对于液压油缸的基本认识知识分享

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1、对于液压油缸的基本认识液压油缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动 （摆动缸 做摆动运动）的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现 往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此 在各种机械的液压系统中得到广泛应用。1、液压缸的工作原理液压缸一般有两个油腔，每个油腔中都通有液压油，液压缸工作 依靠帕斯卡原理（静压传递原理：在密闭容器内，施加于静止液体上 的压力将以等值同时传递到液体各点）。当液压缸两腔通有不同压力 的液压油时，具活塞两个受压面承受的液体压力总和（矢量和）输出 一个力，这个力克服负载力使液压缸活塞杆伸出或缩回。EhT h 卜进（出）油口出进）油口液压缸的

2、工作原理1-缸筒2-活塞3-活塞杆 心端加5活塞杆密封得图一液压缸工作原理以图一为例，当液压缸左腔通高压油时，活塞左侧受压力，油腔 油液通油箱，活塞右侧不受压力，则此时活塞左侧所受压力与负载相 等（油压由液体压缩提供，即负载力提供压力）。用公式表达如下式中 Pi只供学习与交流piA 1 - p2 A 2液压缸左腔油压；A1液压缸活塞左侧受压面积;P2液压缸油腔油压；A液压缸活塞右侧受压面积;F负载力2、液压缸的常见结构液压缸通常由后端盖、缸筒、活塞杆、活塞组件、前端盖等主要 部分组成；为防止油液向液压缸外泄漏或由高压腔向低压腔泄漏，在缸筒与端盖、活塞与活塞杆、活塞与缸筒、活塞杆与前端盖之间均设

3、 置有密封装置，在前端盖外侧，还装有防尘装置；为防止活塞快速退 回到行程终端时撞击缸盖，液压缸端部还设置缓冲装置；有时还需设 置排气装置。双作用单括塞杆液压鼠结构1-缸底2-卡键3. 5 9, 11-烹封7-活塞杆导向套10-缸盖12-防尘图二液压缸结构图上图给出了双作用单活塞杆液压缸的结构图， 该液压缸主要由缸 底1、缸筒6、缸盖10、活塞4、活塞杆7和导向套8等组成；缸筒一端 与缸底焊接，另一端与缸盖采用螺纹连接。活塞与活塞杆采用卡键连 接，为了保证液压缸的可靠密封，在相应位置设置了密封圈3、5、9、 11和防尘圈12。3、液压缸的分类只供学习与交流液压缸分为单作用液压缸、双作用液压缸、组

4、合液压缸和摆动液 压缸。单作用缸又分为柱塞式液压缸、单活塞杆液压缸、双活塞杆液压 缸和伸缩液压缸。双作用液压缸分为单活塞杆液压缸、双活塞杆液压缸、伸缩液压 缸。组合液压缸分为弹簧复位液压缸、串联液压缸、增压缸、齿条传 动液压缸。摆动液压缸：输出轴直接输出扭矩，其往复回转的角度小于360 , 也称摆动马达。表1液压缸的分类名称原理图符号说明活塞仅单向运动，由外力良活塞反向运动又多个互相连动的活 塞的缸.耳行程可改 交.由外方健活塞返单活熨记王工 ,音海缩式濯商钢活塞取向过助，古塞 在行程终了时不检逋不可调缓,南式41暝曝i短缸双活 双作用缸缸塞杆差击缸双向缸活塞在行程解了拧福速制动，减速值不变局

5、上，但福速值可调活塞西奈羽面也差较大使缸注复的作用力和速度爱较大对系婚的工作特ttk明显眄作用行理均相等百个活塞同时相反方4、液压缸的应用液压传动在各类机械行业中的应用非常广泛，甚至达到“非液压不可实现”的地步，常见的应用范围有：A、工程机械：挖掘机、装载机、推土机、压路机、铲运机；R超重运输机械：汽车吊、港口龙门吊、装载机械、皮带运输机;C矿山机械：凿石机、开掘机、开采机、破碎机、提升机、液压 支架；D建筑机械：打桩机、液压千斤顶、平地机；E、农业机械：联合收割机、拖拉机、农具悬挂系统；F、冶金机械：电炉炉顶及电极升降机、轧钢机、压力机；G轻工机械：打包机、注塑机、校直机、橡胶硫化机、造纸机

6、；H汽车工业：自卸式汽车、平板车、高空作业车、汽车中的转向器、减震器；I、智能机械：折臂式小汽车装卸器、数字式体育锻炼机、模拟驾 驶舱、机器人等。5、液压缸的密封类型及其结构原理A O型圈O型圈可以说是最原始的密封元件，其余密封元件大多都是基于O型圈的基础上进行一定的改进，从而使其适应不同的场合, 及拥有不同的特性。O型圈是一种截面形状为圆形的橡胶圈。其具有良好的密封性 能，即可用于静密封，也可用于动密封；不仅可以单独使用，而 且是许多组合式密封装置中的基本组成部分。它的使用范围很广 泛，如果材料选择得当，可以满足各种介质和各种运动条件的要 求。O型圈是一种挤压型密封，挤压型密封的基本工作原理

7、是依靠 密封件发生弹性变形，在密封接触面上造成接触压力，接触压力 大于被密封介质内压，则不发生泄漏，反之则发生泄漏。密封原理图三为O型圈结构和工作原理，很好的表示了 O型圈 的特性：O型圈截面为O形，安装在活塞上的密封梢内，当液压 缸内通入压力油时，O型圈高压侧受挤压，将其向低压侧推动， 此时O型圈紧紧的压在低压侧，产生弹性变形，在密封面（活塞 密封梢与O型圈接触面及液压缸内壁与 O型圈接触面）产生接触 压力，此压力大于油压时，不发生泄漏（液压油无法把O型圈挤回原形）。基于以上原因，O型圈安装时一般会配合 O型圈挡圈（起 到抗间隙挤出的作用）。同时O型圈具有以下特点:尺寸小，安装方便；动静密封

8、均可使用;静密封几乎没有泄漏;单件使用双向密封； 动摩擦力小;价格低廉图三O型圈结构及工作原理当某些工况需要密封件具有单向密封， 且成本较低，密封效果 良好时，O型圈就无法满足人们的要求（想拥有更良好的密封效 果会导致材料及加工成本增加），因此基于O型圈的基础上进行改 进，得到了密封元件截面形状为 U型的密封圈。其结构如图四。密封原理：U型圈密封是一种挤压型密封，当 U型圈的开口侧通有高压油时，油压会导致 U型开口变大，向密封接触面进行挤 只供学习与交流压，形成接触压力，当接触压力大于油压时，则不广生泄漏。同时由于U型圈是开口形式，当产生磨损时，可以自行补偿磨损量当U型圈闭口侧通高压油时不产生

9、密封作用（几乎没有密封效果）图四u型圈密封结构当某些工况需要密封件具有单向密封， 且成本较低，密封效果 良好，同时又具有良好的往复运动性能时，U型圈就无法满足人们的要求（想拥有更良好的往复运动性能会导致材料及加工成本 增加），因此基于U型圈的基础上进行改进，得到了密封元件截面 形状为Y型的密封圈。其结构如图五。密封原理：Y型圈密封是一种挤压型密封，其依靠张开的唇边 贴于密封副耦合面，并呈线性接触，在介质压力作用下产生“峰 值”接触压力，压力越高，应力越大。当耦合件以工作速度相对 运动时，在密封唇与耦合面之间形成一层密封液膜，从而产生密封作用。密封唇边磨损后，由于介质压力的作用而具有一定的自 动

10、补偿能力。U型圈与Y型圈有以下不同之处：Y型圈广泛应用于往复动密封装置中，其使用寿命高于 O型圈。Y型圈的适用工作压力不大于40MPa工作温度为-30 C +80C。特点是：1、密封性能可靠；2、摩擦阻力小，运动平稳；3、耐压性好，适用压力范围广；4、结构简单，价格低廉；5、安装方便。U型密封圈具有对称配置的密封唇，用于活塞杆或者活塞的单作用或双作用的标准液压缸。适用温度-30C+110C,适用材料：PU,夹布NB喈。特点是：1、耐高温；2、耐腐蚀；3、耐磨损。U型圈与Y型圈的结构区别如图五图五U型圈与丫型圈D防尘圈在液压缸密封系统中，为防止润滑剂外漏和有害杂质（灰尘、 水汽、腐蚀性气体等）侵

11、入，或为了保护其他密封件而设立的密 封装置，叫做防尘密封。防尘密封圈一般仅用于常压或压力较低 的场合，若压力较高，应采用其他形式的密封件作为主要密封装 置，再辅以防尘密封。防尘圈有很多种形式，但大体上结构为：一个密封刃口和一个 防尘刃口，其防尘刃口为耐磨圈。有些防尘圈还会配备预紧元件 使其具有更好的性能。下面我们以 GSZ防尘圈（带预紧元件）和 GSD新尘圈（不带预紧元件）为例分别介绍防尘圈。a、GSZB尘圈：GSZB尘圈结构为一个带密封刃口和防尘刃口 的耐磨圈以及一个作为预紧元件的 O型圈组成的双唇防尘圈。其 结构形式如图六。工作原理：由其密封刃口及防尘刃口分别起到密封和防尘的作 用，为了使

12、其防尘效果更加优秀，在防尘刃口的外圈配置了一个 O型圈作为预紧元件。性能：1、在工作过程中有极好的调节和定位能力；2、高功能保证，在短期内能适应所有的操作；3、高耐磨;4、低摩擦，无粘滑现象。b、GSD新尘圈：GSD舫尘圈结构为带有密封刃口和防尘刃口 的耐磨圈。其结构形式如图七。工作原理：其密封刃口起主要的密封作用， 防尘刃口起防尘作 用，刃口紧贴运动副，刮下粘附在活塞杆上的灰尘、水汽等物质。性能：1、非常好的刮擦除尘作用，同时可防止残留的油膜在 活塞杆上延伸；2、外圆定位可靠；3、防尘圈可以在很宽的温度范围内使用。图七防尘圈GSDR吉构形式E、斯特封斯特封结构：斯特封由一个低摩擦的填充聚四氟

13、乙烯环（PTFE和O形密封圈组合而成，一般情况下作为轴用密封，具结构如图八所示工作原理：斯特封属于组合式密封元件，其O型圈负责提供足 够的密封力，并对填充聚四氟乙烯环（PTFE的磨耗起补偿作用（一般情况下安装时O型圈处于受压状态，当耐磨环磨损后 O型 圈反弹使耐磨环继续紧贴活塞杆），密封形式为单向密封，适用于 高压液压系统的油缸活塞的密封。斯特封耐压性能可达到60MPa图八斯特封结构图F、格莱圈格莱圈：格莱圈由一个低摩才g的填充聚四氟乙烯环（PTFE和 O形密封圈组合而成，一般情况下作为孔用密封，具结构如图九 所示。图九格莱圈结构图工作原理：格莱圈工作原理与斯特封基本相同，不过其密封能 力为双

14、向密封，耐压性能最高为 40MPa。G雷姆封雷姆封与斯特封几乎完全一样（结构和工作原理），但是其耐 磨环材料与斯特封不同，所以适用场合不同，雷姆封适用于高温 环境。H洪格尔型组合密封洪格尔型组合密封：其结构为一个作为预紧与密封元件的 O型 圈，O型圈由耐磨环紧压在密封梢中，并且 O型圈两侧配置了挡 圈组件。其具体结构如图十。图十洪格尔型组合密封工作原理：O型圈作为密封元件，同时为耐磨环提供压紧力， 作为密封元件的O型圈与活塞之间无相对运动，故密封性能保持 为静密封的优异性能，外侧耐磨环产生磨损后，O型圈向外侧反弹，继续提供足够的压紧力，使密封性能可靠。挡圈组件则起到 抗间隙挤出的作用。洪格尔型

15、组合密封特点：1、利用PTF卅料特性，耐磨性能好，无爬行，适应于工作压 力较高的系统，双向密封；2、摩擦阻力小，适用于动作频率高、运动速度快，定位、行程要求准确，如液压油缸 AGC等伺服油缸；3、具有坚实的支承和导向系统，密封效果好，使用寿命长，可靠性十分强；只供学习与交流4、油缸加工精度和表面粗糙度及油品清洁度要求较为苛刻， 反之影响密封效果；5、密封件占有空间大。I、V型组合密封结构：V型组合密封由两个弹性密封圈和多个 V型圈叠加在一 起组合而成，其结构形式如图十一。图十一 V型组合密封圈结构工作原理：弹性密封圈和V型圈与缸体内壁和活塞相接处的工 作面有一定的过盈量，同时起密封作用。弹性密

16、封圈比V型圈的过盈量略大一些，故密封作用要比V型圈的大；在无压或低压时， 是靠其过盈量或通过压盖对弹性密封圈和 V型圈的预压，实现密 封，故内外唇口有自封作用；在高压使用时，弹性密封圈和V型圈是借助于液体工作压力充分作用到受压面上，使工作密封唇口 很好的展开，压紧缸筒和活塞的密封表面，达到密封目的。V型组合密封圈的特点：1、密封效果好，使用寿命长；2、有辅助导向的作用，对振动、偏心负载适应性好；3、能承受高压及变化的压力；4、过盈量可以适当调整，良好的抗挤出性能；5、对不良工作环境，适应能力较强，如油品清洁度差，滑动 面表面粗糙度差等；J、其余密封件密封件的种类很多，但大都是基于以上各种密封元

17、件的基础上 进行改进或材料的更换。密封件分为防尘密封件、活塞密封件、 活塞杆密封件、活塞和活塞杆密封件以及其它密封件，具体选用 什么样的密封，根据工况需要确定。K、密封件的材料前面多次提到不同密封件的不同部位会选用不同的材料，实际 上，密封件的材料对于密封件的性能影响非常大，不同的材料对 于温度、摩擦、运动副表面粗糙度、液压油品质、工作环境等有 不同的适应能力，同时其本身的密封性能及磨损、弹性性能也不 同，常规的可以参照下表：表2密封元件材料及其性能材料iso1629ASTM14I8主饕特性适用耙图模股BR耐油耐压耐矿物髓，耐磨性好广泛用于一般性的液压和气 压密封.不道宜在阳光和紫 外线的照射

18、下工作.使用湿 度130P氧化丁 睛徽敢HNB RHXBR耐轴耐压耐磨对器和汽讷.石油并液压 油.熊糊、润滑油等具再 极高的扒耐性.同时具有 高弹性、保压交,耐老化 性能优舁等特点.用于酎油.酎商藤舞渡务，可 在-9七13SC范围内正常使 用，短时高温可达1与04.FKMFKM耐效 耐油耐效性.耐油性.耐药 品性僵好.广泛使用于陶温液压设备，真空设备，用箱很广.使用温度-251C +22UC硅梭股VMQMQ耐热耐寒第蔡，酎塞性能恃别优 外，但机械强度低，酎 磨性抗扯裂性差，对于 某些讷类的尉咕性裳. 在一些液压为中容易在巅烈运动的情况下不能使 用，特别适宜作耐寒耐热 的固定鞭封之器件,使用整

19、度 T3t+Z30 七乙丙植展EPDMFPDM耐化学药 品.蒂剂耐水性,耐技性澹刻 性、时无机药品性（特 别是无机a好,但耐 油性差.信用于酸脂类的液压油， 带别不怕高压水U气.使用温度-+0七+1501MTCRCRns耐磨性,酎风化性和耐 油性能捱好，但在笨胺 点做的r物油中曷鹿 K.用于液压密封时，只送用于 聋肢点高的液压油，特别适 用于阳光照射下的气动机 械,其胃折性好，适宜制 作隔膜式密封元器件使用 温度-301M20七T*JRIIMhr时化学药 品、药剂酎苗品性（希W量制L 隙）好，气体注透性小. 看宜于作事空盘封件 材料.在一般丁物油中不能使用只 适用于气压.真空.拄期.破等无机酸

20、中.使用温度-50TC M50P聚两州删皮ACMACM耐油 洞有源耐水性比廊差价格 较NBR离使用温度-钿C+150 cXlSft 乙烯PTFEPTFE超低.离退、 离压具有介质相港桂*工作 量度范田宽，承反施国 大，但价格昂贵.稳水以外的各杵介瓶，温度 茶桶可取-190七+25016、液压缸的制造工艺流程A、缸筒：a、备料（无缝钢管）-检验（材质证明书等）一调质（外包： 部分零件）一车（车外圆、架子口、链止口、法兰止口等）一调质硬度检测-焊（焊接管接头座、法兰等附件）一键孔或班磨（粗链、 精链、滚压）一车（孔卡梢或内外螺纹）一钳工（钻油口）-检验一 防锈入库。b、备料（锻件）-检验（材质证明

21、书、探伤等）一焊（毛坯对 接焊）一焊接探伤一车（粗车）一调质（外包：部分零件）一车（车 外圆、架子口、链止口、法兰止口等）一调质硬度检测一焊（焊接管 接头座、法兰等附件）一键孔或班磨（粗链、精链、滚压）一车（孔 卡梢或内外螺纹）一钳工（钻油口）-检验-防锈入库。B、活塞、导向套：a、备料（铸件、锻件）一检验（材质证明书、锻件探伤等）一 粗车一精车-检验-防锈入库。b、备料（圆钢）一检验（材质证明书等）一粗车-精车一检验 一防锈入库。C、活塞杆：a、备料（圆钢）一检验（材质证明书等）一车（粗车）一调质（外包：部分零件）一调质硬度检测 一车（粗、精车）一磨（精磨 外圆）一电镀（外包：镀硬铭）或表面

22、热处理（外包：部分零件）一 抛光一检验-防锈入库。b、备料（锻件）-检验（材质证明书、探伤等）-材料探伤一 车（粗车）一调质（外包：部分零件）一调质硬度检测一车（粗、精车）一磨（精磨外圆）一电镀（外包：镀硬铭）或表面热处理（外 包：部分零件）-抛光-检验-防锈入库。DK缸头、杆头：a、备料（圆钢）一检验（材质证明书等）一车（粗车）一调质 （外包：部分零件）一调质硬度检测一车（粗、精车含球头、内外螺 纹）一锯一铳一链（链内孔）一钳工（钻油杯孔或油口）-检验-防 锈入库。b、备料（铸钢：正火处理）-检验（材质证明书等）一车（粗 车）一调质（外包：部分零件）一调质硬度检测一车（粗、精车含球 头、内外

23、螺纹）一锯一铳一链（链内孔）一钳工（钻油杯孔或油口） 一检验-防锈入库。c、备料（锻件）-检验（材质证明书、探伤等）一车（粗车） 一调质（外包：部分零件）一调质硬度检测一车（粗、精车含球头、 内外螺纹）一锯一铳一链（链内孔）一钳工（钻油杯孔或油口）一检 验一防锈入库。E、孔卡、轴卡、丝圈、压帽：a、备料（圆钢）一检验（材质证明书等）一车（粗车）一调质 （外包）-调质硬度检测一车（粗、精车）一钻（孔卡、压帽）一铳 一磨（孔卡、轴卡）一检验-防锈入库。b、备料（锻件）-检验（材质证明书、探伤等）一车（粗车） 一调质（外包）-调质硬度检测一车（粗、精车）一钻（孔卡、压帽）一铳一磨（孔卡、轴卡）一检验

24、-防锈入库。F、缸体焊（缸头与缸筒焊接）一焊缝保温去应力-焊接探伤-防锈入库。G装配熟悉装配图（含出厂试验大纲等技术文件）一零部件（含密封件、 工装）清理一零部件清洗一零部件配 装一零部件精洗-密封件装配 一零部件组装-标识标牌-检查试验装置一出厂试验-喷漆一装箱 发货。不过因油缸大小不一样，以上零、部件工艺并非统一，根据零、 部件图需要，采用合理的加工工艺。7、液压缸实例考虑到不同的油缸实际加工工艺、工件表面粗糙度要求、密封元只供学习与交流件等都不相同，所以我们选取三个实例分别从它们的结构、工作原理、 使用场合、密封元件及加工工艺来介绍。A、补偿缸1）结构补偿缸可以说是最简单的液压油缸，具结

25、构为活塞杆、油 缸及密封件。具结构如图十二所示。2）工作原理补偿缸用于数控折弯机液压系统，当液压系统已工作至最 大行程或主液压缸无法满足控制精度时，传感器会输送信号给 补偿缸的控制阀，由补偿缸对主油缸进行补偿，使执行器的最 终行程达到要求的位置和精度，其油缸的缩回依靠外负载力。图十二补偿缸装配图3）加工工艺a）备料（无缝钢管）-检验（材质证明书等）一调质一车 （外圆）一调质硬度检测一班磨一钳工（钻油口）-检验-防 锈入库。b）备料（圆钢）一检验（材质证明书等）一车（粗车） 一调质-调质硬度检测一车（粗、精车）一磨（精磨外圆） 一电镀一表面热处理一抛光-检验-防锈入库。4）密封元件防尘圈：起防水

26、汽、杂质、腐蚀性物质的作用；斯特封：起单向密封作用；支承环：起支承活塞杆，防止活塞杆与缸体内壁直接接触的作用，同时保证活塞杆与缸体内壁的同轴度。5）应用场合补偿缸应用于数控机床（主液压缸精度要求较低或系统对执行器精度要求极高的场合），一般补偿缸的油口较小，而其 液压缸内径却很大，所以其活塞位移的精度很高，必要时可将 加工精度进行调整，使其适应极端的工况（对加工精度要求达 到m m级的系统）。R柱塞缸1）结构柱塞缸由缸筒、柱塞、导向套、密封圈和压盖等零件组成， 柱塞和缸筒内壁不接触，因此缸筒内孔不需精加工，工艺性好, 成本低。其结构如图十三所示。2）工作原理单柱塞缸只能实现一个方向运动，反向要靠

27、外力。用两个 柱塞缸组合也能实现往复运动。 柱塞缸运动时，由缸盖上的导 向套导向，因此缸筒内壁不需要精加工。单柱塞缸的一个缸上有两个单向阀，并且方向相反。柱塞 向外伸出时，缸内出现负压，这时一个单向阀打开油液被吸入 缸内；柱塞缩回时油液被压缩产生压力，这时另一个单向阀打 开油液排出，这样就满足了柱塞缸的连续供油。图十三柱塞缸装配图3）加工工艺a）缸体：备料（无缝钢管）-检验（材质证明书等）一调 质（外包：部分零件）一车（车外圆、架子口、链止口）一调质硬度检测一链孔（粗链、精链、滚压）一钳工（钻油口）一检验-防锈入库。b）导向套：备料（圆钢）一检验（材质证明书等）一粗车精车检验防锈入库。G）活塞

28、杆：备料（圆钢）一检验（材质证明书等）一车（粗 车）-调质-调质硬度检测一车（粗、精车）一磨（精磨外 圆）一电镀（外包：镀硬铭）一抛光一检验-防锈入库。4）密封元件防尘圈：防止润滑剂外漏和有害杂质（灰尘、水汽、腐蚀 性气体等）侵入，保护 V型组合密封；V型组合密封圈：主要的密封元件，由于柱塞缸一般行程 较长，V型组合密封起到耐磨损的密封作用；挡圈：提供O型圈的抗间隙挤出性能；O型圈：防止导向套和缸筒间泄漏；支承环：主要的支承元件，柱塞缸行程较长，而柱塞全缩 时又不允许柱塞和缸筒内壁接触，所以支承环的作用在这里完 美的体现，我们使用了多个支承环，在支承的同时还增加了受 力面积，减轻了磨损，同时这

29、些支承环中还有 T型支承，更好 的补偿磨损。5）应用场合柱塞式液压缸是一种单作用式液压缸，柱塞回程要靠其它外力或者柱塞的自重，所以其适用于单向工作；柱塞只靠缸套 支承而不与缸套接触，这样缸套极易加工（活塞缸的缸体精度 要求十分高），故适合长行程。所以柱塞缸适用于长形成机床， 如龙门刨、导轨磨、大型拉床等。C伺服缸1）介绍伺服缸有多种形式，基本上所有的液压缸都可以做成伺服 缸，伺服缸与普通液压缸的区别在于两者的设计思路和用途不 同。普通缸主要作往复运动，某些有定位功能；伺服缸是为控 制设计的，更看重动态性能。伺服液压的核心是控制不是液压， 只是因为液压是传动功率体积比最大的方式， 更符合大力带小

30、 负载（相对），提高响应的原则才选择了液压传动，其实伺服 液压跟伺服电机什么的都类似，重点是在控制上。伺服缸与普 通缸的区别如下表：表3普通油缸与伺服油缸的区别传动液压缸伺服液压缸缸体应满足强度要求要满足刚度、强度要求，活塞杆应进行压杆出力端应满足刚度的要求，不存在失稳定计算稳问题。固定方法满足强度和动作要求应计算固定的刚度对稳定性的影响缸的出力应克服静载荷和动载荷能满足系统的动态指标缸的密封是防止油的内泄和外泄除防止内外泄外，要求密封圈动、静 摩擦系数相近，而且摩擦系数尽可能 小。如要求反复速度大，有时定 的内泄显。高速运动缸应考虑缓冲问题缸的运行速度是由电气信号控制，不 必考虑缓冲装置。传

31、动缸上可能防止行程开关要考虑传感器放置的位置泵站及阀台远离执行元件伺服阀与液压缸距离越近越好很少拆卸便于拆装，方便检查伺服阀及传感器。2）结构由于伺服缸种类很多，我们介绍一个简单的伺服缸，具结只供学习与交流构为缸筒、活塞杆及两个端盖。具体结构如图十四所示。3）工作原理电液伺服系统是一种由电信号处理装置和液压动力机构组 成的反馈控制系统。最常见的有电液位置伺服系统、电液力（或 力矩）控制系统。液压伺服系统以其响应速度快、负载刚度 大、控制功率大等独特的优点在工业控制中得到了广泛的应 用。电液伺服系统通过使用电液伺服阀，将小功率的电信号转 换为大功率的液压动力，从而实现了一些重型机械设备的伺 服控

32、制。电液伺服控制系统是使系统的输出量，如位移、速度或力 等，能自动地、快速而准确地跟随输入量地变化而变化，输出 功率却被大幅度地放大。图十四伺服缸装配图图十四中的伺服缸其右侧有一个位移传感器安装孔，油缸 为双出杆双作用液压缸，当系统输出一个信号要求油缸进行所 需的移动时（这个移动可以是确定位置，要求精度，也可以是 要求活塞按给定的规律位移），位移传感器会实时检测活塞的 位移，当活塞位移与要求的位移不满足时， 位移传感器会输出 信号，控制液压阀调整活塞位置使其满足系统要求。4）加工工艺a）缸筒：备料（无缝钢管）-检验（材质证明书等）一调 质一车（车外圆、架子口）一调质硬度检测一班磨一车（孔卡 梢

33、或内外螺纹）一钳工（钻油口）-检验-防锈入库。b）活塞杆：备料（圆钢）一检验（材质证明书等）一车（粗 车）-调质-调质硬度检测 一车（粗、精车）一磨（精磨外 圆）一电镀（外包：镀硬铭）一车（孔卡梢或内外螺纹）一抛 光一检验-防锈入库。G）端盖（两端盖加工工艺相同）：备料（圆钢）一检验（材 质证明书等）一车（粗车）-调质-调质硬度检测一车（粗、 精车含螺纹）一锯一铳一链（链内孔）一钳工（钻油杯孔或油 口）一检验-防锈入库。5）密封元件格来圈：双向密封作用，安装在活塞上，防止高压腔向低 压腔泄漏；O型圈：防止端盖与缸体间泄漏；挡圈：提供O型圈的抗间隙挤出；斯特封：为活塞杆提供单向密封，防止油液泄漏

34、向外界；导向环：提供支承，同时保证活塞与缸体的同轴度；雷姆封：在伺服控制系统中，活塞运动十分频繁，此时产 热过高，斯特封无法提供足够的密封力，雷姆封抗高温的性能 刚好可以弥补这一问题；防尘圈：防止外界杂质侵入系统，保证油液清洁度，同时保护其余密封元件。6）应用场合由于其优异的性能，伺服缸目前应用于各种行业，如航空、 发电、炼钢、汽车、船舶、材料实验等。作为安工大的学生，我们必须认识的一种伺服缸是 AGC自 动辐缝油缸（冶金用品，连铸中保证铸件的厚度误差），这种 油缸是自动辐缝调节系统的核心元件（也有依靠系统提空自动 辐缝控制的，依靠伺服阀等伺服元件），它的伺服元件为伺服 缸，依靠之前的工作原理及特性，为自动辐缝提供安全可靠的 控制。