毕业设计(论文)-基于-MATLAB-的高次谐波接地选线保护仿真设计

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1、商丘学院本科毕业设计摘 要我国配网普遍采用小电流接地方式,配网单相接地故障占配网故障的80%左右。要想快速准确地检测出故障线路一直是电力系统继电保护的重要研究课题。课题设计在对小电流不接地系统中单相接地故障的特点进行详细分析的基础上,运用高次谐波法,通过比较各个线路的零序电流及零序电压,选出故障线路;比较故障线路的各相电流、电压选出故障相。从而达到正确选线的目的。课题设计通过MATLAB建立仿真模型,VB虚拟仿真平台的应用,对不同情况进行模拟仿真,采用高次谐波接地选线方法,进行正确选线。关键词:小电流接地系统;单相接地故障;高次谐波;MATLAB仿真软件;VB虚拟仿真平 台 AbstractI

2、n China,the indirectly earthed power system are commonly used in distribution network. And single-phase earth fault accounted for about 80% of all the failures in distribution network. To want to quickly detect accurately the fault line power system protection is always the important research subjec

3、t. In the design in the small current grounding system are not one-phase ground fault characteristics of detail on the basis of analysis, apply high time harmonic method, through the comparison of each line zero sequence current and zero sequence voltage, and select a fault line; Comparison of the f

4、ault line three-phase, voltage elected fault phases.So as to achieve the purpose of the correct route. This design by MATLAB simulation model is established, and the application of the virtual simulation platform Visual Basic,different conditions for simulation, using high harmonic earthing selectio

5、n, proper route.Keywords: Small current neutral grounding system; Single-line-to-g round; The high harmonic current; MATLAB simulation; Visual Basic program目 录1 绪论11.1 课题的研究意义11.2 高次谐波接地选线保护现状及发展趋势11.3 课题的主要内容 12 常用接地选线保护基本原理及应用特点22.1 电力系统中性点接地方式及发生单相接地故障的特点22.2 小电流接地系统高次谐波接地选线保护原理及特点22.3 小电流接地系统其它接

6、地选线保护原理简介32.4 小结43 高次谐波接地选线系统的MATLAB仿真43.1 MATLAB仿真软件意义43.2 仿真模型的搭建53.3 仿真过程及仿真结果63.4 五次谐波选线仿真设计84 接地选线保护虚拟仿真平台软件设计104.1 虚拟仿真平台简介及VB编程软件介绍114.2 将MATLAB仿真出的数据放到VB程序中114.3 虚拟仿真设计的平台界面124.4 虚拟仿真平台软件流程164.5 虚拟仿真平台的运行结果分析175 总 结19参考文献20附 录21致 谢24II商丘学院本科毕业设计1 绪论1.1 课题的研究意义我国的电力系统中性点接地方式有两种,分别是中性点直接接地方式和中

7、性点非直接 接地方式。110kV及以上的电网采用中性点直接接地方式,在这种系统里面,发生单相接地时,短路电流很大,所以叫大电流接地系统,电压等级在110kV以下的、6kV以上的中低压配电网络中,其中性点接地方式主要为非直接接地方式,这样的系统一般叫做小电流接地系统1。小电流接地系统直接面向用户。在瞬时故障下,短路点可以自己恢复,不需要运行人员采取什么措施,可以减少短时断电的次数。但是,随着配电网的迅速发展,电网中电缆线路的比例上升,缆线混合线路越来越多,系统线路也越来越多,系统单相接地故障电流增大,长时间运行就容易使故障放大,问题越来越严重,弧光接地还会引起整体电压过大,烧坏设备,使系统无法正

8、常运行,所以运行人员必须及时查明故障线路,以便采取措施排除错误电路,使系统恢复正常。由于该种故障造成的故障电流很小,不易检测,尤其是对于中性点经消弧线圈接地的系统难以准确选出故障设备,因此,小电流接地系统中发生单相接地故障时如何正确选择故障线路,一直是继电保护领域里的一个研究方向2。1.2 高次谐波接地选线保护现状及发展趋势对于故障选线的研究,20世纪九十年代初紧接着小波分析的出现和发展,国内国外都有不少书中提到,利用小波分析良好的时频局部性,分析故障暂态电流的高频分量的方法。20世纪50年代我国有根据首半波极性研制成功的接地保护装置和利用零序电流五次谐波研制成功的接地选线定位装置,近几年来,

9、慢慢随着微机在电力系统中的推广,紧接着又出现了一些微机型接地选线装置和适合微机实现的选线理论3。其中运用最普遍的是国网研究院所提出的微机小电流接地系统发生单向接地故障时的选线装置,主要原理是比较线路零序电流5次谐波的大小和方向。 到目前为止,再不同选线理论的基础上先后推出了几代产品。在实际应用中,中性点不接地系统用比幅、比相原理选线得出的结果比较准确。但对于中性点经消弧线圈接地系统,基于稳态特征分量的选线效果不是很理想,所以此问题有需要继续研究。1.3 课题的主要内容 通过课题的研究,在了解小电流接地系统中单相接地故障的特点基础上,以高次谐波接地选线作为研究对象,研究这种保护的原理、特点及对应

10、的微机保护的算法,利用虚拟现实技术设计出高次谐波接地选线保护装置虚拟仿真平台并进行运行仿真调试。通过课题的毕业设计使我们学的理论知识能运用到实际中,让我们能够更好的分析解决实际中的问题。2 常用接地选线保护基本原理及应用特点2.1 电力系统中性点接地方式及发生单相接地故障的特点电力系统中性点运行方式主要分为两种,即直接接地和不直接接地。直接接地系统不能持续可靠供电,当系统中发生单相接地故障时,出现了中性点以外的接点,形成了短路回路,接地相电流特别大,为了保护设备不受损害,必须马上将接地相甚至三相切掉。不直接接地系统供电比较可靠,但对绝缘水平的要求也高。因这种系统中发生单相接地故障时,不直接构成

11、短路回路,接地相电流不大,不必立即切除接地相,但这时非接地相的对地电压却升高为相电压的1.7 倍4。分析小电流系统单相接地时故障的运行状态,故障线路的零序电流是由线路流向母线,而非故障线路的零序电流是由母线流向线路,两者方向刚好相反5。因为小电流系统单相接地时与正常运行时,状态信息的不同,故障线路的判定看起来非常容易,可实际上却不是这样,其原因主要有以下3点: (1)电容电流波形的不稳定 (2)信噪比小、干扰大 (3)电流信号太小2.2 小电流接地系统高次谐波接地选线保护原理及特点 高次谐波选线方法的基本原理是,线路零序电流中有谐波太多,比较所有线路零序电流谐波分量的相位,故障线路零序电流相位

12、应与正常线路零序电流相位相反,如果所有线路零序电流相位相同,就是母线故障6。谐波选线方法采用有效的数字滤波手段,提取出能量最高的谐波频带范围,避免了提取单一谐波频率而导致的误差7。对于中性点不接地的系统中,因为消弧线圈的补偿作用,故障线路的零序电流不再有幅值最大、方向与其他线路相反的特点,所以基波流方向法没有效果,但是对于零序电流中的高次谐波, 消弧线圈的补偿效果可以当做没有,有和中性点接不地中零序电流基波相同的特点,可以用来正确选线。 零序电流原理:图2.1中当线路1的A相发生接地短路故障:图2.1 线路1的A相发生接地短路故障线路的零序电流: (2.1) (2.2)线路的零序电流: (2.

13、3) (2.4)由此可见,由故障线路流向母线的零序电流,其数值等于全系统非故障原件对地电容电流的总和(不包括故障线路)其容性无功功率的方向是由线路流向母线,与非故障线路上相反。2.3 小电流接地系统其它接地选线保护原理简介 (1)有效域技术根据故障信号特征的不同,不同的选线方法都有一些条件限制。如果在条件范围内选线方法得出的结果就是正确的,否则,选线结果可能出现偏差。装置对每一种选线方法都界定了有效域。当一个故障恰好在有效范围内的话,这种方法对故障得出的选线结果一定是正确的,不然把这种方法得出的选线结果乘以一个系数w(0 w= k * Ts ThenPrint #2, k, t, ia, ib

14、, ic, i0, ua, ub, uc, u0samp.time = Str$(t)samp.ia = Str$(ia)samp.ib = Str$(ib)samp.ic = Str$(ic)samp.i0 = Str$(i0)samp.ua = Str$(ua)samp.ub = Str$(ub)samp.uc = Str$(uc)samp.u0 = Str$(u0)Put #3, , sampk = k + 1End IfNext IFLG3:Close #1Close #2Close #3mi$ = 数据处理完毕mist = MsgBox(mi$, 48, )flag:致 谢时间一晃而

15、过,几个月过去了。从最初的毫无头绪,到慢慢对课题有所了解,再到对思路逐渐的清晰,整个写作过程难以用语言来表达。历经了几个月的奋战,紧张而又充实的毕业设计终于落下了帷幕。这段时间使我受益匪浅。刚开始对与我的课题,我一头雾水,于是我在假期里就开始查阅相关资料,接下来便进行相关MATLAB仿真模块搭建。我的设计渐渐有了头绪,通过查阅资料,逐渐确立方案。方案中MATLAB仿真模块的搭建是个比较头疼的问题,通过自学,阅读关于MATLAB的书籍,完成了论文的创作。这次毕业论文的制作过程是我的不断学习,不断提高的过程。在论文中我充分地运用了大学期间学到的知识。毕业论文的制作给了我难忘的回忆。我从资料的收集中

16、,掌握了MATLAB仿真的知识,让我对所学过的知识有所巩固和提高,并且让我对当今MATLAB仿真的最新发展技术有所了解。在整个过程中,我学到了新知识,开阔了视野。在今后的日子里,我仍然要不断地充实自己,争取有所作为。 脚踏实地,认真严谨,实事求是的学习态度,不怕困难、坚持不懈、吃苦耐劳的精神是我在这次设计中最大的收益。我想这是一次意志的磨练,是对我实际能力的一次提升,也会对我未来的学习和工作有很大的帮助。 在此我要深深的感谢高导师,是您让我明白了自己的课题,认识到自己的任务,使我的论文得以顺利完成。同时还要感谢我的同学,没有你们的帮助我也很难完成设计。最后我要感谢所有在这段时间陪伴我走过的人,谢谢!23

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