加工中心主轴松拉刀机构的基本原理

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1、加工中心主轴松拉刀机构的基本原理加工中心主轴拉刀机构的基本原理1,拉钉2,拉杆3,带轮4,碟形弹簧5,锁紧螺母6,调整垫7,螺旋弹簧8,活塞9、10,行程开关11,带轮12,端盖13,调整螺钉主轴内部有刀杆的自动夹紧机构，它由拉杆2和头部的4个钢球、碟形弹簧4、活塞杆8和螺旋弹簧7组成。夹紧时活塞8的上端无油压，弹簧7使活塞8向上移至图示位置。碟形弹簧4使拉杆2上移至图示位置，钢球进入到刀杆尾部拉钉1的环形槽内，将刀杆拉紧。放松时，液压使活塞8下移，推拉杆2下移。钢球进入主轴后锥孔上部的环形槽内，把刀杆放开。当机械手把刀杆从主轴中拔出后，压缩空气通过活塞和拉杆的中孔，把主轴锥孔吹净。行程开关9

2、和10用于发出夹紧和放松刀杆的信号。刀杆夹紧机构用弹簧、液压夹紧，液压放松，以保证停电刀杆不会松脱。火紧时活塞8和拉杆2的上端之间有一定间隙（约4mm）以防止主轴旋转时端面摩擦。图39刀具夹紧受力情苴诏问机床采用锥柄刀具，锥部的尾端安装有拉钉1,有拉杆2通过4个5/16in的钢球拉住拉钉1的凹槽，使刀具在主轴锥孔内定位及夹紧。拉紧力由碟形弹簧4产生。碟形弹簧共有34对68片。拉紧刀具的拉紧力等于10kN,最大为13kN。换刀时，活塞8的行程为12mm前进约4mm它开始推动拉杆2,直到钢球进入主轴锥孔上部的37mmi勺环槽。这时钢球已不能约束拉钉的头部。拉杆继续下降，拉杆的a面与拉钉的顶端接触，把刀具从主轴锥孔中推出。行程开关10发出信号，机械手即可将刀具取出。修磨调整垫块6就可保证当活塞的行程到达终点时拉杆的a面与拉钉的顶端接触。活塞8推动拉杆把刀具推出，故活塞的最大推力应等于13kN加弹簧7的弹力。4个钢球与拉钉锥面、主轴孔表面、钢球所在孔的接触应力是相当大，因此对这些部位的材料及表面硬度要求很高。4个钢球所在孔应在同一平面内，为了保证钢球受力的一致性。