回放和处理的整个过程。只要您具备简单的微机、地质和相关工程知识，再通过短时间的学习和培训，即可掌握 LTD-2100型探地雷达系统的使用。 112431131210141559液晶屏678精选优质文档-倾情为你奉上专心-专注-专业1.2 LTD-2100 探地雷达挂接天线简介通过挂接不同型号的天线，LT

10、D-2100 探地雷达可完成对不同深度目标的探测（天线主频越高，探测深度越浅，垂向分辨率越高；反之亦然）。设备名称尺寸(cm)重量（kg）探测深度(m)厚度/深度检测误差偏移距(cm)发射幅度（V）应用范围LTD-210031 21 62.5主控系统AL2500MHz 6.00.020.23%2420AL2000MHz 6.00.020.33%2420AL1500MHz 6.00.030.54%2430AL1000MHz 6.00.050.65%2430喇叭天线主要用于公路面基层厚度检测GC1500MHz.5 1.10.030.54%640GC900 MHz30 18 62.00.051.06

11、%15.260GC400 MHz 3.80.103.010%1680GC270 MHz 8.50.155.010%24100屏蔽天线主要用于浅层目标探测GC200 MHz45 127.50.15815%45600GC100 MHz90 129.00.151520%90800GC50 MHz180 12120.2201 秒）关闭雷达，退回 WindowsCE 操作界面。功能键TabTAB显示界面切换键回车ENTER回车换行键删除DELCH1/21)在编辑状态，用于删除光标位置的字符；2)在双通道方式参数调整过程，用于通道方式切换。取消ESC取消最近输入的字符；撤销操作光标上移、数据增加、向上滚动

12、光标下移、数据减小、向下滚动光标左移、取消参数调节编辑键光标右移、确认 参数调节精选优质文档-倾情为你奉上专心-专注-专业3.2 探地雷达仪器的联接和启动根据施工任务选定所用设备后，可参照图 3-1 将整个系统进行联接。具体步骤为：(1)从包装箱中拿出主机，一块电池和 SD 卡；(2)把抽屉式电池装入电池仓，拧上旋钮（与主机外沿平行为锁紧状态）；(3)把 SD 卡正面向下插入主机 SD 卡槽，盖好橡胶盖；(4)拧下航空插座盖，将综合线缆头的定位槽对准，顺时针旋转拧紧；(5) 按下右上角主机电源开关，自动进入雷达实时工作界面，雷达准备完毕。注意：（1）使用交流电供电时，要使用随仪器附送的电源转换

13、器（该转换器与充电器一体化设计），同时可给锂电池充电（见图 3-2）；（2）使用内置锂离子电池对主机供电时，应注意以下问题：a.电池出厂时，已充电到 50以上的电容量，新购的电池可以直接使用。电池第一次用完后充足电后再用，第二次用完后再充足电，连续三次后，电池可以达到最佳使用状态；b.电池不用时，应将电池充电到 60左右的电容量，再进行防潮包装保存，根据存放前电池容量的状况 36 个月检测电压一次，并进行充电，保证电压在安全电压（单组 3V 以上）范围内；c.电池充电时，必须使用锂离子电池专用充电器；d.电池要远离-范围以外的温度环境，不要接近火源，防止剧烈C030C060震动和撞击，不能私自

14、拆卸电池。图 3-2 在室内工作和给电池充电示意图图 3-1 LTD-2100 探地雷达实际连线示意图精选优质文档-倾情为你奉上专心-专注-专业（4）SD 卡在装入主机之前，请确保写保护打开，以确保数据的实时存储功能正常；（5）所有连接线的插拔都应该在断电状态下进行！确认正确连接后，首先打开供电电源开关，然后按下位于仪器面板右上角的主机电源按钮，系统将显示 WinCE 系统启动界面，而后直接进入 LTD-2100 探地雷达实时采集系统的界面。图 3-2 主机利用外接电源工作时，可同时给锂电池供电精选优质文档-倾情为你奉上专心-专注-专业3.3 LTD-2100 探地雷达采集软件的启动一、LTD

15、-2100探地雷达采集系统的安装和启动LTD2100/2200 探地雷达主机控制计算机采用 ARM 微处理器，操作系统采用嵌入式窗口操作系统 WindowsCE，主控制软件固化于主控制软件固化于 ARMARM 处理器内处理器内，用户不需要再行安装或更新维护。确认正确连接后，首先打开供电电源开关，然后按下位于仪器面板右上角的主机电源按钮，系统将显示 WinCE 系统启动界面，而后屏幕显示：自检正常后主机系统自动进入 LTD-2100 探地雷达实时采集系统。二、LTD-2100探地雷达采集系统概貌探地雷达采集系统概貌 整个采集系统由图 3-3 所示的雷达参数调试和图 3-4 所示的实时采集界面组成

16、，系统启动进入实时采集系统后，首先看到的是雷达参数调试界面，从左至右依次是参数调试区(以菜单形式完成雷达参数的列表和调试)、伪彩色图显示区(实时显示调试结果)、单道波形显示区(实时显示调试结果)。通过按下面板右边的转换键，即可实现雷达参数调试和实时采集界面的切换。实时采集界面用伪彩色图/堆积波形形式实时显示仪器采集到的雷达数据，其下端的功能显示区给出了主机正在进行的工作，与面板下端的六个功能键相对应。图 3-3 实时采集界面的组成精选优质文档-倾情为你奉上专心-专注-专业3.4 数据采集参数的动态调试探测参数选择合适与否直接关系到测量结果的合适性和正确性，雷达参数的调试可通过在调试界面上修改参

17、数设置或载入雷达参数文件来实现。一、雷达参数（菜单）概要说明一、雷达参数（菜单）概要说明雷达操作开启雷达“绿绿停止雷达”对应雷达运行状态，“红红开启雷达”对应雷达关闭状态雷达参数 注：上移键设置为增加，下移键设置为减少天线主频25M,50 M,100 M,300 M,500 M,900 M,1000 M,1500M 可选，系统内存取 8 种参数，用户不可更改；用户选择高频天线后，要弹出对话框，要求确认重复频率16,32,64,128 可调扫描速度16,32,64,128 可调时窗设置25000 连续可调，上下调节键与 F3（主机面板上标识为 PAUSE）一起按下，将以 10 为阶梯变化；采样点

18、数128,256,512,1024,2048可调信号位置遵循数值变大，观察波峰往下移动的原则（信号位置定义？）整体调增益向上键整体增大波形增益，向下键整体减少波形增益，按 F3 后以十倍阶梯变化；分段调增益调节绿色增益曲线上的红点附近的增益大小零偏设置保证基线在零点附近，默认值 2034滤波设置与天线频率对应，设置 7 档(7 个范围)供选择，以 1/2 f3/2 f为基准标记扩展1100 连续可调，按 F3 后以 10 为变化阶梯；介电常数181 连续可调，变化最小梯度：0.1，按 F3 后以 1 为变化阶梯；保存参数根据天线频率，自动显示存取文件名，如果用户直接回车，将覆盖已有文件，比如

19、GC900M.cfg调入参数用户选择可见的高频参数文件后，要弹出对话框，要求确认探测方式连续测量根据时间控制(扫描速度)进行测量人工点测这时要求标记扩展选 1，以保证每次触发成功测距轮控制设置标记扩展后，利用距离控制记录道数标记扩展借用标记扩展概念，实际上是道间距扩展系数，1100 连续可调，F3上下键以 10 为阶梯测距轮标定点击后弹出对话框，对测距轮周长进行标定实时处理道间平均叠加去噪功能背景消除起到水平滤波，去掉水平干扰的功能显示方式伪彩色图8 种可选堆积波形用变密度显示方式转换调色板从系统内事先存储的 8 种调色板选择系统功能系统时间重新设置系统时间。保存设置为要存储的探测数据提供缺省

20、文件名文件浏览浏览 SD 卡中存储的文件精选优质文档-倾情为你奉上专心-专注-专业二、雷达采集参数的设置二、雷达采集参数的设置进入实时采集系统后,首先看到的就是雷达参数调试界面，左侧的参数调试区由雷达操作、参数调节、系统管理等三个主菜单组成，参数调节参数调节菜单又划分为雷达参数、探测方式、实时处理、显示方式四个菜单，以下对数据采集参数菜单(Menu)逐一进行介绍。Menu 雷达操作雷达操作开启开启/ /停止雷达停止雷达利用上下移动键将光标移到雷达操作按钮，用右移键将该主菜单的下级菜单打开（用左移键可将主菜单的下级菜单关闭），光标移至开启/停止雷达钮，按下便可以用软件实现雷达主机的开关（按钮显示

21、绿色绿色表示雷达已开启开启，显示红色红色表示雷达处于关闭关闭状态）。注：下面用到的打开/关闭菜单、取消/确认选择值的操作与此相同，不再详细说明过程。Menu 雷达参数天线频率光标移至天线频率，按下回车键打开选择菜单，移动上下键选定接入天线主频，最后用右移键供确认选择的天线中心频率（有 2500MHz、2000MHz、 1500 MHz、1000 MHz、900 MHz、400 MHz、200 MHz、100 MHz 和 50 MHz 等九种可选）。系统根据用户选择的天线主频调入默认参数调入默认参数，用户只需再微调一下就可使用。Menu 雷达参数重复频率(PRF)脉冲重复频率是指脉冲源间断发射脉

22、冲波形的频率。重复频率有 128,64,32,16四个值可选，高频天线（2500MHz、2000MHz、 1500 MHz、1000 MHz、900 MHz、400 MHz）通常选择 128，低频天线（200 MHz、100 MHz 和 50 MHz）要求选择 16 或 32。Menu 雷达参数扫描速度扫描速度是指在检测过程中，系统每秒钟记录的道数。扫描速度的选择除了要考虑水平分辨率（一般要求有 1020 个数据点经过探测目标）和记录数据量两个因素外，还要受到采样点数参数选择的影响，一般选 64scan/s。实测时，一直采用高速扫频可能会影响仪器的使用寿命，再者考虑模数转换速度和数据量大小的因

23、素，采样点数确定后，在满足水平分辨率要求的前提下，可根据下表对扫描频率适当限制：表 3-1 采样点数与扫描速度的关系采样点数/道可选道数/秒25616，32，6451216，32，64102416，32204816，32精选优质文档-倾情为你奉上专心-专注-专业注：若使用低频天线（200 MHz、100 MHz和 50 MHz），要求选择 32。Menu 雷达参数时窗设置时窗长度就是右侧波形的纵轴时间长度，代表记录信号的最大双程走时长度，该值限定了最大探测深度。针对实际探测目的，按照2.2 的方法选定天线后，可按照下表设置时窗大小:表 3-2 时窗大小与天线主频之间的关联关系天线主频时窗选择天

24、线主频时窗选择50MHz500ns1000MHz20ns100MHz300ns1500MHz15 ns200MHz120ns2000MHz12 ns400MHz80ns2500MHz10 ns900MHz25ns另外，可按照下面介绍的方法确定时窗:时窗（单位 ns）的选择主要取决于最大探测深度（单位 m）与地层电磁波Wmaxd速度（单位 m/ns）: （3-1）(ns) 5 . 12maxdW式中的电磁波传播速度可由介质的介电常数和电磁波在空气中的传播速度 C 求得： （3-2）c常见介质的电磁波传播速度和介电常数见下页表 3-3。有时，出于记录数据量（存储空间）的考虑，直接给出雷达记录的采样

25、点数（N 常选 512），这时可用下式初步估算时窗：N （3-3）0max/100*fNW式中，是选用的天线中心频率，MHz。0fMenu 雷达参数采样点数 N采样点数是指单道雷达记录包含的数据点数，采样点数的选择要兼顾垂向分辨率（一般要求有 1020 个数据点经过探测目标）、天线中心频率和记录数据量等因素，一般选 512 或 1024。Menu 雷达参数信号位置由于电缆长度和配置不尽相同，地面直达波信号出现的位置不一定在用户预想的位置。开启雷达，并选定天线主频后，系统将信号位置设定为 0，这时直达波首至若不在窗口上部合适位置，用户可用此命令重新调节。精选优质文档-倾情为你奉上专心-专注-专业

26、Menu 雷达参数整体调增益电磁波在介质中传播过程中，能量不断衰减，实际检测前，要充分利用硬件增益将弱信号放大。整体调增益通过上下键移动，达到对整个波形幅度增大/减小的目的（增益曲线用绿色表示，反射波形呈蓝色）。Menu 雷达参数分段调增益电磁波向地下传播，从上之下衰减不断增大，需要对增益分段进行调节。分段调增益时，光标移到分段调增益处，用回车键选定，用上下移动键选择增益调节点（LTD-2100 系统采用 9 点分段增益,当前点用红色圆圈红色圆圈表示），然后用左右移动键实现增益的减小或增大，分段增益调节结束，用回车键确认。实际调节时，要把增益曲线增益曲线（绿色）调至从上之下依次增大，为一斜的直

27、线；并使得反射波形反射波形幅度（蓝色）从上到下依次减小，但清晰可见。Menu 雷达参数零偏设置零偏设置用于去除可能叠加到反射信号上的直流偏移量，使基线位于零点，保证波形以零点对称。系统默认值是 2034，用户一般不用调节。Menu 雷达参数实时滤波设置系统接收到的反射信号中会叠加有多种干扰噪声，可通过设置带通滤波范围，提高信噪比，使直达波和目标反射信号清晰可见。滤波设置中以天线带宽的理想值(为天线主频)为参考，给出了七002/32/1ff0f档滤波参数，一般选取从上面数第二档效果较好。Menu 雷达参数标记扩展标记扩展对测距轮上的编码器送出信号的有效次数进行限定，以此扩展/缩小标记间距离：(1

28、)采用连续测量方式时，选定标记扩展为 N 后，转动测距轮，编码器每送出 N个信号，屏幕上出现一个标记，这时的标记间距离扩展为标记扩展选 1 时的 N 倍；(2)采用测距轮测量方式时，转动测距轮系统提示设置标记扩展，尔后随测距轮转动，编码器每送出 N 个信号，系统记录一道波形。Menu 雷达参数介电常数介电常数由要探测的地下介质电性特征确定，了解地下介质特性参数，对于正确设置仪器检测参数、准确探测地下目标是非常重要的。可由实验室测定得到或按照表3-3 对应输入。精选优质文档-倾情为你奉上专心-专注-专业Menu 雷达参数保存参数所有参数设置完毕，并经检验符合现场要求后，可将此种情形下的参数存为文

29、件，供以后遇到类似探测任务时使用(利用下面的调入雷达参数实现)。Menu 雷达参数调入参数即使是对经验丰富的探地雷达专家，在短时间内正确设置所有的采集参数，也不是件容易的事情。为此，LTD 探地雷达采集系统为您提供了调入雷达参数的功能，同时在目录 param_file 下提供了对应不同天线的参数文件，您可以针对具体的探测任务，利用调入参数功能载入本系统提供的这些参数文件，直接使用。 表 3-3 常见介质的电性特征 介质电导率（Sm）介电常数（相对值）速度（mns）衰减系数（dBm）空气010.30纯水10-4310-2810.0330.1新鲜水510-4810.0330.1海水4810.011

30、03冰3.20.170.01花岗岩（干）10-850.150.011花岗岩（湿）10-370.10.011玄武岩（湿）10-280.15（干）灰岩（干）10-970.110.41灰岩（湿）2.510-280.41砂（干）10-710-3460.150.01砂（湿）10-410-2300.060.030.3淤泥10-30.15-300.071-100粘土（湿）10-118120.061300页岩（湿）10-170.091100砂岩（湿）410-26土壤1.410-42.6150.130.17（r=35）20305.010-2400.095（r=10）0.15（r=40）肥土150.078永久冻土

31、1e-51e-34-80.120.01-1混凝土6.40.12沥青350.120.18精选优质文档-倾情为你奉上专心-专注-专业三、系统管理菜单的使用系统管理菜单由系统时间调节、文件保存设置、文件浏览等三个子菜单组成。Menu 系统管理系统时间系统时间调节按钮借助于 TAB 键、上下左右键来修改系统时间（年-月-日-时-分-秒六项）。Menu 系统管理保存设置在对采集文件进行保存时，有时需要根据探测工程名称或者探测时间对文件起名并保存，保存设置可实现设置初始文件名形式的要求。用上下键移到保存设置按钮，并用回车键选中，在弹出对话框中，可用上下键选择是否生成默认文件夹和初始文件名（利用 TAB 键

32、在两者之间切换），如果确定要生成初始文件夹/名，系统将弹出一个小键盘，用户可输入由数字和英文字母组成的文件夹/名。Menu 系统管理文件浏览 利用文件浏览按钮可查看 SD 卡内已存储的文件列表。3.5 探地雷达数据采集过程探地雷达数据采集过程借助于以往的现场探测经验，雷达参数设置完毕后，下面的探测方式选择和现场采集过程对您来说将会变得相对简单。一、探测方式的选择正确设置采集参数后，可根据实际需要选择探测方式。LTD 采集系统提供了三种采集方式：连续测量、人工点测和测距轮控制，下面分别予以介绍。1、Menu 测量方式连续测量此种方式按照扫描速度的设定，连续记录雷达波形。这时记录的数据量比较大，具

33、有较高的水平分辨率，主要用于不适合使用测距轮的场地下目标的普查。选择此种方式时，有两种显示方式可供选择: Menu 显示方式伪彩色图和堆积波形，同时可选择相应的实时处理功能：Menu 实时处理道间平均：根据输入道数 N，将邻近的 N 道波形作平均当作当前记录，可在一定程度上消除系统和随机噪声，突出有用信号；Menu 实时处理背景消除：此项处理将去除在水平和垂向上的一直保持不变的信号（固有信号），从而突出突变信号，发现有用目标。2、Menu 测量方式人工点测事先已经知道或通过普查圈定目标的大致范围后，可利用点测方式精确确定地下精选优质文档-倾情为你奉上专心-专注-专业目标的空间位置。选中此种方式

34、，并设置可供平均的道数后（执行实时处理道间平均后选择），用 Table 键切换到采集界面，然后单击面板上的左移键触发，系统将记录一道波形。此法测量速度较慢，主要用于对重点目标或天线不宜连续拖动的区域探测。人工点测时一般选择堆积波形显示方式，并且暂时不作背景消除（执行 Menu 实时处理背景消除来实现）处理。3、Menu 测量方式测距轮控制方式此种方式一般用于公路施工质量检测，在 LTD-2100 型车载公路检测系统中，拖在车后的测距轮每行驶一定距离触发一次，系统将记录一道波形。随机配套的测距轮周长 90cm(天线小车的胶轮的周长会有所不同，请用户自行准确测量后，代替 “90cm”值进行换算 )

35、，每圈可触发 N100 次。用户可通过修改标记扩展次数 n 来控制测距轮隔产生一道雷达波形。公式如下：l)(9 . 01009090cmnnnNl标记扩展值 n102030405060触发间隔（cm）91827364554选择此种方式时后，可相应改变可供平均的道数 N（执行 Menu 实时处理实时平均来实现），系统将选择触发时刻附近的 N 道波形进行平均作为当前雷达记录。测距轮控制方式可选择伪彩色图或堆积波形显示方式，并且不作背景消除处理。图 3-4 公路检测用天线小车的使用方法固定用螺栓测距器控制电缆螺旋杆1、松开小车四角的固定螺栓；2、转动横梁上的螺旋放低天线箱到合适位置；3、上紧固定螺栓

36、；4、将选择的天线如右图放入箱内，并连接控制电缆和测距器的标记线；5、将小车悬挂在放有主机的车后，准备进行检测。精选优质文档-倾情为你奉上专心-专注-专业在双通道模式，当一个通道的参数调整完毕后，按TAB 键切换到另一个通道。当参数调整完毕，按主机右侧的TAB 键可以在通道1 参数调整模式、通道 2 参数调整模式切换：按键可以在通道 1 全屏模式（如图 10）、通道 2 全屏模式（如图 11）和双 1/2DELCH通道全屏模式（如图 12）间切换。二、现场探测过程参数设置完毕，并选定探测方式、实时处理和显示方式（除了选择图形显示方式外，还可通过执行 Menu 显示方式转换调色板和调色板精度来选

37、择合适的调色板）后，便可按下 Table 切换键进入，以下将针对不同探测方式逐一进行说明。1、选择连续探测方式时的采集过程选择连续探测方式后，只需拖动天线，系统将依据扫描速度的设定自动采集数据，此种方式过程简单，不用人工干预。探测时，进入数据采集界面，您将看到相应的伪彩色图或堆积波形（在参数调节界面显示方式处切换）的滚动显示，同时在屏幕下方你可以看到系统对于 6 个功能键当前所起作用的提示。如果雷达剖面能够很好地反映要探测的地下目标的性质，说明仪器配置选择得当，参数设置正确，可以开始采集雷达探测数据了。这时首先按下 F1 功能键（数据存盘，面板下方左数第一个按键），系统将弹出对话框（图 3-5

38、），提示您输入要存储的文件目录和文件名（用 Table 键切换光标位置，用上下左右键在字母和数字键上移动，用回车键确定所选键名，目录和文件名选定后，将光标移到确定按钮，按下回车键开始存取文件）。输入后，随着天线的移动，系统显示雷达剖面(伪彩色图或堆积波形方式)的同时，将采集到的雷达数据存入硬盘中。在探测过程中，可通过按下面板上的右移键在剖面上打标记，达到水平定位的目的。另外，如测线前方遇到障碍或其它影响探测任务进行的因素，可按下 F2 功能键(面板下方左数第二个按键)暂停存盘，直至故障解除，再按下 F2 功能键继续存盘。完成该段探测任务后，再次按下 F1 功能键将停止存盘。若想继续下一段的数据

39、采集和存储任务，只需重复上述步骤即可。2、选择人工点测方式时的采集过程人工点测前，对已通过普查而圈定的范围按网格进行测线划分。探测时，将天线图 3-7 数据文件名的输入精选优质文档-倾情为你奉上专心-专注-专业放置在圈定范围的一个顶点不动，正确设置参数，选择人工点测采集方式，进入实时采集界面，选择存盘后，按下面板上的左移键将触发一次，系统将记录一道波形。此后逐点移动天线，直至所有测点完成。采集过程中的其它操作可参照连续探测方式的探测过程。3、选择测距轮控制方式时的采集过程与连续探测方式过程有所不同，测距轮控制方式必须通过测距轮的不断转动进行触发并传送一个信号，系统才会进行数据采集（具体设定参照

40、上叶3.5 一、3、Menu 测量方式测距轮控制方式）。采集过程中的其它操作可参照连续探测方式的探测过程。特别提示：所有的探测在存储数据前，一定要根据具体探测任务和地下目标的特性，参照以前的区域资料和先验知识，对探地雷达剖面进行初步判读，确定您所设置的采集参数和选择的采集方式是否合适。3.6 LTD 探地雷达探测数据回放LTD-2100 探地雷达采集系统为您提供了完备的数据回放功能。执行面板下方的F3 功能键(面板下方左数第三个按键)，系统将提示您输入 LTD 探地雷达探测数据文件名（文件名输入方法可参照上页对图 3-5 的解释），随后将在屏幕上以伪彩色图或堆积波形形式将该数据进行显示（具体显

41、示方式可在 Menu 显示方式伪彩色图和堆积波形处选择）。回放过程中，可利用面板上的左、右移动键改变剖面的回放方向，而利用上、下移动键可调节剖面的回放速度。另外，LTD 探地雷达探测数据可利用我所自行开发的数据处理分析软件 IDSP5.0实现对探地雷达数据的回放、处理和分析。精选优质文档-倾情为你奉上专心-专注-专业第二部分 LTD 数据处理软件 IDSP5.0 用户手册第四章第四章 初识事后处理软件初识事后处理软件 IDSP5.0 很高兴有机会在这里向你介绍用于处理解释 LTD 系列探地雷达探测数据的事后处理软件 DSP5.0，该软件具备 LTD 探地雷达数据预处理(打开文件、切分文件、剖面

42、截取、道间重采样、文件头重置等)、数据处理和分析(振幅增强、带通滤波、背景消除、剖面编辑和修饰等)、工程评价(地面和目的层的确定、自动追踪、速度计算、层厚估计、绘制直方图和综合报表等)、成果输出(剖面和报表的保存、打印等)等功能，所有界面都是全中文操作，操作简单，升级方便。4.1 LTD 雷达数据处理软件 IDSP5.0 概貌图 4.1 LTD 探地雷达数据处理软件 IDSP5.0 框架图IDSP5.0文 件参数设置预处理数据处理工程评价剖面编辑查 看窗 口帮 助存取设置打开和关闭打印设置调色板设置截取选择振幅处理垂直滤波水平滤波带通滤波背景消除剖面说明工具条选择窗口设置追踪地面层位追踪波速计

43、算层厚计算水平滤波生成报表显示设置文件头重置重采样道标准化精选优质文档-倾情为你奉上专心-专注-专业 软件名称 处理文件名 菜单栏 工具栏 标题 桩号 道号 地面 沥青底界 时间轴 标记线 深度轴 雷达记录/频谱 振幅/层厚曲线 状态栏图 4.2 LTD 探地雷达数据处理软件 IDSP5.0 界面4.2 LTD 雷达数据处理软件 IDSP5.0 的工具栏说明4.3 LTD 雷达数据处理软件 IDSP5.0 的状态栏说明状态栏依次给出鼠标所在点对应道号、双程走时、参考深度、振幅大小、所对应点、对应标记数和里程等信息。打开追踪层位曲线修饰时域和频谱显示转换手动画基线堆积波形伪彩色图撤销圈定截取范围

44、执行截取标注异常异常说明添加标记橡皮另存为精选优质文档-倾情为你奉上专心-专注-专业第五章第五章 软件软件 IDSP5.0 的安装和执行的安装和执行5.1 IDSP5.0 软件系统的组成和安装 LTD 探地雷达数据处理软件系统 IDSP5.0 在用户购买的 LTD-2100 探地雷达主机硬盘和随机附送的闪存中都存有备份，主要由主程序 IDSP5.0.EXE 和DSPDLL.DLL、DSPDLL.DLL1、MFC42.DLL、MFC42D.DLL、MFCO42D.DLL、MSVCRTD.DLL六个 DLL 文件组成。IDSP5.0 系统为绿色软件，不需要进行安装，只要在某一磁盘下建立一个目录，比

45、如 C:IDSP60，然后将上述 7 个文件拷贝到该目录下即可使用。5.2 IDSP5.0 软件的执行你可以将 C:IDSP50 目录下 IDSP5.0.EXE 的快捷方式拷贝到 Win2000 桌面和工具栏上，这样通过执行 C:IDSP50 目录下的 IDSP5.0.EXE，或桌面和工具栏上的IDSP50 快捷键都可以进入 LTD 探地雷达事后数据处理系统。精选优质文档-倾情为你奉上专心-专注-专业第六章第六章 LTD 探地雷达数据预处理过程探地雷达数据预处理过程LTD 探地雷达数据预处理包括合并文件、切分文件；文件头重置、显示参数选择、调色板选择；剖面翻转、剖面截取、道内和道间重采样、桩号

46、和标记校正、道标准化等内容：文件 合并文件 如果检测同一处目标时存取了几个较小的文件，如果其采集参数相同，可考虑将其合并，以便于处理和出图。步骤是：进入合并文件界面（图 3-2）后，首先点击选择文件按钮，将待合并的文件依次放到合并文件框内；接着点击浏览按钮，给出合并后文件目录和文件名。文件 切分文件如果现场记录的数据文件过大（文件大小超过 32,768kB），将给处理带来许多不便。进入 IDSP5.0 系统后，可根据需要，通过执行“文件”下的“切分文件”对文件进行切分：文件的切分在执行 IDSP5.0 进入 LTD 探地雷达数据处理系统后进行，切分后的文件名默认在原文件名后依次添加字母 a,b

47、,c,。图 6-2 切分文件界面图 6-1 文件合并界面精选优质文档-倾情为你奉上专心-专注-专业文件 打开进入 IDSP5.0 系统后，在“文件”菜单中执行“打开”，调入待处理数据文件；参数设置 文件头重置给出合适的介电常数和与实际相符的桩号范围。参数设置 显示参数 通过修改显示参数，可以随意修改彩色图剖面在屏幕上的大小和堆积波形的显示间隔。参数设置 设置调色板在 IDSP5.0 软件中，利用不同的颜色来代表电磁波反射强度的不同大小，提供了 8 种常用的调色板供用户选择。对应某一种模式，用户还可以借助于选择不同的分辨率来达到强调某种颜色（某幅度范围）的目的。同时用户还可以根据以往的习惯，加载

48、自己熟悉或自定义的调色板。预处理 剖面翻转剖面翻转可以将逆向检测（大桩号到小桩号）的雷达剖面转变为人们习惯的顺向剖面（从小桩号开始，到大桩号结束的雷达剖面）。预处理 剖面截取剖面截取可通过执行“预处理”菜单下的“选取截取范围”或利用工具栏中的“ ”图标圈定剖面范围后，再点击工具栏中的 图标即可实现。预处理 道内重采样一道雷达记录得采样点数过多，检测数据将占取较大的存储空间，并将影响处理速度，在保证垂向分辨率的前提下，可适当减少采样点数。通过修改道内重采样界面上的道长可达到上述目的。预处理 道间重采样在采用连续检测方式时，有时每米测线多达 2050 个测点（道记录），与要求图 6-3 设置调色板

49、界面精选优质文档-倾情为你奉上专心-专注-专业的水平分辨率相比，存在较大的数据亢余，这时可利用道间重采样进行抽道处理，减少数据量。反之，若沿测线的道数不能满足水平分辨率要求，可利用道间重采样进行插道处理，增加道数。预处理 道标准化在 IDSP5.0 中，道标准化是一个非常有用的功能。首先，在用户对检测过程中所打的标记检查无误（对照实际桩号）后，可将标记间的道数规划为一相同的道数。这样，在对剖面进行振幅增减、滤波等处理后（在 IDSP5.0 中，上述处理结果不携带标记、标题、桩号、说明等修饰信息），再利用添加标记（参见剖面修饰标记）功能完成处理后剖面的修饰，并保存。另外，有时要检测大量相同长度的

50、测线，这时可利用道标准化将他们规划为具有相同道数的剖面，便于比较分析。可将测线长度相同的剖面规划为相同道数可将桩号间隔相同的每个标记间的剖面规划为相同道数图 6-4 道标准化的实现精选优质文档-倾情为你奉上专心-专注-专业第七章第七章 LTD 探地雷达数据处理过程探地雷达数据处理过程探地雷达接收到的回波数据中包含反映目标特征的有用信号和随机噪声，通过事后数据处理，提高信噪比，尽可能以最大分辨率在雷达图像剖面上显示反射波，使解释员通过分析时域、频域，甚至波数域波形，从中提取各种目标特征参数。IDSP5.0 具备雷达数据的静校、动校、振幅处理、频谱分析、滤波、奇异性检测（小波分析）和希尔伯特变换等

51、处理功能，每次处理完成后，将生成新的窗口，你可以对处理结果进行保存，但此结果不包含标题、桩号、标记等剖面修饰信息，因此在处理前首先要对剖面进行文件头修改、桩号和标记校正、道标准化等预处理。在实测数据的处理中，较为实用的处理方法有振幅处理和滤波（包括水平和垂直滤波）。数据处理 振幅处理 增减振幅 雷达记录中的目标信号的幅度有时会很小，这是可通过调节振幅增益来调节振幅的大小，满足显示和分析的要求。IDSP5.0 将整个道记录分为 15 段，操作时，将鼠标指向右图所示的小圆圈，鼠标指示变为“”时，压住左键拖动，即可增大缩小该点的振幅值；而当压住右键拖动时，可整体增大或缩小整个记录的振幅值。数据处理

52、频谱分析 频谱分析的目的是借助于付里叶变换等数学手段将一道雷达记录展开为不同频率、不同初相的简单波形，结合发射波形的频率和相位特征（包括子波的特征），对接收波形的频率和相位信息进行分析，确定有用的频率成分。通过点击工具条最右端的 按钮，可方便地在“时间幅度波形”和“频率幅度波形”之间切换。 数据处理 垂直滤波 带通滤波 带通滤波是去除干扰，提高信噪比的有效手段之一。使用时首先根据频谱分析图 7-1 振幅增益的设置FA 图 4-2 带通滤波参数设置精选优质文档-倾情为你奉上专心-专注-专业结果得出有用信号频率范围，对应输入到带通滤波界面中的低频截止频率（最小值）和高频截止频率中（最大值）即可。数

53、据处理 垂直滤波 反褶积探地雷达在用于浅层目标的探测时，垂向分辨率是一个重要的指标。如何通过数据处理方法进一步提高地下目标的垂向分辨率，是准确探测乃至成像显示地下目标的关键。借助于反褶积（反滤波）技术，把原始雷达记录转换为反射系数序列（还原为理想的尖脉冲），达到压缩天线子波和减弱鸣振（ringing）的目的，是可用的改善分辨率的方法之一。使用时只需根据要求 o 果相似：一是消除低频的固有噪声，二是消除固有背景，突出异常信号。实现背景消除不需要输入参数。精选优质文档-倾情为你奉上专心-专注-专业第八章第八章 LTD 用于公路检测时的工程评价用于公路检测时的工程评价与探地雷达探测地下少量未知埋藏物

54、不同，公路检测数据具有数据量大、重复性强的特点，并且对处理结果有很高的精度要求（相对误差小于 5%），因此特别适合于利用计算机进行处理。 在前面几章介绍的数据处理基础上，公路检测的工程评价（其它类似于公路检测的工程评价可比照执行）主要包括地面追踪、静校正、层位追踪、厚度计算、生成报表和直方图等步骤。工程评价 追踪地面追踪地面时，首先在彩色显示剖面（图 5-1 右）和单道波形（图 5-1 左）中寻找地面对应的相位（在公路检测中，电磁波从高速介质空气进入低速介质沥青中，地面反射相位一般对应的是负相位）；然后在右边波形中，以选定尖峰为中心，利用鼠标左键拖出一个矩形窗，松开左键后，用右键点击矩形窗，从

55、出现菜单中选择执行追踪地面，IDSP5.0 将以此窗内的振幅序列为基准值，借助于相关等数学手段依次追踪当前点周围的目标相位，即地面对应位置。工程评价 校平地面有时为了在剖面图上真实反映地下某界面的情况，需要把图 5-1 中的地面追踪线校平。地面追踪线出现后，即可执行校平地面。工程评价 层位追踪圈定的矩形窗对应地面的追踪线图 8-1 追踪地面对应相位的示意图精选优质文档-倾情为你奉上专心-专注-专业层位追踪的操作跟追踪地面大致相同，在反射相位附近选定矩形窗后，在右键菜单中执行层位追踪，即得到目的层位的追踪线。工程评价 层厚计算根据地面和层位追踪结果，可得到电磁波到目的界面的旅行时间，如果能够通过

56、实验或者计算再得到电磁波在该种介质中的传播速度，我们可以很容易地得到目的层的厚度。波速的输入有两种选择：一是针对某种单一介质，采用固定波速；二是利用某点的钻芯数据和地面反射振幅曲线，计算得到一条水平上连续的速度曲线，供计算层厚使用。工程评价 生成报表执行层厚计算后，将鼠标移至 IDSP5.0 系统界面下部的曲线显示区域，在右键菜单中选取显示层厚曲线，然后再用右键点击层厚曲线的某一点，执行菜单中的生成报表（如果曲线中的毛刺较多，还可以执行曲线编辑，借助于中值滤波等数学手段，进行平滑），就会出现如下界面：输入相关参数后，点击确定，软件将自动生成公路检测综合评价报表：图 8-2 层厚计算时的参数输入

57、界面生成报表参数设置精选优质文档-倾情为你奉上专心-专注-专业综合评价报表快速、直观的为现场监理人员提供了铺层层厚的平均值、标准差、变异率、最大值、最小值、代表值、设计值、评价段内包含点数等信息。同时还可以根据实际需要保存打印报表，或者将所有厚度相关数据另存为文本文件，以便于现场人员利用第三方软件（比如 Excel）进行进一步处理。精选优质文档-倾情为你奉上专心-专注-专业第九章第九章 LTD 雷达剖面的编辑和打印输出雷达剖面的编辑和打印输出 利用 IDSP5.0 对实测雷达剖面的处理，以对公路检测数据的处理最为典型，其处理过程几乎用到了 IDSP5.0 的所有功能，比如： 切分/合并检测文件

58、（执行方法见本手册 P21，以下简写为 P*）； 打开待处理剖面文件(见 P22)； 修改文件头(见 P22)； 设置个人习惯的调色板(见 P22)； 根据实际桩号和现场检测情况记录，校正检测剖面中的标记和桩号； 将标记间的道数标准化为同一数值(见 P23)； 如果需要，可将检测剖面翻转或选择部分剖面进行截取(见 P22)； 分析检测信号的频率范围，进行带通滤波(见 P24)； 调节振幅增益(见 P24)； 追踪地面(见 P26)； 层位追踪(见 P26)； 波速估计，层厚计算，曲线平滑(见 P27)； 画标定线（用于设计值和厚度计算值的对比）； 生成综合评价报表(见 P27)；经处理后的雷达

59、检测剖面在打印输出之前，需要添加标题、道号、桩号、异常标注等信息，IDSP5.0 提供了丰富的剖面修饰和输出功能。剖面编辑 标题 添加标题 添加后的标题，可以通过用鼠标右键点击后，修改其属性。剖面编辑 标记 自动打标记 自动打标有按道号和按桩号两种设置，每种设置对应首标位置（第一个标记的位置）、小标间隔（每两个小标记之间的间隔，小标在剖面中用短线表示）和大标基值（能够被大标基值整除的位置添加一个用长线表示的大标）三个参数。同时再次界面内还可以图 6-1 自动打标记的参数设置精选优质文档-倾情为你奉上专心-专注-专业修改标记属性（包括粗细、颜色等）。剖面编辑 - 手动打标记 在工具条上用鼠标左键

60、压下红色短线/长线图标后，将鼠标移向剖面中要打标记的地方即可完成手动打小标记/大标记。剖面编辑 标记 自动清标记 选择这个功能，可以将剖面中标记清除。剖面编辑 桩号 选择这个功能，可以实现桩号的显示和编辑（用鼠标右键点击桩号区域也可实现）。剖面编辑 道号选择这个功能，可以实现道号的显示和编辑（用鼠标右键点击道号区域也可实现）。剖面编辑 画直线选择这个功能，可以在层厚计算值附近，将设计值对应直线画到剖面中，便于现场监理人员直观对比。剖面编辑 标注异常 执行这个功能后，可以利用屏幕上出现的画笔圈定和标注异常目标（点击工具栏上的绿色不规则圆圈图标也可实现）。剖面编辑 增加说明 执行这个功能后，可以对

61、剖面上的异常增加文字说明（点击工具栏上的“T”图标也可实现）。 另外，通过选中查看和窗口菜单的不同内容，可选择屏幕上显示的内容。文件 保存/另存为/打印IDSP5.0 提供了丰富的剖面存取和打印输出功能。精选优质文档-倾情为你奉上专心-专注-专业附录 A 新型低频 HP 系列天线使用说明一、产品的主要结构特点一、产品的主要结构特点产品结构由天线体、接收机或发射机两部分组成，天线体与接收机或发射机通过锁扣联接，接收天线与发射天线中间通过连接杆联接，连接杆通过快锁螺钉固定，可实现整套系统的快速安装、收放（图 A-1）。接收机及发射机结构形式完全一致，只是插座及开关不同。壳体采用 2mm 厚铝板折弯

62、焊接而成。天线外壳选用 PVC 工程塑料，预埋板均采用尼龙 1010 进行机加工而成。产品的零部件分别采用了导电氧化、喷漆、涂覆三防漆等工艺，可以保证产品使用的“三防”要求。图图 A-3 产品结构示意图产品结构示意图二、使用和操作二、使用和操作产品必须配合 LTD 系列探地雷达主机使用，发射机和接收机面板分布见图 A-2、图 A-3，产品操作步骤如下：(1)将综合电缆一端接到主机，另一端接到接收机 19 针插座；(2)将光纤两端分别插到发射机和接收机光纤插座；(3)按照主机的使用说明书打开主机并调试到合适的参数；本产品要求主机调试参数：扫描速度：扫描速度：32重复频率：重复频率：16；(4)打

63、开发射机和接收机电源，即可开始工作。精选优质文档-倾情为你奉上专心-专注-专业三、故障分析与排除1、发射机或接收机电源指示灯不亮，检查相应电池是否有电，如无电，应进行充电后使用；2、发射机或接收机欠压指示灯（黄灯）亮，提示应对相应电池进行充电；3、产品必须配合 LTD 系列探地雷达主机使用，当发生除上述情况外的其它故障时，故障分析及排除详见LTD-2100探地雷达使用手册；4、产品如发生重大故障，应与研制单位联系，不可自行拆机。四、维护和保养1、锂电池及充电器的使用和维护警告警告：电池正负极短路可能引起爆炸或燃烧；注意注意：在不充电时请将充电器从电池上拔下，不可长时间充电，否则可能导致电池使用

64、寿命减少甚至损坏。(1)充电a、池电量耗尽时，必须从发射机或接收机中取出，方可进行充电；b、电器连接电池时，当充电器的指示灯为红色时，表示电池正在充电；c、当指示灯为绿色时表示电池已经充满，此时可以断开充电器与锂电池的连接，拔下充电器的交流插头。（2）维护a、锂离子电池及充电器属精密仪器设备，使用时请避免碰撞、高温、火烧等；b、锂电池长期存放前应该充电，每 6 个月需要对电池进行一次完全的充放电；锂电池储存温度为3055。图 A-2 发射机面板图图 A-3 接收机面板图精选优质文档-倾情为你奉上专心-专注-专业2、产品的维护和保养1)常规存放时，产品应放入包装箱内，保持产品表面无尘，无水，保存

65、环境保持干燥，远离火源；2)在使用前，必须先检查航空接头处是否整洁，触点针头是否完整；3)使用和运输时，注意摔落，重物击打。4)产品如果长时间不用，应每三个月加电一次。具体方法是：按照 LTD 系列探地雷达使用说明书要求，将主机和本产品按规定连接，开机工作。五、产品的成套性产品主要由发射机、接收机、天线及备附件组成，主要清单见下表 A-1。表 A-1 产品组成清单序号名称型号、规格（尺寸 LWH、重量）数量125MHz 天线（发射、接收天线）3660mm120.5mm45.5mm， 16kg1 套250MHz 天线（发射、接收天线）1830mm120.5mm45.5mm， 8kg1 套3100

66、MHz 天线（发射、接收天线）915mm120.5mm45.5mm， 5kg1 套4200MHz 天线（发射、接收天线）458mm120.5mm45.5mm， 3.2kg1 套5发射机135.8mm110mm258.2mm， 2.2kg1 台6接收机135.8mm110mm268mm， 2.1kg1 台7充电器BC-C2（珂玛电子）1 台8锂离子电池NP-C60（14.8V，60Wh，珂玛电子）2 块9光纤3 米1 根说明： 1本产品不能单独使用，必须配合 LTD 系列探地雷达主机才能正常工作；2天线有 4 种型号，发射机和接收机通用，根据用户需求，可配置其中一种或多种型号天线。精选优质文档-倾情为你奉上专心-专注-专业附录 B LTD 探地雷达使用中的常见问题解答第一部分：高等级公路检测相关问题Q1：天线小车的主要用途？ A1：天线小车可用来装载 GC1500M、GC900M 和 GC400M 天线，挂接在任一辆汽车上，以不大于 15km/h 的匀速对路面进行检测。Q2：天线小车上挂接的编码器的主要用途是什么？A2：LTD 探地雷达配置的编码器随轮子旋转一周可送 N100 次脉冲触发