数控火焰等离子切割机使用说明书

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1、SKXSK咛歹U数控火焰、等离子两用切割机使用说明书xxxxxxx科技-xxxxxxxxxxx：xxxxxxxxxxxxxx：xxxxxxxxxxx地址：、儿前言xxxxx生产的本手册为SxX-1型便携式数控切割机使用说明书。本手册所记载内容可能有因产品升级、改进生产而与产品相异的情况，另外，本手册所记载的内容可能在未经预先通知的情况下更改。本手册的单位为国际单位，有时与产品的标识不同。本手册所记载的图片、插图均为打印图片，故有可能与实物有所出入。本手册敬请您妥善保存，以备随时查用。本手册所记载的内容如有不明之处，请与经销商或直接联系厂家，也可以登陆我们的网站，本公司将竭诚为您服务，及时解决您

2、的问题。9设备维修保养说明及安全操作规程1、防止触电 当通电或机器正在运转时，请不要接触电器柜和操作台内的任何电气元件。否则会发生触电。 请不要湿手操作任何开关旋钮，以防止触电。 请不要带电进行查线或更换电气元件，否则会触电或受伤。 具备相应技术资格的维修人员，并应严格按照电气维修技术要求才可维修该设备，以防发生意外。2、防止火灾 切割机使用的工作原料为易燃性气体如乙炔、丙烷、液化气等气体，因此需定期检查整个气路是否密封完好。 切割机的气源部分应远离明火，并在其附近放置性能正常的二氧化碳或其他相应的灭火装置。 操作人员在调火时应对其进行及时控制，以免发生火灾。3、防止损伤 当切割机运行时应注意

3、前方是否有人或其他物体，以免撞伤。 在每次切割完毕后，应提升割炬到最高处，以免碰到钢板，撞坏割炬。 机械维修人员在维修保养时应确保机器处于停止工作状态，并挂上警示牌，以免机器突然运行而发生人为事故。 在机器运行较长时间时，不得用手直接触摸模块上的散热片和其它的发热器件，以免烫伤。4、操作注意事项(1) 开机前检查机器管路是否有漏气现象，有漏气现象决不开机。(2) 开机后要检查工作面和导轨上是否有障碍物，假设有障碍物必须排除。(3) 操作人员不能随意离开工作岗位，非操作人员不得随意开动机器。(4) 在操作中如遇到紧急情况时，要立刻按下红色电源开关，防止发生意外。(5) 维修保养数控时要注意有专管

4、员指挥协调。(6) 关机前关闭所有气阀，并放空气路中的剩余气体。(7) 假设发现管路有回火现象，要立即断电断气。(8) 如发现故障，应有故障记录。5、其他注意事项1搬运和安装 在吊装搬运前需拆掉控制器，并确保其无过大震动而运输。 该切割机在吊装时防止冲击、碰撞，并让割炬运行到机架的适当位置以保持平衡。2外部接线及气管连接 应严格按照图纸要求进行电源连接和气路布置，并保证电线和气路有合适的长度。 假设配有等离子电源，则需严格按照等离子电源制造商的要求进行电、气的连接。3不得改变机器的相关参数，以免引起故障。4切割机的安装位置应选择在较小冲击震动的地方，附近应无锻锤和大型压力机等振动较大的设备。机

5、械部分维修维护1、每周清理一次机器内的粉尘和污物，所有电器柜应关严防尘。2、各导轨应经常清理，排除粉尘等杂物，齿条要经常擦拭，加润滑油，保证润滑而无杂物。3、经常检查轨道的直线度及机器的垂直度，发现不正常及时维护调试。气路部分维修维护1、气路系统维护a、经常检查气路系统，发现漏气及不能正常使用的零部件应及时处理，保证气路畅通。b、应经常擦拭清除气路的灰尘及杂物，防止气路过早老化。2、减压阀的维护。调节减压器，将压力表调到需用的压力，调节过程中应使压力由小到大，确保减压器能连续调节。如不能连续调节或气体从安全阀中泄漏就必须更换新的减压器。自行折装气体减压器之零部件，将会造成设备损坏，甚至严重人身

6、伤害。3、割炬割嘴回火防止器的维修a、割炬采用专业厂家生产的机用割炬，割炬长期使用，密封面损坏，与割嘴密封不严，必须用专用工具修复。b、割炬也采用专业厂家生产的标准快速割嘴，对于新割嘴，必须经检查合格方可使用。c、割嘴污染了需用专用工具清理预热火焰孔及切割氧通道。4、回火防止器是保证安全的重要部件，根据安全部门的要求，回火防止器严禁私自拆卸。因此，回火防止器使用久后气阻，保证不了气体流量要求时或漏气，一定请专业人员更换。注：设备操作者必须经过专业培训合格后，方可上岗。严禁非专业人员操作此机，否则后果自负。一、产品的用途、适应范围及主要特点81.1 产品的主要用途与适应范围1.2 主要性能特点1

7、.3 各型号切割机外型及性能特点二、主要技术指标12三、产品的主要结构与工作原理123. 1系统总体结构4. 2系统电源电路原理5. 3控制系统组成与结构四、安装与调试195.1 悬臂式各型切割机的安装5.2 龙门式切割机的安装5.3 间隙调整及平衡配重5.4 加机油5.5 接气管5.6 安装控制柜5.7 接线5.8 通电5.9 自检5.10 害冷五、CAI形加工代码转换265.1 CAD图形转换软件安装5.2 图形调入与绘制5.3 图形的切割工艺制作与加工代码转换5.4 图形套料5.5 公共边的处理5.6 常见图形问题处理六、有关说明326.1 关于面板与按键的说明6.2 关于图形编号及选取

8、的说明七、LB操作337.1 对U盘的要求7.2 文件存储及存储格式7.3 图形读入八、编程348.1 编程输入界面8.2 系统坐标及象限的约定8.3 系统线型的约定8.4 直线编程8.5 圆弧编程8.6 编程举例8.7 图形编程数据的输入九、图形数据查询38十、火焰调节39H一、机器移动及移动精度检验39十二、切割、划线及参数设置12.1 切割方式12.2 切割数量、排列方向和排列间距12.3 切割速度12.4 预热时间12.5 边界设定12.6 整件移动及整件间隙12.7 切割及切割过程控制4012.8 划线十三、维护与保养43十四、系统故障排除44系统电器原理16.2 机械系统故障16.

9、3 系统电气故障排除十五、电容式自动调高4618.1 割炬移动18.2 补火18.3 割炬高度调整十六、等离子自动调高4816.1 功能描述16.2 技术指标16.3 操作指南16.4 接线16.5 弧压取样16.6 使用注意事项附一、等离子弧切割标准55附二、数控火焰切割工艺57附2.1影响钢板火焰切割质量的三个基本要素附2.2切割引线附2.3热变形的控制附2.4钢板外表预处理附2.5数控火焰切割质量缺陷与原因分析一、产品的用途、适应范围及主要特点1.1 产品的主要用途与适应范围SKX、SK咛列价格经济、操作与维护傻瓜型设计的数控火焰、等离子两用切割机，是专门用于金属板材下料的数控设备。能实

10、现对各种金属材料按任意图形的下料切割。割口粗糙度可达253，切割后的割口面一般情况下不需要进行外表加工。具有自动化程度高、使用方便、精度高、可靠性高、价格低，操作、维护非常简便等优点，广泛适用于各种机械制造业中作金属板材的下料切割。1.2 主要性能特点1. 不需编程配专用汉化图形转换软件，可将CAI形直接转换成切割加工代码。配UB接口，办公室设计图形经UB转入切割机。简单图形还可以在现场以如下表所示的方式直接填表输入：序号点火控制线型线段所在象限X终点坐标Y终点坐标1 点火直线345.858.92 直线269.598.32. .操作维护傻瓜型配液晶显示器，全部采用汉字显示。显示器下方随时提示各

11、项操作方法,因而操作人员不需培训、不需看使用说明书，即可进行各项操作，使用非常明了方便。主控制板上带有各种故障指示灯，故障诊断一目了然，整机维护方便快捷。3. 两用可根据用户所需配成等离子和火焰两种切割方式。4. 价廉价格仅为其他数控切割机1/21/10,而切割效率、光洁度、精度基本一致。5. 纵向长度不限SKL-1、2以及SKX-2、3型切割机纵向切割范围可按用户要求配置纵向导轨节数，每节导轨长度3m,每增加一节导轨，纵向切割范围加大3ml4型切割机亦可根据用户需求定制纵向切割长度。6. 具有割缝自动补偿功能7. 可辅助套料及自动排序，从而实现连续批量切割8. 系统的可靠性高，可故障自诊断9

12、. 采用模块化设计，维修更换方便。10. 拐弯处可自动减速，从而更好地提高了切割质量SKL-1型切割机外形如图1-1所示。该型切割机为龙门式结构，横向跨度有3m4m5m6僭多种规格，均采用双边驱动，可根据用户要求配置多把割炬，还可配置成异型切割和抽条切割两用。可选配自动调高系统SKL-2型SKL-2型切割机外形如图1-2所示。该型切割机与SKL-1型切割机类似，亦为龙门式结构，横向跨度有3m4m5m6m?多种规格，均采用双边驱动，可根据用户要求配置多把割炬，也可配置成异型切割和抽条切割两用。可选配自动调高系统。主要的功能特点是，控制系统采用工控机，现场可直接绘制CA画形，切割时可图形跟踪SKX

13、-1型切割机外形如图1-3所示。该型切割机为悬臂式结构，横向有效切割宽度,纵向切割长度2.5m,是重量最轻，价格最经济的一种数控切割机，是仿型切割机的更新换SKX-2 型代产品。带自动点火，可配电动调高。为整体移动式，使用方式如同“小跑车”、寄信嬴瓜，使用方便灵活。图1-4 SKX-2型切割机外形11SKX-例切割机外形如图1-4所示。该型切割机为悬臂式结构，横向有效切割宽度2项是重量最轻，价格最经济的一种数控切割机，是仿型切割机的更新换代产品。为小型整体SKX-3型SKX-理切割机外形如图1-5所示。该型切割机大悬臂式结构，悬臂采用行架结构，横向切割宽度，纵向导轨每节3ml按用户要求配置。可

14、配置多把割炬，可选配自动调高系统。为小型整体移动式，不固定占用厂房，使用方便灵活。图1-6 SKX-4型切割机外形#图1-5SKX-3型切割机外形SKX-4型SKX-理切割机外形如图1-6所示。该型切割机为悬臂式结构，横向有效切割宽度兼有板上，也可放置钢板厂叫,纵向切割长度有、2ml、3ml等多种规格介于SKX-1型和SKX-2SKX-理切割机的优点，可直接放置到钢日型两种切割机之潮” 种市二、主要技术指标1 .切割速度：03500mm/min2 .切割厚度：等离子切割160mm由用户自配的等离子电源而定火焰切割5200mm3 .移动精度：步4 .工作电源：220V,50Hz,500-1000

15、W5 .自动调高行程：150-230mm三、产品的主要结构与工作原理31系统总体结构该序列产品均由机械部分、气路部分及电脑控制部分等三大部分组成。机械部分包括纵向道轨底架、横向道轨或横梁、纵向传动箱及横向传动箱，各部分共同组成可实现X方向横向及Y方向纵向二维移动的结构，从而可在电脑的控制下按给定的线速度走出任意形状的轨迹。气路部分包括氧气及乙炔气气管，电磁气阀等。32系统电源电路原理电源电路如图3-1所示。图3-1系统电源电路33控制系统组成与结构控制柜系统控制电路与系统电源电路，均安装在控制柜内。控制柜有如图3-2及如图3-3所示两种,SKL-1、SKX-2、3型机用图3-2所示的控制柜，S

16、KX-1、4型机用图3-3所示控制柜。12电机驱动器变压器电源板开关电源图3-2系统控制柜（1）13液晶显示器按键板u盘接口板电源板开关电源图3-3控制柜2系统电气总体构成不考虑自动调高时，系统电气原理如图3-4所示图3-4不考虑自动调高时系统电气总体构成电气控制部分集中于电器控制柜内，主要包括主控制板、液晶显示器、面板、按键、及Y向步进电机驱动器、电源等。当系统配有调高装置及多把割炬时，电气原理及连接如图3-5所示。接按键板接调高喊动破出盘全口板接24V接电磁阀如及点火接侬晶显示器图3-5带自动调高时系统电气及连接控制主板主控制板如图3-6所示。为便于观察系统工作状态与进行故障诊断，板上布置

17、了多组指示灯，各指示灯布置及指示内容，如图3-7所示。图3-7主板各指示灯U盘接口板U盘接口板是一个功能相对独立的电气部件，实物如图3-8所示。其主要功能是主控板通过该板从UB读取图形数据。接面板上指示U盘插口接主板通讯接5V电源图3-8U盘接口板图3-6控制系统主板17电容式自动调高电容式自动调高，用于火焰切割时自动保持割嘴与钢板的距离为某一设定高度，以提高切割质量。同时，在预热结束打开切割氧之前，首先提起割炬一定高度，以免开始打开切割氧时，返渣堵塞割嘴。电容式自动调高总体结构如图3-9所示。电容调高的原理是：电容感应环与待切割钢板间形成两平板间电容，电容大小与两者间的距离有关。电容式自动调

18、高控制盒如图3-10所示。3向匏讪电机工谢祥-割31 电春碧应邪一电避阀境拴新富-图3-9电容式自动调高总体结构19图3-10电容式自动调高控制盒弧压式自动调高弧压式自动调高，用于等离子切割。其总体结构如图-11所示。弧压大小与割嘴到钢板的距离有关，系统通过检测弧压大小来控制割嘴的高度。装有弧压自动跟踪系统时，还可以在起弧时提起割炬，以提高割嘴寿命。弧压控制盒如图-12所示。面板CP嘛电源板银压取样板躯动器图3-12弧压自动调高控图 3-11弧压式自动调高电动调高电动调高装置如图3-13所示。所谓电动调高，是指通过按钮操作，系统经调高电机、减速器及齿轮、齿条带动割炬升降。该调高方式结构简单、重

19、量轻，主要用于SKX-1型轻便型切割机。图3-13电动调高四、安装与调试悬臂式各型切割机的安装联接各底架当因需要大的纵向切割范围而配置了多节纵向导轨时，需首先将各节底架连接成一整体。纵向导轨出厂前已经作过必要的连接调整，因此纵向导轨连接时必须按导轨上的标记进行对应连接。将横向导轨或横梁安装到纵向道轨上图4-1为各悬臂式切割机横向导轨在纵向导轨上的导向与定位示意19支撑谈粕平衡竟急横向向迪物支媒流却虬向后却曾向滑第四（晌）屣就图4-1横向导轨在纵向导轨上的导向与定位图。横向导轨固定在一纵向滑架上，随同纵向滑架可沿纵向导轨移动，从而实现Ytt运动。由该图可知，纵向前、后导轨的结构是不一样的，纵向滑

20、架在纵向导轨上的移动，是靠其前导轨的两侧面对纵向滑架导向的。为保证纵、横导轨的垂直度，设备出厂时，已将纵向滑架与横向导轨固定在一起。纵向滑架以支撑滚轮和平衡滚轮夹住纵向后导轨的上、下道轨面，以保证横向道轨的水平平衡。因此，安装时应首先将该支撑滚轮放置到纵向后导轨的上轨道面上，弁将横导轨和纵向滑架右端尽量放低此时右端仍然高于左端，再将纵向滑架和横向导轨向左推，同时使两导向轮进入纵向前导轨的两侧面，此时，横向导轨在纵向导轨上的安装即结束。割炬拖板安装到横向导轨上割炬拖板在横向导轨上可左、右移动，以实现冲由运动。当设备配有自动调高装置时，自动调高装置固定在割炬拖板上。4.2 龙门式切割机的安装龙门式

21、切割机安装基础龙门切割机的纵向导轨需安装到牢固的基座上。常用的基座有如图4-2所示的水泥基座和工字钢基座两种。4-2b)工字钢基座图4-2龙门切割机基座基础的中心距，与所定购的龙门切割机跨度一致。为减少切割时的灰尘，可将基础做成水池式，使切割时的割渣掉落水中纵向导轨的安装纵向导轨出厂前已经作过必要的连接调整，因此纵向导轨安装时必须按导轨上的标记进行对应连接。导轨安装时，齿条均向外。导轨安装时，既要保证每列导轨的直线度和水平度，还要保证两列导轨的中心距和相互水平。两列纵向导轨的中心距与横向跨度一致。相应调整附件随机配备，其结构和调整原理如图4-3所示。图中件6与基础上相应垫板焊接，件2与件6为一

22、整体，件1用于调整导轨的高低与 水平，件5用于相整导乩的耳、距和直线度,调整结束，拧紧螺母3经件4压紧导轨。图4-3龙门切割机导轨安装调整4.3 间隙调整及平衡配重切割机的间隙包括导向间隙、平衡间隙对悬臂式切割机和传动间隙三个部分。设备安装调试时，需要对隙均进行调整。同时在使用一段时间后，还需要对间隙进行一次调整。对各型悬臂式切割机，还需要进行适当的平衡配重。导向间隙调整导向间隙，指两导向滚轮与前导轨两导向侧面的间隙参见图4-1。有横向滑架或割炬拖板对横向前导轨（或横梁）的导向间隙和纵向滑架对纵向前导轨的导向间隙。导向间隙过大，会影响X方向与Y方向的垂直度和移动精度。用手轻轻转动前导轨两侧的导

23、向滚轮，即可感觉到导向间隙的大小。在每一对导向轮中，其内侧导向轮采用偏心轴方式安装，在其上方有供调整的轴伸端。转动该偏心轴，即可调整导向间隙。调整时，切忌将导向滚轮过紧地压向道轨侧面，一般采用轻轻转动偏心轴，当感觉到导向滚轮压到道轨侧面时，再反转一小角度，使其有一很小的间隙，然后将偏心轴锁紧。纵向滑架对纵向前导轨有两对导向轮，因而也有两个调整偏心轴。横向滑架对横向前道轨的导向，与纵向滑架对纵向前道轨的导向结构上类似，调整方法也一致。平衡配重及平衡间隙的调整对各型悬臂式切割机对各型悬臂式切割机，其横向平衡采用平衡配重及横向悬挂两种措施。根据设备所配置的割炬数量及是否配置了自动调高装置，需在横梁的

24、最左端配置适当重量的平衡配重。在基本满足平衡的条件下，平衡配重应尽量少一些，以便减少传动负载。各悬臂式切割机横向部件与底架之间均采用了悬挂方式参见图4-1，以便减少平衡配重。使用时应调整其平衡间隙。由图4-1可知，纵向滑架经支撑滚轮和平衡滚轮作用到纵向后导轨上，夹住后导轨的上、下道轨面，以保证X道轨的水平位置。两滚轮对上、下道轨面的间隙，称为平衡间隙。为调整平衡间隙，平衡滚轮也是经一偏心轴固定。转动该偏心轴，即可调整平衡间隙。其调整方法及注意事项与导向间隙类似。传动间隙的调整切割机XMY方向的移动，均是步进电机经齿轮及齿轮齿条传动来实现的，其传动原理如图4-4所示有的X方向采用行星传动。图中齿

25、条分别固定在纵向前导轨与横向前导轨上。步进电机的运行特点是电脑每给一个控制脉冲，步进电机走一步，脉冲频率高，走步快，脉冲频率低，走步慢。步进电机这种一步一停的运行方式，要求传动系统不能有间隙，否则会产生严重的噪音甚至丢步，这与常规传动系统要求有适当传动间隙是完全不同的。传动系统是否间隙较大，从运行噪音即可判断。传动间隙，在设备使用一段时间后，应进行一次调整。传动箱内小齿轮与步进电机输出轴固联在一起，大齿轮经轴在传动箱上定位。因此，传动箱内齿轮传动间隙的调整，可松开步进电机对传动箱的图4-4X及帕传动原理固定，将步进电机与小齿轮一起向大齿轮方向靠紧后再固紧即可。调整时，以消除间隙为目的，但不能使

26、齿轮与齿轮靠得太紧。传动箱分别与横向滑架和纵向滑架固定。齿轮与齿条的间隙调整，可松开传动箱在滑架上的固定螺栓，将整个传动箱向齿条靠紧后再固紧即可。同样，调整时以消除间隙为目的，不能使齿轮与齿条靠得太紧。可以用划线的方式来检查间隙.用图板、图纸和铅笔，划出如图4-5所示的图形，假设BC句XE方向，且线段CDT线段E张度一致，由图可以看出，线段C堡在正走了线段AB之后再走的线段，因而其长度不会受到纵向间隙的影，而线段EFW有从正走之后再反向走出的线段，因而其长度会受到间隙的影响。亦即如果线段F能与线段BCf艮好的重合，则说明系统存在有Y5向的传动间隙图4-5检查传动间隙用图形4.4 加机油切割机使

27、用前，须向纵向与横向传动箱中加入适量机油。同时，每三个月检查一次油面高度，每年更换一次机油。传动箱盖板上有一个Ml2ffl油螺栓，卸开该螺栓，从螺孔中向机箱中加入润滑机油，然后再将螺栓拧上即可。油面高度以大齿轮侵在油中为准。4.5 接气管联接氧气和乙炔气管。连结处接头尺寸与一般手用割炬接头一致。当纵向切割范围较大时，对进气管和供电电缆，需采用高架拖引的方式，使气管和电缆在一定高度的位置前后移动，如图4-6示。纵向滑梁一般用10#工字钢经三角形支架固定到墙壁上。三角架的长度取决于设备离开墙面的距离。三角架及工字钢滑梁由购买方自备，U型跑车与吊环由设备供方提供。图4-6气管与电缆的高架拖引对悬臂式

28、切割机，当需要经常搬移，因而对进气管和供电电缆，不宜采用上叙拖引架与墙面固定的方式时，也可经立柱与纵向后导轨固定，如图4-7示。图4-7气管、电缆拖引架与底架固定为保证切割的连续性，需将多瓶氧气及多瓶乙烘分别弁联，弁联方式一般采用汇流排。汇流排是高压容器，需向具有高压容器生产许可证的专业厂家购买。为保证安全，应在氧气及乙燃气的低压管路减压阀出口上接上回火防止器。4.6 安装控制柜将控制机柜安装到相应位置，弁用螺栓固定。控制柜面板如图4-8所示，对不带调高或仅有一把割炬的切割机，则没有“割炬选择”29QCo图4-8控制柜面板4.7 接线联接控制柜与步进电机、电磁阀等的联线，弁联接外接交流220V

29、的电源线。当底架选用几节联接时，电源线与气管一同经拖引槽梁接至控制柜。4.8 通电打开电源开关，液晶屏上显示如图4-9所示的主界面。右下角有一光标闪动，说明系统工作正常。液晶屏下方注明有目前可进行的各项操作。图4-9主界面4.9 自检打开氧气及乙燃气，按显示器下方的提示启动系统自检。从系统的期口、向移动及点火等，确定系统工作是否正常。请注意，刚接好气管时，气管内有空气，从而不能正常点底黑锥顶AAA/AAA火，可先用“试火”操作，先将管内空气排净。4.10 割台割台通常有两种做法，一种是扁铁型，一种是顶尖型。扁铁型割台是用一定宽度80-120和厚度3-5的扁铁一般用铁板剪切而成，相互平行排列。间

30、距大小可根据常用下料板材厚度及零件大小来确定，一般为100-150mm扁铁在使用过程中是一易损件，为便于更换，常采用插入式结构。顶尖型割台既是将用铸铁制作的锥顶按一定距离固定到槽钢上如图4-10所示，组成锥顶排，再把多根锥顶排按一定距离排列固定，即组成割台。此种割台，因为锥顶为铸铁，火焰切割不易对其造成损坏，且便于对已损坏的锥顶单个更换槽钢上螺杆焊接固定，锥顶上加工螺纹孔及横向拆卸孔，即可轻松拆卸，故使用效果远优于前者。图4-10锥顶型割台五、CA画形加工代码转换该型切割机的最大特点是配专用汉化图形转换软件，可将各种CAI形直接生成加工代码用于切割，从而使复杂图形切割显得非常容易。主控制器上带

31、有UB接口，因而可通过UB来读取转换后的加工代码。随着软件的不断升级，以下所介绍的各项操作方法，可能会有所变化，但总的功能会基本不变。使用软件时，请参照说明书及软件界面的有关提示来进行。5.1 CAD图形转换软件安装为满足用户需求，我们配备了适用于CAD2004AutoCAD200皈本的图形转换软件。该软件是对AutoCA瞅件的二次开发，使用时，应首先将本系统所附的U盘中的有关文件安装到AutoCAD1录下，具体安装步骤如下：(1)将和复制到.windowssystem目录下。将“ZLCT次开发软件”的文件夹文件夹中包含了creat_judge.arx、三个文件复制到D盘的根目录下。将crea

32、t_judge.arx和拷贝到AutoCAD的安装根目录下，具体操作如下：AutoCAD可能被安装在C盘、D盘等，打开相应盘下的Prugerenmfeles的文件夹，如图5-1所示，即可找到相应AutoCAD。打开AutoCAD文件夹，将creat_judge.arx和拷贝到AutoCAD文件夹内即可。交件编辑查看S收藏工具g粘助01）o后退，Q，户接索文件夹面b也批口,fjE:iFrografFtiesArAD200aAutcCAJJ 2m 6torAB 2004图5-1 CAD图形转换软件安装文件和文件夹任多到重命名这个文件夹或移动这T文件夹口复制这个文件夹T将这个交件夹发布到_L再将拷贝

33、到AutoCAD白Support文件夹内；运行AutoCAD,在命令提示行输入MENU系统打开选择文件对话框，按如下路径选择：D/ZLQ二次开发软件。系统出现提示对话框，单击“是”加载了图形转换软件后，AutoCA冰面上方将增加“切割机C”按钮。点击该按钮,则其下拉菜单如图5-2所示，说明CADC件安装成功。同时，下拉菜单中所显示的各项内图5-2CAD二次开发软件安装后的CA啤面5.2 图形调入与绘制CADB形的调入及绘制，仍按CA晾来的方式进行。各图形必须按实际尺寸绘制（可用任意比例），弁且只保留其用于下料切割的各轮廓线,所有尺寸标注等非轮廓线都必须全部删除。对于用其他绘图软件绘制的图形，需

34、要首先存储为AutoCADdw流式，然后再用AutoCA球打开。对用于数控下料切割的图形，该连接的线段必须真正连接上，线段不能有相互覆盖。5.3 图形的切割工艺制作与加工代码转换一个待切割零件的图形，都是实际零件的轮廓线，为了使切割下来的零件满足图纸要求，一方面，需要在原来图形的基础上，添加有关切割工艺的辅助线，如给出起火点位置、切割的顺序等，因此，需对常规图形进行切割工艺制作；另一方面，还要考虑割缝大小及后续加工所需预留量，为此要用割补缀偿来得到割炬的实际轨迹线。“切割机C”按钮的下拉菜单中的“新建图层”、“工艺编辑”等各项功能可用以实CA呻增加零件切割工艺5-3零件图层设定对一个待切割零件

35、，首先要将原来所绘制的零件的各切割线段，定义为内轮廓、外轮廓及不封闭图层，以便割补缀偿时，对内轮廓部分则向内偏移，对外轮廓部分则向外偏移，而对不封闭线段不进行偏移。同时，为了能规定割炬沿轨迹线按顺时针还是逆时针方向的顺序进行切割，故内、外轮廓线又分顺和逆。系统用颜色来区分对各切割轨迹线的定义。如遇轮廓线的颜色不改变，需将其选择为“随层”参见图5-2即可。参数设置点击“切割机C”按钮的下拉菜单中的“参数设置”，将弹出图5-4所示窗口。在此窗口中可设置引入线的长度和割补缀偿数值。一般起火点或起弧点处，都会有比正常割缝大的熔口，因此，一般都不把起火点直接放在零件的轮廓线上，而是离开轮廓一定距离，再用

36、一段线引至轮廓线上，这一段线称之为引入线。引入线的长度视板材厚度、切割工艺等来确定，引入线过长将浪费材料。图5-4参数设置窗口一般图纸都是按照零件的实际所需尺寸绘制的，而火焰或等离子切割有一定宽度的割缝一般为1-4mM,如果割炬按照图纸中的轨迹进行切割,则切下的零件实际尺寸将小于图纸中的尺寸，故需按割缝大小及是否预留后续加工余量来修改割炬的实际轨迹。割补缀偿数值，取实际割缝宽度的一半,再考虑是否预留加工余量来确定。工艺编译江。系列数控自劭编程系黄割缝补偿:0K中；E、组/己、仪再V川寸I.如图5-5所示的 各轮廓线述彳亮图层. “切割机1CT ”按 的“工理编册，系 定中44线的长度，p理图形

37、进行 、线。*兰盘，在对 ，义后，点击 u的下拉菜单中 ,即按参数设 动添加引入线（如图5-5中从内、外轮廓线中 引出的两线段）。图5-5工艺编辑M M 模型，布局1 A布局2 /命令 ：_niodifyyinru 请选择要修改的制区:请选择忸割起点；a）选择割区选择切割起点图5-7切割起点修改如不封闭图形未放置到不封闭层，则点击“工艺编辑”，系统将提示“图形不封闭”，如图5-6所示。且系统将不封闭的图形的其中一端改变成红色，以提示操作人员。系统自动生成的引入线，可能位置不理想，可用“切割起点修改”来进行调整。M4.卜小模型，制寺加翻扉点修改”,显示屏左下方命令行提示“请选择要修改的割区”，如

38、图5-7a）&4加不:选拼好副区后，命令行提示“请选择切割起点”，如图5-7b）所示。在该割区上选择命令：_仇口日1蹄员后切割起点后，引入线位置随即改变到新的位置。请选择袁修改的营桶寸会遇到在某些位置不适宜添加引入线的情况，此时，可采用将此引入线改短如改为长的方法来处理。经过工艺编译后，相互连接的一组线段，将在CA睬统中被定义为一个“块”。不能将此“块”在后续操作中将其打散。割补缀偿p图5-6不封闭图编辑文宇（I上一也切立）复制）导鬻辔!堂爵，卜需要此项操作。例如如图5-8所示的法兰盘，如果待切割材料是,实际切割时;可以用钢板边缘来定位摆放待切割零件,这可以用切割机中的边界设在进行了工艺编译之

39、后，点击“割补缀偿”按钮，系统将按照所设定的割缝大小对内、外轮廓线进行偏移但对不封闭层将不偏移。此时，原来的图形将被修改。进行过一次割补缀偿后，再次操作“割补缀偿”按钮，则出现如图5-8所示的提示。如补偿参数不合适，需要修改补偿参数重新进行补偿，必须用CAD中的回退功能，退回到补偿前的图形，重新操作一次图5-8重复割补缀偿“工艺编译”后，再进行割补缀偿。误对图形进行多次“割补缀偿”，将会使切割下的零件造成偏差，在此是必须特别注意防止的。可型用检套封闭区某线段长度的方法来检查是否进行过多次割补缀偿。也不要对进行过割木诙偿的窗将进行同存，以便保存原始图形。C重复淘羯文字UL-）/螺制班序确实定一”

40、对如图5-3所示的法兰盘，在确定完引入线后，点击“自动排序”，将在引入线端部用数字显示出切割的顺序，如图5-9所示。如需修改顺序，可先选中要修改的割区编号然后按右键，即弹出图5-10a所示的窗口，再选择“编辑文字”，继而弹出图图5-9切割顺序设定5-10b所示的窗口，即可对序号进行修改。a）选择切割序b）修改切割序号图5-10切割顺序修改5. 3.6定位点确实定在实际使用中，有时会遇到希望以某点作为基准来定位待切割坯料，例如如图5-8所示的法兰盘，假设待切割毛坯为铸钢件，则实际加工时希望以毛坯的中心点作为基准，来切割内圆和外框。为此，可从圆心到内圆引入线的起点绘制一条空移线。这样，开始切割时，

41、割炬首先从中心点空移到内圆引入线的起点，再点火预热。ajl夕j日夕J百1j工111/1、rrn：5CZJH工，i夕o5.5.7加工代码&换在完成了前叙各项操作后,即可输出文件。点击“切割机C”按钮的下拉菜单中的“文件输出”，将弹出如图511所示的对话框。选择合适的路径或直接选择U盘，键入相应的文件名，此时，所存储的文件，既为可直接用于切割的代码文件。在进行“文件输出”后，图形的各线段均改变成图5-3所示0层的颜色。同时可从图形是否都改变颜色，来确定是否全部转换成加工代码输出。35图5-11图形加工代码转换与存储5.4 图形套料可采用一定的方式采用专用自动套料软件或在CADF人工套料，对需切割的

42、多种零件进行套料。如图5-12为人工套料弁进行了切割工艺制作的一个例如。本系统将套料后的全部图形当做一个零件来对待，原来的每一个零件成为该零件的一个割区。图5-12图形套料5.5 公共边的处理连续排列切割一批零件时，往往会遇到相邻两件有一定长度的公共边，此时假设不作相应处理，就会在此处进行重复切割。5-13所示的方法，首先预加工两条以连续切割一批矩形块为例，其切割可采取如图基准边，而每块矩形则实际只需切割两条边。在加工数量中选取板材长度所能排列的数量，排列方向向下，取两件间的间隙为零，即可完成图5-13所示的1列矩形块的连续切割。第1列切割结束，割炬回到第1块的起点，选取整件右移，间隙为零，则

43、割炬移到第2列的起点，再重复上叙操作，即可完成第2列矩形块的切割。图5-13公共边切割处理5.6 常见图形问题处理用于切割下料的图形，要求绘制时要很严格，所绘制的图形不能有线段重叠，需要连接的线段必须真正相互连接，否则进行代码转换时，会出错。检查连续两条线段AB与BC否在B点连接上，其方法是首先同时选中线段A时线段BC,然后再选中B点，并拖动B点，假设此时线段A用线段BCM同时拉动，说明两线段已在此点连接，否则两线段未连上。检查是否有线段重迭，可采用选中该线段进行删除，观察该线段下是否还有线段。另外，图中不宜设计过小的圆弧，如内轮廓中圆弧半径为2，而割补缀偿为3，则往往会出错。图中只能有直线和

44、圆弧，对于椭圆、抛物线、双曲线等，则需用直线或圆弧来拟合。六、有关说明6.1 关于面板与按键的说明本系统操作面板如图4-8所示，它由电源开关、保险管3A、液晶显示器、按键、指示灯等组成。面板上还有一块专门用于UB的复位按钮和U盘指示灯。对于配有多把割炬切割机，为确定选择哪把或哪几把割炬工作，面板上右部设置有割炬选择按钮。未选择的割炬，将不参与切割。外接AC220痈源，经面板上电源开关、保险管对系统供电，打开电源开关，开关上指示灯亮，系统即可正常工作。面板上共有26个按键，其中一位红色复位键。复位键用以终止任何一项工作，使系统重新进入如图4-4所示的开机时的主界面状态，因此，该界面状态又称为开机

45、复位态。26个按键中，其中17位按键均具有两个功能，并标有两个键名，如划线键，该键何时修改起何作用，均根据系统运行过程中的需要由系统自动确定。同时，液晶显示器下方随时有操作的提示，操作人员不必去记忆，直接按显示屏上的提示进行操作即可。如该键在进入参数设置后，起“划线”作用，按下此键，系统根据所设参数画出所选图形；在移动、编程、查询等状态，该键则起“修改”作用；在开机复位状态，该键无效。6.2 关于图形编号及选取的说明机内最多可同时保留7种图形，并可长期保存。机内对图形的编号固定为17。在进行“编程”、“查询”、“读图”、删除、切割参数“设置”等项操作时，都必须首先进行图号选择。在开机复位的主界

46、面上，有“存有图形：1#3#”的提示。此时操作“编程”、“查询”、“读图”、“设置”、“删除”等相应按键，图号上出现光标，用“切换”键使光标移到目标图号上，再用“确定”键确定，即可得到要进行相应操作的图号。七、L盘操作系统内设有蓝接口，读取图形即指将经过转换的CAtB形切割彳t码，经LB转送到本系统内。7.1对U盘的要求1 .首次使用前，建议将LB格式化。本系统兼容所有的FAT1减FAT3潴式的U盘。但由于某些U盘的操作延时参数跟一般的U盘相差太大这种情况极少，所以会出现读写不正常的情况。遇到这种情况时，请更换另一种型号的U盘。2 .建议UB专用由于本系统的一些特殊性，要求UB固定专用，U盘内

47、不能存储过多的文件，更不要存储其他类型的文件。U盘中不要有文件夹，否则会出现不能正常读写的现象。盘内假设有病毒，将不能正常读取。3 .2文件存储及存储格式图形在UB中的存储，必须符合以下两点要求：1 .图形代码存入UB时，文件必须直接存入UB的根目录中，U盘内不能有文件夹。2 .对文件名，系统只支持格式，即文件名最多为8个字符，文件扩展名最多为3个字符。所有字符只能是26个英文字母或0-9数字。3为便于操作人员根据实际切割情况改变补偿量，建议设计人员将同一图形用可能用到的几种补偿量分别存储到U盘中，并用文件名中后面两个数字来表示。例如用、表示同一图形补偿量分别为、的3个切割程序。3 .3图形读

48、入面板上“U盘指示大T亮，是UB正确接入的必需标志。假设不能使指示灯亮，可按一下“L盘复位”按钮，或重新开机。U盘正确接入后，即可进行图形读入操作。在开机复位状态，操作“读图”键，经过图号选择并确定后，出现如图7-1所示的界面。界面上首行中的图号，即为所读取的图形存入本系统时的图形编号。此时系统中原有的该号图已被删除。在以上操作中，假设LB未正确接入，界面上将显示“无LB”；假设LB已经正确接入而不能正确读入图形数据，则界面上显示“图形读入失败”。按照图7-1末行的提示进行操作，选择所需图形图号。假设UB中文件数超过10个，光标至末行后再操作“厂键，则文件名向上滚动。图形读入结束后，系统自动进

49、入查询状态，以便让操作人员观察和修改图7-1读图界面该图形数据。通过CAI形转换软件转换来的数据格式，与采用本系统直接编程的数据格式是一致的。因此，图形读入后，即可参照编程和查询中有关操作来观察和修改所读入的图形数据。必须用“结束”键来结束读图操作，切忌用复位键来退出读图操作。本系统要求一般情况下，每个图形线段数不大于224。当线段数大于224时，系统自动将所读图形存入到1号图，并将占用下面图形的存储区2#、3#，占用数量，视图形线段数定。系统允许的图形最大线段数量为1760。八、编程8.1 编程输入界面为进一步方便用户使用，本系统对简单图形，可采用现场编程的方式直接输入图形。在开机复位状态，

50、操作“编程”键，经图号选择并确认后，出现如图8-1所示的界面。界面上首行中的图号，即为所编程的图形存入系统时的图形编号。此时系统中原有的该号图已被删除。图8-2为已有一些编程数据的界面。8-1初始编程界面图8-2编程过程界面在编程输入过程中，根据光标所在位置的变化，末行的操作提示亦按需要不断变化，操作人员即可根据末行提示来进行各项输入与修改操作。序号项，代表所切割零件的线段编号。每一行参数，代表一段直线或圆弧，实际切割或划线时，系统总是按序号的先后次序来进行。“点火”指令，表示系统将在此处点火预热火焰切割或起弧等离子切割，“关火”指令，表示系统将在此处关断切割氧火焰切割或断弧等离子切割。在没有

51、火控指令时，系统将保持原来的状态继续切割或空移。一个图形结束，不需要关火指令。系统在一个图形结束时，自动进行关火控制。8.2 系统坐标及象限的约定编程时，都要用到坐标。系统坐标与切割机机械导轨相对应，即以横向导轨作为将由,以纵向导轨作为Ytt,向左为X正方向。本系统还全部采用相对坐标的方式来编程。对于直线，则以起点作为坐标原点，将终点相对起点的坐标进行编程。两条直线相接，第一条直线编程后，坐标原点自动移至两直线的连接点，亦即第二条直线的起点，因此第二条直线的编程，仍然只需将终点相对本线段的起点来进行编程。系统对坐标值的输入，仅取其绝对值，不带号，其由系统根据所输入的象限来自动确定。如直线，在第

52、二象限，其姓标为-,Y坐标为+。其土在显示屏上均不显示。对于与坐标轴重合的直线或起点对于圆弧，可以定为与之有关的任一象限。8.3 系统线型的约定本系统要求图形只能由直线和圆弧组成，对于非直线和圆弧的线型，如椭圆、抛物线、双曲线，则需用直线和圆弧来分段拟合。8.4 直线编程如前所叙，对于直线，系统总是以其起点作为坐标原点，只需将终点相对于起点的X、Y坐标及直线所在图8-3直线编程象限进行编程即可。如图8-3所示的连续两条直线，编程结果如下：序号火控线型象限X坐标Y坐标投影长投向1 直线130.040.02 直线420.020.0对于直线，没有投影长和投向两项参数。8.5 圆弧编程对于圆弧，系统则

53、总是以其圆心作为坐标原点，以起点相对圆心的坐标及象限进行编程。圆弧的长度是以投影长度及投影方向两个参数来表示的。圆弧的投影长度应取其总和，如图8-4所示的圆弧，具投影长应为|AB|+|BC|,投影方向为后向投影。这里必须注意，取投影长度，必须与投影方向一致。在不同的投影方向上，其投影长度是不一样的。另外，从图8-4中可以看出，圆弧HE与圆弧H晌Yffi的投影长度相差较小，而向期由的投影相差很明显。也就是说，圆弧HEF口圆弧HF向Ytt的投影，对弧长确实定精度要比取向冲由的投影的精度小。因此确定投影方向时，一般规则是，圆弧终点靠近期由，则取向Ytt投影；圆弧终点靠近Y轴，则取向冲由投影；而当终点

54、与冲由和Y轴相距都较远时，可任取意投影方向。图8-4圆弧编程当圆弧起点与坐标轴重合时，起点的象限可取相邻的任意一个来输入。但系统则以随后的圆弧所在象限为准。如图8-4中的圆弧BG假设仅仅只有该段圆弧，起点B所在象限，编程输入时可以是1也可以是4,但系统则认定应该是4,系统对所输入的1会自动修改为4。因此会出现重新调出图形数据观察41时，显示的象限数与输入的象限数不一致的现象。圆弧有顺时针方向和逆时针方向之分。如图8-4中的圆弧HG以的起点，顺时针方140的另一段圆弧。在T股情况下,要点，整个4 /和圆弧的对X=Y=0的参教输入，标上线和圆驰f勺编程规则都不可 町犹迹线段，故系统对这样的同样,使

55、影长为0E也不可能有实际的轨迹线段,-L这样的输入也视为无效了割零件图形均由多条直线和圆弧组合而成，因此只要掌握了图开泊勺编程就很容易了。据日谜直输入.视为勺圆弧输入,政系统对利，该行输向则经B点到终点G;假设仍口的起点，逆时针走到终点G,则是完全不同的图中没有画出H入将被自动清除。8.6 编程举例图8-5为一法兰盘。为了保证边缘轮廓的质量，在内、外轮廓处分别增加了引入线ABEF,虚线BE为空移线。图8-5编程结果如表8-1所示。8.7 图形编程数据的输入建议对要编程的图形，均采用如表8-1所示的方式，首先将编程数据以表格的方式列出，然后再输入。进入编程状态后，按照显示屏下方的提示，将所编程的

56、数据输入到系统中是很容易的。将光标移动到序号位置，显示屏下方提示：“可在此插入或删除整行”，用此方式，可方便地修改输入。数据输入过程中，亦可随时用光标键移动光标，对已输入的数据进行修改。必须用“结束”键来结束编程工作。表8-1图8-5编程数据序号火控线型象限X坐标Y坐标投影长投向对应线段1 点火直线210.00.0直线AB2 顺圆240.00.0160.0Y圆弧BCDB3 关火直线235.050.0直线BE4 点火直线15.00.0直线EF5顺圆220.00.020.0X圆弧FG6直线1100.00.0直线GH7顺圆10.020.020.0Y圆弧HI8直线40.0100.0直线IJ9顺圆420

57、.00.020.0X圆弧JK10直线2100.00.0直线KL11 顺圆30.020.020.0Y圆弧LM12 直线10.0100.0直线MF九、图形数据查询无论是编程数据还是用LB读入的数据，都可以采用查询方式来进行观看和修改。在开机复位状态，操作“查询”键，经图号选择并确认后，该号图形数据即被调出显示到液晶显示器上。此时的界面状态，几乎与编程状态完全一样。亦可随时用光标键移动光标，按显示屏下方的提示，对数据进行修改，插入或删除整行。假设查询过程中对数据进行过修改，则必须用结束键来结束查询工作，否则会出现错误。十、火焰调节在许多状态下，均可进行火焰的调节。为便于火焰调节，系统中专设了试火功能

58、操作。在开机复位态，按“试火”键，即进入火焰调节状态。火焰调节，即调整乙炔及预热氧的阀门开度，以调试火焰，此时还可以检验割嘴是否有堵塞现象。切割氧，一般均将阀门开至最大，不调整。试火和预热时，控制系统不打开切割氧，故此时调节切割氧阀门不起作用，而是将其打开到最大即可。该切割机中，氧气与乙炔全都由电脑控制气阀来实现其开与关，割枪上的相应开关，只用来调节其气量大小及二者的比例，一旦调好，就不要去动它，不要把它作开、关用。在进入自动切割后调节火焰，可在预热过程中进行火焰调节，也可在预热时间到，机器开始移动后，操作“后退”按钮，让机器后退到起火点，此时，机器一直处于等待状态。预热好后再按“继续”键来继

59、续切割。切割氧只有在机器开始切割走动时阀门才被打开。十一、机器移动及移动精度检验在开机复位状态，按显示屏下方的提示，直接操作等键，即可任意移动机器。为了使移动操作更为方便，系统内专门设置了“移动”功能。在开机复位状态，按下“移动”键，显示屏上出现如图11-1所示界面。由图11-1可知，移动速度有快速和慢速，移动方向有上、下、左、右，移动方式有定长和不定长。对于定长移，可以设定所希望的移动长度。利用该功能，可十分方便地满足机器的各种移动需要。同时，可以利用该方法来检验机器的移动精度。图11-1移动界面十二、切割、划线及参数设置在进行切割和划线前，需要首先进行有关参数的设置。在开机复位态，操作“设置”键，在进行了图号选择、确认后，显示屏上出现图12-1所示界面。切割前，应对各项切割参数进行相应设置。图12-1中列出了相应的各项切割参数。各项参数的修改方法，均按显示屏下方的提示来进行。图12-1切割参数设置12.1 切割方式切割方式分火焰切割和等离子切割