传感和检测技术清华大学出版社（周杏鹏）课后习题集答案解析.docx

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1、1 -2自动检测系统通常由几个局部组成?其中对转感器的一般要求是什么？首先先由各种传感器将非电被测物理或化学成分参量转化成电参量信号，然后经信号调 理，数据采集，信号处理后，进展显示，输出，加上系统所需的交，直流稳压电源和必要的 输入设备，便构成了 一个完整的自动检测系统。对传感器通常有如下要求：1,准确性2,稳定性3,灵敏度4其他:如耐腐蚀性，功耗，输 出信号形式，体积，售价等。1- 3试述信号调理和信号处理的主要功能和区别，并说明信号调理单元和信号处理单元通常 由哪些局部组成。信号调理在检测系统中的作用是对传感器输出的微弱信号进展检波，转换，滤彼，放大 等，以便检测系统后续处理或显示。信号

2、处理模块是自动检测仪表，检测系统进展数据处理和各种控制的中枢环节，其作用 和大脑相类似。信号调理电路通常包括滤波、放大、线性化等环节。信号处理模块通常以各种型号的嵌入式微控制器、专用高速处理器（D5P）和大规模可编 程集成电路，或直接采用工业控制计算机来构建。2- 1随机误差，系统误差，粗大误差产生的原因是什么？对测量结果的影响有什么不同？从提 高测量准确度看，应如何处理这些误差？随机误差主要是由于检测仪器或测量过程中某些未知或无法控制的随机因素综合作用 的结果。系统误差产生的原因大体上有:测量所用的仪器木身性能不完善或安装，布翼，调整不 当;在测量过程中温度，湿度，气压，电磁干扰等环境条件发

3、生变化;测量方法不完善，或者 测量所依据的理论本身不完善;操作人员视读方式不当等。粗大误差一般由外界重大干扰或仪器故障或不正确的操作等引起的。减小和消除系统误并的方法1 .针对产生系统误差的主要原因采取相应措施2. 采用修止方法减小恒差系统误差3. 采用穿插读书法减小残性系统误差4 .采用半周期法减小周期性系统误差随机误差的处理可以用数理统计的方法，对其分布范围做出估计，得到随机影响的不确定度。粗大误差的处理拉伊达准那么和格拉布斯准那么2-2工业仪表常用的糖度等级是如何定义的?精度等级与测量误差是什么关系？人为规定:取最大引用误差百分数的分子作为检测仪器（系统）精度等级的标志，即用最大 引用误

4、差去掉正负号的数字来表示精度等级。精度等级常用符号G 表示。 0.1,0.2,0.5,1.0,1.5,2.5,5.0七个等级是我国工业检测仪器（系统）常用精度等级。检测仪器（系统）的精度等级由生产商根据其最大引用误差的大小并以选大不选小的原 那么就近会用上述精度等级得到。2-3被测电压范围为0-5V,现有（满量程）2OV. 0.5级和150V. 0.1级两只电压表，应选用哪只电 表进展测量？两者比拟，通常选用A表进展测量所产生的测量误差较小。即选用20V,0.5级 3.2什么是仪表的灵敏度和分辨力？两者间存在什么关系？灵缴度是指测量系统在静态测量时，输出量和输入量的增量之比。能引起输出量发生变

5、化时输入量的最小变化量称为传感器或检测系统的分辨力。灵敏度与分辨力关系:传感器的分辨力主要由敏感元件本身特性决定，提高灵敏度的措 施，如提高放大倍数以及降低信噪比在一定程度有助于提高系统分辨力，但这种手段的作用 在于充分发挥敏感元件的性能，因此其最大效果受限于敏感元件本身，假设敏感元件本身分 辨力有限，那么灵敏度的提高也不会影响传感器的分辨力。（灵敏度大那么分辨率小） 3.3判断线性度的方法有哪几种？哪一种耕度敢高？那一种格度敢低？最小二乘法、端基线法、理想线性度法。通常最小二乘法精度最高，理想线性度法精度最低。 3.7传感器与检测系统祚态校准的条件与步骤是什么？静态标准条件是指没有加速度，振

6、动，冲击（除非这些参数本身就是被测物理量）及环境 温度一般为室派（20 士 5） C,相对湿度不大于85%,大气压力为（101 士 7）KPa的情况。 静态校准的步骤如下：1, 根据标准的情况，将传感器或检测仪器全量程（测量范围）分成假设干等间距点（一般至 少均匀地选择五个以上的校准点，其中应包括起始点和终点）；2, 然后由小到大逐一增加输入标准量值，并记录下被校准传感器或检测仪器与标准器相 应的输出值；3, 将输入值由大到小逐一减小，同时记录下与各输入值相应的输出值；4, 按2,3所述过程，对传感器进展正，反行程往复循环屡次测试，将得到的输出-输入测 试数据用表格列出或作出曲线；5, 对测试

7、数据进展必要的处理，根据处理结果就可以确定被校准传感器或检测仪器的线 性度，灵敏度，滞后和重复性等静态特性指标。4.1什么是金属电阻丝的应变效应和灵敏度系数？金属材料的电阻相对变化与其线应变成正比。这就是金属材料的应变电阻效应。Km=（1 +2u）+C（l-2u）为金属电阻丝的应变灵敏度系数，它由两局部组成:前半局部为受力后金 属丝几何尺存变化所致，后半局部为因应变而发生的电阻率相对变化。4.3试述电阻应变片温度误差的慨念，产生的原因和补偿方法。由温度变化引起应变计输出变化的现象，称为应变片的温度效应（也称温度误差）。 产生的原因:1,温度变化引起应变片敏感栅电阻变化而产生附加应变；2,试件材

8、料与敏感材料的线膨胀系数不同，使应变片产生附加应变； 温度补偿:应变片自补偿法;桥路补偿法;热敏电阻补偿法4.4什么是直流电桥?假设按不同的桥臂工作方式，可分为哪几种?各自的输出电压如何计算? 4.5如果将100。电阻应变片贴在弹，性试件上，假设试件受力横裁面积S=0.5X 10-4平方米， 弹性模量E=O.5X1O5N的拉力引起应变电阻变化为1Q,试求应变片的灵敏度系数。解:=Ke = K RSE= 0.01 = Kn 犬=20.5 10 _4 0.2 *10 *4.7拟在一个等截面的悬臂梁上粘贴四个完全一样的电阻应变片，并组成差动全桥电路，试 问:四个应变片应如何粘财?试画出相应的电桥电路

9、图，试说明如何克制温度误差？在梁的固定端附近的上下外表顺着梁L的方向各粘贴两片应变片。为了好理解，我解释一下：就是说从上往下看顺着力的方向），上面有两个并排的应变片，同样下面也有两个并排的 应变片。这样，上而受拉时，下而受挤压，两者发生极性相反的等量变化，4个应变电阻片 就组成了全桥电路图在书本pll3图4-654.9电容式传感器的测量电路主要有哪几种?各自特点是什么?使用这些测量电路时应注意哪 些问题？调频电路;调频测量电路具有校高的灵敏度，可以测量0.0Vim级位移变化量。运算放大器式电路;运算放大器的输出电压与极板间距离dx成残性关系，从而克制了变 间隙式电容传感器的非线性问题!运算放大

10、器虽解决了单个变极距式电容传感器的非线性问 题，但要求放大器具有足够大的放大倍数，而且输入阻抗很高。双T二极管型电路；(1)电源、传感器电容、负载均可同时在一点接地；二极管D1,D2工作于高电平下，因而非线性失真小；(3) 其灵敏度与电源频率有关，因此电源频率需要稳定；(4) 将D1,D2,R1、R2安装在C1,C2附近能消除电缆寄生电容澎响，线路简单；(5) 输出电压较高；(6) 输出阻抗与电容C1和C2无关，而仅与R1,R2及RL有关；(7) 输出信号的上升沿时间取决于负载电阻R L,可用于动态测量；(8) 传感器的频率响应取决于振荡器的频率。差动脉冲调宽电路;差动脉冲调宽电路不需要载频和

11、附加解调线路，无波形和相移失真， 稔出信号只需要通过低通滤波器引出，直流信号的极性取决于C1和C2;对变极距和变面积 的电容传感器均可获得线性输出。这种脉宽调制线路也便于与传感器做在一起，从而使传输 误差和干扰大大减小4.19变间隙式电容传感器的输出特性与哪些因素有关？怎么改善其非线性？如何提高其灵 敏性度？4.192(5。一$)2$.5.-85,可见，电感的变化与Lo成正比，即与线圈匝数的平方成正比，与线圈而积成正比，而与气隙的*方成反比。同时受到线圈铜电阻、铁芯铁损、磁滞、线圈及线路的寄生4.20比拟差动式自感传感器和差动变压器在构造及工作原哩上的异同之处。构造:都有完全对称的铁芯、街铁和

12、线圈构造。但差动式电感传感器至少只有一对自感 线JO,没有原副线圈之分;而差动变压器那么至少由一对原线圈和一对副线圈组成，原线圈 端需采用鼓励电源，输出电压自副线.圈引出。工作原理:一样点是都利用衔铁位置的改变实现差动检测。不同点差动式电感传感器是通过改变街铁的位置来改变两个差动线圈磁路的 磁阻而使两个差动构造的线,圈改变各自的自感系数实现被测量的检测，而差动变压式传感器 那么是通过改变衔铁的位置改变两个原副残圈的自感系数来检测相关的物理量。4.2 3电涡流式传感器有何特点?画出应用于测板材厚度的原理框图。从应用来讲，电涡流式传感器的族大特点是能相对位移，振动，厚度，转速，表而温 度，硬度，材

13、料损伤等进展非接触式连续测量，具有构造简单，体积小，灵敏度高，频响范 国宽，不受油污等介质影响的特点。原理框图5.1什么是压阻效应?什么是压阻系数？只表示压阻系数。半导体电阻率随应变所引起的变化称为半导体的压阻效应。5.2什么是正压电效应和逆压电效应？什么叫纵向压电效应和横向压电效应？某些晶体或多晶陶瓷，当沿着一定方向受到外力作用时，内部就产生极化现象，同时 在某两个外表上产生符号相反的电荷;当外力去掉后，义恢角到不带电状态:当作用力方问改 变时，电荷的极性也随着改变；晶体受力所产生的电荷量与外力的大小成正比。上述现象称 为正压电效应。反之，如对晶体施加一定变电场，晶体本身将产生机械变形，外电

14、场撤离， 变形也随着消失，称为逆压电效应。通常把沿电轴X方向的力作用下产生的压电效应称为“纵向压电效应，而把沿机械轴Y方向的力作用下产生的压电效应称为“横向压电效应”5.3简述石英体的构造特点，其X,Y,Z轴的名称是什么？每个轴分别具有什么特点？石英晶体是一个正六角形的晶柱。纵向轴Z称为光轴，也称为中，性轴，当光线沿此轴通过石英晶体时，无折射；x轴称为电轴，在垂宜于此轴的面上压电效应最强；Y轴称为机械轴，在电场的作用下，沿该轴方向的机械变形最明显5.6简述压电式加速度传感器的构造组成和工作原理压电式加速度传感器主要由压电原件，质量块，预压弹簧，基座及外壳等组成。工作原理一当加速度传感器和被测物

15、一起受到冲击振动时，压电元件受质量块惯性力的 作用，根据牛顿第二定律，此惯性力是加速度的函数，既巴:,此惯性力与物体质量m及 加速度a成正比，此时力F作用在压电元件上，因此而产生电荷Q,当传感器一旦确定，那 么电荷与加速度成正比。因此通过测量电路测得电荷的大小，即可知道加速度的大小。 5.7什么是光电效应？光电效应有几种?并举例说出与光电效应相对的光电器件的名称。囚为吸收了光能后转换为该物体中某些电子的能量而产生的电效应就称为光电效应。光电效应可分为外光电效应，内光电效应和阻挡层光电效应三种类型。基于外光电效应原理工作的光电器件有光电和光电倍增管；基于内光电效应原理工作的光电器件仃光敏电阻和反

16、向偏置工作的光敏二极管和光敏三极 管；基于阻挡层光电效应原理工作的光电器件有光电池5.10简述光敏电阻，光敏二极管，光敏晶体管和光电池的工作原理。光敏电阻光敏电阻又称为光电管，没有极性，纯粹是一个电阻器件，阻值随光照增加而 减小，无光照时，光敏电阻阻值暗电阻很大，电路中电流灯暗电流很小;当受到一定波长范围的光照时，它的阻值亮电阻急剧减小，电路中的电流迅速增大。一般希望暗电阻越大越好，亮电阻越小越好，此时光敏电阻具有高的灵敏度。光敏二极管在电路中光敏二极管一般是处于反向工作状态，处于反向偏置的PN结，在 无光照时具有高阻特性，反向暗电流很小。在有光照时，在结电场作用下，电子向N区运动，空穴向P区

17、运动，形成光电流，方向与反向电流一致。光的 照度愈大，光电流愈大。由于无光照时的反偏电流很小，因此光照时的反向电 流根本上与光强成正比。光电池光电池是基于光生伏特效应制成的，是自发电式有源器件。它有较大面积的PN 结，当光照射在PN结上时，在结的两端出现电动势。硅和硒是光电池的最常 用的材料，在一块N型硅片上用扩散方法渗入一些P型杂质，从而形成一个 面积PN结，P层极薄能使光线穿透到PN结上。光电池与外电路的连接方式 有两种，一种是开路电压输出，开路电压与光照度之间呈非线性关系;另一种 是把PN结的两端通过外导线短接，形成流过外电路的电流，也祢为光电池的 短路输出电流，其大小与光强成正比;光照

18、度大于lOOOlx时呈现饱和特性。6.2什么是霍尔效应，霍尔电势与哪些因索有关？一块长为1宽为b、厚为d的半导体薄片置于磁感应强度为B的磁场（磁场方向垂直于薄 片）中，当有电流I流过时，在垂直于电流和磁场的方向上将产生电动势Un。这种现象称为 霍尔效应霍尔电势与霍尔元件的灵敏度KH,控制电流I和磁感应强度B6.4什么是霍尔元件的不等位电势和不等位电阻？分析不等位电势和不等位电阴的关系。 不等位电势当霍尔元件通以额定鼓励电流lb,时，如果所处磁感应强度为零，它 的霍尔电势应该为零，但实际不为岑。这时测得的空载电势U。称为不等 位电势，或者叫零位电势。不等位电阻r=Uo/lh6.10简述湿度的定义

19、和表示方法。湿度是表示大气中水汽含量的物理量，它有两种最常用的表示方法，既绝对湿度和 相对涅度。绝对湿度:指单位体积大气中水汽的质最，可用表达式V=MV/V表示，单位为，绝对 湿度也可称为水汽浓度或水汽密度。绝对湿度也可用水的蒸汽压来表示。待测空气可视为一种由水蒸汽和枯燥空气组成的二元理想混合气体，根据道尔顿分压定律和理想气体状态方程，空气的水汽密度QV表示为：相对湿度:指某一被测气体的绝对湿度qV与在同一温度T下水蒸汽已到达饱和的气体的绝对湿度qw之比，常用“RH表示，这是一个无量纲的值。6. 12气敏元件的工作原理是什么？半导体气敏传感器是利用待测气体与半导体主要是金属氧化物）外表接触时产

20、生的电 导率等物性的变化来检测气体。6.13气缴元件用的元件的加热器的作用是什么？加热器用以将附着在敏感元件外表上的尘埃，油雾等烧掉，加速气体的吸附，从而提高器件 的灵敏度和响应速度。7.2分析红外测温仪的构造组成和工作原理。构造组成:红外源，传输红外的光学系统和承受红外的探测器，以及信号调理等组成部 分工作原理:利用红外辐射的热效应，探测器的敏感元件吸收辐射后引起温度升高，进而 使有关物理参数发生相应变化，通过测量相关物理参数的变化来确定探测器 所吸收的红外辐射。7.5光是如何在光纤中传输的？对光纤和入射角有什么要求？光在纤芯和包层的界面上反复屡次全反射，呈锯齿波形状在纤芯向前传播，最后从光

21、纤的另 一端射出，从而实现了光在光纤内的传输。为了满足光在光纤内的全反射，光入射到光纤断面的入射角应满足：7.6光纤数值孔针NA的物理意义是什么？入射到光纤端而的光并才能全部被光纤所传输，只是在某个角度范围内的入射光才可 以。这个角度就称为光纤的数值孔径。8.3弹簧管压力计的测压原埋是什么？试述弹簧管压力计的主要组成及测压过程。1 一弹簧管;2一扇形齿轮;3拉杆:4 一底座;5中心齿轮:6游丝；7表盘;8指针;9接头;10一弹簧管横截面;11调节开口槽被测压力由接口引入，迫使弹簧管1的自山端B产生弹性变形，拉杆3带动扇形齿轮2 逆时针偏转并使与其啮合的中心齿轮5顺时针偏转，与中心齿轮5同轴的抬

22、针8将同步偏转， 在表盘7的刻度标尺上指出被测压力p的数值，弹簧管压力计的刻度标尺是线性的。扇形齿轮2的一端有调节开口槽11,通过调整螺钉可以改变拉杆3与扇形齿抡2的结合 点位卷，从而可.以改变传动机构的传动比，调整仪表的量程。游丝6端与中心轮5连接， 另一端固定在底座4上，用以消除扇形齿轮与中心齿轮之间的啮合间隙，减小测最误差。直 接改变指针8蜃在转动轴上的角度，可以调整弹簧压力计的示值零点。8.4提高弹簧管压力计灵敏度有哪些途径？为提高测压灵敏度，可以采用多图弹簧管8.7简述测压仪表的选择原那么。1、类型选择要考虑被测介质的物理、化学性质（如温度上下、粘度大小、腐蚀性、易燃易爆性能等），以

23、选择相应的仪表。要根据生产工艺对压力仪表的要求和用途，选择压力仪表。要考虑压力仪表使用现场环境条件。还要考虑被测压力的种类（压力、负压、绝对压力、差压等）、变化快慢等情况，选择压力仪表。2、量程选择压力仪表的量程要根据被测压力的大小及在测量过程中被测压力变化的情况等条件来选取，为保证测压仪表平安可靠地工作，选择量程时必须留有足够的余地。测量稳定压力时，正常操作压力应小于满量程的2/3;测童脉动压力时，正常操作压力应小于满童.程的1/2;测量高压时，下常操作压力应小于满一最程的3/5。被测压力的放小值，不应低于满量程的1/3。量程系列:（1、1,6、 2.5、4. 6）*l（TnMPa其中n为正

24、或负整数。3、精度等级选择压力检测仪表的格度等级应根据生产过程对压力测量所允许的最大误差。选择时应坚持经济的原那么，在能满足生产要求的条件下，不应追求使用过高精度的仪 表：8.8如果被测压力变化范围为0.51.4MPa,要求被测误差不大于压力示值的5%,可供选择 的压力变化表量程规格为01.6、02.5、04MPa,精度等级有1.0、1.5、2.5三种。试选择 适宜的量程和赭度仪表。解:由题意知，被测对象的压力比拟稳定，设弹簧管压力表的量程为A,那么根据最大工作 压力有：A 1.4-2/3=2. IMPa根据族小工作压力有：Av0.5：1/3=1.5MPa故根据仪表的量程系列，可选用量程范围为

25、01。OMPa的弹簧管压力表。由题意，被测压力允许的最大绝对误差为：Amax=0. 4 X 5%=0.02MPa仪表耕度等级的选取应使得其放大引用误差不超过允许测量误差。对于测量范围0l.OMPa 的压力表，其最大引用误差为：y= 0.02MPa X 100%/ 1.0MPa = 2%故应选取1.6级的压力表8. 11要实现准确的压力测量需要注意那些环节？要保证压力测量准确，只是压力仪表本身准确是不够的，系统安装的正确与否也有很大 的影响。应根据被测介质，管路和环境条件，选择适当的取压点，正确安装引压管和测最仪 表09.4温度的测量方法有哪两大类？各自有什么特点？根据传感器的测温方式，温度根本

26、测量方法通常可分成接触式和非接触式两大类。接触式温度测量的特点是感温元件直接与被测对象相接触。两者进展充分的热交换，最 后到达热平衡，此时感温元件的温度与被测对象的温度必然相等，温度计就可根据此测出被 测对象的温度。非接触式温度测量特点是感温元件不与被测对象直接接触。而是通过承受被测物体的热 辐射能来实现热交换，据此测出被测对象的温度。9.6试述双金属流度计工作原理和适用场合。基于固体受热膨胀原理，测量温度通常是把两片线膨胀系数差异相对很大的金属片叠焊在 一起，构成双金属片感温元件（俗称双金属温度计）。当温度变化时，因双金属片的两种不同 材料线膨胀系数差异相对很大而产生不同的膨胀和收缩，导致双

27、金属片产生弯曲变形。双金 属温度计原理图如下图：适用的场合：双金属温度计的感温双金属元件的形状有平面螺旋型和直线螺旋型两大类，其测量范围 大致为-80C600C，精度等级通常为1. 5级左右。9. 8热电阻在应用的过程中有哪些典型的引线方式?试对各种引线方式做比拟。热电阻的外引线有两线制、三线，制及四线制三种，如图9-4所示。图9-4感温元件的引线形式2赢粉气攀k端子的标号比拟两线.制热电阻配线简单，安装费用低，但要带进引线电阻的附加误差。因此，不适 用于A级。并且在适用时引线及导线都不宜过长。三线制的测量电桥，可以消除内引线电阻的影响，测量精度高于两线制。目前三线 制在工业检测中应用景广，而且，在测温范围窄或导线长或导线途中温度易发生变 化的场合必须.考虑采用三线制。在高精度测量时，通常采用四线制热电欧姆表测最法。9.9用R型热电偶测某高炉温度时，测得参比端温度tl=25 C,测得测量端和参比端间的热 电动势E（t, 25：C）=11.304mv,试求实际炉温？解：由K型分度表查得E（25,0） =1.0002mV,由式6-11可得到：E(t, 0)=E (t, tl)+E(tl, 0)=11. 304+1.0002=12. 3042mV 再查K型分度表，由12.3042mV查得到实际沪温3O3C。