糖果自动包装机的设计与仿真

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1、糖果自动包装机的设计与仿真摘要现代化的糖果生产线具有以下的特点：一是系统性，另一点就是综合性。在这之中不仅引用了传感器技术，同时也完美融合了变换信息技术和机械技术等，实现了网络通信，借助这些技术，糖果生产线得到了全方位的升级，所以得到了广泛的应用。系统性代表的就是，在微处理单元的控制下，顺利进行下述工作：传感检测工作、传输工作、控制工作和执驱动工作等，这些工作也可以顺利地融合于一身。糖果包装机这种机器具有很多功能，不仅可以自动定位，还可以重新进行编程并作出变动。在工业自动化生产活动之中，糖果包装机的地位十分重要。一般有以下几种驱动方式：气压传动、液压传动以及电气控制等。本文制定了设计糖果包装机

2、的方案，通过总结相关机械原理，最终确定了整体的系统方案，还分析了机器运动和计算、腕部的设计计算、臂部的设计及有关计算，控制对象是由五个自由度球形巧克力糖果包装机组成的糖果包装机群，每个糖果包装机完成八个基本动作，五个糖果包装机互相配合动作。最后进行了糖果包装机结构设计，包括三维总装配图、腰部装配图设计、三维主要零件图，糖果包装机由气缸驱动，气缸受电磁阀控制。限位开关检测糖果包装机是否到达固定位置。关键词：糖果包装机；自由度；结构设计本论文的控制对象是由五个球形巧克力糖果包装机组成的球形巧克力糖果包装机群。其结构如图2-3所示。机械手2机械手1机械手3图2-3球形巧克力糖果包装机群结构五个球形巧

3、克力糖果包装机、五个工作台和五个红外检测器固定在一个大型的基座上。每个球形巧克力糖果包装机的手部正下方都有工作台，用于放置物品。在每个球形巧克力糖果包装机的基座和工作台之间都有一个红外检测器，用于检测工作台上是否有物品。球形巧克力糖果包装机把物品从右面的工作台上移到左面的工作台上。在系统正式开始工作的时候，如果有物品在工作台A上，那么包装机1开始工作，在做完一个八个最基本的操作之后，在工作台B上放置物品，包装机2就可以开始启动工作状态，再次完善上述基本操作后，再在工作台C上放置物品，球形巧克力糖果包装机2开始启动工作状态，于是继续重复上述操作，进入循环工作状态中；如果结束了系统工作，那么球形巧

4、克力糖果包装机1做完基本操作后就立刻停止，接着球形巧克力糖果包装机2、球形巧克力糖果包装机人3也顺序依次停止工作。本论文最终就是要实现，当系统工作开始时，第一个工作的就是球形巧克力糖果包装机，当八个基本操作完成以后，球形巧克力糖果包装机2就会开始工作,走过一遍流程之后，就会启动球形巧克力糖果包装机3,于是这三个包装机开始进入到工作循环中；当结束整个系统的工作之后，球形巧克力糖果包装机1完成一个循环之后就停下来了，然后球形巧克力糖果包装机2、球形巧克力糖果包装机3也顺序依次停止工作。不同的球形巧克力糖果包装机需要进行的基本操作一共有八个，第一步，如果有物品在工作台上，那么就降低球形巧克力糖果包装

5、机。第二步，在最低位，包装机将物品紧紧抓住。第三步，包装机将物品夹紧然后上升。第四步，球形巧克力糖果包装机夹紧物品向右边180度。第五步，是将物品夹紧之后包装机下降。第六步，是在最低的位置将物品松开。第七步，球形巧克力糖果包装机上升。第八步，是球形巧克力糖果包装机左旋18。度，回到原位。3机械结构的设计3.1球形巧克力糖果包装机运动分析及计算1. 手部设计基本要求（1）需要具备一定的驱动力和夹紧力。在某一范围内的夹紧力之中，不同类型的传动机构需要不同大小的驱动力。（2）手指在一定的角度和范围中，可以随便张合，需要具备充足的开闭角度，方便我们更好地进行抓取操作。（3）确保有着紧凑的结构，很高的效

6、率和很轻的重量，在保障了本身具有一定的强度和刚度之后，最大限度减轻重量，避免结构过于分撒，这是为了让手臂承担更少的负载。（4）需要确保手更衣更加精准的进行夹持。2. 典型的手部结构（1）回转型主要有两种类型，其一是滑槽杠杆式，其二是连杆杠杆式。（2）移动型 两个手指进行往复运动。（3）平面平移型。3. 球形巧克力糖果包装机手抓的设计计算（1）选择手抓的类型及夹紧装置本设计的机器人的移动方式是平动的，我们需要达到以下参数的标准：夹取重量为60Kg,手抓张合角7 = 60。按握持工件的原理，一般的仓储物流机器人手部主要分为两种类型，一种是吸附的，一种是夹持的。吸附式的手臂主要抓取的物品通常面积都比

7、较大，表面比较平整，所以本设计不采用这一构造，而选用夹持式手指，按照运动形式，这种手指主要有两种，一种是平移型的，这种运动形式在张开或者闭合的时候，借助手指向平行方向进行移动，另一种是回转型的。由于平移型的运动方式构造有着比较简单的结构，比较适合用来夹持平板方料，同时在改变工件径向尺寸的时候，轴心的位置不会受到任何影响，从理论层面而言，是完全没有误差的。如果使用的是平移型手指，那么我们就需要在手指移动的方向上提供驱动力，这样一来，体积会变大，结构也会变得更加复杂。所以本论文不考虑这一类型。综上所述，本轮为使用的二指回转型手抓，同时选择的结构方式是滑槽杠杆。选择常开式夹紧装置来操作，夹紧物品，弹

8、簧出力之后，仓储物流机器人手抓闭和，在压力油作用下，压缩弹簧，然后机器人就可以张开手指。（2）手爪的力学分析接下来从力学层面分析基本的结构：图3-1 (a)呈现的手部结构比较常见。图3-1滑槽杠杆式手部结构、受力分析1手指2销轴3杠杆销轴2在杠杆3的作用下，向上方向的拉力为F,借助销轴中心0点，两手指1的滑槽对销轴的反作用力为F1和F2, F1力的方向垂直于滑槽的中心线巳,F2力的方向垂直于滑槽中心线的2,同时指向。点，和2以及鸟两者的延长线分表相交于A及B。由冗=0 得 F=F2 Fy =0 得矗g = F；由(F) =o得鸟=儿hv h = -cos aF= cos2 clFn(3-1)在

9、上述公式中a手指的回转支点到对称中心的距离(mm).a工件被夹紧时手指的滑槽方向与两回转支点的夹角。根据分析我们可以发现，如果我们确定了驱动力尸，当我们增大角的时候,握力儿也会变大，不过当。角超过了一定的数值，那么就会让拉杆行程超出范围,增大手部结构，所以需要确保”=30_40。(3) 夹紧力及驱动力的计算在我们对手部进行设计的时候，我们需要注意到在工件上，手指施加的夹紧力。我们不进行需要分析其作用点和方向，还需要计算夹紧力的大小。通常而言,需要克服工件重力所产生的静载荷以及工件运动状态变化的惯性力产生的载荷，就可以顺利夹紧。按照下述公式，就可以计算得出夹紧力：Fn KxK2Kfi(3-2)式

10、中 K安全系数，通常1.2-2.0；b*2工作情况系数，主要考虑惯性力的影响。可近似按下式估心=1+打其中Va,重力方向的最大上升加速度；=户，响max运载时工件最大上升速度响系统达到最高速度的时间，一般选取0.03-0.5S一方位系数，根据手指与工件位置不同进行选择。G被抓取工件所受重力(N)。表3-1液压缸的工作压力作用在活塞1.外力F(N)液压缸工作压力Mpa作用在活塞上外力F(N)液压缸工作压力Mpa小于50000.8-120000-300002.0-4.05000-100001.5-2.030000-500004.0-5.010000-200002.5-3.050000以上5.0-8

11、.0计算：设a=100mm,b=50mm, 1。 V” 1.6 I%*乎时(3-4)d 1.61621x1.183x8 -=7 mm800xlO6(5) .根据变形情况确定弹簧圈的有效圈数:(3-5)Gd2 77 厂 3 MAXmax。Gd n 80000xl06x 0.007 o orn =Z?V/4Y =；= 2.868&xC8xl621x83选择标准为 =3 ,弹簧的总圈数= + 1.5 = 3 + 1.5 = 4.5圈(6) .最后确定。=42mm, d = lmm ,= D-d = 42-7 = 35mmD2 = Z) + d = 42 + 7 = 52mm(7) .对于压缩弹簧稳定

12、性的验算如果压缩弹簧有着比较大的长度，那么在受力之后，就会处在不稳定的状态中，这一现象是禁止出现在工作之中的。为了防止压缩弹簧的长细比。=压=竺=176D 12,本论文选取的弹簧是2端自由，详细步骤如下：当固定两端的时候，”V5.3,当固定某一端，而另外一端是自由的时候,b3J.当两端都处在自由状态进行转动的时候，心.6。弹簧= 1.76L -Z?(/?2-r2) 0.066 x(0.0552 -0.02252)= L35Mpci,选择 8Mpa动片66静片图3-5腕部液压缸剖截面结构示意液压缸内径405063809010011012514015016018020020钢p 160Mpa506

13、0769510812113316814618019421924545钢P 4x1.3%螺钉材料选择 Q235,贝a = = -=200MPa (n=l.2-2.5)4x1.3x24627 。瞒3.14x200x1()6螺钉的直径选择d=12mm.选择M12的开槽盘头螺钉。3.3臂部的设计及有关计算在球形巧克力糖果包装机中，手臂部件是非常重要的握持部分。主要的功能就是让手部和腕部得到支撑，同时让其在空间中进行运动。手臂运动主要包含以下三个部分：伸缩运动、升降运动和回转运动等。本章主要对手臂的伸缩运动展开叙述，下一章节叙述在机身出设置手臂的升降运动和回转运动。臂部运动最终就可以在空间中传输手部，让

14、其处在其中任何一点的位置。当我们想要让手部的姿态改变的时候，我们就可以充分利用腕部的自由度，让手部顺利进行改变。由此看来，臂部想要满足基本的需求，必须包含3个自由度：升降运动、左右回转和手臂伸缩等。一般都是借助不同的传动和驱动机构来实现手臂的不同运动，在分析臂部的受力状况，我们可以发现，在进行工作的时候，可以承受工件、手部和腕部的静载荷和动载荷，自身有着比较多的运动。所以球形巧克力糖果包装机的工作性能会受到臀部的结构、灵活性和工作范围的影响。1. 臂部设计的基本要求一、臂部应承载能力大、刚度好、自重轻（1）结合受力状况，对轮廓尺寸和截面的形状进行合理的选择。（2）确定合适的支撑点的距离，让支撑

15、刚度得到提升（3）对作用力的方向和位置进行合理布置。（4）让结构得到进一步的简化。（5）让配合进度得到提高。二、臂部运动速度要高，惯性要小球形巧克力糖果包装机手部的运动速度是球形巧克力糖果包装机的主要参数之一，它反映球形巧克力糖果包装机的生产水平。对于高速度运动的球形巧克力糖果包装机，其最大移动速度设计在1000-1500mm/s,最大回转角速度设计在】80%内，大部分平均移动速度为1则s,平均回转角速度在90% o当维持一定的速度和回转角速度的时候，最之间和最有效的方法就是让自身的重量得到减轻。由此看来，我们需要尽可能减轻球形巧克力糖果包装机臂部重量。主要有以下三个途径可以减少惯量：(1)

16、使用铝合金作为手臂运动件的材料，减少重量。(2) 让臂部运动件的轮廓尺寸得到减少。(3) 让回转半径。得到减少，接着在确定机器动作顺序的时候，第一步就是缩后回转，接着在确保比较小的前伸位置下做出回转动作。(4) 设置缓冲装置在驱动系统中。三、手臂动作应该灵活手臂在进行运动的时候，为了让其中的摩擦阻力得到减少，我们需要采用滚动摩擦的方式，取代一般的滑动摩擦。如果包装机是悬臂式这一类型的，那么我们需要合理布置导向件、定位件和传动件，平衡手臂的运动，就可以让升降支撑轴线减少偏心力矩，值得注意的时候，我们需要避免机构卡死的现象。针对这一点,我们需要计算满足不自锁的条件。2. 手臂的典型机构以及结构的选

17、择(1) 手臂的典型运动机构一般主要有以下几种手臂伸缩机构： 双导杆手臂伸缩机构。 手臂在运动过程中，要么就是沿着直线运动，要么就是进行回转运动以及多种运动方式组合，在直线运动中，一般都是向水平方向或者数值方向运动，也可以是伸缩手臂，在进行回转运动的时候，例如手臂向左右方向或者上下方向进行摆动； 双活塞杆液压岗结构。 活塞杆和齿轮齿条机构。(2) 手臂运动机构的选择在经过综合考虑之后，最终确定双导杆伸缩机构，借助液压进行驱动，选择双作用液压缸作为液压缸。3. 手臂直线运动的驱动力计算首先做一个大概的估算，和同类结构件比较，然后结合运动阐述，对机构的主要尺寸进行初步的确定，接着校核计算，再进行修

18、正，经过多次重复之后，就可以得到最后的结构。在水平方向进行运动的时候，液压缸的驱动力依照液压缸运动时所克服的摩擦、惯性等阻力，这样我们就会知道液压缸所需要的驱动力。按照以下的公式计算液压缸活塞的驱动力。(5-1)H = % + F密+扃+ F惯（1）手臂摩擦力的分析与计算分析：当配置不同的时候，导向截面形状和摩擦阻力也是不相同的，我们在进行估算的时候，需要结合详细的情况来展开。上图是球形巧克力糖果包装机的手臂示意图，本设计是双导向杆，在伸缩岗两侧配置导向杆。图3-7球形巧克力糖果包装机臂部受力示意计算如下：由于导向杆对称配置，两导向杆受力均衡，可按一个导向杆计算。IX =0=。G总+虬=已 +

19、 a y%=乙摩+% =日乙+凡(5-2)式中 G总参与运动的零部件所受的总重力（含工件）（N）；L手臂与运动的零部件的总重量的重心到导向支撑的前端的距离（m）,参考上一节的计算；a导向支撑的长度（m）；当量摩擦系数，其值与导向支撑的截面有关。对于圆柱面： = (1.27x1.57)#以摩擦系数，对于静摩擦且无润滑时：钢对青铜：取 = 0.1-0.15钢对铸铁：取 =0.18-0.3计算：导向杆的材料选择钢，导向支撑选择铸铁/ =0-20x1.5 = 0.3 , G总=1070N,L= 1.69-0.028= 1.41 m,导向支撑 a 设计为 0.016m将有关数据代入进行计算F摩=G总 f

20、=1070x0.3x2x1.41 + 0.16、0J6,= 5978.6N（2）手臂惯性力的计算本设计要求手臂平动是V=5m/min,在计算惯性力的时候，设置启动时间Ar = 0.25 ,启动速度左 v=V=83m/S,(5-3)F 二 G4惯宜=1070W0.083S=45.5N版 gM 9.8N/Kgx0.02S（3）密封装置的摩擦阻力不同的密封圈其摩擦阻力不同，在手臂设计中，采用O型密封，当液压缸工作压力小于lOMpa。液压缸处密封的总摩擦阻力可以近似为：经过以上分析计算最后计算出液压缸的驱动力：F = 0.03F + F摩 + F惯=621 ON3.4传动系统设计带传动传递的额定功率F

21、可由工作部分计算，如工作部分计算困难也可简以电机的额定功率代替，但设计计算时应考虑机器工作载荷的性质和连续工作时间长短的影响，其计算功率4的计算公式如下：Pc = KaP其中p为机器的名义功率(kW, P = 0.55kW,爪人为工作情况系数：因为该传动的载荷平稳，每天工作时间大于16小时,所以取心=13,故0.715顷。计算带的速度U7rxd x ny =-60x1000 (m/s)其中 =300mm,正常工作时大轮转速勺为分配轴转速除以I链，分配轴转速为 120 尸/min, I 链为 2.67，即勺=320.4min ,所以 v = 5.03(m/5)计算中心距。，带长()：a.粗选中心

22、距。：中心距过大，虽然结构紧凑，但带长亦小，应力变化加快，使使用寿命降低,并使包角的减小，摩擦力降低，传动能力减小；中心距过大，除有相反的利弊外,还易因速度较高引起胶带颤动。因此三角胶带初选中心距，一般根据结构和传动位置需要。因此粗选中心距。应满足如下的范围：0.7(H +d2) 2(+ S)其中:（当分配轴为 120r/min 时）d、= 300mm,4 = 66.75mm ,所以256.75 mm 6i0 (F+ )&、其中：Pc为传递的计算功率：0=O.52kW,P为当包角ax=a2= 180 3 = 1 )、传动平稳情况下的单根三角胶带所能传递的功率 以W)。因为带型为Z型,们为66.

23、75mm,带速5.03m/s ,所以取P = 0.42 -AP为考虑实际传动比时，由于带在大轮上弯曲较小而提高的传递功率，其值为：P = K,.xl1/K,.(&W),其中：为弯曲影响系数，因为带型为Z型，所以=0.29x103 ,勺为小轮的转速，所以勺=1440尸/min ,九.为传动比系数： 因为传动比，=4.4822.95, 所以取K,.=1.14K ,则P = 0.05128。灼,为长度系数：因为L=1250mm,所以取KL=1.11O屋为包角系数：因为包角 =133.35。，所以取Ka = 0.89 o化为强力层材料系数，胶带材料聚酯、锦纶等合成纤维线绳结构的三角带；所以取SL33,

24、所以胶带根数Z0.7658Zo最后取Z = 1 O带预紧力F()适当的预紧力是保证带传动正常工作的重要因素。预紧力不足，摩擦力就小,不能传递所需要的功率；预紧力过大，会使用胶带寿命降低，轴和轴承的压力增大，胶带容易松弛。较适宜的预紧力应按下式算出：500Pc z2.5 n 2zF = (&T) + 0V (N)ZU K。其中：q为V带每米的重量(N/m)：查表得：g = 0.588(NS)Pc为计算功率：由前面计算的Pc=0.52kW,K.为包角系数：查表得：Ka = 0.89 oV为带速：因为正常工作时,冷分配轴=120r/min ,又因为i链=2.67 ,所以大论=320.4r/min。所

25、以 u = 大轮 xuxd = 5.03m/s。Z为带数：由前面给定z = l,所以 F,=95N 轴上的压力FqFG=2zFosin（7V）其中：预紧力Fq=95N ,根数z = l，包角=133.35。，所以轴上压力Fq =174.47 TV o传动的用途和工作情况选定：所选带轮可实现传动比为1/4.41/8的无级传动；传动的功率：N = 0.55kW；大小轮的转速大、小分别为大=312/7min , 小=1400尸/min ；轮槽的尺寸要求：（由设计得）基准宽度如=8.5mm ,基准线上槽深hamin = 2.0mm ,基准线下槽深/Zgin = 7.0mm，槽间距e = 120.3m/

26、n,第一槽对称面至端面的距离/min = 7.0mm ,带轮宽b = 50mm,外径均=300mm ,轮槽角（p - 38相应的基准直经d = 296ms。1绪论11.1研究背景11.2研究目的及意义21.3国内外研究现状41.4本文研究内容42糖果包装机总体设计52.1糖果包装机工作原理52.2球形巧克力糖果包装机总体设计方案63机械结构的设计93.1球形巧克力糖果包装机运动分析及计算93.2腕部的设计计算153.3臂部的设计及有关计算203.4 传动系统设计234球形巧克力糖果包装机结构设计284.1三维总装配图284.2 腰部装配图设计284.3 三维主要零件图295结论32参考文献33

27、911131510nn8716201 34171318191图3-8传动系统14代4球形巧克力糖果包装机结构设计4.1三维总装配图图4-1三维总装配图4.2腰部装配图设计根据前文的计算内容，我们最终确定了主要的传动部件。接下来就是思考采取什么方式连接这部分零件。第一步，构建腰部回转关节，者之一关键输出轴的过程中，一般都需要用到EPL减速器，在这一减速器的帮助下就可以实现这一功能。首先就是在连接筒上将电机进行固定，接着在腰筒上固定电机连接筒，电机连接着减速器的一边，另一边则和减速器的连接筒进行连接，在经过了内六角柱头螺钉之后，就可以在连接筒上将减速器连接筒安装上去，就可以让腰部电机进行输出操作，

28、由于在转动整个装置的过程都离不开腰部输出的驱动力，所以我们还需要借助一个旋转筒连接支撑肋板,才能让腰部输出轴正常使用，于是也就完美装配设计了腰部结构，下图呈现的就是其三维装配图：图4-2腰部装配图4.3三维主要零件图其它各部分的设计如上，以下为三维总体装配的主要零件图:图4-4装配正视图图4-5机械手图4-6执行机构5结论本文进行了球形巧克力糖果包装机总体设计，包括球形巧克力糖果包装机工作原理、球形巧克力糖果包装机总体设计方案、球形巧克力糖果包装机运动分析及计算、腕部的设计计算、臂部的设计及有关计算，控制对象是由五个自由度采摘球形巧克力糖果包装机组成的球形巧克力糖果包装机群，每个球形巧克力糖果

29、包装机完成八个基本动作，五个球形巧克力糖果包装机互相配合动作。最后进行了球形巧克力糖果包装机结构设计，包括三维总装配图、腰部装配图设计、三维主要零件图，球形巧克力糖果包装机由气缸驱动，气缸受电磁阀控制。限位开关检测球形巧克力糖果包装机是否到达固定位置。在现代机电一体化自动化生产线中，由自由度可编程控制器控制的球形巧克力糖果包装机主要用于辅助物流工作，所以发挥着重要的作用，它提供了从上到下的三维空间运动，可实现左右伸缩六个方向，提供的加工方式操作起来更加便捷，不仅可以实现柔性生产，还可以进行批量生产。可以按照预先制定的程序和控制要求完成以下活动：运输材料、货物和机械零件等物品、进行搬运和装卸操作

30、，必要时可以修改方案，改变动作。参考文献1 范芳蕾，余宏涛涨克义章国庆.基于PLC的四轴糖果包装机实验装置的研究J.装备制造技术,2017(10):80-83.2 龙创平，陈豪.气动糖果包装机机械结构设计及分析J.中国设备工程,2018(01):133-134.3 李卫民，华雷.注塑机专用取件糖果包装机结构设计J.机械工程师,2018(07):52-54.4 王宇钢，王朝.活塞杆糖果包装机结构设计及运动学仿真J.装备制造技术,2018(06):5-8.5 胡传松.冲床卸料糖果包装机的结构设计与有限元仿真J.西安文理学院学报(自然科学版),2018,21(05):3035.6 周远航，李剑雄,刘

31、瑞庆，李大伟,孙海波.隧道锚杆安装糖果包装机的结构设计J.佳木斯大学学报(自然科学版),2018,36(05):730-734.7 孙慧，张建龙.新型糖果包装机结构设计研究J.农村牧区机械化,2018(03):43-44.8 史桂福.气动糖果包装机的机械结构设计J.时代汽车,2017(16):72-73.9 赵忠玉，葛占福.浅析四自由度物料糖果包装机的初步设计J.世界有色金属,2017(17):282-283.10 刘玉斌，陶柯，赵佳翠.基于Matlab的4R糖果包装机机构参数优化设计J.机电工程技术,2016,45(01):20-23.11 田方,牟昌进.5R关节型糖果包装机运动学性能分析及

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34、以构成以下的物料包装生产线：包装物料、封口等，这些操作都是借助机器以自动化的方式完成，在保健产品、酒药类行业中需要大量这样的包装。在制药包装中，包装这一构成部分非常重要，在全球范围内，人们也越来越重视发展包装机。在我国国内，包装设备制造公司可以讲整套包装线设备进行包装，基本上所有的需求可以得到满足，不过产品没有齐全的规格，控制水平和自动化水平还有所欠缺，没有应用于先进技术和稳定的单击性能。另一方面，包装速度基本上只有中速和低速两种速度。和国外先进的进口设备比起来，国内包装机质量不仅没有相应的稳定性，其包装精确性还有所欠缺。在进行设计的时候，还常常会采取模仿的方式制造部分部件，尤其是高速包装的设

35、计能力比较落后于国际水平【21。在国内不断发展社会经济的时候，我们也在进一步推进新型城镇化建设，与此同时，也改善了人民的生活水平，包装工业获得了巨大的发展，包装机械业的发展迎来了新的历史机遇，这也刺激了日常用品的相关行业发展包装设备，根据相关权威数据显示，从2016年至2019年，机械领域中，食品行业和包装行业的总产值会超过六千亿元，国内食品和包装机械长期依赖很多先进国家的技术，所以也影响了自身的发展，难以实现可持续性发展。中国的包装行业十分依赖外国的高技术设备产品，为了引进高端的进口装置，每年都会耗费大量的资金，这一问题普遍存在于国内的包装行业囹。技术装备与加工工艺的水平很大程度决定着产品包

36、装技术的质量，重点也就是工艺和装备。尽管国内引入了国外的很多设备，从而带动了包装工业的发展，不过，和发达国家包装工业相比，很多中小企业难以购买昂贵的国外技术装置，是难以发展自身的知识产权的，国内的包装机械的技术水平得不到全方位的提升，也无法培养企业内部专业的设计师，时间一长，那么也会让企业在市场环境中陷入被动局面。在发展自动化技术的同时，经济效益也会得到有效地提升，这重点体现在包装行业中。这几年，当包装生产线向自动化的方向发展,同时也在不断完善着电子监控系统，所以也就让包装企业具有以下的优点：运行速度快，停机时间短、较低的故障率、尽可能减少工伤和产品损失等，获得了不错的成效。在2002年11月

37、举办的国际包装博览会上，很多企业都展示了自己的产品，其中就有一些包装设备和创新的包装技术。这些自动化技术在未来的发展过程中会得到广泛的应用和普及。由此可见，自动包装技术可以应用于多个领域，同时也有很大的发展空间。在国内，我们还没有发展较为成熟的自动化技术，想要让其得到进一步的发展，我们还需要经历一段时间，自动化技术的发展前景十分广阔。在国内迅速发展经济的同时，我们也需要这一技术的支撑来带领社会各个行业的进步，帮助国内经济发展。当下而言，国内在调整经济模式的时候，会用到各式各样的高科技，只有满足这一前提，才可以保障发展状态的稳定性。西部大开发的经济战略思想一定要转移高技术，生产过程中也需要运用到自动化技术，所以未来的发展趋势就是发展自动化的高科技1仞。1.2研究目的及意义包装机械这一技术设备主要功能如下：保护商品进入市场的过程、可以顺利进行流通、增加附加价值、刺激销售，帮助生产过程顺利完成。这一设备不仅属于包装工业，同时也属于机械工业，也就