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1、1、设廿任务时间：2021.02.02仓作：欧阳术1.1 ?程按it题目：牛头刨床机械系统方案设廿1?2工作原理：牛头御床是一种靠J具的往复直线运动及工作台的间以运动来完成工作的平面切削抽工的机床。如图1为其参考示意图。电动机经ilM?传动装置（皮带和齿轮传动）带动执行机构（导杆机构和凸轮机构）完成刨J1的往复运动和间歇矜动。刨床工作时，刨头6由曲柄2带动右行，刨J进行SJglJ,称为工作行程。在切削行程H中，前后各有一段0.05H的空JJ距离，工作阻力F为常数；flJJS行时，即为空回行程，此行程无工作阻力。在刨II空回行程时，由穰动从动件盘形咒轮机构通llfflff机构带动棘轮机构，棘轮机
2、构带动螺临机构使工作台连同工件在垂直纸面方向上做一次进给运动，以便刨II继续切削。1.3 Sit要求：电动机轴与曲柄轴2平行，iJlJJ刃E点与狡锥点C的垂直扼离为50mm,水平更离为1.2Ho使用寿命10年，每日一册制工作，载荷有轻微冲击。允许曲柄2转速偏差为把。要求导杆机构的最大压力角应为最小值；101轮机构的最大压力角应在弁用值a之内)摆动从动件9的升、回程运动规律均为等加速等减速运动，其它参数见设廿数据。执行机构的传动效率按0.95it算，系统有过载保护。按小批量生产规模设廿1.4 Sits?:导杆机构十转速n2机架Io2o4工作不4838031导杆机构动彳工作阻力Fmax (X)导杆
3、质量m4 (kg)450020凸轮机7从动件最 大摆角巾max从动件杆长 109D许用压力 角15?12540?云动分析亍程H行程速比系 数K连杆与导杆之 1BC/104B101.460. 25冬静力分析滑块6质量 m6 (kg)导杆4转动惯量Js4 (kgm2)701. 1均设计推程运动 角&。远休止角6s回程运动 角6。75?10 ?75?1.5 git内容：(1)、设廿题目(包括设廿条件和要求)；(2)、原动机的选择(此次设廿不做)；(3)、根据电机转速和主轴转速的比值，选择传动机构并比较;(4)、根据牛头刨床的工作原理，报定2?3个其他形式的执行机构(连杆机构)，并对这些机构进行分析对
4、比;(5)、机械系统运动方案的拥定与评价；(6)、画出运动方案布置图案或机械运动简图;(7) 、制定机械系统的运动循环图；(8) 、根据给定的数据确定刨训机构和进给机构的运动尺寸。要求用图解法设廿，并将设廿结果和步骤写在设廿说明书中。有条件的学生可以再进行解析法的设廿，并对凸轮机构运用TB或VB语言进行廿算机耦助设廿廿算；(9) 、刨削机构的运动分桥；要求在说明书中取工作行程的开始、中间、结束的三位置进行图解法运动分桥，并运用TB或VB培言进行廿算机耦0M殳廿廿算，输出廿算结果及位杨、速度、加速度运动曲线；(10)、御削机构的动态言帝力分析；要求在说明书中取工作行程的开始、中间、结束的三位置进
5、行图解法运动分桥。有条件的学生可运用TB或VB语言进行廿算机借BH殳廿廿算，输出廿算结果；(11)、列出主要参考资料并编号；(12) 、设廿的心得体会和收获；(13)、在说明书中列出必要的廿算公式、设计廿算的全部过程。若上机设廿，应才1印上机设廿的程序清单、结果及主要的曲线图。对于程序中的符号和变量耍做出说明，并列出数学模型中的符号与程序中符号的对照表等。2、运动方案披廿2?1执行机构的运动分析电动机经过械速传动装置带动执行机构完成刨TJ的往复运动和间歇移动。要求执行机构有急回特性。2?2、执行机构的确定说明：电机带动曲柄，曲柄带动滑块移动，滑块带动圆张齿轮转动，圆弘齿轮迫使御JJ往复运动。坪
6、价：该机构中使用的是齿轮的传动机构，齿轮机构传动精确、稳定。而且该方案急回性能好。但是具有一定的冲击振动及噪声。而且原动件出来后是经过移动副传动，冲击会造成一定的破坏，故使用寿命不长。方案二说明：电机带动曲柄，曲柄带动连杆传动，连杆迫使酬JJ往I运动。弊价：该方案的机械结构过于简单传力性能不够好的，而且承受的工作阻力不够大，即扩展性能不晞好。方案三说明：电机带动曲柄，曲柄带动滑块杨动，滑块带动摇杆II动，摇杆带动滑块，滑挟迫使刨J1往复运动。坪价：该方案的工作牲能相当好，无论、传力性、精确性上都是相对比较好的。2?3、执打机构的坪价方案方案方案实现精确性0.750.751质量稳定性0.750.
7、751U1扩展性0.50.50.751:作急回性0.750.750.75性能平稳性10.750.75传力性0.750.50.75U2承受能力0.750.50.75动力性能冲击0.50.250.5振动0.50.51U3噪声0.50.750.75耐磨性0.50.50.75经济工作量0.50.50.75性U4制造成本0.250.750.75评价标准：很差（0）差（0.25）一般（0.5）较好（0.75）好（1）方案一：9.75方案二:12.5方案三：37.125综上所述，方案三较好的方案2?4、运动方案的K定及砥动衙坏6、总结机械原理课程设廿是机械设廿制造及其自动化专业教学活动中不可或缺的一个重要坏
8、节。作为一名机械设it制造及其自动化大二的学生，我觉得有这样的实训是十分有意义的。在已经度过的一年半的生活里我们大多数接触的不是专业课或几门专业基础课。在课堂上掌握的仅仅是专业基础理论面，如何去面对现实中的各种机械设廿？如何把我们所学的专业理论知识运用到实践肖中昵？我想这样的实训为我们提供了良好的实践平台。一周的机械原理课程设廿就这样结束了，在这次实践的过程中学到了很多东西，既叽固了上课时所学的知识，Q学到了一些课堂内学不到的东西（如：TB）等,还领略到了别人在处理专业技能问题时显示出的优秀品质，更深切的体会到人与人之间的朋种相互怵调合作的机制，最重要的述是自己对一些问题的看法产生了良性的变化
9、。其中在创新设廿时感觉到自己的思维有一条线发散出了很多线，想到很多能昭达到要求的执行机构，虽然有些设廿由干制造工艺要求高等因素难以用于实际，但自己很展慰能做想到独特之处。这个过程也毂炼了自己运用所学知识对设廿的简单评价的技能；而手工画图时认识到了一件事情中的每个环节的汰真都是重要的，哪帕是一个数的马虚或粗昭那都愈给以后的任务带来更大的逞差甚至娱，所以作为一个设it人员来说细心是最重要的，之后才可以谈其他；当用TB设itBHi自己熟悉了一种新的软件，为以后的设ittIT了基础；用CAD画机构运动简图、速度图、加速度图、力分桥图时不仅要求准确无戾的画出来，还要根据每步的画图来算出下一个结果，虽然这
10、个工程量比较大，花的时间最多，但这对我来说也是一个考验与检验，其中用到了自己课外学习CAD的很多知识，并且对其进行了叽固，让自己水平和速度更上一层楼。除了自己的个人提高，01耿的合作是最重耍的。在社会这样一个大群体里面，沟通自然是为人处世的基本,如何怵调彼此的关系值得我们去深思和体会。在实习设廿当中依靠与被依靠对找的融及很大,有些人很有责任感，把这样一种事情肖成是自己的重要任务，并为之付出了很大的努力，不断的思考自己所遇到的rOo而有些人呱不以为然，总觉得自己的弱势其实在生活中这样的事情也是很多的，当我们面对很多问题的时候所采取的具体行动也是不同的，这当然也会影响我们的结果。很多时候问题的出现
11、所期待找们的是一种解决问题的心态，而不是看我们过去的能力到底有多强，那是一种态度的端正和目的的明确，只有这样把自己身置干具体的问题之中，我们才能更好的解决间题。在这种相互怵调合作的过程中，口角的斗争在所难免，关建是我们如何的处理遇到的分歧，而不是一味的廿较和埋怨，当然其中表达能力是最重要的。这不仅仅是在类做于这样的怵调当中，生活中的很多事情都需要我们有这样的处理能力，面对分0支大家要消除戾解、相互理解、增进了解、达到竦解也许很多间K没有想象中的那么复杂，关键还是看我们的心态，那种处理和解决分It支的心态，因为毕竟我们的出发点部是很好的。通过这次实1,学到的很多，当然也汰识到了自己的不足，比如一些知识并不是太扎实，一些知识还需要问老师，毕竟以后没有老师在旁边指点你，CAD精通了，但像pro-e,ug等一些立体制图软件自己并不熟悉，这些还需要自己在今后的课余生活中强加练习，为以后的发展畲南下道路。时间：2021.02.02仓I作：欧阳术
牛头刨床机械系统方案设计
