测量机器人变形监测设计方案论文

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1、1 水库大坝概况三座店水库主坝在5 个断面共布设20 个综合位移标点兼测水平位移和垂直位移，共布设 6 个水平位移工作基点， 原设计采用控制网人工现场进行观测。由于下游坝坡较陡，人工变形观测困难，因此，引入机器人自动化变形监测系统。2 测量机器人特点1 自动化程度高，可靠性强。2 可实现实时监测、快速监测。3 运行维护方便、节省成本。4 测量范围大，可以对大坝上处于通视条件下的任意点进行测量，并可同时获得每个变形测点的水平位移和垂直位移的信息。5 测量机器人测角精度 05，测距精度 06+1。6 其系统不足主要表现在测量精度受大气折射的影响。在大坝监测控制网的基础上， 可以采取在不受大气折射影

2、响时段进行观测，可以消除和减弱各种误差对测量结果的影响，大幅度地提高测量精度。3 系统组成及结构系统设施主要有测量机器人、棱镜支架目标组、通讯设备、供电设备、视频监控设备、远程安防设备、计算机和服务器等设备以及基点站房组成。4 设计方案 41 基点站房在主坝坝顶附近建设测量机器人观测基点及基站站房。观测基点用于安装测量机器人，观测基点布设在基点站房内。为实现真正的自动化观测，在基点站房配备全自动电动玻璃窗，玻璃窗在测量机器人观测前后可自动开闭，避免玻璃折射引起的观测误差，同时保证基点站房内外温度等环境因素一致性，满足测量机器人观测精度要求。42 位移标点及基点改造为实现自动化观测，需对综合位移

3、标点进行自动化改造，并增设观测棱镜及保护装置。保护装置在满足观测精度的前提下，满足了防盗、防雾的要求。保护装置避免了在每次观测前， 人工安装棱镜的工作， 解决了三座店水库坝坡坡度大， 人工现场测量困难的问题， 实现了无现场工作人员完全的自动观测。表面变形采用控制网观测方案， 利用主坝已经建立的控制网， 并实现自动观测。43 机器人辅助系统为保证主坝监测设备的安全，同时可实时监测测量机器人的工作状态， 需配置视频监控系统， 布设视频监控设备和基点站房门禁设备，实现在中控室远程监控。在基点站房内布设 1 台摄像机、基点站房外布设 2 台摄像机，摄像机采用红外一体摄像机。室外摄像机主要监视大坝安全监

4、测等设施， 及时发现人为破坏情况。室内摄像机主要监视基点站房和中控室内部的情况， 能及时发现或阻止外人闯入。在基站站房设置门禁系统， 完善的解决正常工作和非法入侵的区分。5 系统功能 51 测量机器人测量机器人系统具有数据采集、储存和传输、数据处理、分析及报警等功能，可在无人值守情况下完成对大坝表面位移全自动化观测，实现自动和高精度测量、无人值守，充分发挥变形监测系统的作用， 特别是在汛期等紧急状态下， 及时和连续采集监测数据，为工程安全监控和评估提供依据。系统实现从测量照准、 数据采集记录、 数据预处理到测量手簿生成、常用平差软件所需格式文件的输出全部过程自动化， 可在无人值守的情况下不间断

5、定时观测。软件操作简洁，流程清晰，便于操作，可以依据国家现行规范设置各种测量限差， 软件设定各项检查指标， 可以自动进行三角形闭合差计算。监测系统在短时间内完成变形点的三维坐标测量， 可同时获得每变形点的平面位移和垂直位移信息。系统自动生成文档格式表格的外业观测手簿， 根据要求，提供各变形点位移信息的日、月、年等报表。系统具有图形显示和输出功能， 可以通过图形查看每站观测量和整个控制网网图。系统采用远离全站仪监测站的计算机中心控制机房监控方式， 值班人员在控制机房可全面了解监测系统的运行情况。控制机房和监测站的全站仪之间采用双向有线通讯方式， 实现控制计算机对全站仪的远距离在线控制。52 辅助

6、系统目前，随着信息化产业的高速发展，由远程视频监控系统和防盗报警系统构成的安全防范系统，已经成为涉及多媒体技术、软件工程、网络技术、办公自动化技术等多学科的综合技术，并以其独特的功能需求和先进的技术集成广泛应用于国内外各行各业，成为综合管理系统不可缺少的重要组成部分。尤其在水利建设方面，通过对水利设施的视频集中监控和管理，能及时掌握设备的运行状态，以避免可能发生的意外事件， 并做到只要在监控中心， 就能够对在监控范围内的各种状况了如指掌，增加了对突发事件的反映速度，有效地提高工作效率。521 远程安防系统1 系统区分正常工作和非法入侵，符合安全防范系统要求的设防和撤防， 刷卡进入自动解除报警设

7、防，开关刷卡外出自动设防。方便合法出入基站人员进行维护管理。2 系统提供感应卡、备用钥匙、远程管理中心遥控开门、开窗等多种开关控制方式。3 系统提供远程设防，状态查询功能 , 中心管理平台具有设防、布防和撤防等功能。4 系统报警功能齐全并且能够显示报警类型、报警地点等，实时监控并进行处理， 发生警情时， 管理人员或管理中心可远程开启或者锁死基站防盗门。522 视频监控系统1 系统实现远程 24 监控。2 系统图像视频窗口可放大缩小，调整画面的显示清晰度。3 系统可实现控制前端设备接入的报警主机和报警盒设备的控制，并且能够收到报警设备中的所有数据及处理。523 远程电力拖动系统系统远程自动控制基

8、点站房电动观测窗，与测量机器人联动，在每次测量机器人观测前提前开启观测窗。524 供电系统系统的供电电源采用 220，50 的单相交流电，该单相电源专线敷设至系统所用的配电柜，其电源波动范围为 +5-10 之内，并配有分别给基点站房和中控室提供不中断电源。525 防雷系统系统的接地采用一点接地方式，以避免由于接地电位差而混入交流波干扰等， 防雷接地系统需覆盖整个自动化监测系统，其接地电阻应小于 4。6 结语采用传统的人工方式进行表面变形监测，监测工作量大，在需要增加测次等特殊情况下， 难以满足准确及时了解大坝的运行状态的需要。如果将表面变形监测纳入大坝安全监测自动化系统， 不仅测读快、及时，而

9、且能够做到相关量同步测读，胜任多测点、密测次的要求，提供在时间上和空间上更为连续的信息， 而且测读准确性和可靠性高，能够快速、准确地进行大坝安全参数测量、数据采集和传输，并能自动进行资料整编和分析， 监测资料的同步性强， 能大大减少人为因素的不确定性。规划设计作者郝淑荣单位辽宁省水利水电勘测设计研究院本 word 为可编辑版本，以下内容若不需要请删除后使用，谢谢您的理解篇一：重症肺炎的诊断标准及治疗重症肺炎【概述】肺炎是严重危害人类健康的一种疾病，占感染性疾病中死亡率之首，在人类总死亡率中排第56 位。重症肺炎除具有肺炎常见呼吸系统症状外, 尚有呼吸衰竭和其他系统明显受累的表现, 既可发生于社

10、区获得性肺炎(community -acquired pneumonia, CAP),亦可发生于医院获得性肺炎 (hospital acquired pneumonia, HAP) 。在 HAP 中以重症监护病房 (intensive care unit ,ICU)内获得的肺炎、 呼吸机相关肺炎 (ventilator associated pneumonia ,VAP) 和健康护理( 医疗 ) 相关性肺炎 (health careassociated pneumonia ,HCAP)更为常见。免疫抑制宿主发生的肺炎亦常包括其中。 重症肺炎死亡率高， 在过去的几十年中已成为一个独立的临床综合征

11、，在流行病学、 风险因素和结局方面有其独特的特征， 需要一个独特的临床处理路径和初始的抗生素治疗。 重症肺炎患者可从 ICU 综合治疗中获益。 临床各科都可能会遇到重症肺炎患者。在急诊科门诊最常遇到的是社区获得性重症肺炎。 本章重点介绍重症社区获得性肺炎。对重症院内获得性肺炎只做简要介绍。【诊断】 首先需明确肺炎的诊断。CAP 是指在医院外罹患的感染性肺实质(含肺泡壁即广义上的肺间质) 炎症 ,包括具有明确潜伏期的病原体感染而在入院后平均潜伏期内发病的肺炎。简单地讲 ,是住院 48 小时以内及住院前出现的肺部炎症。CAP 临床诊断依据包括:新近出现的咳嗽、 咳痰 ,或原有呼吸道疾病症状加重,并

12、出现脓性痰 ; 伴或不伴胸痛。 发热。 肺实变体征和 (或 ) 湿性啰音。 WBC 1099 10 / L或重症肺炎通常被认为是需要收入ICU 的肺炎。 关于重症肺炎尚未有公认的定义。在中华医学会呼吸病学分会公布的CAP 诊断和治疗指南中将下列症征列为重症肺炎的表现 :意识障碍 ;呼吸频率 30 次 /min PaO25d 、机械通气 4d) 和存在高危因素者 , 即使不完全符合重症肺炎规定标准, 亦视为重症。美国胸科学会 (ATS) 2001 年对重症肺炎的诊断标准：主要诊断标准 需要机械通气 ; 入院 48h 内肺部病变扩大 50%; 少尿 ( 每日 177 mol/L( 2mg/dl)

13、。次要标准 :呼吸频率 30 次 /min; PaO2/FiO22007 年 ATS 和美国感染病学会( IDSA) 制订了新的社区获得性肺炎治疗指南，对重症社区获得性肺炎的诊断标准进行了新的修正。主要标准：需要创伤性机械通气需要应用升压药物的脓毒性血症休克。次要标准包括： 呼吸频率 30 次/min; 氧合指数 ( PaO2/FiO2) 20 mg/dL） 白细胞减少症 （ WBC计数 4109/L） 血小板减少症（血小板计数100 109/L） 体温降低（中心体温36） 低血压需要液体复苏。符合1 条主要标准，或至少3 项次要标准可诊断。重症医院获得性肺炎 （ SHAP）的定义与 SCAP

14、相近。2005 年 ATS 和美国感染病学会( IDSA)制订了成人HAP, VAP, HCAP 处理指南。指南中界定了HCAP 的病人范围 : 在 90d 内因急性感染曾住院 2d; 居住在医疗护理机构; 最近接受过静脉抗生素治疗、化疗或者30d 内有感染伤口治疗 ; 住过一家医院或进行过透析治疗。因为HCAP患者往往需要应用针对多重耐药(MDR)病原菌的抗菌药物治疗，故将其列入HAP 和 VAP 的范畴内。【临床表现】重症肺炎可急性起病，部分病人除了发热、咳嗽、咳痰、呼吸困难等呼吸系统症状外， 可在短时间内出现意识障碍、休克、肾功能不全、肝功能不全等其他系统表现。少部分病人甚至可没有典型的

15、呼吸系统症状，容易引起误诊。 也可起病时较轻，病情逐步恶化，最终达到重症肺炎的标准。在急诊门诊遇到的主要是重症CAP患者，部分是HCAP患者。重症CAP 的最常见的致病病原体有：肺炎链球菌、金黄色葡萄球菌、军团菌、革兰氏阴性杆菌、流感嗜血杆菌等，其临床表现简述如下：肺炎链球菌为重症CAP最常见的病原体，占30%70%。呼吸系统防御功能损伤（酒精中毒、 抽搐和昏迷） 可是咽喉部大量含有肺炎链球菌的分泌物吸入到下呼吸道。病毒感染和吸烟可造成纤毛运动受损，导致局部防御功能下降。充血性心衰也为细菌性肺炎的先兆因素。脾切除或脾功能亢进的病人可发生暴发性的肺炎链球菌肺炎。 多发性骨髓瘤、 低丙种球蛋白血症

16、或慢性淋巴细胞白血病等疾病均为肺炎链球菌感染的重要危险因素。 典型的肺炎链球菌肺炎表现为肺实变、寒战，体温大于39.4， 多汗和胸膜痛疼，多见于原先健康的年轻人。而老年人中肺炎链球菌的临床表现隐匿，常缺乏典型的临床症状和体征。典型的肺炎链球菌肺炎的胸部线表现为肺叶、肺段的实变。肺叶、肺段的实变的病人易合并菌血症。肺炎链球菌合并菌血症的死亡率为30%70%，比无菌血症者高9 倍。金葡菌肺炎为重症 CAP的一个重要病原体。 在流行性感冒时期， CAP中金葡菌的发生率可高达 25%，约 50%的病例有某种基础疾病的存在。呼吸困难和低氧血症较普遍，死亡率为 64%。胸部线检查常见密度增高的实变影。常出

17、现空腔， 可见肺气囊， 病变变化较快，常伴发肺脓肿和脓胸。MRSA（耐甲氧西林金葡菌）为CAP 中较少见的病原菌，但一旦明确诊断，则应选用万古霉素治疗。革兰氏阴性菌CAP 重症 CAP 中革兰氏阴性菌感染约占20%,病原菌包括肺炎克雷白杆菌、不动感菌属、变形杆菌和沙雷菌属等。肺炎克雷白杆菌所致的CAP约占 1%5%，但其临床过程较为危重。易发生于酗酒者、 慢性呼吸系统疾病病人和衰弱者，表现为明显的中毒症状。胸部 X 线的典型表现为右上叶的浓密浸润阴影、边缘清楚，早期可有脓肿的形成。死亡率高达 40%50%。非典型病原体在 CAP中非典型病原体所致者占3%40%。大多数研究显示肺炎支原体在非典型

18、病原体所致CAP中占首位，在成人中占2%30%，肺炎衣原体占6%22%，嗜肺军团菌占2%15%。但是肺炎衣原体感染所致的CAP，其临床表现相对较轻，死亡率较低。肺炎衣原体可表现为咽痛、声嘶、头痛等重要的非肺部症状，其他可有鼻窦炎、 气道反应性疾病及脓胸。肺炎衣原体可与其他病原菌发生共同感染，特别是肺炎链球菌。 老年人肺炎衣原体肺炎的症状较重，有时可为致死性的。 肺炎衣原体培养、DNA 检测、 PCR、血清学（微荧光免疫抗体检测）可提示肺炎衣原体感染的存在。军团菌肺炎 占重症 CAP病例的 12%23%，仅次于肺炎链球菌，多见于男性、年迈、体衰和抽烟者，原患有心肺疾病、 糖尿病和肾功能衰竭者患军

19、团菌肺炎的危险性增加。军团菌肺炎的潜伏期为 210 天。病人有短暂的不适、发热、寒战和间断的干咳。肌痛常很明显，胸痛的发生率为 33%,呼吸困难为 60%。胃肠道症状表现显著，恶心和腹痛多见，33%的病人有腹泻。不少病人还有肺外症状，急性的精神神志变化、急性肾功能衰竭和黄疸等。偶有横纹肌炎、 心肌炎、心包炎、肾小球肾炎、血栓性血小板减少性紫癜。50%的病例有低钠血症，此项检查有助于军团菌肺炎的诊断和鉴别诊断。军团菌肺炎的胸部线表现特征为肺泡型、斑片状、 肺叶或肺段状分布或弥漫性肺浸润。有时难以与ARDS区别。胸腔积液相对较多。 此外，20%40%的病人可发生进行性呼吸衰竭，约15%以上的病例需

20、机械通气。流感嗜血杆菌肺炎约占 CAP 病例的8%20%，老年人和COPD 病人常为高危人群。流感嗜血杆菌肺炎发病前多有上呼吸道感染的病史，起病可急可慢， 急性发病者有发热、咳嗽、咳痰。 COPD 病人起病较为缓慢，表现为原有的咳嗽症状加重。婴幼儿肺炎多较急重，临床上有高热、 惊厥、呼吸急促和紫绀， 有时发生呼吸衰竭。 听诊可闻及散在的或局限的干、湿性罗音， 但大片实变体征者少见。 胸部 X 线表现为支气管肺炎， 约 1/4 呈肺叶或肺段实变影，很少有肺脓肿或脓胸形成。6 卡氏孢子虫肺炎（ PCP） PCP仅发生于细胞免疫缺陷的病人，但PCP仍是一种重要的肺炎， 特别是 HIV 感染的病人。

21、PCP常常是诊断 AIDS 的依据。 PCP的临床特征性表现有干咳、发热和在几周内逐渐进展的呼吸困难。病人肺部症状出现的平均时间为 4 周， PCP相对进展缓慢可区别于普通细菌性肺炎。 PCP的试验室检查异常包括：淋巴细胞减少， CD4 淋巴细胞减少，低氧血症，胸部30%的胸片可无明显异常。X 线片显示双侧间质浸润，有高度特征的PCP为唯一有假阴性胸片表现的肺炎。“毛玻璃 ”样表现。但【辅助检查】1.病原学：诊断方法 包括血培养、 痰革兰氏染色和培养、血清学检查、胸水培养、支气管吸出物培养、或肺炎链球菌和军团菌抗原的快速诊断技术。此外， 可以考虑侵入性检查，包括经皮肺穿刺活检、经过防污染毛刷（

22、 PSB）经过支气管镜检查或支气管肺泡灌洗（ BAL）。 血培养一般在发热初期采集，如已用抗菌药物治疗，则在下次用药前采集。采样以无菌法静脉穿刺，防止污染。成人每次1020ml ，婴儿和儿童0.55ml 。血液置于无菌培养瓶中送检。 24 小时内采血标本3 次，并在不同部位采集可提高血培养的阳性率。在大规模的非选择性的因CAP 住院的病人中，抗生素治疗前的血细菌培养阳性率为5%-14%，最常见的结果为肺炎球菌。假阳性的结果，常为凝固酶阴性的葡萄球菌。抗生素治疗后血培养的阳性率减半，所以血标本应在抗生素应用前采集。但如果有菌血症高危因素存在时， 初始抗生素治疗后血培养的阳性率仍高达 15%。因重

23、症肺炎有菌血症高危因素存在，病原菌极可能是金葡菌、铜绿假单胞菌和其他革兰氏阴性杆菌， 这几种细菌培养的阳性率高， 重症肺炎时每一位病人都应行血培养，导抗生素的应用有很高的价值。另外，细菌清除能力低的病人（如脾切除的病人）病的病人、白细胞减少的病人也易于有菌血症，也应积极行血培养。这对指、慢性肝 痰液细菌培养嘱病人先行漱口，并指导或辅助病人深咳嗽，留取脓性痰送检。约40%病人无痰，可经气管吸引术或支气管镜吸引获得标本。标本收集在无菌容器中。痰量的要求，普通细菌1ml, 真菌和寄生虫35ml, 分支杆菌510ml 。标本要尽快送检，不得超过2 小时。延迟将减少葡萄球菌、肺炎链球菌以及革兰氏阴性杆菌

24、的检出率。在培养前必须先挑出脓性部分涂片作革兰氏染色，低倍镜下观察，判断标本是否合格。镜检鳞状上皮10个/ 低倍视野就判断为不合格痰，即标本很可能来自口咽部而非下呼吸道。多核细胞数量对判断痰液标本是否合格意义不大， 但是纤毛柱状上皮和肺泡巨噬细胞的出现提示来自下呼吸道的可能性大。痰液细菌培养的阳性率各异，受各种因素的影响很大。痰液培养阳性时需排除污染和细菌定植。 与痰涂片细菌是否一致、定量培养和多次培养有一定价值。在气管插管后立即采取的标本不考虑细菌定植。痰液培养结果阴性也并不意味着无意义：合格的痰标本分离不出金葡菌或革兰氏阴性杆菌就是排除这些病原菌感染的强有力的证据。革兰氏染色阴性和培养阴性

25、应停止针对金葡菌感染的治疗。痰涂片染色痰液涂片革兰氏染色可有助于初始的经验性抗生素治疗，其最大优点是可以在短时间内得到结果并根据染色的结果选用针对革兰氏阳性或阴性细菌的抗生素；涂片细菌阳性时常常预示着痰培养阳性；涂片细菌与培养出的细菌一致时，可证实随后的痰培养出的细菌为致病菌。 结核感染时抗酸染色阳性。真菌感染时痰涂片可多次查到霉菌或菌丝。痰液涂片在油镜检查时见到典型的肺炎链球菌或流感嗜血杆菌有诊断价值。 其他在军团菌的流行地区或有近期2 周旅行的病人，除了常规的培养外，需要用缓冲碳酵母浸膏作军团菌的培养。尿抗原检查可用肺炎球菌和军团菌的检测。对于成人肺炎球菌肺炎的研究表明敏感性50%-80%，特异性 90%，不受抗生素使用的影响。对军团菌的检测，在发病的第一天就可阳性，并持续数周， 但血清型 1 以外的血清型引起的感染常被漏诊。快速流感病毒抗原检测阳性可考虑抗病毒治疗。肺活检组织细菌培养、病理及特殊染色是诊断肺炎的金标准。