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1、本文格式为Word版，下载可任意编辑步进电机的选型注意事项 保持转矩也叫静力矩，是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。由于步进电机低速运转时的力矩接近保持转矩，而步进电机的力矩随着速度的增大而快速衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以说保持转矩是衡量步进电机负载力量最重要的参数之一。 一、选择保持转矩 保持转矩也叫静力矩，是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。由于步进电机低速运转时的力矩接近保持转矩，而步进电机的力矩随着速度的增大而快速衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以说保持转矩是衡量步进电机负载力量最重要的参数之一。比如，一般不加说明地讲到1N.m的步进电机，
2、可以理解为保持转矩是1N.m。 二、选择相数 两相步进电机成本低，步距角最少1.8度，低速时的震惊较大，高速时力矩下降快，适用于高速且对精度和平稳性要求不高的场合；三相步进电机步距角最少1.2度，振动比两相步进电机小，低速性能好于两相步进电机，最高速度比两相步进电机高百分之30至50，适用于高速且对精度和平稳性要求较高的场合；5相步进电机步距角更小，低速性能好于3相步进电机，但成本偏高，适用于中低速段且对精度和平稳性要求较高的场合。 三、选择步进电机 应遵循先选电机后选步进驱动器原则，先明确负载特性，再通过比较不同型号步进电机的静力矩和矩频曲线，找到与负载特性最匹配的步进电机；精度要求高时，应
3、采纳机械减速装置，以使电机工作在效率最高、噪音最低的状态；避开使电机工作在振动区，如若必需则通过转变电压、电流或增加阻尼的方法解决；电源电压方面，建议57电机采纳直流24V-36V、86电机采纳直流46V、110电机采纳高于直流80V；大转动惯量负载应选择机座号较大的电机；大惯量负载、工作转速较高时，电机而应采纳渐渐升频提速，以防止电机失步、削减噪音、提高停转时的定位精度；鉴于步进电机力矩一般在40Nm以下，超出此力矩范围，且运转速度大于1000RPM时，即应考虑选择伺服电机，一般沟通伺服电机可正常运转于3000RPM，直流伺服电机可可正常运转于10000RPM。 四、选择驱动器和细分数 最好不选择整步状态，由于整步状态时振动较大；尽量选择小电流、大电感、低电压的驱动器；配用大于工作电流的驱动器、在需要低振动或高精度时配用细分型驱动器、对于大转矩电机配用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能；在电机实际使用转速通常较高且对精度和平稳性要求不高的场合，不必选择高细分数驱动器，以便节省成本；在电机实际使用转速通常很低的条件下，应选用较大细分数，以确保运转平滑，削减振动和噪音；总之，在选择细分数时，应综合考虑电机的实际运转速度、负载力矩范围、减速器设置状况、精度要求、振动和噪音要求等。 第 2 页 共 2 页
步进电机的选型注意事项
