无碳小车设计原理
上传人:ail****e1
文档编号:54522188
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无碳小车设计原理1x构架局部小车采用三轮结构采用一个转向,两个驱动重物落差0.5米物重1kg;2、转向局部a. 转向机构通过传动齿轮与驱动轴相连;b. 通过凸轮的定轴转动使限制杆左右周期摆动,从而作用前轮转向;c. 计算传动机构使小车每行驶2000mm转向轮摆动一个周期;d. 通过计算凸轮的形状,尽量减小转向轮的摆动角度,凸轮上有一道 凿,用以调节螺栓到凸轮圆心的距离,从而可以方便调节转向轮的偏转 角度,到达小车绕过更多障碍的目的;3车架3、驱动绳子绕在驱动轴上,当重物下降时带动驱动轴转动
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