带式输送机设计说明书汇总

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1、攀枝花学院本科毕业设计（论文）重庆某码头煤场输送机设计学生姓名：简易学生学号：200910802024院（系）：机械工程学院年级专业：09级机制2班指导教师：李国云教授二0一三年五月攀枝花学院本科毕业设计（论文）摘要摘要在当代码头连续运输物料的设备中，可移动升降式输送机是使用频率、工作效率最高的最常见的输送设备。受重庆某码头煤场委托，为其设计一台移动升降式输送机，已解决市面上偏小的移动升降式输送机不能满足该煤场的问题。根据该码头煤场提供的工作环境和技术要求，拟定了总体设计方案，对于传动机构进行了详细的分析计算，完成了输送带、托辗、驱动滚筒、改向滚筒、行走轮以及其他部件的设计与选型。设计过程参照

2、设计手册，并且编制了安装以及典型故障解决方法。所设计的可移动升降式输送机满足该码头煤场的要求。关键词带式输送机，码头煤场，移动式，机械设计I攀枝花学院本科毕业设计（论文）ABSTRACTABSTRACTIncontemporarypiercontinuousmaterialtransportequipment,mobileelevatingconveyoristhefrequencyofuse,thehighestefficiencyofthemostcommontransportationequipment.Chongqing,apierbythecoalyardcommissionedto

3、designamobileelevatingconveyor,smallmarketmovementhasbeenresolvedelevatingconveyorcannotmeettheproblemsofthecoalfield.Accordingtothewharftoprovidecoalyardworkenvironmentandtechnicalrequirements,developtheoveralldesignscheme,thetransmissionmechanismforadetailedanalysisandcalculation,completedtheconve

4、yorbelt,roller,driverollers,idlerpulley,wheelsandothercomponentsrunningdesignandselection.Referencedesignmanualdesignprocess,andthepreparationofatypicalinstallation,andtroubleshootingmethods.Thedesignedmobileelevatingconveyormeettherequirementsofthewharfcoalyard.KeywordsConveyor,Dockcoalfield,Mobile

5、,Mechanicaldesign#攀枝花学院本科毕业设计（论文）目录目录摘要IABSTRACTn1 绪论11. 1带式输送机的现状及发展11.2带式输送机的工作原理11. 3带式输送机的分类31.4 带式输送机的布置形式61.5 带式输送机的主要部件82设计计算112. 1设计方案的确定112.2主要参数的设计计算112.2.1 设计数据参数112.2.2 确定带宽112.2.3 带速的选择确定142.2.4 输送能力的计算152.2.5 圆周驱动力的计算152.2.6 传动滚筒功率的计算162.2.7 输送带张力的计算172.2.8 拉紧参数计算193部件选型203.1 输送带203.1.

6、1 输送带的简介203.1.2 输送带的类型203.1.3 输送机对输送带的要求203.1.4 输送带型的选择213.1.5 输送带总长度的计算213.2 托辐的选择213.2.1 托辐的简介213.2.2 托辐的分类223.2.3 托辐的密封结构与润滑方式223.2.4 托辐的间距223.2.5 托辐的选择和校核223.3 驱动装置的选择233.3.1 驱动装置的简介233.3.2 驱动装置的类型243.3.3 电动机的确定243. 4滚筒的选择253.1.1 滚筒的简介253.1.2 传动滚筒的选择253.1.3 改向滚筒的选择263. 5其他部件的设计263.1.1 拉紧装置的选用263

7、.1.2 机架的设计273.1.3 行走轮组的设计284带式输送机的安装及典型故障分析294.1 安装要求294.2 典型故障分析304.2.1 输送带跑偏的原因304.2.2 输送带跑偏的调整方法30结论32参考文献33附录34致谢35III攀枝花学院本科毕业设计（论文）1绪论1绪论1.1 带式输送机的现状及发展带式输送机式是输送带装载物料并且作为牵引机构的不间断输送装备，可输送矿物、煤块等散装物料和已经包装的成件物件。由于它具有运输能力强、输送阻力小、耗电量少、运转平稳、疏松的物件在输送过程中被破坏轻等特点，成了国人生活生产中一种必不可少的输送装备。带式输送机运用在码头运送煤块等等物料，对

8、码头的运输传送贡献着不可忽视的效益。连续运送煤矿效率最高的输送设备非带式输送机莫属，它具有其他输送设备所不具有的输送距离长、运量大、运输不间断、运行平稳等特点。它的控制还使于实现自动化和集中化，带式输送已成为煤炭开采机电一体化技术与装备的关键设备。我国原有的带式输送机无论是主参数还是运行性能都已不能满足要求，必须向长距离、高带速、大运量、大功率的大型化方向发展1,而且应该提升工作效率，保证工作安全可靠性。我国已经设计生产出了较多种类和型号的带式输送机，在“八五”期间，通过国家一条龙“日产万吨综采设备”项目的实施，我国自主设计制造的带式输送机的技术含量有了巨幅的提升，尤其是煤矿井下用大功率、长距

9、离带式输送机的关键技术研究和新产品开发皆获得了巨大的长进。如大倾角长距离带式输送机成套设备，高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等均填补了国内空白，并对带式输送机的减低关键技术及其主要元部件进行了理论研究和产品开发，研制成功了多种软起动和制动装置以及以PLC为核心的可编程电控装置，驱动系统采用调速型液力耦合器和行星齿轮减速器1。1.2 带式输送机的工作原理带式输送机是由很多零部件和具有某些特殊功能的机构组成的。输送带、托辗、机架等是沿输送机全长布置的，驱动装置、拉紧装置、储带装置和清扫装置等也是带式输送机的重要组成部分，它们的结构和工作原理对带式输送机整体特性影响很大20带式输送机是以胶带作为牵

10、引机构和承载机构的连续运输机械，因此也称胶带输送机。随着带式输送机在国民经济各部门中日益广泛的应用，具结构简单、运行平稳可靠、能耗低，对环境污染小、便于集中控制和实现自动化、管理维护方便、在连续装载条件下可实现连续运输等许多优点，越来越多的被人们深刻理解和认识，因而针对生产需求设计出了通用带式输送机和各种各样的特种带式输送机2。即使输送机的结构不相同，运用的场合也各不一样，但是输送机工作的原理几乎是差不多的，也就是说大多数属于以输送带装载物料并且作为牵引机构的不间断输送装备，但也有很少一部分的带式输送机的输送机只是作为承载设备，例如钢丝绳牵引带式输送机。带式输送机一般的分布方式、重要组成部件和

11、运行方式如图1.1和图2.2所示。(1)水平型(2)倾斜型“带凸弧曲线段型(4)带凹弧曲线段型(5)带凹弧及凸弧曲线段型图1.1输送机布置形式输送带4包围驱动装置1的传动滚筒和尾部的换向滚筒6组成了一个封闭的环形带。上、下两边的托辗3各自支承着两边的输送带。带式输送机一般是运用上段输送带运输物料的，并且在尾部卸载，有的输送机在为了在中部卸载，而设计安装有的卸载装置。输送带正常运转必要的张紧力由拉紧装置5来保证。运转中，驱动装置1的主动滚筒通过它和输送带之间的摩擦力带动输送带运行。输送带带动物料一起运动。驱动装置彳着扫装置；上、下托福：4-输送带5-拉票装贵；6-机尾换向潦筒：7-装载装匿3-机

12、架图1.2带式输送机的运行原理图带式输送机的机身断面如图1.1中的截面图AA所示。上部的输送带利用一组槽形上托辗支承，以增加输送带的承载断面积。下部输送带一般利用平形下托辘支承。带式输送机可用于水平或倾斜运输，但倾角受物料特性限制。在通常情况下，倾斜向上运输时的倾角不超过18,向下运输不超过15,运送附着性和粘结性大的物料时，倾角还可大一些3L带式输送机的优点：是运输能力大，而工作阻力小，耗电量低，约为刮板输送机耗电量的1/31/5因在运输过程中，货载与胶带一起移动，故磨损小，货载的破碎性小。由于结构简单，既节省设备，又节省人力，故广泛应用于我国国民经济的许多工业部门30国内外的生产实践证明，

13、带式输送机无论在运输能力方面，还是在经济指标方面，都是一种较先进的运输设备。带式输送机的缺点：是胶带成本高且易损坏，故与其它运输设备相比，初期投资高，又不适于运送又棱角的货载。随着煤炭科学技术的发展，虽然在国内的带式输送机转弯运行的研究有所进展，但总的看来，带式输送机对弯曲巷道的适应性还比较差。1.3 带式输送机的分类而今，带式输送机早已形成了非常繁多的系列，不仅仅只是平常的直线布置和开放式凹槽型的带式输送机，而且有许许多多的机型系列以满足不同的生产条件和使用环境。依据不同的运输物料、使用环境、卸载方式和机构特色，为了达到方便设计、选择以及管理，把带式输送机分为以下几类：(1)通用带式输送机是

14、一种固定式带式输送机。具特点是托辗安装在固定的机架上，由型钢制成的机架固定在地板或地基上，整个机身成刚性结构。因此，它广泛用于要求设备服务年限长、地基平整稳定的场合，例如煤矿地面生产系统、选煤厂、井下主要运输大巷、港口、发电厂等生产地点20(2)可伸缩带式输送机能够根据工作的环境和要求随时缩短或加长运输的长度。此类带式输送机一般是为达到煤矿井下综采工作面顺槽运输目的而设计制造的。可伸缩带式输送机中特别设置了一个储存输送带的装置，它的功能就是把带式输送机伸长前或缩短后的多出来的输送带临时存放在一起，以达到采煤工作面连续先前或者退后的目的，此类带式输送机的机架与托辗之间以及机架与机架之间都使用用的

15、是插入法的连接方法，并且固定用销钉，全部机架不含一个螺栓，非常方便装卸。(3)移动式输送机可以按移动的方式不同可以分为便携式和移动式这两种，移动式输送机按整机设计，但是可以在不同地方使用。(4)钢绳芯带式输送机在结构形式上与通用带式输送机相同，只是输送带由织物芯带改为钢丝纯芯带，因此，它是一种强力型带式输送机，具有输送距离长、运输能力大、运行速度高、输送带成槽性好和寿命长等优点2o(5)钢缆牵引带式输送机是苏格兰工程师法尔汤姆逊研制的。此输送机的特点是牵引体与承载体为独立的，能够跨越长距离和大高差，其缺点是输送带成槽性差，影响物料截面积，钢丝纯裸露在外，不易防腐蚀，维护费用较高，因此，国外有些

16、国家不提倡使用，从1967年开始我国在煤矿开始使用，但总体用量不大2。如果运输距离超过五公里，运输量大于每小时五百吨，此类带式输送机的机构设计与支出会少于钢纯芯类输送机，也就是说，输送距离越长越能体现它的优越性。(6)在运输过程中，能够拐向的带式输送机叫做平面弯曲带式输送机。此类输送机能够代替沿着折线布置的并且由数台独立的直线输送机串联形成的输送系统，它可以沿着复杂的空间曲折路线持续输送物料。输送带在平面上转弯运行，可以大大简化物料运输系统，减少转载站的数目，降低基建工程量和投资。比起很多国家，法国在平面弯曲带式输送机的研发和运用技术更加先进。中国在煤矿中也运用了几台平面弯曲带式输送机，并且一

17、直在使用过程中积累经验。(7)大倾角带式输送机能够降低输送长度，简化巷道拓展量，降低设备成本。3攀枝花学院本科毕业设计（论文）1绪论如果倾角增大到90度时，大倾角带式输送机就变化成了垂直运输的带式输送机。它不仅在结构上具有新的特点，而且在设计计算、物料截面形状和输送速度的确定等方面都有新的影响因素。垂直输送的带式输送机主要用于其他形式的输送机难以胜任的场合。表1.1为几种物料所允许的最大上运倾角2o表1.1带式输送机的上运最大倾角物料名称最大倾角/()物料名称最大倾角/()块煤18湿精矿20原煤20干精矿18谷物18筛分后石灰后12025mmOt18干矿15030mmOt20湿沙230350m

18、mOt16盐200120mmT石18水泥20060mmT石20块状干粘土15184080mmz由母页岩18粉状干粘土22干松泥土20注：表中给出的最大倾角湿物料向上运输时的倾角，向下运输时最大倾角要减小15%(8)气垫带式输送机的工作原理和它的结构异于上面的几类带式输送机，它不使用托辗支承输送带，却是以空气形成的气垫压力浮托起输送带。我国在气垫带式输送机研制开发得没有发达国家早，但由于气垫带式输送机含有较高的技术，而且能创造较高的经济效益，这些年也进展的较快。与上面应用托辗的带式输送机比较，气垫带式输送机有如下优点：制造成本低，维修费用少，能耗低，污染小，运作平稳，输送能力强。(9)其他带式输

19、送机在食用和轻工业这类行业之中，因为卫生和工作环境的特点，一般运用的带式输送机以一种薄钢带作为输送带，比起胶带，它的耐热性能要强很，但钢带不容易形成凹槽，滚筒传递的扭矩也不会太大，所以不适合长距离运输。还有一种以挠性网作为输送带的网带输送机，在技术性能上与钢带输送机相似，主要用于轻工业和有特殊要求的场合。另外，在输送铁磁性物料时，常常使用被称为磁力摩擦式带式输送机，它实质上是具有磁铁的带式输送机，一般使用丝织物芯体输送带作为承载构件，在输送带的下面设置永久磁铁。磁铁把物料吸向输送带，由此提高了物料的稳定性，并为倾斜输送物料创造了条件201.4带式输送机的布置形式带式输送机的布置的一般要求：在曲

20、线段内，禁设给、卸料装置，各种给、卸料装置应设于水平段。拉紧装置一般布置在输送带张力最小处。输送机尽可能布置成直线，应避免单纯地按地形布置成大凹弧、深凹弧的形式3】。在具体布置时应注意以下几点：在曲线段内，不允许设给料和卸料装置。给料和中途卸料点最好设在水平段上，但也可设在倾斜段上，设在倾斜段上时，中途卸料点的倾斜度不宜超过1012。，否则容易掉料。若在水平段内均匀给料，并且转折处比较平滑，凸、凹段曲率半径适当，则表5-1中所列最大允许倾角还可增加10流右。当输送机需要由倾斜段转折为水平段时，其凸弧段最好用几个槽形托辗进行过渡，以防止物料散落。过渡的半径取R1之18B（B为带宽）推荐最小值见表

21、1.2,也可采用改向滚筒进行过渡。当由倾斜段转折为水平段并在短距离内安装卸料装置时，则应采用改向滚筒3表1.2R、R2最小值名称带宽B/mm5006508001000凸弧段最小半径R1/m9121518凹弧段最小半径R2/m55707075当输送机需要水平段转折为倾斜段时，其凹弧的曲率半径R2,一般应是输送带带无载荷时的张力与带子自重所形成的曲率半径，这样才不至于使带子在过渡段浮起。曲率半径R2根据参考文献4计算式：R2之F/qGg=5(qG+qB)L。/qG式中：F凹弧段输送带最大张力，kN;qG每米长度上物料的质量，kg;qB输送带每米长度质量,kg；Lo上托辗间距，mi当输送机长度超过9

22、0nl或采用移动式滚筒卸料装置时，均需采用配重式拉紧装置。输送机输送不同物料，/&送带的倾角可按表1.3选取表1-3最大允许倾角P值物料名称堆积密度/t*m运动时的自然堆积角P取人允许倾角PLh与H的近似比例湿新砂1.71.9301822Lh3.1H2.5H干新砂1.41.62012Lh比4.7H湿型旧砂1.11.32521Lh2.6H干型旧砂1.11.22018Lh定3.1H铸铁型砂1.11.23023Lh定2.3H铸钢型砂1.21.43024Lh也2.2H废砂1.11.52016Lh%3.5H石灰心1.51.82516Lh3.5H焦炭块0.40.53518Lh也3.1H碎煤0.80.930

23、18Lh3.1H块煤0.91.03016Lh也3.5H干黏土块1.01.53516Lh比3.5H平形带的最大倾角12。，当有卸载器时，卸干材料时倾角不大于10,卸湿材料时倾角不大于12。输送机倾角大于12。时，其倾斜段必须用槽型托辗。安装带秤使得输送机倾角，在物料不下滑的前提下，倾角不到12时仍能保持称重精度，要求精度较低时，倾角可放宽到18。另外，带式输送机的布置还涉及平台、地沟和输送机到斗式提升机的转卸尺1.5带式输送机的主要部件带式输送机虽然种类繁多，但其基本组成部分差别不大，只是具体结构有所不同。基本组成部分（参考图1.1）的功能简介如下。（1）驱动装置驱动装置的功能是将电动机的驱动力

24、传递给输送带，而且带动输送带一起运转。驱动装置由电动机、联轴器、减速器和驱动滚筒等部件组成。带式输送机使用的电动机有鼠笼式、绕线式异步电动机。在有防爆要求的场合，应采用防爆电动机。使用液力耦合器时，不需用具有高启动力矩的电动机，只要与耦合器配合得当，就能得到接近电动机最大力矩的启动力矩5带式输送机上面所使用的联轴器，按照传动和结构上的要求，分别采用液力耦合器、柱销联轴器、棒销联轴器、齿轮联轴器、十字滑块联轴器或各种弹性联轴器5峪。输式输送机使用的减速器有圆柱齿轮减速器和圆锥一圆柱齿轮减速器。圆柱齿轮减速器的传动效率高，但要求电动机轴与带式输送机线路垂直，驱动装置占地面积大，井下使用时需加宽碉室

25、，若把电动机布置在输送带下面，会给维护和更换造成困难5。所以，用于煤矿采区巷道的带式输送机应尽量采用圆锥一圆柱齿轮减速器，使电动机轴与输送机平行布置，以减小驱动装置的宽度。驱动滚筒是依靠它与输送带之间的摩擦力带动输送带动运行的部件，据挠性牵引构件的摩擦传动理论，输送带与滚筒之间的最大摩擦力随摩擦系数和围抱角的增大而增大，所以提高牵引力必须从这两方面入手。增大驱动滚筒与输送带之间的摩擦系数的方法是将滚筒表面包覆一层具有高摩擦系数的材料，通常用橡胶。包胶的方法常用硫化法（铸胶）和冷粘法，也可采用螺栓在滚筒表面固定一层输送带的方法。包覆的橡胶外表面可做人字形槽纹、棱形槽纹或光面，其中人字形槽纹和棱形

26、槽纹可以增大驱动滚筒与输送带之间的摩擦系数，提高驱动效率。比较而言，人字形槽纹效果要好些，棱形槽纹次之。当滚筒或其表面的包覆材料与输送带之间潮湿或着水时，摩擦系数将急剧降低。而且包覆的橡胶越硬，摩擦系数越小。电动滚筒是将电动机和减速齿轮装在滚筒内的一种驱动装置。油冷式电动滚筒在滚筒空腔内装满润滑油，滚筒旋转时油液冲刷电动机外壳进行冷却，并润滑齿轮传动系统。电动滚筒的结构紧凑，带式输送机采用这种驱动装置能使整机体小轻便，但目前功率尚小。（2）清扫装置7攀枝花学院本科毕业设计(论文)1绪论清扫装置是为卸载后的输送带清扫表面粘着物之用。最简单的清扫装置是刮板式清扫器，由重锤或弹簧使刮板紧压在输送带上

27、。止匕外，还有旋转刷、指状弹性刮刀、水力冲刷、振动清扫等。采用哪种清扫装置，应视运送物料的粘性而定。(3)上、下托辗托辗是带式输送机的重要部件之一。它的作用是支承输送带，使输送带的垂度不超过限定值以减小运行阻力，保证带式输送机平稳运行。托辗沿输送机全长分布，数量很多，它的工作性能直接影响带式输送机的整机性能。托辗的全部质量约占整机的1/3,价值约占整机的20%25%6。为增大输送带的承载断面，将承载的输送带用短托辗组成槽形断面，这种托辗组称为槽形托辗组。槽形托辗组所使用的托辗数量有3个、4个、5个等，因而也使槽形端面的形状各异。对于空程段的输送带用一个长托辗支承，一般称为平形托辗组。有些输送带

28、较宽的带式输送机，其空程段的输送带用2个托辗组成V形断面的托辗组支承，称为V形托辗组6。采用V形托辗组对防止输送带跑偏有一定作用。(4)输送带输送带的作用是承载物料和运送物料。输送带贯穿带式输送机的全长(为机身长度的2倍多),用量大、价格高，约占整个带式输送机价值50%。为使输送带不但有足够的强度，而且能够耐磨损和腐蚀，输送带由芯体和覆盖层构成，芯体承受拉力，覆盖层起保护芯体的作用7】。芯体的材料有丝织物和钢丝纯2类。丝织物芯体有多层帆布粘合及整体编织2种。丝织物芯体的材质有棉、维纶和尼龙。整体编织芯体的输送带与多导粘合的相比，强度相同时整编芯体的厚度小、柔度好、耐冲击性好，使用中不会发生层间

29、剥裂。整编芯体的输送带伸长率较高，使用时需要有较大的拉紧行程，钢丝纯芯体是由许多柔软的细钢丝绳相隔一定问距排列，用与钢丝纯有良好粘合性的胶料粘合而成。钢丝纯芯输送带的强度高，抗冲击性和抗弯曲疲劳性能好；伸长率小，需要的拉紧行程小。同其他类型的输送带比较，钢丝纯芯输送带的厚度小，所需滚筒直径也小7L(5)拉紧装置拉紧装置的作用是使输送带具有足够的张力，以保证驱动装置传递出应有的摩擦牵引力和使输送带的垂度保持在限定范围内。带式输送机常用的拉紧装置有螺旋式、重力式和钢丝绳绞车式等几种，它们都是采用改变机尾换向滚筒与驱动装置的驱动滚筒之间中心距的方法来实现拉紧输送带的。一般而言，螺旋式拉紧装置只能用于

30、拉紧行程小、要求结构紧凑的场合。重力式拉紧装置适用于固定安装的带式输送机，结构形式有多种，具特点是输送带伸长变形不影响拉紧力，但体积大、比较笨重。钢丝绳绞车式拉紧装置是用绞车代替重锤，靠牵引钢丝绳改变机尾滚筒与驱动滚筒之间的距离来张紧输送带。用这种方法实现输送带的张紧，在输送带伸长变形时需要开动绞车来调整输送带张力，否则张力下降。它的特点是调整拉紧力方便，可实现自动调整。在满载启动时，则开动绞车以增加输送带张力；在正常运转时，适当反转绞车使张力减小。驱动滚筒出现打滑现象，又可开动绞车增大拉紧力，使驱动滚筒摩擦牵引力增大，消除驱动滚筒打滑现象。(6)制动装置制动装置有逆止器和制动器。逆止器的作用

31、是防止向上运输的带式输送机停车后输送带下滑。制动器的作用是保证向下运输的带式输送机可靠停车；在水平运输时，若要求准确停车，也应装设制动器。(7)装载装置装载装置也称给料装置，主要由漏斗和挡板等部件组成。常用的有强制式、自溜式和组合式3类。(8)机架机架包括机头架、机尾架和中间架等。它们的作用是安装带式输送机的机头、机尾、托辗组以及其他辅助装置等。常用机架也有几种不同的结构。码头使用的带式输送机，根据结构特点，有钢缆机架和型钢机架两种。按照安装方式不同，中间架又有落地式和绳架吊挂式之分，落地式机架又有固定式和可拆移式两种。用于地面和煤矿井下主要运输巷道的通用带式输送机的中间架多采用型钢焊接而成的

32、固定式机架，而采区顺槽一般用可拆移式机架或吊挂式机架。可拆移式机架一般用型钢焊接成H型中间托架。将H型中间托架与两边的钢管采用插入式销钉固定联接，整个机架不用一个螺栓，避免了因螺栓生锈而造成的拆装不便。型钢机架也可采用吊挂式安装，但应用较少。9攀枝花学院本科毕业设计 （论文）2设计计算2设计计算2.1 设计方案的确定DY移动式皮带机适用于建筑工地、矿山、工厂、仓库、采石场、车站、码头等工作场所，用来转载装车或堆积各种散碎及块状物料，如砂砾、矿砂、煤炭、谷物等。本输送机设计有移动轮，可以在空地上移动，并且高度可以在规定高度范围内调节。效率高、易操作。带式输送机的结构见下图所示，图2.1输送机结构

33、图2.2 主要参数的设计计算2.2.1 设计数据参数送物料：煤块，粒度为80mm松散密度为丁=2.42.6T/m3;流量：80万吨/年（间歇）即91.32t/h;工作环境：室外工作、扬尘、潮湿；使用年限：8年（300天/年）；输送机长度：23米；本身高度：4米；上下可调高度W2米。2.2.2 确定带宽（1）输送带宽度的计算，根据参考文献4计算式2.1为：式中：Q输送量（吨/时）；v输送带速度（米/秒），速度选择的相关因素见表2.1和表2.2;r物料容量（吨/米3）;k断面系数，它与物料的动堆积角p、带宽B存在关系，选择方法见表2.4和表2.5;c倾角系数，选择方法见表2.3;速度系数，选择方法

34、见表2.6参考表2.1,初选带速v=1m/s；参考表2.4,选取运行堆积角日=350;参考表2.5,选取断面系数k=420;参考表2.3,本课题输送机倾角6=15,所以选取倾角系数c=0.89;参考表2.6,选取速度系数=1.0;将以上各数值代入式（2.1）,计算得：91.32 k.r.- .c.420 2.5 1 0.89 1= 312.6mm根据计算值并查表2.2选取B=500mmJ胶带表2.1特定工作状况下的输送带速度选择工作状况带速输送成品物品时1.25米/秒以下用于带式给料机或输送灰尘很大的物料时0.81米/秒采用卸料车卸料时2.5米/秒以下人工配料称重的输送机1.25米/秒采用犁式

35、卸料器时2.0米/秒以下表2.2输送一般散状物料的输送带速度选择物料特性带宽B/mm500,650800,10001200,1400无磨损性或磨损性小的物料，如原煤、盐0.82.51.03.151.04.0用磨损性的中小块物料、如矿石、砾石、炉渣0.82.01.02.51.03.15有磨损性的大块物料，如大块矿石0.81.61.02.01.02.5表2.3倾角系数c3781012141618202224c1.00.960.940.920.900.880.850.810.760.74注：3为输送机倾角表2.4物料特性及不同带速下的运行堆积角8（。）序号物料名称堆积密度P/父103kgm输送机允许

36、最大倾角6/（二）静堆积角口/（二）运行堆积角0V=1.01/ms1.251.62.02.53.154.05.01烟煤（原煤）0.851.0204535353025252018152铁精矿2.02.4204035353030252020153钛精矿2.2.420-244035353030252020154高炉渣（块）1.3183535302520151013攀枝花学院本科毕业设计 (论文)2设计计算表2.5断面系数B/mmk15=20：25=30二35二槽形平行槽形平行槽形平行槽形平行槽形平行500-650300105320130355170390210420250800-1000335115

37、360145400190435230470270表2.6速度系数口v/m1s1.62.53.152c+200式中：q物料最大粒度(mm);B带宽。本课题中铁矿石最大粒度q=80mm则带宽B280+200=360mm上计算而根据表2.2选出的B=500mm可知满足设计要求。2.2.3 带速的选择确定输送机的重要参数之一就是带速，带速的选择的原则有以下六条：(1)长距离，大运量，带速比较高的输送机一般带宽都偏大；(2)运输距离越短，运输倾角越大那么带速也必须越小才行；(3) 一般用于给料或者物料容易碎容易扬尘的情况下，带速可取0.81m/s；(4)如果需要以卸料车来卸料的时候，带速不能大于2.5m

38、/s；(5)如果输送的物料为一件一件的物品的时候,带速不得超过1.25m/s;(6)手选用带式输送机带速一般为0.3m/s。根据以上原则以及参考文献网表2-2,最终选择带速为1m/s2.2.4 输送能力的计算带式输送机的最大生产能力是由输送带上物料的最大截面积、带速和设备倾斜系数决定的。按参考文献根据参考文献4计算式2-2、2-3计算：I.S、k(m3/s)Im=S,k：(kg/s)式中：S送带上物料的最大横截面积，m2,按参考文献根据参考文献4查表1-3得，S=0.0287;-带速，m/s,v=1m/s;k倾斜系数，输送机倾斜角6=15:按参考文献4表2-28查取得，k=0.9;物料松散密度

39、，kg/m3,P=2600kg/m3。计算得，I、=Sk=0.028710.9=0.02583m3/sIm=S、k：=0.028710.92600=67.16kg/s则理论输送量Q.=3.61m=3.667.16=241.78t/h即：QQ=91.32t/h满足输送能力要求。2.2.5 圆周驱动力的计算圆周驱动力FU按参考文献4计算式2-12得，Fu=fLgqROqRU(2qBqG)cos、FnFsFa式中：f模拟摩擦系数，参考文献4表2-30得，f=0.02；L输送机长度(头、尾滚筒中心距)，m,L=23m;g重力加速度，取g=9.81m/s2;qRO承载分支托辗每米长旋转部分质量，kg/m

40、,按参考文献4表2-70得，qRO=4.78kg/m;qRU回程分支托辗每米长旋转部分质量，kg/m,qRU=4.78+3=1.59kg/m;qB每米长度输送带的质量，kg/m;qG每米长度输送物料的质量，kg/m;Fn附加阻力，N;Fsi特种主要阻力，即托辗前倾摩擦力及导料槽摩擦阻力，N,按参考文献4表2-32;Fs2特种附加阻力，清扫器、卸料器及翻转回程分支输送带阻力，NFst倾斜阻力，N。选输送带NN100,Z=4。查表1-6,NNk100输送带的每层质量1.02kg/m2,上胶厚a=3.0mm下月配厚62=1.5mm每毫米胶料质量为1.19kg/m2。qB=41.023.01.51.1

41、910.5=4.7175kg.mQ91.32qG=25.37kg/m3.6.3.61附加阻力Fn参考文献4表2-31得,Fn=FbAFfFiFt其中，FbA=Iv：(v-V。)=0.025832600(1-0)-67.158N2_2l2lv2：glb0.60.02583226009.810.085Ff=翌为=2=9.136N(VV0)/22b12(1/2)20.38Fd70140.0037F1=9B(1400.01)90.5(1400.01)-9.333NBD0.50.5d00.08Ft-0.005FT-0.0057014-5.611ND0.5所以，Fn=FbAFfF1Ft=91.238N特殊

42、阻力Fs参考文献4表2-32得,FsFgi其中，1二-0八&Pg)gcos、sin；u0.40.423(4.717525.37)9.81co=1049.17N2lv2：gl0.60.02583226009.810.8gi2T=-c22=56.57Nvb10.38所以,fs=F；Fgl=1049.1756.57=1105.74N倾斜阻力FSt=qGHg=25.3769.81=1493.28N所以，Fu=fLgqRoqRu(2qBqG)cosFnFsFst=2810.71N2.2.6 传动滚筒功率的计算传动滚筒轴功率PA可根据参考文献4按式(2-15)计算:15攀枝花学院本科毕业设计 （论文）2设

43、计计算式中：Pa滚筒轴所需功率，kW；Fu输送带的线速度，m/s。得，巳=2810.71 1 =2.81kW1000100019传动滚筒的最大扭矩（Mmax）,Fu.D2000式中:D传动滚筒直径，m所以,M max3.2810.71 0.5 0.703kN m20002000驱动电机所需功率Pm按参考文献51 (3.8-1)计算为:PM =Pann曾“式中：一一传动效率，一般在0.850.95之间选取，即：刈=0.9电压降系数，一般取0.900.95,取=0.92n多机驱动功率不平衡系数，一般取0.900.95,单机驱动时，”=1所以：PM2.81=3.39kW0.90.921根据计算出的P

44、m=3.39kW,参考文献4表2-78,初选择电机型号为Y132M2-6,其额定功率为5.5kW。2.2.7 输送带张力的计算（1）为保证输送带工作时不打滑，需在回程带上保持最小张力可按照参考文献4式（2-18）计算：_1_F2min-FUmax式中：Fumax-满载启动或制动时出现的最大圆周驱动力，启动时FU max=KaFu，启动系数Ka=1.31.7；传动滚筒与输送带间的摩擦系数，查表2-33得=0.35;传动滚筒的围包角，一般取4=2.84.2rad,（160口240口）；eu华尤拉系数，根据参考文献4查表2-34得e=3.0。将数据代入上式得，LL1，C，1,F2min-FUmax；

45、=1.52810.71=1405.36Ne-13-1（2）为了限制输送带在两组托辗间的下垂度，根据参考文献4式（2-19）和承载分支:回承分支:（2-20）得作用在输送带上任意一点的最小张力应满足：a(qBqG)gFmin18(h/a)maxauqBgFn2、8(h/a)max式中：（h/a）ma：a0IX允许最大下垂度，一般（h/a）max W0.01 ,取0.01;承载上托辗间距，（1.0m）；-回程下托辗间距，（3.0m）。将数据代入上式得,Fmin1a0(qB qG)g = 1 (4.7175 25.37) 9.81 : 368.95N8(h/a)max8 0.1F auqBgFmin

46、2o/. ,8(h/a)max34.71759.81,=173.55N80.1（3）特性点张力计算根据参考文献5展点计算法式（3.5-7）:S=KS输送带张力如图2.2所示:令：Si=F2min即S,=1405.36NSiFmin2,满足空载边垂度条件；S2=1405.36NS3=KS2=1.041405.36=1461.57NS4=S3=1461.57NFmm则满足承载边保证下垂度最小张力要求。2.2.8拉紧参数计算（1）根据算出的各点张力可以得到输送机运行时的拉紧力。按参考文献5k（3.10-1）可得拉紧力，F=S+中式中：F装置的拉紧力，N;Si带在拉紧滚筒分离点的张力，N;+带在拉紧滚

47、筒相遇点的张力，N。将数据带入上式得，F=61=S20=140536+146157=286693N（2）按参考文献口，拉紧行程AL之心+4L=（0.015+0.001）父23=0.37m式中：；输送带弹性伸长率和永久伸长率，由输送带生产厂家给出，通常帆布带为0.010.015;1拉紧后托辗间允许的垂度，一般取0.001;L输送机长度。按2倍左右的拉紧安全系数取值，取拉紧行程为0.7m攀枝花学院本科毕业设计 (论文)3部件选型3部件选型3.1 输送带3.1.1 输送带的简介输送带又名运输带，是用于皮带输送带中起承载和运送物料作用的橡胶与纤维、金属复合制品，或者是塑料和织物复合的制品。输送机作为带

48、式输送机中重要的部件之一有诸多其他输送形式不具备的优点，譬如，输送带可以连续输送物料，运输过程比较安全，不需要耗费太多的人力和物力，而且效率高，输送量大的同时却运费低，维修简单，造价又不高，随着技术的成熟，运输皮带的倾角还可以很大8L而且通过人们的不断努力，输送机的长度、运输速度以及单个输送机的跨度这几个方向的研究都有了很大的提高。另外，在短距离输送的能力方面，输送带都表现出了其他输送机无法企及的优势，以至于在实际生产中，输送带被大量地运用。3.1.2 输送带的类型输送带的种类很多其分类方法也比较多，一般的说，其主要分类方式有：(1)根据覆盖层的性能分类，主要品种有：普通用途输送带、耐热用途输

49、送带(简称耐热带)、阻燃输送带、耐磨输送带、防撕裂输送带、耐油输送带、耐寒输送带。(2)根据增强骨架材料的品种分：钢丝纯芯输送带、织物芯输送带、钢网输送带。其中织物芯输送带又可分为：棉帆布输送带、尼龙输送带、聚酉旨输送带、玻纤输送带、整芯输送带91止匕外，还有根据加工方式、输送带外形等方式，输送带还可以分为：整芯输送带、叠层输送带、环形输送带、波型挡边带、挡边带、花纹输送带等；通过边胶加工的不同方式，可分为包边带、切边带等9L3.1.3 输送机对输送带的要求一般来说输送机对输送带有以下几方面的要求101：1 、要有足够的拉升强度和弹性模量，以达到在所要求的距离内输送材料所需要的传输功率以及在负

50、荷状态下允许最低装载所产生的运转伸长率；2 、要有良好的负荷支撑以及足够的宽度，以满足运输无聊时所需要的类型和体积；3 、要有柔性，目的在于在长度方向上能围绕滚筒弯曲，如果需要的话，希望在横向形成槽型;4、要有尺寸稳定性，使输送带运转时平稳；5、承载面的覆盖胶要禁受得起运输物的冲击载荷，并且能够帮助弹性恢复，传动时，覆盖胶能够与滚筒有足够的摩擦力；6、各组织间有良好的粘合力，避免脱层；7、耐撕裂性能好，耐损伤；8、能联合成型1013.1.4 输送带型的选择根据参考文献4表1-6,选输送带NN-100,Z=4,NN100输送带的每层质量1.02kg/m2,上胶厚61=3.0mm下月妇？62=1.

51、5mm每毫米厚胶料质量为1.19kg/m2。3.1.5 输送带总长度的计算根据参考文献5k(3.9-9)计算输送带总长公式为：Ld工LaN式(3.1)式中：Lz由输送带几何尺寸决定的输送带周长，m;La接头长度。Lz=2322二0.5=49.14m织物芯带接头长度计算公式为：La=(Z-1)bBctg60)/1000二(4-1)250500ctg60尸10001.33m式中：Z输送带层数，Z=4；b阶梯宽度，根据参考文献5表3-22查得为b=250mmN接头数；因为只设计一个接头，即N=1得,Ld=LZLaN=49.141.331=50.45m3.2托辐的选择3.2.1 托辑的简介托辗是带式输

52、送机的重要部件之一，种类多，数量大。它占了一台带式输送机总体成本的35%,承受了大于70%勺阻力，所以托辗必须具有很高的质量才行。托辗起着把物料以及输送带承托起来的功用。转动灵活是托辗必须要保证的，否则会给整个输送带来巨大的阻力。减少输送带同托辗的摩擦力，对占输送机总成本25%Z上的输送带的寿命起着关键作用。虽然托辗在带式输送机中是一个较小部件，但制造出高质量的托辗并非易事11。判断托辗好坏的标准有以下几条：托辗径向跳动量；托辗灵活度；轴向窜动量。3.2.2 托辑的分类1、按材质分为橡胶托辗、陶瓷托辗、尼龙托辗和绝缘托辗。2、主要类型有槽形托辗组，各类平行托辗组，各类调心托辗组，各类缓冲托辗组

53、，具体类型如下5】：(1)槽形托辗有普通型托辗、前倾型托辗、快换轴承型托辗、吊挂型托辗、三链托辗、可逆托辗、变槽角型托辗、过渡型托辗、V型托辗等；(2)平行托辗有普通型托辗、梳型托辗、前倾型托辗、钢胶托辗型、螺旋型托*昆等；(3)调心托辗有通用型、摩擦可逆型托辗、强力型托辗、锥托辗、螺旋型托辗、组合型托辗等；(4)缓冲托辗有弹簧板型托辗、缓冲圈型托辗、强力缓冲型托辗、可调弹力型托辗、吊挂型托辗等513.2.3 托根的密封结构与润滑方式托辗运转摩擦力和工作寿命还受到轴承的润滑方式和密封结构的影响。轴承的润滑方式有两种：(1)运行可以随时加油的方式可以保证良好的润滑度，轴承滚到内的杂物会减少，托辗

54、的转动阻力会降低，轴承的寿命会增长；(2)托辗长期运转时不适合一次性的加油润滑方式，磨损处于后期的托辗，轴承的运行寿命会缩短，因其运行的阻力会增大。从轴承的密封方式看有三种：(1)接触式的密封方式密封效果不错，转动的阻力却比较大；(2)迷宫式的密封方式密封效果相对较差，防水效果又一般，而且在低温环境下它的转动阻力很大，但是，防尘效果不错。3.2.4 托辐的间距托辗组沿输送机纵向的布置问题就是如何确定托辗组间距。托辗间距主要有：正常的直线段托辗间距、从槽形到与滚筒接触的平行的过渡段、线路在凸曲线处和凹曲线处的弯曲段和受料处的托辗间距。托辗组的数量多，不仅要消耗可观的投资，而且随着托辗数量的增多，

55、输送机的运行阻力也随之增大，从而使输送带的规格、电动机容量加大。所以选择承载托辗间距为1m和回程托辗间距为3m是合适的，另外受料段间距设计为1m3.2.5托辑的选择和校核(1)静载计算根据参考文献4计算式得：承载分支托辗：21攀枝花学院本科毕业设计 （论文）3部件选型P0=e%(%qB)g=0.81(25.37-14.7175)9.81=236.13Nv式中，b承载分支才e辗静载荷，n；E辗子载荷系数，查参考文献4表2-35,本输送机采用三节辗，得e=0.8;a0承载分支托辗间距，m；%=1.0m；Im输送能力，kg/s；Im=91.32/3.6=25.37kg/s;qB每米输送带的质量，kg

56、/m；qB=4.7175kg/m;查参考文献4表2-74,上辗直径e=89mm,长度L=200mm,轴承4G204,承载能力为2170N,能满足要求。回程分支托辗：PU=eajqBg=134.71759.81=138.8N式中，Pu回程分支才e辗静载荷，n；aU回程分支托辗间距，m；au=3m；e-一辗子载荷系数，查参考文献4表2-35,彳4e=1;查表2-74,下辗e=89mm,L=600mm,轴承4G204,承载能力为1070N,能满足要求。（2）动载计算承载分支P=P0fsfdfa=236.13111.1=259.7N：2170N回程分支PU=PUfsfa=138.8父1父1.1=152

57、.7N1070N式中，P0承载分支才e辗动载荷，n；Pu回程分支才e辗动载荷，n；fs=1.0；fd=1.0；fa=1.1。fs运行系数，查参考文献4表2-36得:fd冲击系数，查参考文献4表2-37得:fa工况系数，查参考文献4表2-38得:由以上计算可知，承载分支托辗和回程托辗的承载能力均符合要求。3.3 驱动装置的选择3.3.1 驱动装置的简介驱动装置是带式输送机的原动力部分，由电动机、减速器以及高（低）速轴联轴器、制动器和逆止器等组成50依照减速器的形式不同可分为平行轴式、直交式和轴装式。若将电动机和减速器都装入传动滚筒内，就成了电动滚筒。3.3.2 驱动装置的类型按参考文献5按与传动

58、滚筒的关系，驱动装置可分为分离式、半组合式和组合式三种，驱动装置中的耦合器有限矩型和调速型两种，见表3.1。表3.1驱动装置类型类型代号功率范围/kW驱动系统组成分离式YDBYDCY2.2-315Y电机一MLL联轴器一直交轴硬齿面一ZL联轴器YOX耦合器减速器YZLYZSY2.2-315Y电机一MLL联轴器一直交轴硬齿面一ZL联轴器YOX耦合器减速器半组合式YTH2.2-250Y电机一HL联轴器一减速器滚筒YOX耦合器组合式YII2.2-550Y电动机滚筒3.3.3 电动机的确定随着驱动功率的大小或制造厂家的不同，减速器、电动机和联轴器的配套方案也有差异。小功率时采用普通笼形异步电动机，驱动功率较大时，为提高起动性能一般要采用双笼形异步电动机或绕线电动机。为了增加摩擦系数，可以在滚筒表面镶上橡胶或木条。为了加大包角，可采取增加压力托辗或双滚筒驱动的措施。驱动电机所需功率Pm按参考文献5*3.8-1）计算为：PM 二Pa23式中：州传动效率，一般在0.850.95之间选取，即：刈=0.9;电压降系数，一般取0.900.95,取=0.92;It*.-多机驱动功率不平衡系数，一般取0.900.95,单机驱动时,钎=1。所以,2.810.9 0.92 1=3.39kW根据计算出的Pm=3.39kW,参考文献4表2-78,初选择电机