《AGV存取烟丝箱式自动化物流系统设计规范》征求

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1、国 家 烟 草 专 卖 局 发 布2013-xx-xx实施2013-xx-xx发布AGV存取烟丝箱式自动化物流系统设计规范Design specification of AGV automatic storage and retrieval system for cut tobacco container（在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上）征求意见稿（征求意见稿）YC/Txxx-2013YC中华人民共和国烟草行业标准ICS65.160X85备案号：目录前言I1范围12规范性引用文件13术语和定义14场址选择和平面布置24.1 场址选择24.2 平面布置25 工艺和设

2、备35.1 环境要求35.2 工艺要求35.3设备要求36 管理与控制系统56.1 总体框架56.2 电气控制系统66.3 仓储管理及调度系统77 建筑和动力要求77.1 建筑要求77.2 动力要求78 消防8附录A（资料性附录）AGV存取的烟丝箱式自动化物流系统主要工艺流程9附录B（资料性附录）AGV相关技术要求10附录C（资料性附录）烟丝箱设计要求12附录D（资料性附录）烟丝箱射频识别标签的要求及应用14附录E（资料性附录）地面建筑要求17前言本标准按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。本标准由国家烟草专卖局提出。本标准由全国烟草标准化技术委员会卷烟分技术委员会（TC/144/SC

3、1）归口。本标准起草单位：厦门烟草工业有限责任公司、龙岩烟草工业有限责任公司、安徽中烟工业有限责任公司合肥卷烟厂、河南中烟工业有限责任公司郑州卷烟厂、深圳市今天国际物流技术股份有限公司。本标准主要起草人：邵柱、王鹏、卢雨锋、刘玮琳、邹瑞珍、陈清、温志嘉、何善君、李铂颖、张雄杰、许宇星、徐建燎、董祯竹、林郁、胡斌、王毅、杨步文、梁建平、刘成凯、曾巍巍、郭宇红19AGV存取烟丝箱式自动化物流系统设计规范1范围本标准规定了AGV存取烟丝箱式自动化物流系统设计规范。本标准适用于卷烟工业企业AGV存取烟丝箱式自动化物流系统新建、改建和扩建工程的设计活动。2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少

4、的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T 20540测量和控制数字数据通信工业控制系统用现场总线GB/T 20721自动导引车通用技术条件GB 50016 建筑设计防火规范GB 50084 自动喷水灭火系统设计规范GB 50140 建筑灭火器配置设计规范GB/T 9846.3 胶合板第3部分：普通胶合板通用技术条件GB/T 9846.5 胶合板第5部分：普通胶合板检验规则YC/T 9 卷烟厂设计规范YC/T 10.14 烟草机械通用技术条件电气控制系统ZBJ 83015 高层货架仓库设计规范BS EN

5、50272-3 蓄电池和电池设备的安全性要求第3部分牵引用蓄电池ISO/IEC 18000-3 信息技术-项目管理的射频识别第3部分13.56MHz空中接口通信参数DIN 51953 静电标准3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1自动导引车automated guided vehicle，AGV装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。3.2烟丝箱 cut tobacco container卷烟制造及运输过程中用于存放烟丝的容器。3.3射频识别 radio frequency identification，RFID利用射频信号和空间

6、耦合（电感或电磁耦合）传输特性，实现对被识别物体的一种非接触自动识别技术。3.4射频识别标签RFID tag由应答器和外部封装构成，且应答器芯片存储了被标识物体的相关数据，用于标识物体的标签。3.5读写器reader通过天线与射频识别标签进行无线通信，可以实现对标签识别码和内存数据的读出或写入操作。3.6面层surface course建筑地面直接承受各种物理和化学作用的表面层。4场址选择和平面布置4.1 场址选择选址应符合卷烟制造企业整体规划的要求，应按照烟丝流向、输送距离、存储容量等因素，进行综合比选。通常成品烟丝库宜选择在卷包车间与制丝车间连接处。4.2 平面布置4.2.1 应按照烟丝装

7、箱区、AGV存取及输送区、烟丝翻箱区、烟丝外运区等进行平面布置，各区布置应符合作业流程，以管理便捷、物流畅通、物流路径短、能源节约等原则。4.2.2 应结合照明、空调、消防、烟丝箱堆叠等要求，合理设计库区高度。4.2.3 应设置烟丝外运车辆的作业广场及停车场，将其布置在管理便捷、出入通畅的位置；气象灾害严重地区宜设、严寒地区应设配送车辆的室内停车场。4.2.4 AGV路线应满足AGV转弯半径的要求，AGV主路线应为双车道。5 工艺和设备5.1 环境要求5.1.1 环境温度及湿度应满足工艺要求及各设备技术指标，温度范围宜为2427，湿度范围宜为55%65%，无结露。5.1.2 环境空气应无粉尘，

8、不含易燃、易爆和腐蚀性气体。5.1.3 地面材料应易放电，或在AGV行驶路线上的局部区域设置易放电介质。5.1.4 在有电磁波、散射波、超声波和静电等环境中，应确保不影响设备正常运行。5.2 工艺要求5.2.1 通常按照成品烟丝装箱、半成品烟丝装箱、烟丝贮存、半成品烟丝掺兑、成品烟丝翻箱、外运烟丝出入库等工序分别进行工艺设计。5.2.2 工艺设计应符合卷烟厂实现工厂自动化和管理信息化的要求。5.2.3 烟丝装箱段、烟丝翻箱段环境温湿度需满足工艺技术条件要求，温度允差2.0，湿度允差5.0%。5.2.4 烟丝装箱段、烟丝翻箱段及烟箱存储段中应设置贮烟害虫监测装置。5.2.5 主要工艺流程应包括：

9、烟丝装箱、烟丝信息写入射频识别标签、AGV输送、烟丝箱射频识别标签信息校验、烟丝翻箱、抽样、空烟箱清洁等。具体参见附录A。5.3设备要求5.3.1 一般要求5.3.1.1 设备选型应符合卷烟生产工艺要求，主要考虑以下几个方面：a) 主要工艺性能；b) 结构性能（包括标准化、通用化程度）；c) 能耗和噪声指标；d) 操作和维修的适用性；e) 占地面积。5.3.1.2 设备间的生产能力应互相匹配，并与设计的生产规模相一致。5.3.1.3 公用配套设施应符合工艺设备的要求，并适当留有余地。5.3.1.4 按功能区域进行设备布置，且符合生产工艺要求。应设置必要的运输和人行通道。5.3.2 AGV要求5

10、.3.2.1 应根据系统需求、设备配置及场地情况、路径变动要求、定位精度等选择AGV导引方式、定位精度、承载能力、行走速度等。其中：a) 导引方式选择应根据烟丝箱储存方式，烟丝箱以无货架方式储存时宜选用磁导引方式，烟丝箱以货架方式储存时宜选用激光导引方式；b) 定位精度应小于库区存储货位的间隙和烟丝箱输送站台与烟丝箱宽度的差值。5.3.2.2 AGV选型涉及的相关基本参数、性能和安全的要求可参见附录B。5.3.2.3 AGV的充电系统宜选用与AGV成套供应的充电设备。5.3.2.4 AGV停放及充电装置宜设置专门工作区域并间隔。5.3.2.5 AGV数量的确定应按式（1）计算。N=k(A+B+

11、C)/M .（1）式中：N-AGV数量；k-峰值系数（峰值系数应基于产能峰值较平均产能的波动大小考虑）；A-烟丝装箱入库量，单位为箱每小时；B-空箱出库量，单位为箱每小时；C-烟丝翻箱出库量，单位为箱每小时；M-单辆AGV的输送能力（应基于AGV运输速率及库区大小考虑），单位为箱每小时。5.3.3 烟丝装箱段设备要求5.3.3.1 烟丝装箱段设备主要功能包括：收货、RFID读写、装箱、输送等，设备选型应满足工艺要求。5.3.3.2 装箱机数量应根据产量配置，并考虑同时段生产的牌号数量等因素。5.3.3.3 应配置电子秤称量烟丝箱重量，并宜加设退箱口或异常处理口。5.3.4 烟丝翻箱段设备要求5

12、.3.4.1 烟丝翻箱段设备主要功能应包括：收货、RFID读写、翻箱、喂丝、输送等，设备选型应满足工艺要求。5.3.4.2 喂丝机数量应根据产量配置并考虑同时段生产的牌号数量等因素。5.3.4.3 宜选用辊道式输送机输送烟丝箱，并宜加设退料口或异常处理口。5.3.5 烟丝箱要求5.3.5.1 接触烟丝部分选材应符合国家食品安全标准，甲醛含量达到GB/T 9846.3中E0级要求。5.3.5.2 强度应满足烟丝最大装箱重量和烟丝箱堆叠等使用要求，且适应输送机长距离输送。5.3.5.3 设计时应考虑设备夹抱、运输、翻箱等因素，配置加强筋。5.3.5.4 材料、尺寸和制造工艺等要求参见附录C。6 管

13、理与控制系统6.1 总体框架AGV存取烟丝箱式自动化物流系统的管控系统总体架构，如图1所示：AGV设备网络设备翻箱设备烟丝箱射频识别设备AGV控制系统射频识别标签信息控制系统仓储管理系统调度层管理层调度控制系统装箱控制系统翻箱控制系统控制层设备层装箱设备残留烟丝检测设备图1 管控系统总体架构图图中各层主要作用和内容如下：a) 设备层实现烟丝的装箱和翻箱、烟丝箱射频识别标签信息的写入和读取、烟丝箱在站台和库区之间的输送等功能。包括：烟丝箱、射频识别设备、网络设备、AGV设备、装箱设备和翻箱设备等基本硬件。b) 控制层接收调度层的指令信息，完成对烟丝的装、翻箱，烟丝箱的存取、输送，射频识别标签信息

14、的存储和读取等。包括：AGV控制系统、射频识别标签信息控制系统、装箱控制系统和翻箱控制系统。c) 调度层位于管理层与控制层之间，形成任务指令，负责协调、调度底层的各种设备。包括任务管理、设备监控、日志管理等功能模块。d) 管理层即仓储管理系统，是一个实时的计算机软件系统，它能够按照运作的业务规则和运算法则，对信息、资源、行为、存货和分销运作进行更完美地管理，使其最大化满足有效产出和精确性的要求。包括：物料管理、库存管理、盘点管理、设备管理、货位管理、质检管理等功能模块。6.2 电气控制系统6.2.1 设计要求a) 电控系统设计应满足YC/T 10.14标准要求；b) 控制方案的设计应考虑系统的

15、实用性、开放性、兼容性和可扩展性；c) 宜采用符合GB/T 20540规定的现场总线技术；d）射频识别标签系统的具体技术要求、信息存储格式及其应用参见附录D。6.2.2 功能要求a) 具备手动、自动、半自动三种控制模式；b) 具备信息的存取、处理及传递功能；c) 具备系统运行状态监测的功能；d）具备人机界面操作功能，界面直观、简洁，易于操作和维护。6.2.3 安全要求a) 主控柜上应设置急停开关；当按下急停开关，应切断该主控柜控制区域的动力电源，而保持控制系统的电源；b) 每个操作员终端上应设有急停开关；当按下急停开关，应切断该终端控制区域的动力电源，而保持控制系统的电源。6.3 仓储管理及调

16、度系统6.3.1 应建立可靠、安全、高效的仓储管理及调度系统，并可与厂级管理信息系统集成。6.3.2 系统的建设和选型应符合以下要求： a) 应降低管理、调度风险，既有统筹规划，又可分阶段、分系统实施；b) 应具备开放性和可拓展性，编码统一、信息共享；c) 应具备良好的中文信息处理能力，界面友好；d) 应采用双机热备的工作机制，双机热备提供数据故障时的物理切换。6.3.3 仓储管理系统应显示未执行、待执行、正在执行、执行完成、超时等任务状态。6.3.4 调度控制系统应综合考虑生产优先级、实际生产紧急程度及AGV空闲情况等因素，分解优化控制相关设备执行任务，并将关键过程状态反馈给仓储管理系统。7

17、 建筑和动力要求7.1 建筑要求7.1.1 仓库应满足YC/T 9标准中建筑设计要求。7.1.2 仓库宜采用单层、大体量、大跨度和适应生产工艺要求的建筑结构，不宜设置吊顶。7.1.3 仓库地面应平整，宜采用光洁、耐磨、不起灰砂且强度较高的面层材料；AGV行走路径地面面层应有足够的强度、承重能力、平整度、耐磨性和摩擦系数，具体要求参见附录E。7.1.4 仓库的变形缝应密封平整，节点构造和选用的材料应防渗漏；AGV行驶路径的地面变形缝应通过特殊处理以满足AGV工艺技术指标，具体要求参见附录E。7.2 动力要求7.2.1 仓库应满足YC/T 9标准中电力要求。7.2.2 库区内安装的电机、电器防护等

18、级宜不低于IP54。7.2.3 压缩空气质量及供气管道、气阀等选型应符合生产工艺要求，气源供给位置应布局合理。7.2.4 装、翻箱区域平均照度不低于150Lux；需仔细观察、检测、操作处不低于200Lux；烟箱堆叠库区平均照度不低于75Lux。8 消防8. 1 仓库消防应符合GB 50016及GB 50084的相关规定，并按照GB 50140规定配置灭火器。8. 2 库区应划分独立的防火单元，工艺许可时应采用防火分区进行区隔，不同防火分区间应装设自动防火隔断卷帘门。8.3 通风、空气调节系统可按建筑防火分区划分，跨防火分区时应符合防火、防排烟要求。8.4 当AGV和输送机需穿越不同防火分区时，

19、物流系统与防火卷帘门之间应具有联锁功能，防火装置触发时，AGV和输送机应及时停止运行，且不影响防火卷帘门的防火功能。8.5 仓库应使用预作用式喷淋系统。附录A（资料性附录）AGV存取的烟丝箱式自动化物流系统主要工艺流程AGV存取的烟丝箱式自动化物流系统主要工艺流程包含入库、出库两大流程，分为烟丝装箱段、AGV存储及输送段、烟丝翻箱段，具体流程如图A.1所示。出库烟丝翻箱段空烟箱回库烟丝翻箱入库烟丝箱回库烟丝抽样空箱残留烟丝清洁烟丝箱射频识别标签信息校验AGV存储及输送段AGV输送AGV输送库区烟丝装箱烟丝箱信息写入射频识别标签烟丝装箱段图A.1 主要工艺流程图A.1 烟丝入库流程：烟丝装箱后，

20、将烟丝箱信息写入射频识别标签，然后AGV将烟丝箱从取货站台输送至库区完成烟丝箱的存储。A.2 烟丝出库流程：通过AGV将烟丝箱从库区输送至翻箱站台或抽样站台，若输送至翻箱站台，首先对烟丝箱射频识别标签信息进行校验，信息校验成功后将烟丝倒入翻箱设备，然后进行空烟箱残留烟丝检测，若残留烟丝超出允许范围，需进行残留烟丝清洁再进行空烟箱回库；若输送至抽样站台，首先对烟丝箱射频识别标签信息进行校验，信息校验成功后进行烟丝抽样，抽样完成再进行烟丝箱回库。附录B（资料性附录）AGV相关技术要求B.1 基本参数要求B.1.1 导航方式：如果烟丝箱是以平库的模式进行存储，建议AGV选用磁导引方式；如果烟丝箱是以

21、货架的模式进行存储，建议AGV选用激光导引方式。B.1.2 导航精度：10mm。B.1.3 停车精度：10mm。B.1.4 负载能力：至少符合C.3.1要求。B.1.5 负载规格：符合C.2烟丝箱尺寸要求。B.1.6 提升最大高度：平库模式，须大于三个烟丝箱叠放的高度；货架模式，须大于两个烟丝箱叠放的高度。B.2 性能要求B.2.1 运行模式至少包括自动和手动两种，自动和手动模式的切换要简单、可靠。在手动操作模式下，AGV应允许带负荷进行人工控制的运动。B.2.2 在手动操作模式下须具备3.2规定的安全刹车的停止功能，在急停信号未被触发的情况下允许强制操作。B.2.3 操作部分应提供完整的显示

22、功能，显示内容需根据AGV的运行状态进行相应的调整，在运动过程中能显示状态数据，在维护过程中能显示部件参数等。B.2.4 应提供手动创建任务自动运行功能，在AGV系统上进行简单的人工操作即可沿设定的路线执行固定的任务。B.2.5 电池建议采用快速充电电池或免维护慢充电电池。B.3 安全要求B.3.1 障碍物检测功能要求B.3.1.1 应在主要运行方向上安装接近障碍物检测装置或接触式障碍物缓冲器。B.3.1.2 接触障碍物缓冲器的安装宽度应大于AGV主体结构的宽度，防撞装置的任意位置被碰撞时，AGV应立即停止运行。B.3.1.3 接近障碍物检测装置的安装宽度应大于AGV主体结构的宽度，在安全防撞

23、装之前800mm或以上距离检测到有人或障碍物时，AGV应减速运行并保证在障碍物碰到接触式障碍物缓冲器前停车。B.3.2 紧急停车功能要求B.3.2.1 应在方便操作的位置安装紧急停车按钮，且紧急停车按钮灵敏可靠。B.3.2.2 在脱离运行线路、超出设定范围或不可控时能停车报警。B.3.3 其它要求B.3.3.1 与地面移载装置应设有在移载过程中任意一方发生意外故障的安全连锁功能，在排除故障之前，系统应维持停止状态。B.3.3.2 在从停车状态自动转为运行状态时，应发出启动的警告声（3s或3s以上）后方可运行，对于用户有节拍的环境，如有必要可以减少或取消报警时间，但制造商应征得用户的同意。B.3

24、.3.3 在停车报警时，能够显示报警及故障的相关信息。B.3.3.4 AGV充电电池应符合BS EN 50272-3中蓄电池和电池设备的安全性要求。B.3.3.5 运行时噪声85 dB(A)。附录C（资料性附录）烟丝箱设计要求C.1 烟丝箱材料要求C.1.1 烟丝箱直接接触烟丝部分材料应当符合国家食品标准。C.1.2 烟丝箱甲醛释放量应达到E0级（0.5mg/L），制造商应提供甲醛检测报告。C.1.3 箱体如使用胶合板，应至少符合GB/T 9846.3二级胶合板标准，并按照GB/T 9846.5的要求提供胶合板的产品质量鉴定证明书。C.1.4 箱体内侧覆膜长期使用无龟裂、不起泡、不脱落，不会产

25、生静电和冷凝水气，不粘附粉尘和烟丝。C.1.5 烟丝箱材料应耐潮湿环境，长时间使用能避免锈蚀及腐化。C.1.6 烟丝箱所用材料应无异味，应进行人工异味检测。C.2 烟丝箱尺寸要求C.2.1 烟丝箱体结构及尺寸：烟丝箱长宽为1200mm1400mm，高1240mm1400mm，加强筋高度40mm45mm，加强筋中心至底部约468mm，侧板与底面夹角为91，如图C.1所示。图C.1烟丝箱体结构及尺寸C.2.2 烟丝箱内腔尺寸各项误差2mm。C.3 烟丝箱制造工艺要求C.3.1 单个烟丝箱空箱重量70kg150kg，能够装载烟丝最大重量为220kg；允许四个烟丝箱堆叠一起，堆叠后最大重量为1500k

26、g，烟丝箱的叠加与分离由设备夹抱箱子的加强筋完成；装箱过程中，装箱站的压实装置通过烟丝料位检测系统，对烟丝箱内烟丝轻压。C.3.2 箱口内侧不锈钢包边应与箱内壁平齐，高度差1mm，包边平滑无毛刺，不能挂烟丝。C.3.3 箱体、箱盖要求平整，平面翘曲变形2mm，两对角线误差3mm。C.3.4 箱子中下部指定位置用不锈钢加强筋加固，加强筋要足以承载1500kg重量，以适合于翻箱机倒料、烟丝箱码垛机（拆垛机）夹抱，加强筋内应采用实木填充，位置误差为1mm。C.3.5 箱子底部不锈钢包边有效高度20mm以上（含），适合链式机及辊道机的输送导向。C.3.6 装满烟丝时，烟丝箱的各向变形量应小于3mm。C

27、.3.7 箱子内部光滑，内接缝密闭良好，不粘附、不挂烟丝。C.3.8 箱子内外角应修圆处理。C.3.9 使用箱盖导向结构时，箱盖下部留有导向结构，内嵌入箱子中，保证箱盖叠加到烟丝箱上时能够自动对中，也用于上层箱子的定位，并保证箱盖整体强度。箱盖盖上烟丝箱体后密闭性能良好。C.3.10 使用箱口导向结构时，箱口上部留有导向结构，保证箱盖叠加到烟丝箱上时能够自动对中，两箱叠加箱体密闭性能良好。C.3.11 包边、加强筋的接缝要求焊接并打磨，焊接强度高，美观，焊缝两边基材平齐、焊缝平整均匀，不得有凸凹、夹渣等不良焊接现象。附录D（资料性附录）烟丝箱射频识别标签的要求及应用D.1 射频识别标签技术要求

28、D.1.1 选型要求D.1.1.1 射频识别标签a) 工作频率：13.56MHz（参照ISO/IEC 18000-3标准）；b) 写操作次数：100亿次；c) 读操作次数：无限制；d) 存储介质：FRAM；e) 防护等级：IP68；f) 用户数据区存储容量：128 Byte。D.1.1.2 读写器a) 工作频率：13.56MHz（需与射频识别标签工作频率一致）；b) 安装方式：齐平；c) 防护等级：IP67；d) 读写方式：采用静态读写方式。D.1.2 安装要求D.1.2.1 射频识别标签安装于烟丝箱底部中心位置，安装牢固，易于读写，不易发生挤压、擦碰和跌落等。D.1.2.2 固定式射频识别标

29、签读写器与载码体读写距离在60mm左右，射频识别标签读写器的数据读写速度为0.5ms/Byte。D.2 射频识别标签的信息存储格式射频识别标签信息在射频识别标签中的存储格式如表D.1所示。表D.1 射频识别标签用户数据区存储格式序号BYTE（0-128）存储类型存储内容说明10Int烟箱号存储烟箱号，如：0001代表1号烟丝箱。22String唯一标识符RFID出厂自带编号，如：GIA8FID5代表一个唯一的烟箱RFID信息识别码，由机器识别3 12Int区分码区分烤烟型及混合型烟箱，如：1代表混合型，2代表烤烟型414Int烟箱状态烟箱状态，如：0=未初始化，1=空箱，2=实箱，3=异常烟箱

30、516Real皮重初始皮重（仅在初始化前写入）620Real动态皮重动态皮重（在每次装箱前写入）724Bool烟箱盖情况烟箱盖是否加盖，如：0=是，1=否826String批次号存储批次号情况，如：20130521041，代表2013年5月21日生产的第4批烟丝，1代表成品烟丝944String牌号存储牌号，如：61028代表蓝狼烟丝1062Int版本号存储版本号，如：160代表重量在（155，165）之间的烟丝1164Int批次系列号存储批次系列号，如：24代表该批次第24箱装箱的烟箱1266Real物料重量存储物料重量，如：223.86代表烟箱里物料的重量（公斤）1370String装箱日

31、期存储装箱日期及时间，如：2013-6-1 19:15:581492String厂家代码公司名称，如：12303代表生产厂家代码15102Int质检状态质检状态，如：0=免检，1=不合格，2=合格，3=待检，4=质检中，5=盘点中，6=冻结，7=停用16104Real含水率含水率，装箱时写入，如：10.5表示该箱烟丝含水率为10.5%D.3 射频识别标签的应用D.3.1 初始化环节烟丝箱通过AGV输送至输送机时，进行称重、标识、区分，写入射频识别标签，进行初始化：a) 清除射频识别标签中用户数据区的数据；b) 将烟箱号、唯一标识符、区分码、烟箱状态、烟箱称重后的初始皮重写入；c) 将烟箱射频识

32、别标签的信息传递至仓储调度系统存储。D.3.2 装箱环节烟丝箱装箱时，对射频识别标签进行信息更新：a) 装箱前重称动态皮重，与初始皮重比对，符合设定公差的进入装箱环节；b) 装箱后更新信息，包括烟箱状态、动态皮重、货位、烟箱盖情况、批次号、牌号、版本号、批次系列号、物料重量、装箱日期、厂家代码、质检状态；d) 装箱完成后，立即采取“读取射频识别标签信息，与控制系统比对”的可靠性测试，信息一致后写入信息环节完成。D.3.3 翻箱环节烟丝箱翻箱时，对射频识别标签进行信息更新：a) 翻箱前读取射频识别标签信息，与控制系统比对，信息一致后进入翻箱环节；b) 翻箱后清除信息，包括烟箱状态、批次号、牌号、

33、版本号、批次系列号、物料重量、装箱日期、厂家代码、质检状态。D.3.4 信息提示射频识别标签的信息采集及读写操作时，操作的状态以及结果通过信号灯或显示屏等设备显示，以便进行相应处理。涉及的过程有：a) 射频识别标签信息的采集：读写器不能正确识别出烟丝箱上的射频识别标签信息，进行报警；b) 射频识别标签信息的校验：可靠性测试校验不通过进行报警；c) 射频识别标签信息的读写：对射频识别标签进行读写操作时，操作状态及操作是否成功通过信号灯进行相应提示，读写的数据通过软件系统或显示屏等设备显示。D.3.5 异常情况的处理射频识别标签出现物理性损坏、可靠性测试不通过、采集信息失败等异常情况时，要有相应的

34、处理方法。方法包括：射频识别标签出现物理性损坏不通过时，人工调换烟丝箱中的电子标签；可靠性测试不通过时或采集失败时，人工检查故障原因等。附录E（资料性附录）地面建筑要求E.1 AGV对地面建筑要求为保障AGV的正常行驶，针对使用地面提出具体要求，可有效避免因路面不良造成AGV部件损坏或故障、物流运输不畅、地面的再次加固工程。E.1.1 平整度路面平整度是路面评价及路面施工验收中的一个重要指标，主要反映的是路面纵断面剖面曲线的平整性。AGV行驶区域地面应保持平整，不宜出现凹凸，阶梯及棱角等路况。参照GB/T 20721标准，AGV行驶路面应满足如下要求：a) 起伏程度在1m2范围内的最大允许值应

35、3mm；b) 在1000mm以内的长度范围内，路面水平高度差与路线长度的最大比值0.005，在AGV需精确定位的停车点，必须0.001；c) 在1000mm以内的长度范围内，路面水平高度差最大允许值需5mm，在AGV停车位置不允许出现台阶。E.1.2 接缝由于建筑设计要求或施工方式影响，AGV行驶路面可能存在变形缝：伸缩缝、沉降缝、抗震缝及分割缝，对于这些接缝有一定的设计要求：a) 应尽力避免在AGV行驶路径上出现接缝。需要综合考虑具体的面层接缝的位置、尺寸以及AGV路径的规划；b) 在无需特别处理的情况下，AGV可以通过5mm以下的接缝；c) 对于宽度为5mm50mm的接缝，可缝内上部50m

36、m嵌填沥青油膏，下部100mm嵌泡沫塑料条，或嵌填M10水泥砂浆，其表面垫有机硅纸作隔离层；d) 对于宽度为50mm450mm的接缝，可利用金属盖板进行处理；e) 对于宽度超过450mm的接缝，需采用特殊方法或工具进行处理。E.1.3 地面承重AGV行驶路面应满足一定的承重要求：a) 地面单位面积的负荷需高于AGV水平投影面积内单位面积的负荷，需保持地面完好并不得承受破坏性损伤，AGV行走对地面产生的压力应能有效的传导给水泥承重层，复合地面较为适宜。地面抗压数据应考虑车轮的小面积压强所引起的负荷。b) 地面无空洞。E.1.4 地面摩擦系数AGV使用聚亚安酯轮胎，地面滑动磨擦系数应不小于0.5。

37、E.1.5 地面电气特性AGV行驶路面的地表导电阻抗应保持在106至108W（参照德国DIN 51953标准）。E.1.6 安全刹车与地面清洁AGV运行地面应保持清洁干燥，地板上无接头、垃圾、液体、地板清洁剂、化合物等。E.1.7 地面材质AGV的行驶路面可选择硬质水泥地面或导电塑胶地面。E.1.8 地面构造AGV行驶路面原则上应采用混凝土结构，但如使用磁导航方式的AGV应明确最上端的钢筋与地面的距离D应大于30mm；如使用电磁导航方式的AGV应明确最上端的钢筋与地面的距离D应大于80mm。如图E.1所示。图E.1 地面构造E.2 其余建筑要求E.2.1 地下金属物布设对于某些特定型号的AGV

38、，其导向系统可能会受到电缆和金属物体的干扰。金属管道或自动门下方的金属物会对磁导航方式产生不良影响，小范围的地下金属物应不影响AGV的运行，具体情况应由AGV制造者与用户共同协商解决。E.2.2 地面精加工为使AGV能平稳顺畅运行，可对地面表层实施精加工，这是指在AGV运行路面上铺上一层水泥、环氧树脂、P型瓷砖、木地板或其他化学纤维等，以提升地面平整度，减少接缝对AGV影响程度。E.2.3 货架对地面平整度要求如选用有货架储丝房则应考虑货架对地面的建筑要求，其中对地面平整度允许偏差应符合下表E.1规定（参照ZBJ 83015标准），当其与AGV要求有异时取较小偏差值。表E.1 地面平整度允许偏差数值表长宽尺寸（m）允许偏差（mm）50101501515050