开关电源PWM的五种反馈控制模式研究

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1、开关电源 PWM 的五种反馈控制模式研究北方交通大学华伟摘要：根据实际设计工作经验及有关参考文献，比较详细地依据基本工作原理图说明了五 种新型 PWM反馈控制模式的基本工作原理、发展过程、关键波形、性能特点及应用要点。 关键字： 脉冲宽度调制 反馈控制模式 开关电源一、引言PWM 开关稳压或稳流电源基本工作原理就是在输入电压变化、内部参数变化、外接负载变化的情况下，控制电路通过被控制信号与基准信号的差值进行闭环反馈，调节主电路开关器件的导通脉冲宽度，使得开关电源的输出电压或电流等被控制信号稳定。PWM 的开关频率一般为恒定，控制取样信号有：输出电压、输入电压、输出电流、输出电感电压、开关器 件

2、峰值电流。由这些信号可以构成单环、双环或多环反馈系统，实现稳压、稳流及恒定功率的目的，同时可以实现一些附带的过流保护、抗偏磁、均流等功能。对于定频调宽的PWM闭环反馈控制系统，主要有五种 PWM 反馈控制模式。下面以 VDMO 开关器件构成的稳压正激 型降压斩波器为例说明五种 PWM 反馈控制模式的发展过程、基本工作原理、详细电路原理示 意图、波形、特点及应用要点，以利于选择应用及仿真建模研究。二、开关电源 PWM 勺五种反馈控制模式1.电压模式控制 PWM （VOLTAGE-MODE CONTROL PWM）如图 1A 所示为 BUCK 降压斩波器的电压模式控制PWM 反馈系统原理图。电压模

3、式控制PWMI 六十年代后期开关稳压电源刚刚开始发展起就采用的第一种控制方法。该方法与一些必要的过电流保护电路相结合，至今仍然在工业界很好地被广泛应用。电压模式控制只有一个电压反馈闭环，采用脉冲宽度调制法，即将电压误差放大器采样放大的慢变化的直流信号 与恒定频率的三角波上斜波相比较，通过脉冲宽度调制原理，得到当时的脉冲宽度，见图 1A 中波形所示。逐个脉冲的限流保护电路必须另外附加。主要缺点是暂态响应慢。当输入 电压突然变小或负载阻抗突然变小时，因为有较大的输出电容 C 及电感 L 相移延时作用，输出电压的变小也延时滞后， 输出电压变小的信息还要经过电压误差放大器的补偿电路延时滞 后，才能传至

4、 PWM：匕较器将脉宽展宽。这两个延时滞后作用是暂态响应慢的主要原因。图 1A 电压误差运算放大器（E/A）的作用有三：将输出电压与给定电压的差值进行放大及反 馈，保证稳态时的稳压精度。该运放的直流放大增益理论上为无穷大，实际上为运放的开环放大增益。将开关电源主电路输出端的附带有较宽频带开关噪声成分的直流电压信号转变 为具有一定幅值的比较“干净”的直流反馈控制信号（V 日。即保留直流低频成分， 衰减交流高频成分。因为开关噪声的频率较高，幅值较大，高频开关噪声衰减不够的话，稳态反馈不稳；高频开关噪声衰减过大的话，动态响应较慢。虽然互相矛盾，但是对电压误差运算放大器的基本设计原则仍是“低频增益要高

5、，高频增益要低”。对整个闭环系统进行校正， 使得闭环系统稳定工作。电压模式控制的优点： PWM 三角波幅值较大，脉冲宽度调节时具 有较好的抗噪声裕量。占空比调节不受限制。对于多路输出电源，它们之间的交互调节 效应较好。单一反馈电压闭环设计、调试比较容易。对输出负载的变化有较好的响应调节。缺点：对输入电压的变化动态响应较慢。补偿网络设计本来就较为复杂，闭环增益随输入电压而变化使其更为复杂。输出LC 滤波器给控制环增加了双极点，在补偿设计误差放大器时，需要将主极点低频衰减， 或者增加一个零点进行补偿。在传感及控制磁芯饱和故障状态方面较为麻烦复杂。改善加快电压模式控制瞬态响应速度的方法有二：一是增加

6、电压误差放大器的带宽，保证具有一定的高频增益。但是这样比较容易受高频开关噪声干扰 影响，需要在主电路及反馈控制电路上采取措施进行抑制或同相位衰减平滑处理。另一方法是采用电压前馈模式控制 PWM 技术，如图 1B 所示。用输入电压对电阻电容（ RFF CFF 充 电产生的具有可变化上斜波的三角波取代传统电压模式控制PWM 中振荡器产生的固定三角波。因为此时输入电压的变化能立刻在脉冲宽度的变化上反映出来，因此该方法对输入电压的变化引起的瞬态响应速度明显提高。对输入电压的前馈控制是开环控制，目的为了增加对输入电压变化的动态响应速度。对输出电压的控制是闭环控制。因而，这是一个有开环和闭环构成的双环控制

7、系统。2.峰值电流模式控制 PWM （PEAK CURRENT-MODE CONTROL PWM）峰值电流模式控制简称电流模式控制，它的概念在六十年代后期来源于具有原边电流保护功能的单端自激式反激开关电源。在七十年代后期才从学术上作深入地建摸研究。直至八十年代初期，第一批电流模式控制 PWMM 成电路的出现使得电流模式控制迅速推广应用。主要用于单端及推挽电路。 近年来，由于大占空比时所必需的同步不失真斜坡补偿技术实现上 的难度及抗噪声性能差，电流模式控制面临着改善性能后的电压模式控制的挑战。因为这种改善性能的电压模式控制加有输入电压前馈功能，并有完善的多重电流保护等功能，在控制功能上已具备大部

8、分电流模式控制的优点，而在实现上难度不大，技术较为成熟。如图 2 所示，由输出电压 VOUT 与基准信号 VREF 的差值经过运放（E/A）放大得到的误 差电压信号 VE 送至 PWM 匕较器后，并不是象电压模式那样与振荡电路产生的固定三角波状 电压斜波比较，而是与一个变化的其峰值代表输出电感电流峰值的三角状波形或梯形尖角状 合成波形信号 VS比较，然后得到 PW 嘛冲关断时刻。因此（峰值）电流模式控制不是用电压误差信号直接控制 PWM 脉冲宽度，而是直接控制峰值输出侧的电感电流大小，然后间接地控制 PWM 脉冲宽度。电流模式控制是一种固定时钟开启、峰值电流关断的控制方法。因为峰值电感电流容易

9、传感， 而且在逻辑上与平均电感电流大小变化相一致。但是，峰值电感电流的大小不能与平均电感电流大小 对应，因为在占空比不同的情况下，相同的峰值电感电流的大小可以对应不同的平均电感电流大小。而平均电感电流大小才是唯一决定输出电压大小的因素。在数学上可以证明，将电感电流下斜波斜率的至少一半以上斜率加在实际检测电 流的上斜波上，可以去除不同占空比对平均电感电流大小的扰动作用，使得所控制的峰值电感电流最后收敛于平均电感电流。因而合成波形信号VS要有斜坡补偿信号与实际电感电流信号两部分合成构成。当外加补偿斜坡信号的斜率增加到一定程度，峰值电流模式控制就会转化为电压模式控制。因为若将斜坡补偿信号完全用振荡电

10、路的三角波代替，就成为电压模式控制，只不过此时的电流信号可以认为是一种电流前馈信号，见图 2 所示。当输出电流减小，峰值电流模式控制就从原理上趋向于变为电压模式控制。当处于空载状态，输出电流为零并且斜坡补偿信号幅值比较大的话，峰值电流模式控制就实际上变为电压模式控制了。峰值电流模式控制 PWM 是双闭环控制系统，电压外环控制电流内环。电流内环是瞬时快速的， 是按照逐个脉冲工作的。 功率级是由电流内环控制的电流源，而电压外环控制此功率级电流源。在该双环控制中，电流内环只负责输出电感的动态变化，因而电压外环仅需控制输出电容，不必控制 LC 储能电路。由于这些，峰值电流模式控制PWM 具有比起电压模

11、式控制大得多的带宽。峰值电流模式控制 PWM 勺优点是暂态闭环响应较快，对输入电压的变化和输出 负载的变化的瞬态响应均快。 控制环易于设计输入电压的调整可与电压模式控制的输入 电压前馈技术相妣美简单自动的磁通平衡功能瞬时峰值电流限流功能，内在固有的逐个脉冲限流功能。自动均流并联功能。缺点是占空比大于 50%勺开环不稳定性，存在难以校正的峰值电流与平均电流的误差。闭环响应不如平均电流模式控制理想。容易发生次谐波振荡，即使占空比小于 50%也有发生高频次谐波振荡的可能性。因而需要斜坡补偿。对噪声敏感，抗噪声性差。因为电感处于连续储能电流状态，与控制电压编程决定的电流电平相比较，开关器件的电流信号的

12、上斜波通常较小，电流信号上的较小的噪声就很容易使得开关器件改变关断时刻，使系统进入次谐波振荡。电路拓扑受限制。对多路输出电源 的交互调节性能不好。峰值电流模式控制PWM 最主要的应用障碍是容易振荡及抗噪声性差。振荡可以来源于：器件开启时的反向恢复引起的电流尖刺，噪声干扰，斜波补偿瞬态幅值不足等。峰值电流模式控制的开关电源容易在开机启动及电压或负载突然较大变化时发生振 荡。3.平均电流模式控制 PWM (AVERAGE CURRENT-MODE CONTROL:PWM)平均电流模式控制概念产生于七十年代后期。平均电流模式控制PWM 集成电路出现在九十年代初期，成熟应用于九十年代后期。平均电流模式

13、控制的发展动力有三：一是峰值电流模式控制 PWM 在应用推广时碰到许多严重问题；二是 INTEL 公司的高速 CPU 集成电路需要具有高 DI/DT 动态响应供电能力的低电压大电流开关电源；三是在八十年代后期平均电流模式控制理论研究上的进展。图3.A 所示为平均电流模式控制 PWM 勺原理图。输出电压信号VOUT 与基准给定电压 VREF 的差值经过电压误差放大器 E/A 放大后得到误差电压 VE,它接至 电流误差信号放大器 CA 的同相端，作为输出电感电流的控制编程电压信号VCP( VCURRENTPROGRAM, 而带有锯齿纹波状分量的输出电感电流信号VI 接至电流误差信号放大器 CA 的

14、反相端，代表跟踪电流编程信号VCP 的实际电感平均电流。VI 与 VCP 的差值经过电流放大器 CA 的放大后，得到平均电流跟踪误差信号VCA 再由 VCA 及三角锯齿波信号 VT 或 VS 通过比较器比较得到 PWM 关断时刻。VCA 的波形与电流波形 VI 反相，所以，是由 VCA 的下斜 波(对应于开关器件导通时期)与三角波 VT 或 VS 的上斜波比较产生关断信号。显然，这就意味着无形中增加了一定的斜坡补偿。为了避免次谐波振荡，VCA 的上斜坡不能超过三角锯齿波信号 VT 或 VS 的上斜坡。 平均电流模式控制的优点是平均电感电流能够高度精确地跟 踪电流编程信号。不需要斜坡补偿。 调试

15、好的电路抗噪声性能优越。适合于任何电路拓扑对输入或输出电流的控制。 易于实现均流。 缺点是电流放大器在开关频率处的增益 有最大限制 双闭环放大器带宽、增益等配合参数设计调试复杂。图 3.B 为增加输入电压前馈功能的平均电流模式控制，非常适合输入电压变化幅度大、 变化速度快的中国电网情况。澳大利亚R-T 公司的 48V/100A 半桥电路通信开关电源模块实际上采用图 3.B 的控制方式。4.滞环电流模式控制 PWM (HYSTERETIC CURRENT-MODE CONTROLPWM)滞环电流模式控制 PWM 为变频调制，也可以为定频调制。如图 4 所示，为变频调制的滞环电流模式控制 PWM

16、将电感电流信号与两个电压值比较，第一个较高的控制电压值VC由输出电压与基准电压的差值放大得到，它控制开关器件的关断时刻；第二个较低电压值 VCH 由控制电压 VC 减去一个固定电压值 VH 得到，VH 叫做滞环带，VCH 控制开关器件的开启 时刻。滞环电流模式控制是由输出电压值VOUT 控制电压值 VC 及 VCH 三个电压值确定一个稳定状态，比电流模式控制多一个控制电压值VCH 去除了发生次谐波振荡的可能性，见图4 右下示意图。因为 VCH1=VCH2图 4 右下示意图中的情况不会出现。其优点：不需要斜 波补偿。稳定性好，不容易因噪声发生不稳定振荡。缺点：需要对电感电流全周期的检测和控制。变

17、频控制容易产生变频噪声。5.相加模式控制 PWM (SUMMING-MODE CONTROL PWM)图 5 所示为相加模式控制 PWM 勺原理图。与图 1.A 所示的电压模式控制有些相似，但有两点不同：一是放大器（E/A）是比例放大器，没有电抗性补偿元件。控制电路中电容C1较小起滤除高频开关杂波作用。 主电路中的较小的 LF、CF 滤波电路（如图中虚线所示,也可 以不用）也起减小输出高频杂波作用。若输出高频杂波小的话，均可以不加。因此，电压误差放大没有延时环节，电流放大也没有大延时环节。二是经过滤波后的电感电流信号VI 也与电压误差信号 VE 相加在一起构成一个总和信号 V与三角锯齿波比较，

18、得到 PWM 控制脉 冲宽度。相加模式控制 PWM 是单环控制，但它有输出电压、输出电流两个输入参数。如果输出电压或输出电流变化，那么占空比将按照补偿它们变化的方向而变化。其优点是：动态响应快（比普通电压模式控制快35 倍），动态过冲电压小，输出滤波电容需要较少。相加模式控制中的 VI 注入信号容易用于电源并联时的均流控制。缺点是：需要精心处理电流、 电压取样时的高频噪声抑制。三.结论不同的 PWM 反馈控制模式具有各自不同的优缺点， 在设计开关电源选用时要根据具体情况选择合适的 PWM 勺控制模式。各种控制模式 PWM 反馈方法的选择一定要结合考虑具体的开关电源的输入输出电压要 求、主电路拓

19、扑及器件选择、输出电压的高频噪声大小、占空比变化范围等。PWM 控制模式是发展变化的，是互相联系的，在一定的条件下是可以互相转化的。2-1严 e J0匚lock%脅荷电平上手沿1检乩驀闻平上卉沿農也电压!n?电压霸巧為？vn:厲羞国刃 3 a 平均电茨權式控制?n(AC C PW)駆图丄一电感电超渓 工VOUI&bjULfLTL：ii ii n i fV ”* J，*j2 2*fzIF純发罢 sPM 换宦FL-7上曲电獭I信号卄“R倉电平上 A 沿 K 位=S 待电平上升陋位Set D0 JJ)Vr h2loVvvlVr/pntos馬电平上升沿位R馬电平上升沿复位VoutclockR电平 .nr n n(tdead) LUfU-J、Vt4汽/s曲ilLILJLJULCORP非门PnttS話信号补融矶二图3.b电丘前M平均电流樓式竝制P额(V?ACIC-Pn)S0yININ聖箫s 聲hrhr半雷感(Hc c山孟)韻固邑礪冊肆豊COC-COC-蓉酬粥汽筲HVo:c6ch$因5.曲M M茹复FCFC