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1、项目名称无人机 Lidar地形快速测项目编号XD2014A14绘软件版 本 号LI3.0作者XX密级审核XX日期页数8无人机 Lidar 地形快速测绘软件软件需求规格说明书XX大学历史版本记录时间版本号修改人修改内容审批人软件需求规格说明书目录1范围.11.1标识 .11.2CSCI 概述 .11.3文档概述 .12引用文档 .13工程需求 .13.1CSCI 的功能需求 .13.1.X （功能名和项目唯一标识号） .23.2CSCI 外部接口需求 .23.2.1外部接口示意图 .23.2.2外部接口标识 .23.2.3外部接口数据结构描述 .33.3CSCI 的内部接口 .33.4CSCI
2、数据元素要求 .33.5适应性要求 .33.5.X 依赖安装的数据 .33.6CSCI 环境需求 .43.7容量和时间要求 .43.8安全要求 .43.9保密要求 .43.10设计约束 .43.11软件质量因素 .4I软件需求规格说明书软件需求规格说明书1 范围1.1 标识标识号： XD/In01 2013标题：无人机 Lidar 地形快速测绘软件运行环境： windows XP/windows 7/windows 8 系统1.2 CSCI概述通过无人机搭载激光雷达快速获得点云数据， 计算激光脚点三维坐标， 将点云数据格网化成光栅图像，最终生成 DSM 或 DEM 产品。1.3 文档概述通过对
3、目标用户的需求分析，为无人机Lidar 地形快速测绘软件的需求者和软件研发人员之间提供沟通桥梁。同时提供性能需求和对用户所需信息，作为软件开发的初步设计和代码编写的基础。2 引用文档【提示：按文档号和标题列出本文档引用的所有文档。】标识标题GB/T16680-1996软件文档管理指南GB/T17544-1998软件质量要求和测试GB/T18905.5: 2002软件工程产品评价3 工程需求3.1 CSCI的功能需求无人机 Lidar 地形快速测绘软件数据资源获取点云数据初步处理产品生成的 指 根多点点点点产云云云云品方 令 据格 Lidar数优数数输案 确 输式出获据化据据定 入化取的DEM/
4、DSM拼粗滤参最 扫数获接差波佳 描据取功剔处数扫 范支能除理设描 围持置1软件需求规格说明书（功能名和项目唯一标识号）表 1 资源管理（ Inv）子功能模块描述CSCI的功能是否有名称项目唯一标识输入处理逻辑输出子功能号数据资源获扫描范围指根据扫描范围指令确定最佳航点云数据有取Inv01令线和扫描方案点云数据初Inv02点云数据对输入数据进行拼接、粗差剔点云数据初有步处理除处理步处理结果产品生成点云数据初利用初步处理数据进行再处理DEM 、 DSM有Inv03生成产品步处理结果3.2 CSCI外部接口需求外部接口示意图用户或系统管理扫描范围 Inv01Lidar 扫描设备员点云数据初步处理结
5、果Inv03产品生成系统外部接口标识表 1 外部接口标识接口名称接口项目唯一标识接口简述来源目的地号扫描范围Inv01用户输入确定扫描范围用户Lidar 扫描设备点云数据初步处理Inv03扫描所得点云数据初步处理后Lidar 扫描快速测绘软件结果的结果设备2软件需求规格说明书外部接口数据结构描述表 2 外部接口数据结构描述数据结构项目唯一描述数据项数据项标识数据项类型数据长度名称标识号扫描范围Inv01用户输入Point 1第一个点坐标字符串255 字节扫描范围信息Point 2第二个点坐标字符串255字节Point 3第三个点坐标字符串255字节Point 4第四个点坐标字符串255字节数据
6、输入Inv03输入 LidarLAS_DA TALAS 数据字符串255 字节数据XYZ_DATAXYZ 数据字符串255 字节3.3 CSCI的内部接口Lidar 设备扫描采集地面点云数据成功后，由内部接口传输至点云初步处理部分进行粗差剔除、滤波处理、拼接处理等初步处理。3.4 CSCI数据元素要求实体名称扫描范围实体描述指定四个点坐标，确定该四个点围成的四边形为扫描范围属性名称类型精度说明 ( 属性的业务含义及业务规则)Point 1字符串20第一个点的坐标，用经纬度表示Point 2字符串20第二个点的坐标，用经纬度表示Point 3字符串20第三个点的坐标，用经纬度表示Point 4字
7、符串20第四个点的坐标，用经纬度表示实体名称数据输入实体描述将扫描所得点云数据初步处理后的结果输入到目的地属性名称类型精度说明 ( 属性的业务含义及业务规则)LAS_DATA字符串30Lidar 扫描所得最终 LAS 数据XYZ_DATA字符串30Lidar 扫描所得点云三位坐标数据3.5 适应性要求依赖安装的环境无人机上 GPS接收机至少可以接收颗GPS卫星的信号。3软件需求规格说明书依赖安装的数据雷达所在点的 GPS 实时位置数据、雷达信号有效传播距离至少为、记录时间数据、雷达波段频率值。3.6 CSCI环境需求操作系统环境： windons XP78输入输出设备：出厂配置数据线蓝牙传输网
8、络设备支持： TCP/IP 协议应用程序开发软件： Microsoft Visual Studio 2010处理器： CPU 2 GHz内存： 1 GB显存： 独立显卡 1 G数据储存空间：100 GB3.7 容量和时间要求最低配置处理器： CPU 1 GHz内存： 1 GB显存： 512 MB数据储存空间： 60 GB系统使用时间为北京时间，被传送/接收的数据转换为TXT 格式，系统响应时间1s，支持 OpenGL的专业图形。3.8 安全要求硬件设备应专递专柜保存并有负责人监管；工作人员操作设备期间应严格按照操作手册操作，避免人员受伤与设备受损。3.9 保密要求软件安装计算机应设置密码，密码严格保密；扫描所得数据存储设备应交由专人保管并建立责任负责制度；程序运行或修改需进行身份验证，防止恶意修改删除。3.10 设计约束显示环境支持操作系统提供的各种颜色设置，支持1024 768 显示分辨率或硬件设备支持范围内的更高分辨率的显示能力；处理器为Intel CORE i5以上版本。3.11 软件质量因素软件可维护性该快速测绘软件应具有在软件的生命周期中良好的可维护性，便于以后对软件的正常升级和发现故障的排除。4软件需求规格说明书软件可理解性采用的 windows 操作系统，大众熟悉度高，人机界面友好，画面视觉效果好，操作简单灵活，使用方便。5
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