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1、蜗轮蜗杆传动一、蜗杆传动的特点和类蜗杆传动是由蜗杆和蜗轮组成的，用于传递空间交错两轴之间的运动和动力 交错角一般为90 。传动中一般蜗杆是主动件，蜗轮是从动件。1、蜗杆传动的特点 传动比大，一般i =1080,最大可达1000；重合度大，传动平稳，噪声低；结构紧凑，可实现反行程自锁；蜗杆传动的主要缺点齿面的相对滑动速度大，效率低；发热量大，不宜大功 率、长时间连续工作，蜗轮齿圈用青铜制造，成本较高。2、应用围:主要用于中小功率，间断工作的场合广泛用于机床、冶金、矿山及起重设备中3、蜗杆传动的类型圆柱蜗杆传动圆弧面竭杆传动环面蜗杆锥蜗杆、蜗杆传动的精度等级现国标规定普通圆柱蜗杆传动共12个精度等
2、级，1级最高，12级最低。对于动 力传动，常用69级。6级一一精密级高速重载齿轮传动（减速箱，汽车，飞机）涡轮圆周速度V 10m/s 时；7级精密V v 7.5m/s时；8级一一中等精度 普通机械中不要求特别精确的齿轮 V v 5m/s时；9级一一低精度精度要求低，低速下工作的齿轮 V 1.5m/s时蜗杆和配对涡轮一般取相同的精度等级。三、螺杆旋向的分类及识别方法蜗杆旋向分为：左旋和右旋，其中以右旋最为常用。识别方法：把蜗杆立起来看螺旋线哪边高，左边高为左旋，右边高为右旋。左旋右旋螺杆还有单头和多头之分用手势确定蜗轮的转向:右旋蜗杆：伸出左手，四指顺蜗杆转向，贝U蜗轮的切向速度Vp2的方向与拇
3、指指向相同。左旋蜗杆：用右手判断，方法一样四、蜗杆传动的主要参数1、中间平面：通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面蜗杆、蜗轮的参数和尺寸大多在中间平面（主平面）确定在主平面，蜗轮蜗杆的传动相当于齿轮齿条的啮合传动。2、模数m和压力角a模数m是决定齿轮尺寸的一个基本参数。模数 m=分度圆直径d /齿数z。（注：在齿顶圆和齿根圆之间，规定一定直径为 d的圆，作为计算齿轮各部分尺寸的基准，并把这个圆称为分度圆）其中模数m的标准值如下（优先选用第一系列）：OdQA20.150,2O+25030.40.50.60.811.Z5I.S2.53456RtoIZ1620253240-50第二果押0.350.70
4、.91.752.252.753.25)3,5(3.75)4.55,5(6.5)79(10IH222N（则压力角：压力角是若不考虑各运动副中的摩擦力及构件重力和惯性力的影响，机构运动时从动件所受的驱动力的方向线与该力作用点的速度方向线之间的夹 角。蜗轮蜗杆正确啮合条件是：蜗杆的轴面模数 m和轴面压力角a 1应分别等于蜗 轮的端面模数m和端面压力角a 2,即m = m =ma 1= a 2=a =20注：压力角标准值为20在两轴交错角为90的蜗杆传动中，蜗杆分度圆柱上的导程角丫应与蜗轮分度圆上的螺旋角B大小相等旋向相同，即丫 = B导程角：螺旋线的切线与垂直于螺纹轴线的平面的夹角。螺旋角：圆柱螺旋
5、线的切线与通过切点的圆柱面直母线之间所夹的锐角3、传动比i、蜗杆头数zi和蜗轮齿数乙设蜗杆头数为乙，蜗轮齿数为Z2，当蜗杆转一周时，蜗轮转过Zi个齿（乙/Z2周）。因此，其传动比为：i= ni / n2= z 2 ZiM d2 di 其中乙常取i , 2, 4, 6工-567-154曲宀&2皿小229七29 821ni Z2d2i具体大小，可根据传动比，按照图中推荐值选取di蜗杆头数与传动效率关系 乙gff效率n T,但加工困难乙传动比i T,但传动效率 n Jz2太大，蜗轮直径将增z2= i z i。如z2太小，将使传动平稳性变差。如大，使蜗杆支承间距加大，降低蜗杆的弯曲刚度。4、蜗杆直径系
6、数q分度圆直径d与模数m的比值称为蜗杆的直径系数 q。即：q=d/m 齿面间滑动速度vs蜗杆传动即使在节点C处啮合，齿廓之间也有较大的相对滑动，滑动速度vsv l、蜗轮圆周速度为v 2 ,有m/sCOS5、中心距a当蜗杆节圆与分度圆重合时称为标准传动，其中心距计算式为a=0.5( d1+d2)=0.5 n( q+z2) 注：啮合传动时在节点处相切的一对圆。对于一个单一的齿轮来说是不存在节 圆的。而且两齿轮节圆的大小显然是随其中心距的变化而变化的。五、蜗杆传动的失效形式及材料选择1、主要失效形式：胶合、磨损、点蚀等 其中，在润滑良好的闭式传动中，若不能及时散热，胶合是其主要的失效形 式。在开式和
7、润滑密封不良的闭式传动中，蜗轮轮齿的磨损尤其显著。2、常用材料 由于蜗杆传动的特点，蜗杆副的材料不仅要求有足够的强度，更重要的是具有 良好的减摩耐磨和抗胶合性能。为此常采用青铜作蜗轮齿圈，并与淬硬磨削的 钢制蜗杆相匹配。蜗杆的常用材料为碳钢和合金钢。高速重载的蜗杆常用 15Cr、20Cr渗碳淬火, 或45钢、40Cr淬火。低速中轻载的蜗杆可用 45钢调质。精度要求高的蜗杆需 经磨削。蜗轮常用材料有： 锡青铜：适用于齿面滑动速度较高的传动。（抗胶合能力强，抗点蚀能力差） 铝青铜：vs 8 m/s的场合。（抗胶合能力差） 灰铸铁：Vs4m/s时，常将蜗杆置于蜗轮之上，形成上置式传动，由蜗轮带油润滑。（3）润滑方式的选择：当滑动速度vs 4 m/s时，采用蜗杆在上的结构。当Vs 1015 m/s时，采用压力喷油润滑在蜗杆轴上装置风扇或在箱体油池装设蛇形冷却水管或用循环油冷却
工艺装配_蜗轮蜗杆传动
