客梯曳引系统设计毕业设计

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1、毕业设计题目客梯曳引系统设计_学牛所在学院电气信息学院专业_学号_学生姓名_指导教师_助理指导教师_摘要电梯的曳引机主要是由曳引绳、电动机、减速器、曳引轮、制动器和联轴 器组成。根据电梯运行的速度和载荷来选用电动机和制动器。曳引绳的设计， 首先选用一种曳引绳的绕法，再由它的受力情况来选择曳引绳的数量和截面积 减速器是设计的主体部分，要根据电动机的转速、电梯的运行速度、曳引轮的 直径等参数设计减速器。电梯是利用曳引钢丝绳与曳引轮缘上绳槽的摩擦力传 递动力，所以必须设计表面摩擦系数大且耐磨的曳引轮。选用刚性联轴器，保 证传递的动力，但要求两轴的对中度较高。矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖。关键词 客梯电梯；曳

2、引机；组成；设计摘要.聞創沟燴鐺險爱氇谴净。1.绪论.0残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟。1.1课题研究的背景意义 .0酽锕极額閉镇桧猪訣锥。1.2课题设计意义.1彈贸摄尔霁毙攬砖卤庑。2.课题任务，重点研究内容 .3謀养抟箧飆鐸怼类蒋薔。2.1课题的任务.3厦礴恳蹒骈時盡继價骚。2.2设计主要内容 .3茕桢广鳓鯡选块网羈泪。3.曳引机及其传动系统的工作原理及主要参数 .4鹅娅尽損鹤惨歷茏鴛賴。3.1曳引机及其传动系统的工作原理 .4籟丛妈羥为贍债蛏练淨。3.2曳引机的分类.5預頌圣鉉儐歲龈讶骅籴。3.3曳引机的结构.6渗釤呛俨匀谔鱉调硯錦。3.3.1曳引电动机 .6铙誅卧泻噦圣骋贶頂廡。3.3.2希寸动

3、器 .6擁締凤袜备訊顎轮烂蔷。3.3.3减速器 .7贓熱俣阃歲匱阊邺镓騷。3.3.4联轴器.8坛搏乡囂忏蒌鍥铃氈淚。3.3.5曳引轮 .8蜡變黲癟報伥铉锚鈰赘。3.3.6曳弓I钢丝绳.9買鯛鴯譖昙膚遙闫撷凄。4.主要参数.10綾镝鯛駕櫬鹕踪韦辚糴。4.1曳引条件计算.10驅踬髏彦浃绥譎饴憂锦。4.2曳引电动机功率计算 .10猫虿驢绘燈鮒诛髅貺庑。4.2.1曳引条件 .11锹籁饗迳琐筆襖鸥娅薔。4.2.2各工况当量摩擦系数？值计算.12構氽頑黉碩饨荠龈话骛。4.2.3曳引能力系数efa值计算 .12輒峄陽樫簖疖網儂號泶。4.2.4装载工况受力分析.13尧侧閆繭絳闕绚勵蜆贅。4.2.5紧急制动工况

4、受力分析 .13识饒鎂錕缢灩筧嚌俨淒。4.2.6曳引机主轴最大静载计算 .14凍鈹鋨劳臘错痫婦胫籴。4.3曳引钢丝绳安全系数计算 .14恥諤銪灭萦欢煬鞏鹜錦。4.3.1绳径与曳引轮径，导向轮径之比 .14鯊腎鑰诎漣鉀沩懼統庫。4.3.2曳引钢丝绳的安全系数.15硕癘鄴颃诌攆檸攜驤蔹。4.3.3绳头组合的安全系数 .16阌擻輳嬪諫迁择植秘騖。4.4减速器的设计.16氬嚕躑竄贸恳彈濾颔澩。4.4.1减速器传动类型的选择 .16釷鹆資贏車贖孙滅獅赘。4.4.2常用蜗杆传动的分类及特点 .17怂阐譜鯪迳導嘯畫長凉。4.4.3蜗杆传动的几何尺寸计算 .17谚辞調担鈧谄动禪泻類。4.4.4圆柱蜗杆传动的受

5、力分析 .22嘰觐詿缧铴嗫偽純铪锩。445蜗杆传动材料选择.23熒绐譏钲鏌觶鷹緇機库。446圆柱蜗杆传动强度计算和刚度验算 .24鶼渍螻偉阅劍鲰腎邏蘞。4.4.7蜗杆传动的布置与润滑油方式 .25纣忧蔣氳頑莶驅藥悯骛。4.5曳引轮的设计 .26颖刍莖峽饽亿顿裊赔泷。4.5.1曳引轮参数的计算 .26濫驂膽閉驟羥闈詔寢賻。4.5.2曳引轮的材料及结构.26銚銻縵哜鳗鸿锓謎諏涼。4.5.3曳引轮绳槽形状分析 .27挤貼綬电麥结鈺贖哓类。4.6制动器的选择.28赔荊紳谘侖驟辽輩袜錈。4.6.1制动器类型的选择 .28塤礙籟馐决穩賽釙冊庫。4.6.2电磁制动器的工作原理及其构造 .29裊樣祕廬廂颤谚鍘

6、芈蔺。4.6.3制动器参数计算及选用 .30仓嫗盤紲嘱珑詁鍬齊驚。4.7联轴器的选用.31绽萬璉轆娛閬蛏鬮绾瀧。4.7.1联轴器的种类及其特点 .31骁顾燁鶚巯瀆蕪領鲡赙。4.7.2联轴器型号选择 .32瑣钋濺暧惲锟缟馭篩凉。致谢寸.35鎦诗涇艳损楼紲鯗餳類。参考文献.36栉缏歐锄棗鈕种鵑瑶锬。01.绪论随着社会的发展，货梯在社会发展中扮演了一个越来越重要的角色。曳引 机及其传动系统是货梯中非常重要的部件，它的设计水平将影响货梯的服务能 力。为了让货梯更好地服务于人类，必须设计好货梯的曳引机及其传动系统。辔烨棟剛殓攬瑤丽阄应。1.1课题研究的背景意义电梯的历史并不像有些人想得那么短， 事实上，

7、它已有150年的历史了。早 在公元前2600年，埃及人在建造金字塔时，利用简易起重机搬运石块儿。他们 发现，这样操作既省力，又省时间，就这样，这种起重机便在那里发展起来。早 期的动力基本来源于人力。1203年，在法国海岸边的一个修道院里安装了一台 以驴子为动力的起重机，这是世界上第一个使用非人力运送重物的起重机。英国科学家瓦特发明蒸汽机后，起重机装置开始采用蒸汽为动力。威廉汤姆逊研制 出用液压驱动的升降梯，液压的介质是水。在这些基础上，人们研制出一批又一 批的新产品。峴扬爛滾澗辐滠兴渙藺。1887年，美国奥梯斯公司制造出世界上第一台电梯，这是一台以直流电动 机传动的电梯。它被装设在纽约德玛利斯

8、大厦。这座古老的电梯，每分钟只能走10米左右。这个电梯纯粹是为了省力。然而，一个关键的问题始终没有解决， 那就是一旦升降梯拉升缆绳发生断裂时，负载平台就一定会发生坠毁事故。詩叁撻訥烬忧毀厉鋨骜。1889年12月，美国奥的斯电梯公司制造出了真正的电梯，它采用直流电动机为动力，通过蜗轮减速器带动卷筒上缠绕的绳索，悬挂并升降轿厢。则鯤愜韋瘓賈晖园栋泷。1892年，美国奥的斯公司开始采用按钮操纵装置，取代了传统的轿厢内拉 动绳索的操纵方式，操纵方式由此向世界发出了邀请函。胀鏝彈奥秘孫戶孪钇賻。生活在继续，科技在发展，当然电梯也在不断进步。150年来，电梯的材质由黑白到彩色，样式由直式到斜式，在操纵控制

9、方面更是步步攀高-手柄开关操 纵、按钮控制、信号控制、集选控制、人机对话等等，多台电梯还出现了并联控 制，智能群控；双层轿厢电梯展示出节省井道空间，提升运输能力的优势；变速 式自动人行道扶梯的出现大大节省了行人的时间；不同外形-扇形、三角形、半菱形、半圆形、整圆形的观光电梯则使身处其中的乘客的视线不再封闭。调频门控、智能远程监控、主机节能、控制柜低噪音耐用、复合钢带环保-一款款集纳1了人类在机械、电子、光学等领域最新科研成果的新型电梯竞相问世。鳃躋峽祷紉诵帮废掃減。中国最早的一部电梯出现在上海，是由美国奥的斯公司于1901年安装的。1932年由美国奥的斯公司安装在天津利顺德酒店的电梯至今还在安

10、全运转着。1951年，党中央提出要在天安门安装一台由我国自行制造的电梯，天津从庆生 电机厂荣接此任，四个月后不辱使命，顺利地完成了任务。十一届三中全会后， 借着改革开放的东风，我国电梯业进入了高速发展的时期。稟虛嬪赈维哜妝扩踴粜。我国从20世纪50年代开始批量生产电梯，用我国自己生产的电梯产品装备 了人民大会堂、北京饭店等。20世纪80年代中期以来，随着我国对外开放，在 我国国内建立一批合资和独资电梯生产厂， 使我国电梯工业取得了巨大发展。 为 了进一步推动电梯工业的发展，我国又新颁布一批具有国际水平的电梯技术标 准，随着采用新标准生产的电梯批量推向市场，我国现在电梯产品的技术。质量水平已基本

11、与世界接轨，并出现由卖方市场向买方市场转变的格局。陽簍埡鮭罷規呜旧岿錟。1.2课题设计意义曳引机是曳引式客梯的驱动伴随着经济的高速发展，高层建筑不断出现， 电梯也随之问世。电梯是服务于规定楼层的固定式升降设备。电梯业的发展使 得电梯业界涌现了各种类型的电梯，不同类型的电梯有着不同的用途，但不管 是什么类型的电梯，它们有着一个共同的作用一一方便了人们的生产生活。客 梯作为电梯中的一种，在人们的日常生活中扮演了不可或缺的角色。曳引式客 梯在实际生活生产中运用非常的广泛。曳引机是驱动电梯的轿厢和对重装置作 上、下运行的装置。沩氣嘮戇苌鑿鑿槠谔應。曳引式提升机构是世界上电梯行业广泛采用的提升形式，它与

12、卷扬式（或称强制式）提升机构相比具有以下几点优越性：钡嵐縣緱虜荣产涛團蔺。（1）安全可靠如果下降中的轿厢或对重因为某种原因冲击底坑中的缓冲器时，曳引式提 升机构能自动消失曳引能力，不致于使轿厢或对重继续向上运行直到冲击电梯 机房楼板或拉断曳引钢丝绳，造成伤亡事故和财产损失。懨俠劑鈍触乐鹇烬觶騮。（2）允许提升高度大曳引式提升机机构不像卷扬式提升机构那样，随着电梯的上升，曳引钢丝 绳不继地一圈一圈地绕在卷筒上，其曳引钢丝绳的长度不受限制，因此可以实 现将轿厢提升到任何实际需要的高度上。謾饱兗争詣繚鮐癞别濾。2（3）结构紧凑对于垂直起吊设备，根据规范要求，曳引轮直径与钢丝绳直径之比不得小 于40。

13、曳引式提升机构可以比较容易地通过增加钢丝绳的根数或减少曳引钢丝绳 的直径，从而可达到曳引轮直径的减小和使整个提升机构的重量减轻。呙铉們欤谦鸪饺竞荡赚。由于电梯上曳引钢丝绳都在3根以上，因此电梯上采用曳引式提升机构比 卷扬式提升机构的结构更紧凑。（4）便于选用价格便宜、结构紧凑的高转速电动机在电梯额定速度一定的情况下，曳引轮直径越小，则需要曳引轮转速越 高，与此同时也就要驱动电动机转速越高。因此采用曳引式提升机构便于选用 结构紧凑、价格便宜的高转速电动机莹谐龌蕲賞组靄绉嚴减。部分，是其主要组成部分，它的设计水平、产品质量直接影响电梯的质 量，其强度和寿命直接影响电梯的寿命，因而电梯曳引机的设计水

14、平也影响了 人们正常的生产生活、关系着人们的健康，也影响着社会的发展。为了确保曳 引式货梯正常工作、安全使用，使它更好地作用于社会，必须设计出切实可行 的曳引机及其传动系统。本课题设计紧密联系实际，设计它的曳引机及其传动 机构。麸肃鹏镟轿騍镣缚縟糶。32.课题任务，重点研究内容2.1课题的任务1.设计参数：客梯额定载重为1000kg，额定速度2m/s，提升高度为50m2.2设计主要内容以给定参数为依据，设计客梯曳引系统中的曳引机。包括电动机的选 择，制动器设计、联轴器设计、减速箱设计，曳引轮、机架、导向轮及附属盘 车手轮的设计。納畴鳗吶員E禎銣腻鰲锬。以给定参数为依据，设计客梯曳引系统中的曳引

15、机。包括电动机的选 择，制动器设计、联轴器设计、减速箱设计，曳引轮、机架、导向轮及附属盘 车手轮的设计。風撵鲔貓铁频钙蓟纠庙。(3)设计要求：所设计的客梯曳引系统应符合使用要求和标准。最终应完成客梯曳引系统设计的设计说明书一份； 制动器、 联轴器、 减速箱的零件结 构图及装配图(装配图一张，零件结构图至少两张)；完成减速器的三维图。灭暧骇諗鋅猎輛觏馊藹。(4)学生前期的准备工作。查阅相关文献资料，熟悉常用客梯的结构组成，掌握电梯的工作原理。能熟练使用CAD进行机械制图。具有一定的三维制图能力。铹鸝饷飾镡閌赀诨癱骝。43.曳引机及其传动系统的工作原理及主要参数3.1曳引机及其传动系统的工作原理曳

16、引式电梯曳引驱动关系如图31所示。安装在机房的电动机与减速 器、制动器等组成曳引机，是曳引驱动的动力。曳引钢丝绳通过曳引轮一 端连接轿厢，一端连接对重装置。轿厢与对重装置的重力使曳引钢丝绳压 紧在曳引轮绳槽内。电动机转动时由于曳引轮绳槽与曳引钢丝绳之间的摩 擦力，带动钢丝绳使轿厢和对重作相对运动，轿厢在井道中沿导轨上下运 行。攙閿频嵘陣澇諗谴隴泸。图 3-1 电梯曳引传动系统1-电动机；2-制动器；3-减速器；4-曳引绳；5-导向轮；6-绳头组合；7-轿厢；8-对重装置轿厢与对重装置能做相对运动是靠电动机转动时通过曳引绳和曳引轮间的摩擦力来实现的。这种摩擦力又叫曳引力或驱动力。趕輾雏纨颗锊讨跃

17、满賺。运行中电梯轿厢的载荷和轿厢的位置以及运行方向都在变化。为使电梯在各种情况下都有足够的曳引力，国家标准GB 7588-1995电梯制造与安装安全规范规定：夹覡闾辁駁档驀迁锬減。曳引条件必须满足:5(TI/T2) G C2乞efa式中：T1/T2为载有125%额定载荷的轿厢位于最低层站及空轿厢位于 最高层站的两种情况下，曳引轮两边的曳引绳较大静拉力与较小静拉力之比。视絀镘鸸鲚鐘脑钧欖栃。Ci与加速度、减速度及电梯特殊安装情况有关的系数，一般称为动力 系数。其中：Ci=(g a)/(g -a)g-重力加速度a轿厢制动减速度C2由于磨损导致曳引轮槽断面变化的影响系数(对半圆或切口槽：C2=1,对

18、V型槽：C2=1.2)。fae中，f为曳引绳在曳引槽中的当量摩擦系数，:为曳引绳在曳引导轮上,fa的包角。efa称为曳引系数。它限定了T1/T2的比值，e越大，则表明了T1/T2允许值越大，也就表明电梯曳引能力越大。因此，一台电梯的曳引系数代 表 了 该 台电 梯 的 的 曳 引 能 力。偽澀锟攢鴛擋緬铹鈞錠。3.2曳引机的分类曳引机按有无减速箱可分为：有齿轮曳引机和无齿轮曳引机(1) 有齿轮曳引机：拖动装置的动力，通过中间减速器传递到曳引轮上的曳引机，其中的减速箱通常采用蜗轮蜗杆传动(也有用斜齿轮传动)，这种曳引机用的电动机有交流的，也有直流的，一般用于低速电梯和高速电梯上。曳引比通常为35

19、:2。如果曳引机的电动机动力是通过减速箱传到曳引轮上的，称为 有齿轮曳引机，一般用于2.5m/s以下的低中速电梯。緦徑铫膾龋轿级镗挢廟。(2) 无齿轮曳引机：拖动装置的动力，不用中间的减速器而是直接传递到 曳引轮上的曳引机。以前这种曳引机大多是直流电动机为动力，现在国内已经 研发出来有自主知识产权的交流永磁同步无齿轮曳引机，如许昌博玛曳引机。曳引比有2：1和1：1。载重320kg2000kg，梯速0.3m/s4.00m/s。若电动机的动力不通过减速箱而直接传动到曳引轮上则称为无齿轮曳引机，一般用于2.5m|/s以上的高速电梯和超高速电梯。騅憑钶銘侥张礫阵轸蔼。6本设计对电梯的速度要求不高，它属

20、于低中速电梯。故设计的对象是有齿 轮曳引机。3.3曳引机的结构3.3.1曳引电动机电梯的曳引电动机有交流电动机和直流电动机，曳引电动机是驱动电梯上 下运行的动力源。电梯是典型的位能性负载。根据电梯的工作性质，电梯曳引 电动机应具有以下特点：疠骐錾农剎貯狱颢幗騮。(1)能频繁地起动和制动：电梯在运行中每小时起制动次数常超过100次，最咼可达到每小时180240次，因此，电梯专用电动机应能够频繁起、制 动，其工作方式为断续周期性工作制。镞锊过润启婭澗骆讕濾。(2) 起动电流较小：在电梯用交流电动机的鼠笼式转子的设计与制造上，虽然仍采用低电阻系数材料制作导条，但是转子的短路环却用高电阻系数材料 制作

21、，使转子绕组电阻有所提高。这样，一方面降低了起动电流，使起动电流降为额定电流的2.53.5倍左右，从而增加了每小时允许的起动次数；另一 方面，由于只是转子短路端环电阻较大，利于热量直接散发，综合效果使电动 机的温升有所下降。而且保证了足够的起动转矩，一般为额定转矩的2.5倍左右。不过，与普通交流电动机相比，其机械特性硬度和效率有所下降，转差率 也提高到0.10.2。机械特性变软，使调速范围增大，而且在堵转力矩下工 作时，也不致烧毁电机。榿贰轲誊壟该槛鲻垲赛。(3) 电动机运行噪声低：为了降低电动机运行噪声，采用滑动轴承。此 外，适当加大定子铁芯的有效外径，并在定子铁芯冲片形状等方面均作合理处

22、理。邁茑赚陉宾呗擷鹪讼凑。3.3.2制动器电梯采用的是机一电摩擦型常闭式制动器，所谓常闭式制动器，指机械不 工作时制动器制动，机械运转时 松闸。电梯制动时，依靠机械力的作用，使制 动带与制动轮摩擦而产生制动力矩；电梯运行时，依靠电磁力使制动器松闸， 因此又称电磁制动器。根据制动器产生电磁力的线圈工作电流，分为交流电磁 制动器和直流电磁制动器。由于直流电磁制动器制动平稳，体积小，工作可 靠，电梯多采用直流电磁制动器。因此这种制动器的全称是常闭式直流电磁制 动器。嵝硖贪塒廩袞悯倉華糲。制动器是保证电梯安全运行的基本装置，对电梯制动器的要求是：能产生 足够的制动7力矩，而且制动力矩大小应与曳引机转向

23、无关；制动时对曳引电动 机的轴和减速箱的蜗杆轴不应产生附加载荷；当制动器松闸或制动时，要求平 稳，而且能满足频繁起、制动的工作要求；制动器应有足够的刚性和强度；制 动带有较高的耐磨性和耐热性；结构简单、紧凑、易于调整；应有人工松闸装 置； 噪声小。该栎谖碼戆沖巋鳧薩锭。制动器功能基本要求：1当电梯动力电源失电或控制电路电源失电时，制动器能立即进行制动。劇妆诨貰攖苹埘呂仑庙。2当轿厢载有125%额定载荷并以额定速度运行时，制动器应能使曳引机停 止运转。3电梯正常运行时，制动器应在持续通电情况下保持松开状态；断开制动器的释放电路后，电梯应无附加延迟地被有效制动。臠龍讹驄桠业變墊罗蘄。4切断制动器的

24、电流，至少应用两个独立的电气装置来实现。电梯停止 时，如果其中一个接触器的主触点未打开，最迟到下一次运行方向改变时，应 防止电梯再运行。鰻順褛悦漚縫輾屜鸭骞。5装有手动盘车手轮的电梯曳引机，应能用手松开制动器并需要一持续力 去保持其松开状态。制动器的工作原理：当电梯处于静止状态时，曳引电动机、电磁制动器的 线圈中均无电流通过，这时因电磁铁芯间没有吸引力、制动瓦块在制动弹簧压 力作用下，将制动轮抱紧，保证电机不旋转；当曳引电动机通电旋转的瞬间， 制动电磁铁中的线圈同时通上电流，电磁铁芯迅速磁化吸合，带动制动臂使其 制动弹簧受作用力，制动瓦块张开，与制动轮完全脱离，电梯得以运行；当电 梯轿厢到达所

25、需停站时，曳引电动机失电、制动电磁铁中的线圈也同时失电， 电磁铁芯中的磁力迅速消失，铁芯在制动弹簧的作用下通过制动臂复位，使制 动瓦块再次将制动轮抱住，电梯停止工作。穡釓虚绺滟鳗絲懷紆泺。3.3.3减速器减速器被用于有齿轮曳引机上。安装在曳引电动机转轴和曳引轮转轴之减速器（箱）的种类及其特点：蜗杆减速器是由带主动轴的蜗杆与安装在壳 体轴承上带从动轴的蜗轮组成，其速比可在18120范围内，蜗轮的齿数不少于30,其效率不如齿轮减速器，但其结构紧凑，外型尺寸不大。隶誆荧鉴獫纲鴣攣駘賽。蜗杆减速器特点：传动比大，噪音小、传动平稳，而且当由蜗轮传动蜗杆 时，反效率低，有一定的自锁能力；可以增加电梯制动力

26、矩，增加电梯停车时 的安全性。浹繢腻叢着駕骠構8砀湊。3.3.4联轴器联轴器是连接曳引电动机轴与减速器蜗杆轴的装置，用以传递由一根轴延 续到另一根轴上的扭矩，又是制动器装置的制动轮。在曳引电动机轴端与减速 器蜗杆轴端的会合处。电动机轴与减速器蜗杆轴是在同一轴线上，当电动机旋转时带动蜗杆轴也旋转，但是两者是两个不同的部件，需要用合适的方法把它 们连接在同一轴线上，保持一定要求的同轴度。鈀燭罚櫝箋礱颼畢韫粝。联轴器的种类：（1）刚性联轴器：对于蜗杆轴采用滑动轴承的结构，一般采用刚性联轴 器，因为此时轴与轴承的配合间隙较大，冈性联轴器有助于蜗杆轴的稳定转 动。刚性联轴器要求两轴之间有高度的同心度，连

27、接后不同心度不应大于0.02mm惬執缉蘿绅颀阳灣愴鍵。（2）弹性联轴器：由于联轴器中的橡胶块在传递力矩时会发生弹性变形， 从而能在一定范围内自动调节电动机轴与蜗杆轴之间的同轴度，因此允许安装 时有较大的同心度（允差0.1mm）使安装与维修方便，同时，弹性联轴器对传 动中的振动具有减缓作用。贞廈给鏌綞牵鎮獵鎦龐。3.3.5曳引轮曳引轮是曳引机上的绳轮，也称曳引绳轮或驱绳轮。是电梯传递曳引动力 的装置，利用曳引钢丝绳与曳引轮缘上绳槽的摩擦力传递动力，装在减速器中 的蜗轮轴上。如是无齿轮曳引机，装在制动器的旁侧，与电动机轴、制动器轴 在同一轴线上。嚌鳍级厨胀鑲铟礦毁蕲。（1）曳引轮的材料及结构要求1

28、材料及工艺要求：由于曳引轮要承受轿厢、载重量、对重等装置的全部动静载荷，因此要求曳引轮强度大、韧性好、耐磨损、耐冲击，所以在材料上 多用QT6（2球墨铸铁。为了减少曳引钢丝绳在曳引轮绳槽内的磨损，除了选 择合适的绳槽槽型外，对绳槽的工作表面的粗糙度、硬度应有合理的要求。薊镔竖牍熒浹醬籬铃騫。2曳引轮的直径：曳引轮的直径要大于钢丝绳直径的40倍。在实际中，一般都取4555倍，有时还大于60倍。因为为了减小曳引机体积增大，减速器的 减速比增大，因此其直径大小应适宜。齡践砚语蜗铸转絹攤濼。3曳引轮的构造型式：整体曳引轮分成两部分构成，中间为轮筒（鼓），外面制成轮圈式绳槽切削在轮圈上，外轮圈与内轮筒套

29、装，并用铰制螺栓连结在9一起成为一个曳引轮整体。其曳引轮的轴就是减速器内的蜗轮轴。绅薮疮颧訝标販繯轅赛。（2）曳引轮绳槽形状：曳引驱动电梯运行的曳引力是依靠曳引绳与曳引轮绳 槽之间的摩擦力产生的。3.3.6曳引钢丝绳曳引钢丝绳也称曳引绳，电梯专用钢丝绳联接轿厢和对重，并靠曳引机驱 动使轿厢升降。它承载着轿厢、对重装置、额定载重量等重量的总和。曳引机 在机房穿绕曳引轮、导向轮，一端联接轿厢，另一端联接对重装置。饪箩狞屬诺釙诬苧径凛。曳引钢丝绳一般为圆形股状结构，主要由钢丝、绳股和绳芯组成。钢丝绳 股由若干根钢丝捻成，钢丝是钢丝绳的基本强度单元；绳股由钢丝捻成的每股 绳直径相同的钢丝绳，股数多，疲

30、劳强度就高。电梯用一般是6股和8股。绳芯是被绳股的缠绕的挠性芯棒，通常由纤维剑麻或聚烯烃类（聚丙烯或聚乙烯）的合成纤维制成，能起到支承和固定绳的作用，且能贮存润滑剂。钢丝绳中的钢 丝的材料由含碳量为0.4%1%的优质钢制成，为了防止脆性，材料中的硫、磷等杂质的含量不应大于0.035%。烴毙潜籬賢擔視蠶贲粵。104.主要参数查国家标准GB/T7025.17025.397中的规定4.1曳引条件计算本计算书中所涉及的数据均来自实验塔样梯技术参数表，电梯布置图及电梯产品设计图额定载重：Q=1000kg轿厢自重：G=1200kg（轿底PVC地板）对重重量：Wb=G+ K平Q= 1200+0.49X100

31、0=1690 kg鋝岂涛軌跃轮莳講嫗键。额定速度：V=2m/s提升高度：h=50m曳引钢丝绳附加重量：Gy=50X8X49/100=192kg,（8根12钢丝绳49kg/100m）撷伪氢鱧轍幂聹諛詼庞。补偿链附加重量:G1=50X2X1.49=149 kg, (2根8穿绳电梯补偿链1.49kg/m）踪飯梦掺钓貞绫賁发蘄。随行电缆附加重量：Gb64X0.85X3=163.2kg ,(3根40芯带钢芯0.85kg/m）曳引轮直径：D导向轮直径：D曳引比：i=1:1电梯传动总效率：婭鑠机职銦夾簣軒蚀骞。曳引绳在曳引轮上的包角:曳引机绳槽类型：=900mm=500mmn=0.820.86(取n=0.8

32、5)a=157.6带切口的半圆槽，丫=25,1=904.2曳引电动机功率计算公式：N-K平)QV102nK平电梯平衡系数0.40.5,取K平=0.49Q电梯额定载重量1000kgV-电梯额定速度2m/s11关于n取值的说明：整机传动效率可达0.820.86，计算取n0.85表4-1丫列三相异步电动机的主要技术参数型号额定 功率/Kg满载时额定电流额定 转矩最大转矩转速(r/mi n)电流/A效率（%功率因数Y80I-20.75：28301.81750.846.52.22.3Y802-21.12.52770.867.0Y90S-21.528403.44780.85Y90L-22.24.7480.

33、50.86Y100L-23.028706.39820.87Y112M-24.028908.1785.5 :Y132S1-25.5290011.10.882.3Y132S2-27.515.086.2Y160M1-211293021.887.2Y160M2-21529.488.2选取Y160M2-2型齿轮曳引机，功率N= 15KVy满足要求。4.2.1曳引条件根据GB7588-2003标准，附录M注释，曳引应满足下列条件: 用于轿厢装载和紧急制动工况用于轿厢滞留工况faT2（注：对重压在缓冲器上，曳引机向上方向旋转）式中：f曳引绳在曳引轮槽的当量摩擦系数。据GB7588-2003附录M第103页M

34、2.2.1.1给出的带切口的半圆槽当量摩擦系曳引系统总传动效率取n 0. 85N=U49 竺叱 “65kw102 X0.85efaT2= 1.691120.1二-1 10I810轿厢滞留工况：槽的角度值；1下丫部切口角度值；1.57rada曳引绳在曳引轮上包角：(157.6 ,2.75 rad)4.2.2各工况当量摩擦系数？值计算对V型曳引槽：f =4COS(Y/2) - sin(一：/2)Y_ sin TbsinY装载工况： - 0.20.43rad,4COS(Y/2) - sinC- / 2)门，4COS( 25 / 2) - sin(90 / 2)0.1二一Y一sin1sinY1.57

35、- 0.43 - sin 90 sin 25= 0.191紧急制停工况:.i 4COS(Y/2) - si止/2): - - -Y-sin ； sinY0084cos(25/2) sin(90 /2)恵一1.57 0.43 -sin 90 sin 250.153滞留工况：r _ u 4COS(Y/ 2) sin( B / 2) _ c c 4COS( 25 / 2) sin(90 / 2) f0.2Ysin - sinY1.57 -0.43 -sin 90 sin 250.3824.2.3曳引能力系数efa值计算装载工况:fae0.191如5对带切口的半圆槽:. 4cos(Y/2) sin(B

36、 /2)fY -sin ,亠 sinY卩一曳引绳与铸铁之间的摩擦系数据GB7588-2003附录M第103页M2.2.2给出的摩擦系数:装载工况：紧急制停工况：-0.1134.2.4装载工况受力分析紧急制停工况:fa0.153浊.75二1.523滞留工况:fae0.382 2.75二e二2.86= 1.69114轿厢装载工况计算（当轿厢装载125%Q底层，以额定速度上行时）：轿厢侧静拉力：T尸G+ 1.25Q+G=1200+1.25 1000+192=2642kg （Gy曳引 钢丝绳重量）譽諶掺铒锭试监鄺儕泻。对重侧静拉力：T2=W+G=1690+149=1839 kg（Wb对重重量，G补偿链

37、重量）曳引能力系数:轿厢装载工况曳引条件:TVT?=2642/18391.436V1.691结论：该工况合格4.2.5紧急制动工况受力分析（G轿厢自重，Q额定载重，W对重重量，G曳引钢丝绳重量，Gb随缆重量,G补偿链重量）a.当轿厢空载在顶层上行制动时：对重侧拉力： =(WbGy)(gna) =(1690 192) X(9.8 0.5) =19384N轿厢侧拉力：T2 = (G WbG1)(gn- a) =(1200 1690 149) X(9.8 -0.5) = 28262N曳引能力系数：efa占2.75= 1.523曳引条件：TJ19384=0.6 1.523T228262结论：该工况合格

38、fae0.191 2.75=e=1.69115b.当轿厢额定载荷由底层下行制动时：轿厢侧静拉力：T 仁(G Q Gy)(gna) =(1200 1000 192) X(9.8 0.5) = 24637N对重侧静拉力：T2=(WbGi)(gn_a) =(1690 149) X(9.8- 0.5) =17102N曳引能力系数：曳引条件:结论：该工况合格4.2.6曳引机主轴最大静载计算轿厢装载至125%额定载荷的情况下：(G轿厢自重，Q额定载重，W对重重量，G曳引钢丝绳重量，Gb随缆重量,G补偿链重量)T = G Wb1.25Q GyGbG1T=1200+1690+1.25X1000+192+163

39、.2+149=4481kg选取Y160M2-2型齿轮曳引机，功率N= 15KVy符合要求。4.3曳引钢丝绳安全系数计算4.3.1绳径与曳引轮径，导向轮径之比根据GB7582003标准9.2.1要求：(1)曳引钢丝绳与曳引轮径之比：-40d曳引机曳引轮径D=900mm曳引钢丝绳径d=12mmD 900”=- =75d 12(2)曳引钢丝绳与导向轮径之比：本设计的曳引系统导向轮径D=500mmfae0.153 2.75=e二1.523T1T22463717102= 1.44V1.52316D1_ 500d 12=424017Nequiv= 5.0Nequiv= 5.0得Nps=1Npr= 0故：N

40、equiv(p) =KP(Nps4Npr) = 1 .8 (14 0) = 9Nequiv =Nequiv( p) Nequiv(t)= 9 5.0 - 14代入公式计算得：S =14.5同时按照载荷计算：Tman=G Q Gy=1200 1000 192 = 2392 kg = 23441 N故曳引轮，导向轮直径与绳径之比均符合标准要求4.3.2曳引钢丝绳的安全系数根据GB7588- 2003附录N中规定:钢丝绳的安全系数：log695.85 106Nequiv2.6834log(77.098.567牡dr_2.894)Pt )Sf=14.53077证明用8根12电梯专用钢丝绳1:1悬挂是安

41、全可靠的，安全系数大于14.5。4.3.3绳头组合的安全系数根据GB7588- 2003标准9.2.3规定：钢丝绳与其端接置（绳头组合）至少应能承受钢丝绳最小破断负荷的80%已知，12-8X19S+FC钢丝绳Fmin=74.7KN则绳头组合应能承受：74.7X0.8=59.76KN。天津市第六电器开关厂提供的试验报告（编号：T3-B31-12-012），由国家电 梯质量监督检验中心检测判定：破断实测值为85.17KN,大于钢丝绳最小破断载荷 的80%骥擯帜褸饜兗椏長绛粤。其安全裕度：说明：钢丝绳端接装置有多种形式，无论何种形式，必须有国家法定测试单 位的测试报告方可采用，与钢丝绳组合后，也应进

42、行拉伸试验，以确保安全可靠1219齿轮减速器的主要优点：工作可靠，使用寿命长；瞬时传动比为常数；传动效率高；结构紧凑；功率和速度适用范围很广等。缺点是：齿轮制造需专用机床和设备，成本较高；精度低时，振动和噪声较大；不宜用于轴间距离大的 传动等。鑣鸽夺圆鯢齣慫餞離龐。蜗杆传动的主要优点是：结构紧凑、工作平稳、无噪声、冲击振动小以及 能得到很大的单级传动比，而且具有一定自锁功能。它的缺点是：传动效率比 齿轮传动低，需要贵重的减摩性有色金属 。榄阈团皱鹏緦寿驏頦蕴。综合上述两类减速器的优缺点，蜗杆减速器适合作为电梯曳引机的减速442常用蜗杆传动的分类及特点常用蜗杆传动的分类及特点见表42:表 42

43、常用蜗杆传动的分类及特点传动 类别蜗杆型式特点及使用范围圆柱 蜗杆 传动普通圆柱蜗杆传 动阿基米德圆柱蜗杆加工方便，应用较广泛。但导角大时 加工较困难。不易磨削，传动效率较 低，齿面磨损较快。因此，一般用于 头数较少、载何较小、转速较低或不 太重要的传动法向直廓圆柱蜗杆 渐开线圆柱蜗杆容易实现磨削，因此加工精度容易保证，效率较高。一般用于头数较多（3头以上）、转速较咼和要求较精密的 传动中锥面包络圆柱蜗杆加工容易，可以磨削。因此能获得较 高的精度。开始得到较广泛的应用圆弧圆柱蜗杆可以磨削。在冶金矿山、起重、化工、 建筑等机械中得到日益广泛的应用环面 蜗杆 传动平面一次包络环面蜗杆蜗杆均为平面包

44、络环面蜗杆，可淬硬 磨削，因此加工精度、效率较咼，承 载能力较大。在冶金、起重、化工和 重型机械等行业得到日益广泛的应 用。一次包络环面蜗杆加工不需要滚刀， 而二次包络环面蜗杆加工要滚刀，但 后者的承载能力更大平面二次包络环面蜗杆直廓环面蜗杆（球面蜗杆）是双包围环面蜗杆的一种；应用较广 泛，但蜗杆必须人为修形，难以淬火 磨削；蜗轮只能飞刀近似加工选用圆弧圆柱蜗杆传动传为曳引机的减速器4.4.3蜗杆传动的几何尺寸计算因为减速器要有一定的自锁性，所以蜗杆的头数蜗轮的齿数为了不使蜗轮20发生切现象，必须满足的条件是：蜗杆蜗轮啮合参数搭配见表43逊输吴贝义鲽國鳩犹騙。表 4 3 （摘自 GB/T914

45、71999）中心距a/mm公称传动比 i模数m/mm蜗杆分度 圆直径d1/mm蜗杆头数Z1蜗轮齿数Z2蜗轮变位系数x2实际传动比ia6331.53321310.16731402.526390.53950226490.5498031.53.838.4310.53140332410.83341502.530510.551632.2526.5290.1675910031.54.846.4310.531403.838.4410.76341503.236.6500.53150632.7532.5600.4556012531.56.257.6300.51630404.846.4410.7084150444

46、500.75050对圆弧圆柱蜗杆传动X2=0.71.2比较适宜,选X2=0.833查上表可得：中心距a：a=80mm公称传动比i:i=40模数mm=3mm蜗杆分度圆直径 di:di=32mm蜗轮齿数Z2:Z2=41 , Z2-17,符合要求;21实际传动比 i;ia=41蜗轮的分度圆直径：d2= 2a -d2x2md2= 2 80 -32-2 0.833 3= 123mm蜗杆分度圆柱导程角：丫= arcta nfmz/dj二arctan(3 132) = 5.36蜗杆直径系数：q = di/ m32q10.73蜗杆节圆柱导程角:/=arcta nz/(q 2x2)/=arcta n1/(10.

47、7+20.833)=4.6顶隙c:*c二cm(其中c =0.16)c = 0.163 -0.48蜗杆齿顶高 h :-1:ha1二h；mha1= 1 3 = 3mm蜗轮的齿顶高 h：2:l%2二m(h；X2)ha2=3 (1 0.833)= 5.5mm蜗杆齿根高 hf 1:* *hf1=(ha+c )mhf1=(1 0.16) 3= 3.48mm22蜗轮齿根高 hf2:* *hf2二m(hac - x2)hf2=3 (1 0.16 -0.833) = 0.981mm蜗杆节圆直径：d；=2 x2md( = 32 2 0.833 3 = 37mm蜗轮的节圆直径：d仁d2= 123mm蜗杆齿顶圆直径：

48、da1 =d12ha1da1= 32 2 3 = 38mm蜗轮喉圆直径：da2二d22ha2da2=123 2 5.5 =134mm蜗杆齿根圆直径：df 1 =- 2hf 1df1=32 - 2 3.48二25.04mm蜗轮齿根圆直径：df2=d2- 2hf2df2=123 -2 0.981 = 121.038mm蜗杆轴向齿距：Px八mpx= 3.143 =9.42mm蜗杆的轴向齿厚：sx= 0.4二msx= 0.4 3.143 =3.768mm23蜗杆的法向齿厚:Sn二SxCOS% =3.768 cos5.36 = 3.75mm蜗杆分度圆法向弦齿高：hni= m = 3mm蜗杆螺纹部分长度：

49、b1：2.5m、. z21bi:2.5 3.41 1 = 48.61mm蜗轮最大外圆直径：da2max -da2mda2max=1343 = 137 mm蜗轮轮缘宽度：b = 0.7da1b2二0.7 38二26.6mm蜗轮咽喉母贺半径：g2二a乜2/2S = 80 -134 2 = 13mm蜗轮齿根圆弧半径：S 二0.5da10.2mrf2= 0.5 380.2 3 = 19.6mm滑动速度：vs= %/cos/W = n d1/60Vs= n二d1/(60cos/)V=2930X 3.14X32X0.001=4.9024传动效率：25二(100 -3.5打)0=(10035 40) 。=

50、77.86%4.4.4圆柱蜗杆传动的受力分析圆柱蜗杆传动的受力情况如图41:图 41 圆柱蜗杆传动的受力蜗杆轴传递的转矩： 二9550R / n1（其中m = n）15T1= 955048.89N *m2930蜗轮传递的转矩：T2-TjT2=48.89 3 0.7786=114.19Nm蜗杆圆周力：Ft厂2000T/d148 8Ft1=20003055N32蜗杆轴向力：Fx1 =Ft1COtFx1二 3055 cot 二 32535N蜗杆径向力：26片=Fxitan：Fxi=32535 tan、-11841N蜗轮轴向力：FX2= Ft1= 3402N蜗轮圆周力：Ft2 =-Fx1=-36260

51、N蜗轮径向力：Fr2一Fr1 13197N法向力：Fn=Fx1/(C0r COS-汕)：-Ft2/(COSCOSJ)Fn: 36260/(COS5.36COS20 ) =38757N4.4.5蜗杆传动材料选择考虑到蜗杆传动难于保证高的接触强度，滑动速度又较大，以及蜗杆变形 等因素，故蜗杆、蜗轮不能都用硬材料制造，通常为蜗轮应该用减摩性良好的 软材料制造。幘觇匮骇儺红卤齡镰瀉。蜗轮材料及其力学性能见表4-4:表 4-4蜗轮材料及其力学性能蜗轮材料铸造方法力学性能crHbp Fbp适用的滑 动速度/ 二vS/ mSSa b一侧受 载两侧受 载ZCuAI10Fe3砂模1964908063w10金属模

52、5409080ZCuAI10Fe3 Mn2砂模一490见表 3-7一一w10金属模54010090ZcuZ n38Mn 2Pb2砂模一2456055w10金属模345一一HT150砂模一1504025w2HT200砂模一2004730w25HT250砂模一2505535w2527表4-5无锡青铜、黄铜及铸铁的许用接触应力cHbp（单位 N）蜗轮材料蜗杆 材料滑动速度Vs/mS0.250.5123468ZCuAI10Fe3ZCuAI10Fe3Mn2钢经 淬火*24522521018016011590ZcuZ n38 Mn2Pb2钢经 淬火*2102001801501309575HT200、HT1

53、50(120 150HB)渗碳 钢16013011590HT150(120 150HB)调质 或淬 火钢1401109070注：标有*的蜗杆如未经淬火，其 二阿需降低20%根据蜗轮及蜗杆的受力情况，滑动速度选择材料，具体情况如下:蜗轮的材料：ZCuAI10Fe3蜗杆的材料：淬火钢许用接触应力匚Hbp=160N mm4.4.6圆柱蜗杆传动强度计算和刚度验算圆柱蜗杆传动的破坏形式，主要是蜗轮齿表面产生胶合、点蚀和磨损，而轮齿的弯曲折断却很少发生。因此，通常多按齿面接触强度计算。因Z2=41V80,故不进行弯曲强度核算。誦终决懷区馱倆侧澩赜。查参考文献机械设计手册（第五版），机械传动单行本：查图14

54、-4-5得：Zs二0.91查图14-4-7得：ZNT28查图14-4-10得:Kz二3.4查图14-4-11得:KgL=0.37查表14-4-12得：28K=1.1接触强度设计：二Hp =二HbpZSZNcHp=160 0.91 1.28 = 186.4N * mm2a4813KKzT2/(二HpKQ；=；Hp-KKzE4813/(a3KgL)=179.33N二Hp=186.4N *mm接触强度校核：6 =3289 KKzT2/(a3KgL)cH= 3289 1.1 3.4 127.14/(8030.37) = 164.78 _打Hp接触强度符合设计要求。刚度的校核：查参考书机械设计(第四版)

55、13.7可知,蜗杆的中心挠度：y 0.0004m0.025d=0.025 32 = 0.8mm- 0.0004m = 0.4mm刚度设计符合要求。4.4.7蜗杆传动的布置与润滑油方式蜗杆传动润滑油方式的选择见表4-6表4-6蜗杆传动润滑油方式滑动速度Vs/(m/s) 2.5 5 5 10工作条件重载重载中载一润滑方法浸油润滑浸油或喷油润滑从上面计算数据可得，选用的润滑方法是浸油润滑。采用油池润滑时，蜗杆选择布置在下方。蜗杆浸入油中的深度能浸入螺旋的 牙高，且油面不超过滚动轴承最低滚动体的中心。医涤侣綃噲睞齒办銩凛。29箱体的散热面积：51.88z2、A =9 10 a (m )A = 9 10

56、 “ 80180.34m2箱体的工作温度：1 = 10005(1 - )/(awA) t。t1=1000 11 (1 -0.969”(18 0.34)20 = 75.72 C 辽 80 C箱体的工作温度适宜。4.5曳引轮的设计曳引轮是曳引机上的绳轮，也称曳引绳轮或驱绳轮。是电梯传递曳引动力 的装置，利用曳引钢丝绳与曳引轮缘上绳槽的摩擦力传递动力，装在减速器中 的蜗轮轴上。胪当为遙头韪鳍啰晕糞。曳引轮的设计包括曳引轮的材料、形状、参数计算。4.5.1曳引轮参数的计算曳引轮直径D40d(d为钢丝绳直径)。D=600ie/(n)式中：5 是轿厢速度(m/s)i减速器传动比；e-曳引比；n-电动机的转

57、速(r/min)；40D =60 2 10.52m兀x 29304.5.2曳引轮的材料及结构材料及工艺要求：由于曳引轮要承受轿厢、载重量、对重等装置的全部 动、静载荷，因此要求曳引轮强度大、韧性好、耐磨损、耐冲击，所以在材料 上多用QT60-2球墨铸铁。为了减少曳引钢丝绳在曳引轮绳槽内的磨损，除了 选择合适的绳槽槽形外，对绳槽的工作表面的粗糙度、硬度应有合理的要求300曳引轮的直径：曳引轮的直径要大于钢丝绳直径的40倍。在实际中，一般都取45到55倍，有时还大于60倍。因为为了减小曳引绳的弯曲应力，增加曳 引绳的使用寿命，一般希望曳引轮的直径越大越好，但曳引轮大会使曳引机体 积增大，减速器的速

58、比增大，因此其直径大小应适宜。筧驪鴨栌怀鏇颐嵘悅废。曳引轮的构造型式：整体曳引轮分成两部分构成，中间为轮筒（鼓），外面制成轮圈式绳槽切削在轮圈上），外轮圈与内轮筒套装，并用铰制螺栓连结在一 起成为一个曳引轮整体。其曳引轮的轴就是减速器内的蜗轮轴。韋鋯鯖荣擬滄閡悬贖糸蘊。4.5.3曳引轮绳槽形状分析曳引驱动电梯运行的曳引力是依靠曳引绳与曳引轮绳槽之间的摩擦力产生 的。因此曳引轮绳槽的形状直接关系到曳引力的大小和曳引绳的寿命、曳引轮 绳槽的形状，常用的有半圆槽（如图42a）、带切口的半圆槽（又称凹形槽）（如图42b）、V形槽、半圆槽（如图42c）涛貶騸锬晋铩锩揿宪骗。（1）半圆槽与曳引绳接触面积大

59、，曳引绳变形小，有利于延长曳引绳和曳 引轮寿命，但这种绳槽的当量摩擦系数小，因此曳引能力低。为了提高曳引能 力，必须用复绕曳引绳的方法以增大曳引绳在曳引轮上的包角，它多用在全绕 式高速无齿轮曳引机直流电梯上，半圆槽还广泛用于导向轮、轿顶轮、对重轮 的绳槽。钿蘇饌華檻杩鐵样说泻。（2）V形槽V形槽的两侧，对曳引绳产生很大的挤压力，曳引绳与绳槽的接触面积小， 接触面的单位压力大，曳引绳变形大，曳引绳与绳槽间具有较高的当量摩擦系 数，可以获得很大的驱动力。但这种绳槽的槽形和曳引绳的磨损都较快，而且 当槽形磨损，曳引绳中心下移时，槽形就接近带切口的半圆槽，当量摩擦系数 很快下降。因此这种槽形的范围受到

60、限制，只有在轻载、低速电梯上应用。戧礱風愴浇鄖适泞嚀贋。（3）凹形槽带切口的半圆槽，它是在半圆槽的底部切制了一条楔形槽，曳引绳与绳槽 接触面积减小，比压增大，曳引绳在楔形槽处发生弹性变形，部分楔入沟槽 中，使当量摩擦系数大为增加，一般为半圆槽的1.5到2倍，使曳引能力增加。9鸪凑鸛齏嶇烛罵奖选锯。31这种槽形既有当量摩擦系数大，又有曳引绳磨损小，特别是当槽形磨损，曳引 绳中心下移，由于预制的楔形槽的作用，使当量摩擦系数基本保持不变的优 点，使这种槽形在电梯曳引轮上应用最多。購櫛頁詩燦戶踐澜襯鳳。为保证电梯的曳引力及电梯安全运行，选用凹形槽。4.6制动器的选择制动器是用于机构或机器减速或使其停止

61、的装置，它是保证机构或机器正 常安全工作的重要部件。电力制动只能消耗机构或机器的一部分动能，减小或限制其运动速度，不 能使运动停止。机械式制动器则具有减速、停止及支持等功能。嗫奐闃頜暧踯谫瓒兽粪。为了减小制动转矩，缩小制动器尺寸，通常将制动器装在机构的高速轴 上，或装在减速器的输入轴上。4.6.1制动器类型的选择按工作状态分类，制动器可分为常闭式和常开式。常闭式制动器靠弹簧或 重力的作用经常处于紧闸状态，而机构运行时，则用人力或松闸器使制动器松 闸。与此相反，常开式制动器经常处于松闸状态，只有施加外力时才能使其紧 闸。常用制动器性能特点及用见表48:虚龉鐮宠確嵝誄祷胪鋸。表48常用制动器性能特

62、点及应用图 42 常用曳引轮绳槽的形状32制动器名称特点及应用说明33外抱块式制动动 器构造简单可靠，散热好。瓦块有充分和均匀的退距，调整间隙方便。对 于直形制动臂，制动转矩大小与转向无关，制动轮轴不受弯曲作用力。但包角和制动转矩小，制造比带式制动器复杂，杠杆系统复杂，外形尺 寸大。应用较广，适于工作频繁及空间较大场合。内涨蹄式制动器两个内置的制动蹄沿径向向外挤压制动鼓，产生制动转矩。结构紧凑， 散热性好，密封容易，可用于安装空间受限制的场合，广泛用于轮式起 重机及各种车辆。带式制动器构造简单紧凑。包角大，制动转矩大。制动轮轴受较大的弯曲作用力， 制动带的比压和磨损不均匀。简单和差动带式制动器

63、的制动转矩大小均 与旋转方向有关，限制了应用范围。散热差。适于大型机器，要求结构 紧凑的制动。盘式制动器利用轴向力使圆盘或圆锥形摩擦表面压紧，实现制动。制动轮轴不受弯 曲。构造紧凑。与带式制动器比较，磨损较均匀，制动转矩大小与旋转 方向无关，制成封闭型式，可防尘防潮。摩擦面散热条件次于块式和带 式，温度较高。适于应用在紧凑性要求高的场合。载荷自制盘式制 动器靠重物自重在机构中产生的内力制动，它能保证重物在升降过程中平稳 下降和安全悬吊。主要用于提升设备及起重机械的起升机构中。磁粉制动器主要利用磁粉磁化时所产生的剪力来制动。体积小，重量轻，激磁功率 小且制动转矩与转动件的转速无关。但磁粉会引起零

64、件磨损。适用于自 动控制及各种机器的驱动系统中。磁涡流制动器坚固耐用，维修方便，调速范围大。但低速时效率低，温升高，必需采 取散热措施。常用于有垂直负载的机械中，吸收停车前的动能，以减轻 停止式制动器的负载。电梯是垂直运输工具，选用磁涡流制动器。462电磁制动器的工作原理及其构造电梯制动器的工作原理：当电梯处于静止状态时，曳引电动机、电磁制动器的线圈中均无电流通 过，这时因电磁芯间没有吸引力、制动瓦块弹簧压力作用下，将制动轮抱紧， 保证电机不旋转；当曳引电动机通电旋转的瞬间，制动电磁铁中的线圈同时通 上电流，电磁铁芯迅速磁化吸合，带动制动臂使其制动弹簧受作用力，制动瓦 块张开，与制动轮完全脱离

65、，电梯得以运行；当电梯轿厢到达所需停站时，曳 引电动机失电、制动电磁铁中的线圈也同时失电，电磁铁芯中的磁力迅速消 失，铁芯在制动弹簧的作用下通过制动臂复位，使制动瓦块再次将制动轮抱 住，电梯停止工作。與顶鍔笋类謾蝾纪黾廢。34图4-3电磁制动器的外形图中1-制动弹簧调节螺母；2-制动瓦块定位弹簧螺栓；3-制动瓦块定位螺 栓；4-倒顺螺母；5-制动电磁铁；6-电磁铁芯；7-定位螺栓；8-制动臂；9-制动瓦块；10-制动材料；11-制动手轮；12-制动弹簧螺杆；13-手动松闸凸轮（缘）；14-制动弹簧463制动器参数计算及选用电梯制动器有关参数尺寸见表4-9表4-9电梯制动器有关参数尺寸曳引机电梯

66、额定载制动器制动轮制动器闸瓦类型重量（Kg）直径（mr）i宽度（mr）圆弧角度(度)35有齿轮 曳引机10020015065885002009088750300084020088电梯的额定载重量为1000K从上表可以查得：制动器制动轮直径：840mm制动器闸瓦宽度：200mm制动器闸瓦圆弧角：88；悬挂重物时，制动器产生的制动力矩：M=(W+Q)d/(2ie)式中：M制动力矩(Nm)；W轿厢及曳引绳自重(N)；Q电梯额定载重(N)；d制动轮直径(mm)；i减速器传动比；e曳引比；M=(1200+1000)X9.8X0.84/(2X40X1)=226.38N *m4.7联轴器的选用4.7.1联轴器的种类及其特点联轴器功能：来把两轴联接在一起，机器运转时两轴不能分离，只有机器 停车并将联接拆开后，两轴才能分离。联轴器的类型联轴器所联接的两轴，由于制造及安装误差，承载后的变形以及温度变化 的影响等，会引起两轴相对位置的变化，往往不能保证严格的对中。根据联轴 器有无弹性元件、对各种相对位移有无补偿能力，即能否在发生相对位移条件 下保持联接功能以及联轴器的用途36等，联轴器可分为刚性联轴器，挠性