步进电机转速与脉冲频率的关系
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1、本文格式为Word版,下载可任意编辑步进电机转速与脉冲频率的关系 1、何为步进电机和步进驱动器?步进电机是一种与特地用于速度和位置精确掌握的特种电机,它旋转是以固定的角度(称为“步距角” )一步一步运行的,故称步进电机。其特点是没有累积误差,接收到掌握器发来的每一个脉冲信号,在驱动器的推动下电机运转一个固定的角度,所以广泛应用于各种开环掌握。步进驱动器是一种能使步进电机运行的功率放大器,能把掌握器发来的脉冲信号转化为步进电机的功率信号,电机的转速与脉冲频率成正比,所以掌握脉冲频率可以精确调速,掌握脉冲数就可以精确定位。2、何为驱动器的细分?步进电机的转速与脉冲频率的关系是什么?步进电机由于自身
2、特有结构打算,出厂时都注明“电机固有步距角” (如 0.9/1.8,表示半步工作每走一步转过的角度为 0.9,整步时为 1.8) 。但在许多精密掌握和场合,整步的角度太大,影响掌握精度,同时振动太大,所以要求分许多步走完一个电机固有步距角,这就是所谓的细分驱动,能够实现此功能的电子装置称为细分驱动器。V=P*e360*mV:电机转速(r/s) P:脉冲频率(Hz) e:电机固有步距角 m:细分数(整步为 1,半步为 2)3、细分步进驱动器有何优点? 因削减每一步所走过的步距角,提高了步距匀称度,因此可以提高掌握精度。 可以大大地削减电机振动,低频振荡是步进电机的固有特性,用细分是消退它的最好方法。 可以有效地削减转矩脉动,提高输出转矩。以上这些优点普遍被用户认可,并给他们带来实惠,所以建议您最好选用细分驱动器。4、为什么我的电机只朝一个方向运转? 可能方向信号太弱,或接线极性错,或信号电压太高烧坏方向限流电阻。 脉冲模式不匹配,信号是脉冲/方向,驱动器必需设置为此模式;若信号是 CW/CCW(双脉冲模式) ,驱动器则必需也是此模式,否则电机只朝一个方向运转。第 2 页 共 2 页
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