300278 华昌达 自动化生产线行业工业机器人行业

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1、300278 华昌达 自动化生产线行业工业机器人行业 湖北华昌达智能装备股份有限公司（十堰市西城路31号）焊接机器人工作站 涂胶机器人工作站 汽车焊装机器人生产线上海德梅柯上海德梅柯主营业务情况（一） 上海德梅柯主营业务和主要产品1、主营业务介绍上海德梅柯定位于工业机器人系统集成领域，自设立以来一直专注于汽车焊装生产线用工业机器人成套装备及生产线的设计、研发、生产和销售，通过在技术研发、生产工艺等关键环节的多年积累，以产品成套化、成线化、模块化、柔性化的特点在市场中具备了较强的竞争优势。上海德梅柯作为高新技术企业，研发设计能力较为雄厚，可提供从售前到售后的持续服务，在项目沟通阶段、产品设计阶段

2、以及售后服务阶段均从客户的需求出发，根据客户不同要求，设计合适的工业机器人成套装备及生产线配置方案， 并依据方案提供个性化的系统集成设计，形成了行业内领先的“基于客户需求” 的综合服务，是行业中少数“定制产品+综合服务”的供应商。上海德梅柯及其子公司通过多年的发展，与上汽集团、丰田纺织、比亚迪等知名整车及零部件生产商形成了良好的合作关系，先后参与了上海通用、上海大众、上海汽车、北汽萨博、江淮汽车、奇瑞汽车、东风日产、郑州日产等品牌汽车生产线的建设。自成立以来，上海德梅柯主营业务未发生重大变化。2、主要产品介绍工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，是一种自动执行工作的机器装置

3、，属于智能型自动化装备，可依靠自身动力和控制能力来实现各种功能。工业机器人可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行， 现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。2 工业机器人本体是机器人产业发展的基础，但工业机器人实现大规模普及的关键在于系统集成，即通过结构化的综合布线系统和计算机网络技术，将各个分离的设备、功能和信息等集成到相互关联的、统一和协调的系统之中，形成工业机器人成套装备及生产线。工业机器人集成系统可广泛应用于汽车工业、电子制造、化学及塑料橡胶、工业机械以及金属制品等高端装备制造领域和其他国民经济重要行业。但由于汽车工业近年来一直保持快速增长的趋势，同时各大厂商

4、对原有生产线持续升级改造，该领域对工业机器人的需求旺盛，因此报告期内，上海德梅柯主要为汽车生产厂商提供焊装生产线用工业机器人集成系统，包括焊装生产线用工业机器人成套装备和生产线。（1）工业机器人成套装备工业机器人成套装备是指将工业机器人本体及配件连接，通过编制程序由电脑统一控制，共同协调作用完成某一特定功能的装备。上海德梅柯目前主要生产的工业机器人成套装备按照不同的功能，主要可划分为焊接机器人工作站、涂胶机器人工作站。焊接机器人工作站 涂胶机器人工作站 （2）工业机器人生产线工业机器人生产线是指将多个工业机器人成套装备共同运用在自动化生产 线上，机器人根据本身控制系统发出的指令完成规定动作，同

5、时由生产线的主控系统通过信号、数据交换对其实行控制，以满足整条生产流程协调需求。上海德梅柯目前主要生产的机器人生产线为汽车焊装机器人生产线。汽车焊装机器人生产线（二） 行业基本情况上海德梅柯主营汽车焊装生产线用工业机器人成套装备和生产线的设计、研发、生产及销售，根据我国国民经济行业分类标准和中国证监会发布的上市公司行业分类指引，该主营业务属于“专用设备制造业”，属于智能型自动化装备制造业，具体行业为工业机器人装备制造业。1、行业发展概况工业机器人在工业生产中可以替代人完成某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是在危险、恶劣环境下的作业，工业机器人的普及是稳定产品质量、提高劳动生产率、改善工人劳动

6、强度的有效手段。从全球市场来看，发达国家的工业机器人起步较早，1959年UNIMATION公司的第一台工业机器人在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。通过多年的发展，发达国家在开发领域，技术综合研究水平处于领先地位；在应用领域，则逐渐由单一机器人的使用向成套机器人装备的配合工作转变，工业机器人自动化生产线已成为自动化装备的主流及未来发展方向。我国工业机器人起步于上世纪七十年代初期，经历了萌芽期、开发期和适用化期三个阶段后，目前已先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的工业机器人。近几年来，行业中出现了包括上海德梅柯在内的一些技术实力雄厚的企业，开始实施机器人应用工程

7、，开发工业机器人成套装备，并将多台、多工种机器人同时应用在一条生产线上形成工业机器人生产线。此类机器人系统集成供应商代表了工业机器人行业的高端技术水平，也引领着行业的发展道路。2、影响行业发展的因素（1）影响行业发展的有利因素产业政策大力支持（2）影响行业发展的不利因素国内企业的配套性不强工业机器人产业链主要由零部件生产、机器人组装和系统集成应用组成5， 目前我国工业机器人产业链正逐步完善，全产业链一体化布局与上下游分工合作集群化发展两种模式在并行发展，行业整体水平的提升需要整个产业链中各个环节的协调发展。由于国内公司工业机器人设备供应商起步较晚，难以在较短的时间内掌握核心零部件技术，工业机器

8、人纯粹依靠自主技术研发的公司较少，目前我国工业机器人的核心零部件控制器、驱动及伺服电机、减速机等主要依赖进口， 在一定程度上制约了本行业企业自主创新能力以及产品配套能力的提高。专业人才缺乏工业机器人装备供应商综合技术水平要求较高，从销售开始需要具备较高专业技术能力的营销人员，研发过程中需要精通产品设计开发的研究人员，生产环节则需要具有熟练技能的装配和调试人员。全系列专业人才的培养需要多年的实践经验。目前，国内上述人才相对缺乏，影响了行业的发展。3、行业市场规模（1）机器人系统集成市场规模在过去的几年中，我国工业机器人市场发展迅速，规模逐年增加。但目前全球制造业机器人密度为55，而我国工业机器人

9、的使用密度仅为21，远低于日、韩、德、美等机器人发达国家的使用水平。我国仍是世界上工业自动化相对比较落后的国家，随着工业自动化进程的推进，未来工业机器人市场增长空间巨大。预计到2014 年我国将成为全球年装机量最大的国家，根据目前年新增量的趋势， 2015 年新增工业机器人数量将达到35,000 台，占全球总量的16.9%，到2020 年更会达到年新增63,000 台规模，这也意味着我国的工业机器人产业即将步入爆发式增长期。5、行业竞争格局工业机器人装备行业的发展呈现差异化，技术水平参差不齐，各种类产品区别明显。按照产品的差异区分，行业内的企业可以分为机器人本体生产商、机器人系统集成供应商。工

10、业机器人本体生产商以单体机器人设备生产为主，由于其关键零部件的核心技术主要掌握在ABB、KUKA等几家国际巨头手中，技术壁垒较高，机器人本体的生产主要被外资企业垄断。机器人系统集成供应商需要具有产品设计能力、项目管理经验，并在对用户行业深刻理解的基础上，提供可适应各种不同应用领域的个性化装备。系统集成供应商按照技术水平和项目管理能力的不同可细分为工业机器人成套装备供应商和工业机器人生产线供应商。成套装备供应商具备了一定的研发设计能力，可根据客户需求将机器人本体与机器人周边配套工具如焊枪、夹具、涂胶工具协同作用，提供具备不同功能的工业机器人工作站，但是这类生产厂商项目管理能力不足，同时由于资金的

11、限制， 无法承担整条生产线的项目，多为大型项目的分包商。这类工业机器人成套装备供应商数量较多，市场竞争较为激烈。与该类生产商形成对比的是行业中少数工业机器人生产线供应商，这部分厂商具有大型项目的总包能力，可提供设计、制造、安装、调试、维修保养等一系列服务，完成从销售人员获得订单到项目工程师根据订单要求进行方案设计，再到安装调试人员到客户现场进行安装调试，最后交给客户使用的“交钥匙”工程，该类系统集成供应商大多为成套设备生产厂商中的佼佼者，通过多年的项目积累，拥有了较强的生产线设计研发能力和丰富的项目管理经验后，逐步发展而成。（三） 上海德梅柯面临的竞争情况1、竞争对手（1）Asea Brown

12、 Boveri Ltd. Asea Brown Boveri Ltd（简称“ABB”）成立于1988年，涉及业务领域较为广泛，下设电力产品业务部、电力系统业务部、离散自动化与运动控制业务部、低压产品业务部、过程自动化业务部五大领域，其中离散自动化与运动控制业务部所提供的机器人产品处于全球领先低位，ABB可提供机器人产品，模块化制造单元及服务，致力于帮助客户提高生产效率、改善产品质量、提升安全水平。上述产品在汽车焊装生产线领域的应用与上海德梅柯产品较为类似，双方在该领域形成竞争关系。（2）柯马（上海）汽车设备有限公司柯马（上海）汽车设备有限公司成立于 2000 年，主要致力于为国内汽车制造商提供

13、与国际生产水平接轨的完整工程解决方案，除大范围车身焊接和装配解决方案业务外，公司自主提供汽车整条生产线动力总成部件的制造系统（包括设计并生产机床）。（3）上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司成立于 2006 年，是一家主要从事汽车行业车身车间M+E 设备总承包设计、制造和管理的供应商；产品主要分为三大类： 焊接生产线和焊接夹具、机运系统和机械化吊挂系统以及车间二次公用系统。（4）大连奥托股份有限公司大连奥托股份有限公司成立于 1990 年10 月，是一家专门从事汽车白车身装备规划、设计、制造及系统集成的高新技术企业，主要为白车身生产技术系统提供解决方案。2、竞争优势（1

14、）产品性能优势成套化、成线化在制造业中，工业机器人的应用主要通过系统集成实现，大多需要与其他周边产品如焊枪、夹具、涂胶工具等配合使用，机器人本体与这些产品的连接及程序控制是实现产品成套化的关键步骤；在成套机器人装备运用到生产线的过程中，生产线的主控系统对各机器人工作站工序的调度、工作节奏的控制则关系到整条生产线的流畅运行。未来伴随着工业机器人走向大规模集成化，工业机器人本体生产企业将越来越依赖与系统集成供应商配合，使产品配套为成套装备有助于销售的实现。系统集成企业的工作模式为非标准化，同时各项目都会有其特殊性，很难完全复制，因此机器人装备成套化、成线化的开发具有一定难度。上海德梅柯经过多年的自

15、主研发，已完全掌握了结构集成、功能集成和控制技术集成等核心技术， 能够依照客户的需求提供具备焊接、涂胶、搬运功能的成套机器人装备，也具备了为客户提供工业机器人焊接生产线整体解决方案及服务的能力，在市场竞争中具有明显的优势。模块化机器人成套装备及生产线大多为非标产品，均需根据客户的个性化需求进行订制，为了克服研发工作中存在的大量重复和各功能构件不能实现互换的问题， 上海德梅柯在研发过程中采用了模块化设计的理念，将常用的设计开发成具有通用性接口的数据库，与各机器人单体控制程序衔接。结构模块化设计，可以依据不同客户对系统功能的不同要求，进行模块组合；而控制功能用模块化设计，则可以按照用户要求，快速提

16、供不同的控制软件模块，提供不同的控制功能组合。柔性化工业机器人成套装备及生产线一次性投资相对较高，而在其主要应用领域 汽车生产行业中车型的升级换代又速度非常快，通常一至两年就有新车型的问世，与之相配套的生产线也要更新升级，因此在设计工业机器人成套装备及生产线时需要尽量考虑产品的柔性化，形成柔性制造系统，以充分发挥装备的效能， 满足不同规格工件的生产需要。上海德梅柯生产的具有柔性化的成套机器人装备可以在不同的生产线上使用，在生产线更新换代时可根据需要将原先的装备拆除后安装在新的生产线上继续发挥作用，具有较强的可移植性；而上海德梅柯的机器人生产线则可以满足不同产品的工艺要求，在一条生产线上，通过控

17、制系统的调整实现不同产品的生产，凭借单条生产线的扩展性在客户中取得了较好反响。（2）客户优势工业机器人成套装备及生产线的出现加快了原有的生产速度，大大提高了劳动效率，还稳定了产品的质量。但在使用过程中，若出现问题，对所生产产品的质量以及生产活动的正常运行将带来巨大的负面影响。因此下游客户在选择工业机器人成套装备供应商时非常慎重，一般挑选行业中具备较高知名度的厂商进入供应商名录，而后在合同过程中依据合作情况实施优胜劣汰；在工业机器人生产线的建设过程中，下游客户出于对系统稳定性要求的考虑，几乎不会选择新的厂商进行合作，能够与之签订生产线整包合同的均为供应商名录中能长期保持合作、具备丰富项目管理经验

18、和大量成功案例的供应商。上海德梅柯凭借优异的产品质量，成功进入汽车行业各主要生产厂商供应商名录，与上汽集团、丰田纺织、比亚迪等知名整车及零部件生产商形成了良好的合作关系，先后参与了上海通用、上海大众、上海汽车、北汽萨博、江淮汽车、奇瑞汽车、东风日产、郑州日产等品牌汽车生产线的建设。（3）设计优势上海德梅柯在 3D 验证、机械设计、电控设计、机器人集成、系统集成控制软件设计等核心设计环节，从客户角度出发，依据客户的需求进行技术设计：通过精密的3D 数模仿真、机械设计，确保各零部件的形状、尺寸、结构以及机械的运动方式等符合客户需求；通过自动化设计以及电控程序软件编写、机器人集成设计，确保机械系统在

19、自动化控制下按照客户的工艺流程需求自动运行；通过系统集成控制软件的设计，将通信技术与数据处理、加工及RFID 存储的计算机技术相结合，在自动化生产系统的各个模块之间、自动化生产系统模块与企业管理层模块之间及时准确的传输数据，满足客户对自动化生产系统模块管理的个性化需求，并实现自动化生产系统与企业管理系统的有机结合与有效联动。以不同客户的具体需求为设计基础，上海德梅柯的产品更能贴近客户的需 要，在产品与客户要求契合度方面具有不可比拟的优势。（4）项目管理优势1、产品和技术纵深化汽车的制造主要包含五个主要流程，即：发动机制造、冲压、焊装、涂装、 总装。其中，发动机由单独的发动机厂制造，其余的冲压、

20、焊装、涂装、总装流程在整车厂完成，在整车厂的四大部分生产流程中，焊装是对技术、自动化等综合要求最高的环节，焊装设备的自动化程度、精细和误差程度、设备耐用度、可靠性直接影响整车生产线的生产速度和年产量，同时也是保证整车产品质量的最重要环节。因为焊装生产线在汽车整车生产中的关键作用，焊装生产线设备的利润率普遍高于其他三个环节相关设备的利润率水平。 公司目前产品“总装自动化生产线”、“焊装自动化生产线”和“涂装自动化生产线”能够满足汽车及工程机械行业制造中的绝大部分设备需求，为客户提供一体化解决方案也是公司核心竞争力之一。但在公司现有产品结构中，焊装生产线产品的占比较低，这也导致了焊装产品的毛利率在

21、各年度间并不稳定。本次交易可以使公司在焊装生产线产品的技术、产能方面得到极大的提高。 2、市场区域及客户纵深化目前公司客户已遍布全国 27 个省、市，并且已成功将业务拓展至东南亚和南美洲等地区，逐步开始走向国际化。公司计划随着公司设计生产能力和技术研发能力的进一步增强，在巩固现有国内市场客户的基础上，继续扩大国内高端客户市场，进入目前仍使用进口设备的合资厂商，同时扩大海外销售规模，获取更高的市场份额。同时，公司计划依托现有海外业务的成功经验，逐步全方位的拓展全球市场。公司目前的销售集中在华中、华北、东北地区，本次收购有助于公司凭借上海德梅柯在汽车整车制造企业中的客户资源积累以及口碑和信誉，在整

22、车制造企业中拓宽销路、积累客户资源，特别是上汽集团下属整车厂的客户资源； 其次，上海德梅柯地处上海的区位优势能使公司更好地辐射华东及周边市场。3、行业应用领域纵深化本公司的现有主要产品工业自动化生产线在国民经济中不同的行业均得到 了广泛应用，其工作原理和特点也具备许多共同之处，本公司所面临的市场空间十分广阔，但受限于资金和生产、研发能力的限制，目前主要针对汽车行业客户。上海德梅柯在机器人应用领域的技术经验将有助于本公司拓展上述新业务领域， 有效扩大下游市场范围。（二） 提升上市公司现有业务规模和盈利水平根据上海德梅柯 2013 年审计报告，其营业收入相当于同期上市公司营业收入的114%，净利润

23、相当于同期上市公司归属于股东净利润的213%。本次交易完成后，公司在业务规模、盈利水平等方面得到大幅提升，将给投资者带来更稳定、丰厚的回报。2011-12-16募集资金净额31670万元永乾机电永乾机电主营业务情况（一） 永乾机电营收和主要客户情况 本次交易收购的永乾机电的主营业务为：助力机械臂、平衡吊、整体生产线的设计、研发、制造和销售。永乾机电最近两年一期主营业务构成情况如下：永乾机电相关产品现有的主要应用行业包括：汽车整车生产制造、工程机械生产制造、日用化工、电子电器、电网企业。目前公司产品已覆盖了我国东北、华东、华北、华中、华南、西南、西北等地区，并通过通过经销商远销俄罗斯、英国、印度

24、、泰国等欧亚国家。（二） 永乾机电主要产品和服务 永乾机电主要产品分为浮动移载、整体生产线两大类，根据不同客户的需求制定整套产品方案或设计不同的产品，具体情况如下： 1、浮动移载产品浮动移载是随着工业化生产效率要求不断提高、对流水线工人劳动保护意识不断增强而产生的一种工业化生产的需求。浮动移载可以让流水线操作工用几公斤的力量精确操作重达几百公斤的物件，减轻工作强度、提高效率；此外，浮动移载的概念不仅局限于移动，根据不同的产品形式和设计，浮动移载产品能实现物件的夹取、移动、升降、伸缩、旋转、翻转等等各种自由度。直观来说，浮动移载产品通过不同的设计能实现人手和臂的各种动作功能，能弥补人手和臂在力量

25、上的不足，使操作人员拥有了设定功能上更大的力量和更多的操作便捷性。浮动移载产品主要包括助力机械臂和平衡吊两种形式，适用于相隔不超过 20M 的点到点或小范围到小范围之间、有一定定位精确度要求、保持一定频率、被移载物件重量在20-900KG 范围内的各种移载领域。浮动移载目前在我国的应用领域包括机械制造、冶金、电子、轻工等部门， 其未来的应用前景和发展将保持两方面的高速增长：第一，随着现有高速增长的下游应用领域的发展而发展；第二，参照工业自动化程度更高的欧美地区的经验， 浮动移载将不断替代电动葫芦、行车等等无浮动特性、更多需要人力操作的简单吊装设备。永乾机电的浮动移载产品包括各种形式的助力机械臂

26、和平衡吊，情况如下： （1）助力机械臂又称硬臂机械手，是一种能模仿人手和手臂的动作和功能，按固定程序对物件进行操作的机械装置。无重力化、精确直观、操作便捷、安全高效的特点使其适用于现代工业中各种物料移载、高频率搬运、精确定位、部件装配等场合。助力机械臂广泛应用于汽车制造、机械加工、食品、冶金、电子、轻工、核物理和原子能等部门。 相比平衡吊，助力机械臂除了升降、移动外，还能实现伸缩、旋转等平衡吊无法实现的自由度，在实际应用上可以实现螺栓紧固、部件插拔等功能。助力机械臂因其刚性臂杆的结构形式使其适用性更强：可用于工件重心远离主机悬挂点、工件需要翻转或倾斜等有扭矩产生的情况，同时更适用于作业工位高度

27、受限的场合。永乾的助力机械臂产品为气动式，最大可以实现 600KG 的负载。内含断气保护、误操作保护、低压报警、安全限位、碟式刹车、缓冲储气罐、全范围覆盖安全索等安全机构。永乾相关助力机械臂产品有顶棚安装式、地面平台式、固定立柱式等三种形式。顶棚安装式节省空间，适用于工业生产流水线上的固定作业点，或覆盖某一作业区；地面平台式灵活性高，适用于工厂或物流应用中的非固定作业点，其平台的行走可以通过电机实现电动行走；固定立柱式整体成本低，安装简便，适用于空间富裕的生产流水线中的固定装配工位等。顶棚安装式 地面平台式 固定立柱式 （2）平衡吊也称气动平衡吊，利用气腔的气压调整实现物件的重力平衡、借助气腔

28、的可压缩性和滚珠丝杠的力的杠杆放大作用实现良好的无重力化和缓冲特性、控制键和操作手柄的集成实现物件在不受冲击的条件下快速、便捷的抓取、移动、精准定位的一种移载设备。可广泛运用于汽车制造生产线、石油、化工、纺织、仓储、家用电器生产线及相关行业中。相比助力机械臂，更适用于垂直状态的吊装和对震动敏感的娇贵物件的移载、极限负载重量更大。永乾的平衡吊产品配备有断气保护、误操作保护、低压报警、缓冲储气罐、全范围覆盖安全索、过速保护等安全机构。永乾相关平衡吊产品有立柱悬臂式和顶棚轨道式两种形式，其中立柱悬臂式的悬臂可在一定角度内围绕立柱旋转，做到一定范围内的扇形或圆形浮动移载全覆盖；顶棚轨道式包含单轨和XY

29、 轨两种形式，可以做到点、线、矩形范围内的浮动移载覆盖。立柱悬臂式 顶棚轨道式 （3）夹具无论通过什么形式实现浮动移载，浮动移载器械和被移载物件之间都通过夹具直接接触，夹具在移载过程中承担了抓取、姿态调整、放置等步骤的执行，决定着操作者的使用感受。根据被移载物件的不同尺寸、重心、刚性、需要完成的动作设计不同的夹具以及精确制造相应的夹具是浮动移载能否良好实现的关键。永乾机电的设计团队能根据不同工作条件设计出各种精密可靠的夹具，制造技术工人能精确执行设计。目前永乾机电的浮动移载产品配备各种形式的夹具， 包括：真空吸盘、夹持型、精密定位工装、大部件装配夹具、自动智能夹具。2、整体生产线（自动化生产线

30、） 生产线是从原料进入生产现场开始，经过加工、运送、装配等一系列生产活动所构成的机械系统作业线。其中的移载需求主要分为三类：从一道工序到下一道工序的整体移动、在移动系统和具体工位间的移动、在具体工位上的部件装载。永乾机电的自动代生产线产品是适用于各种小型、中型、大型、重型产品在其生产制造过程或物流过程中所需要完成的各种物料传输、配送、交换、装配、测试动作或功能，并根据需要提供半自动生产线和全自动生产线。凭借在浮动移载领域的经验，永乾机电能设计出与客户场地条件、浮动移载系统更好配合的整体生产线，更好地解决物件从生产流水线被抓取到具体工位以及从工位返回生产流水线的衔接，更好地实现人机交互和对话。目

31、前永乾此类产品主要为各种电力设备生产线，具体包括：模块式链板主线、自动伺服运载车加轨道式主线板、链板式移载机、兼容式生产线、程控自动立体模块库。（四） 行业竞争格局 近年来，在永乾机电所属的非标专用设备制造行业，为不同客户度身设计定制产品并且提供集成服务已成为领先企业的趋势和区分于普通制造企业的关键因素。此外，永乾机电产品助力机械臂和平衡吊的细分领域中，对操作人员的安全保护以及对移载物件的跌落和冲击保护是产品性能的一个重要考量。目前，永乾机电是国内为数不多专注于助力机械臂、平衡吊的研发与生产的厂家，国内其他生产助力机械臂和平衡吊的厂商多是多种业务组合经营，其在助力机械臂和平衡吊领域的设计能力、

32、集成能力、专业化服务能力、员工人数、销售规模、盈利能力与永乾机电存在一定差距，大部分该类厂商在浮动移载领域业务规模较小，无法与永乾机电形成实质的竞争。永乾机电的专业化、整体方案和具体产品的设计能力、产品高安全性能、性价比优势是公司能获得高毛利的原因。其他主要从事浮动移载产品生产制造的公司如下： （1）青岛诺斯机械有限公司：开发和制造各工业领域应用助力机械手、气动平衡器、平衡吊、葫芦平衡器、气动葫芦、物流输送装配设备、无重力吊挂设备及相关的工业自动化设备。（2）上海乾承机械设备有限公司：工业装备制造及物料输送方案提供及解决商，产品包括助力机械臂与平衡吊。（3）上海兰凯机械制造有限公司：主要从事工

33、装夹具、刀具的生产。（4）意大利的戴尔麦克（Dalmec）：一家专注于工业机械手设计、制造的国际化企业，成立至今已有近50 年，其销售网络遍布欧洲19 国、南北美洲3 国、亚洲（包括澳大利亚）13 国。其机械手可以搬运5kg-900kg 的各种重物，应用领域广泛覆盖了食品、汽车、化工、建筑、机电、铸造、包装、木工、机械、纺织等行业。2009 年，其子公司戴尔麦克工业机械（苏州）有限公司在中国苏州成立。（五） 行业发展趋势 1、浮动移载产品近年来，随着工业化生产效率要求不断提高以及对流水线工人劳动保护意识不断增强，浮动移载产品在各行各业得到了更多的应用。未来，浮动移载的应用前景和发展将有两方面的

34、增长保证：第一，随着现有高速增长的下游应用领域的发展而发展；第二，不断拓展新的应用领域。助力机械臂和平衡吊目前在我国主要用于汽车生产制造、工程机械、电子、日化等具体行业领域。目前，汽车生产制造业对助力机械臂和平衡吊的需求量占总需求量的半数以上。经过多年发展，永乾机电在国内汽车生产线用浮动移载领域取得了大多数的市场份额。随着国家产业政策的支持、国内汽车整车制造产业的飞速发展以及各厂商纷纷计划扩产，永乾机电浮动移载产品在目前应用领域的的未来稳定发展可期。虽然现在国内汽车整车生产厂商是使用浮动移载产品比较集中的行业，但是还是有部分厂商使用电动葫芦、行车、悬臂吊、或者纯粹的人力徒手负重来实现搬运、移载

35、。参照工业自动化程度更高的欧美地区的经验，浮动移载将不断替代上述无浮动特性、更多需要人力操作的简单吊装设备。举例来说，目前我国电动葫芦市场需求巨大，中高端产品的价格与永乾机电的普通机械臂价格相差有限， 随着人力成本的上升，未来这一领域的替代需求将使浮动移载产品迎来新的需求增长。2、整体生产线随着产业升级步伐的进一步加速，规模化、标准化生产已成为众多规模企业发展壮大的必须，由此带来自动化生产线产品的市场需求进一步被放大，半自动化生产线和全自动化生产线的市场需求热情在未来相当长的时期内将保持不衰。品牌优势“永乾”品牌的助力机械臂和平衡吊在国内浮动移载产品中具有极高影响力。下游的直接和最终用户包括上

36、汽集团、一汽集团、北京奔驰、奇瑞汽车、吉利汽车、上海通用、华晨宝马等等国内各大汽车整车生产商，以及卡特彼勒、强生、索尼、松下、飞利浦、西门子等其他各行业的用户，其中在上汽自主品牌、一汽轿车、北京奔驰、奇瑞汽车、吉利汽车、福特汽车、东风日产（广州基地、襄樊基地及郑州基地）、武汉本田、长安汽车、神龙汽车、长城汽车等客户处达到了浮动移载设备的基本全部占有，在上海通用、华晨宝马、东南汽车、华晨金杯、上汽通用五菱、一汽海马、长丰汽车、江淮汽车、昌河汽车、华泰汽车等客户的浮动移载设备的占有率过半。永乾机电整体生产线项目的客户包括国家电网在内的知名机构、厂商及最终用户，在整体生产线业内形成了一定的良好口碑，

37、有助于永乾机电将来在这一领域深入发展。此外，永乾机电的产品通过经销商远销俄罗斯、英国、印度、泰国等欧亚国家，相关出口产品均保持永乾的标识和品牌，产品运往终端客户现场后的安装调试、对操作人员的培训等均由永乾负责，永乾的产品积累了一定的海外知名度； 同时，永乾机电产品的国内终端客户覆盖了众多国际品牌，包括北京奔驰、福特汽车、东风日产、武汉本田、上海通用、华晨宝马等知名整车厂商，以及卡特彼勒、强生、索尼、松下、飞利浦、西门子等其他各行业的用户。因此，永乾机电不仅在国内市场建立了品牌知名度，“永乾”品牌的浮动移载产品还具有一定的国际认知度。（一）下游行业较为集中的风险虽然公司目前所拥有的智能自动化生产

38、系统关键技术具有良好的可移植性，可以广泛应用于汽车制造、工程机械、物流仓储、家电电子、现代养殖等多个领域，但由于公司受生产产能和设计及生产人员的限制，且近年来汽车制造行业的持续快速增长，本公司下游客户基本集中在汽车制造行业，并已逐步拓展至工程机械领域，但报告期内主要收入几乎全部来自于汽车制造行业，作为公司目前重要的收入来源，汽车行业未来的发展状况对公司的盈利能力影响较大。随着我国国民经济的发展和人民生活水平的提高，汽车正在成为新的消费热点，我国仍处于汽车快速普及期，但受国际经济形势及国内宏观经济发展状况的影响，汽车行业发展过程中可能会出现一定的波动周期，从而可能会对公司某阶段的经营产生一定的不

39、利影响。（二）客户集中度较高的风险本公司生产的自动化生产线主要用于大型汽车整车制造厂或工程机械制造厂，且随着本公司产品类型的不断完善，往往承接客户整体项目中的大部分设备制造任务，因此存在单一客户销售金额较大的特点。2008年、2009年、2010年、2011年1-6月，公司对前五名客户的销售额占相应期间主营业务收入比例分别为96.19%、89.01%、72.11%、51.19%，客户集中度相对较高。公司提供的智能自动化装备系统单一产品销售金额较大，加上公司现有生产场所、资金、技术人员等资源的不足，公司无法满足所有客户的订单需求，公司从长远发展的战略角度出发，首先确保大客户的需求得到满足，从而保

40、证在资源有限的情况下最大限度提高盈利能力和盈利质量。大客户需求量的不利变动将会给公司的生产经营产生一定负面影响。（三）高新技术企业证书到期不能获得延展的风险1、总装自动化生产线（1） 链式输送系统（2）摩擦输送系统（3）自行小车输送系统2、焊装自动化生产线（2） 焊装夹具焊装夹具根据形状和结构的不同，可以分为以下三种类型： 平移式夹具铰链翻转式夹具立柱式夹具3、涂装自动化生产线（1）涂装线上的自动化输送设备（2）前处理设备（3）电泳设备（4）喷漆设备（5）喷粉设备（6）烘干设备自动化装备制造业概况目前世界主要自动化装备制造企业，如德国杜尔（DURR）、德国艾森曼（EISENMANN）、日本大福

41、（DAIFUKU）、西门子（SIEMENS）、ABB（Asea Brown Boveri Ltd.）、日本帕卡（PARKER）等国际巨头都已经进入国内。它们凭借先进的技术水平、丰富的项目经验、强大的资本实力基本控制和垄断了我国自动化装备的高端市场，在高端自动化装备市场的份额约为90%目前我国已发展了一批专业的自动化装备制造企业，它们已经能生产大部分自动化装备中低端产品，基本满足了汽车制造、工程机械、物流仓储、家电电子、现代养殖等领域对自动化装备中低端产品的需求；在这批专业的自动化装备制造企业中，还出现了少数有较强竞争力的大型自动化装备制造企业，它们凭借拥有自主知识产权的重大自动化装备制造能力，

42、自行研究开发自动化装备高端产品，产品性能和技术水平已与国外同类产品接近，部分产品的核心技术基本与国际先进水平同步。特别是在汽车生产的自动化装备制造领域，我国少数规模较大的自动化装备系统供应商，如江苏天奇物流系统工程股份有限公司、山西太原东方智能物流股份有限公司、承德天宝机械股份有限公司、本公司等国内龙头企业通过不断的技术积累与资金投入逐步增强了自动化装备全套系统集成与整体方案解决能力，并已经开始逐渐打破国际巨头的垄断格局。虽然高端市场仍为国际巨头如德国杜尔（DURR）、德国艾森曼（EISENMANN）、德国西门子德马泰克（SIMENS DEMATIC）、日本大福（DAIKUKU）等所把持，但中

43、低端市场迅速被国内规模较大的自动化装备系统供应商占据。特别是国内发展迅猛的自主品牌汽车厂商因更新产品与扩大产能而形成的对自动化生产线的旺盛需求，为国内规模较大的自动化装备厂商提供了更加广阔的市场空间。目前我国汽车生产的自动化装备对外依存度已由过去的约90%下降至约70%5。 （三）本公司所从事的自动化装备制造行业市场供求状况及变动原因目前本公司生产的总装自动化生产线、焊装自动化生产线、涂装自动化生产线主要应用于汽车制造、工程机械领域，并可推广运用于物流仓储、家电电子、现代养殖等行业行业市场化程度和竞争格局自动化装备系统的国内厂商之间的竞争状况主要有以下两方面的特点：（1）大型企业与中小企业分化

44、明显。具有系统设计及集成能力的大型企业主要有江苏天奇物流系统工程股份有限公司、山西太原东方智能物流股份有限公司、承德天宝机械股份有限公司、本公司等，它们能够设计生产包括总装自动化生产线、焊装自动化生产线、涂装自动化生产线等在内的种类齐全的全套智能型自动化装备系统，具备智能型自动化装备系统的整体设计能力与全面生产集成能力，在单机设计、集成技术、项目管理能力、售后服务等方面具有明显的竞争优势；系统设计及集成能力弱的中小企业数量多，规模小，在单机产品上展开激烈的价格竞争，但对于系统集成能力强的自动化装备系统集成供应商不构成竞争威胁。（2）产品应用领域从汽车行业向其他行业拓展。大型智能型自动化装备系统

45、集成供应商的发展基本都是从汽车行业的自动化装备系统开始的，随着企业规模的不断扩大，产品应用领域逐步扩展到其他行业，形成多行业的经营格局。本公司在为汽车生产提供智能型自动化装备系统的同时，也大力开拓工程机械、物流仓储、家电电子、现代养殖等行业的自动化装备市场。影响行业发展的有利和不利因素 1、有利因素（1）国家产业政策支持（2）市场空间广阔（3）核心技术日益成熟（4）技术及生产基地转移至国内2、不利因素（1）国际巨头的冲击与美国、德国、日本等发达国家相比，我国自动化装备行业发展起步晚、速度慢，导致我国自动化装备水平较低。发达国家发展起步早，再加上多年积累的技术优势，其自动化装备技术水平高于我国企

46、业，在高端市场其技术优势更为突出。因此我国自动化装备企业面临国外巨头的较大冲击。（2）企业规模较小在我国的自动化装备生产厂商中，只有少数大型企业具有较强的整体方案设计与全套系统集成能力，大多数自动化装备生产企业规模较小，技术力量薄弱，只能从事简单加工服务或生产低价单机产品，它们在加工费与单机价格上展开激烈的竞争，往往只能获取较低的利润率。行业的周期性、区域性和季节性特征 本行业无明显的周期性、区域性及季节性特征。其下游生产制造企业受国家宏观调控和产业政策影响，导致本行业与宏观经济走势，尤其与固定资产投资有较为密切的关系，因此本行业呈现一定的行业周期性，但与其他一般周期性行业相比，该行业一般周期

47、较长，波动幅度与频度较小，周期性不明显。本行业的下游生产制造企业安排扩产计划与设备采购一般发生在上半年，设备交付验收与货款结算一般发生在下半年临近年末的时间，因此本行业的销售收入确认与经营性现金流流入一般集中在下半年。产品进口国的有关进口政策、贸易摩擦对产品进口的影响、以及进口国同类产品的竞争格局等情况1、出口业务情况（1）境外项目基本情况本公司拥有进出口企业资格证书，目前已执行或正在执行的海外项目主要如下：进口国同类产品的竞争格局本公司产品出口国主要为越南、印度、巴西、保加利亚等国。这些国家几乎没有类似的产业，基本依赖进口。因此，本公司产品出口到以上国家，主要的竞争还是来自于德国和日本的企业

48、，来自进口国同类产品的竞争很小。三、本公司所面临的主要竞争情况（一）主要竞争对手情况目前本公司专注于智能型自动化装备系统的研发、设计、生产及销售。近几年国内汽车、工程机械等行业的迅速发展为本公司总装自动化生产线、焊装自动化生产线、涂装自动化生产线等产品提供了广阔的市场空间。德国杜尔系统股份有限公司（DURR）、德国艾森曼机械设备有限公司（EISENMANN）、德国西门子德马泰克生产与物流自动化系统有限公司（SIEMENS DEMATIC）、日本大福株式会社（DAIFUKU）等国外自动化装备巨头早已纷纷进入中国，跨国公司通过产品出口及在国内设立独资企业占据了我国汽车自动化装备系统市场约70%83

49、 的市场份额，在除汽车行业之外的其他自动化生产行业，跨国公司在自动化装备系统的高端市场处于控制和垄断地位，占据了约90%84的市场份额。此外，其他众多外资企业也在中国设立合资厂，如四川成焊宝玛焊接装备工程有限公司、上海宾克斯涂装设备有限公司等，它们利用国外的技术优势与贴近国内客户的市场优势，也占据了一定的市场份额。本公司通过不断的技术积累与资金投入逐步增强了全套系统集成与整体方案解决能力，与江苏天奇物流系统工程股份有限公司、山西太原东方智能物流股份有限公司、承德天宝机械股份有限公司等内资企业一起打破了跨国公司在自动化装备系统高端市场的垄断地位，并且与合资企业在自动化装备系统市场展开充分竞争。本

50、公司凭借成本、服务方面的优势，针对客户的个性化需求设计出性价比高的自动化装备系统，在较短时间内交付客户并提供长期周到的售后服务，增强了自身承接大项目的能力与抗风险能力。在江苏天奇物流系统工程股份有限公司、山西太原东方智能物流股份有限公司、承德天宝机械股份有限公司、本公司这些具有较强竞争力的大型内资企业之外，还存在着众多为汽车、工程机械提供生产设备的中小型内资企业。它们不具备为自动化装备系统应用厂商提供从策划、设计，到生产、装配以及系统集成的整套解决方案的能力，只能提供简单的加工服务或生产低价单机设备，不具备定价话语权，只能在加工费与单机价格上展开激烈的竞争，不构成对本公司的直接竞争。1、本公司

51、的主要跨国公司竞争对手情况如下： （1）德国杜尔系统股份有限公司（DURR）：迄今已有一百多年历史的全球顶级汽车设备供应商之一，为大型汽车厂提供涂装系统、自动喷涂系统、自控和输送系统、工业清洗设备、环保设备，集设计、制造、安装、调试于一体，注册专利产品有原料管理系统（TTS）、无接触式能源传输系统、模块化机运系统等。85其客户主要为一汽大众86、上海大众87、东风日产88、奇瑞汽车89。85 （2）德国艾森曼机械设备有限公司（EISENMANN）：汽车装备系统的全球顶级供应商之一，现代化表面涂装技术领域的开拓者，生产、销售表面涂装系统、物流自动化系统以及用于陶瓷工业、粉末冶金和热处理等行业的特

52、殊系统。90其客户主要为神龙汽车、上海大众、福建戴姆勒91等。（3）德国西门子德马泰克生产与物流自动化系统有限公司（SIEMENS DEMATIC）：世界排名第一的物料输送自动化供应商92 ，为电子装配、物流自动化、邮政自动化等领域的生产和物流提供解决方案，产品包括应用于电子工业的自动化表面贴装系统和多层PCB激光钻孔机、仓库的整体物流自动化系统、港口和机场以及邮政工业的信件分类系统等，在中国已有东风悦达起亚、华为电子、北京医药、江苏烟草、大众等多个高达1,000万欧元的系统项目。93（4）日本大福株式会社（DAIFUKU）：全球最大的汽车生产流水线、液晶（LCD）、半导体制造输送搬运设备及物

53、流自动化设备供应商之一94，专注于物流领域，其输送、保管、拣选和分拣等设备系统的技术全球领先。它占据了全球汽车生产自动化（AFA）市场20%以上的市场份额，下游客户有丰田、日产、本田等日本主要汽车公司，通用、福特、克莱斯勒三大北美车厂，一汽丰田、东风日产、广汽本田、上海通用等合资汽车公司。952、本公司的主要内资企业竞争对手情况如下： （1）江苏天奇物流系统工程股份有限公司：为国内自动化生产系统整体解决方案供应商。公司主要产品有汽车总装、焊装、涂装、车身储存物流自动化系统、机场物流自动化系统、自动化立体仓库系统、散料输送设备、风力发电设备的风叶、塔桶等，广泛运用于汽车、家电、烟草、化工、机场等

54、众多行业。96（2）山西东方智能物流股份有限公司：主要产品为自动化输送线，广泛应用于物流、仓储、煤机等行业。YIJ宽推杆型反向积放式输送机、YDX铝合金轨道型电动自行小车输送机、YHQ雪橇式柔性自动化生产线、智能仓储及物流配送系统等产品获得国家级优秀新产品称号。97（3）承德天宝机械股份有限公司：为国内物料输送行业的企业，由原承德输送机集团有限责任公司及其下属子公司并购重组而来的民营控股的股份有限公司，主要产品有物流输送设备、机场邮政系统设备、风电设备、矿山设备，公司工程设计院为国家认定的技术中心。98（4）大连奥托股份有限公司：主要从事乘用车白车身装备规划、设计、制造及系统集成，兼具商用车焊

55、装及总装生产线的规划、设计、制造及系统集成，平衡器与平移滑车、汽车零部件装备生产线的研发与制造等，面对客户主要为一汽大众、上海大众、一汽轿车、上海通用、德国BMW、长安铃木等。99（5）常州市骠马涂装系统工程有限公司：为涂装整厂设备的制造商和集成商，客户主要有一汽轿车、北京现代、华泰汽车等。1003、本公司的主要合资企业竞争对手情况如下： （1）四川成焊宝玛焊接设备工程有限公司：四川宝玛科技有限公司与法国ITI集团公司的合营公司，为汽车及其他相关行业提供焊接成套设备的开发、设计、制造等服务，主要产品包括汽车白车身自动焊装生产线及焊接夹具、焊接机器人系统、焊接专用成套设备、焊接传输装置等，主要客

56、户有神龙汽车、长安福特、吉利汽车等。101（2）上海宾克斯涂装设备有限公司：美国BINKS公司和上海全厂涂装机电工程有限公司组建的合资公司，主要从事各类喷漆、喷粉生产线的设计、制造、安装、调试、售后服务等“交钥匙”工程，各类自动喷漆（喷粉）设备的系统设计、安装、调试、售后服务，喷涂机器人系统的设计、销售。102（二）本公司主要产品市场份额情况本公司经过多年的技术积累，目前已成为国内重要的智能型自动化装备系统集成供应商，其主要产品总装自动化生产线、焊装自动化生产线、涂装自动化生产线在汽车整车生产领域的行业地位突出，近三年本公司在国内汽车整车自动化装备领域的市场份额情况本公司在汽车整车自动化装备领

57、域的市场占有率不断提升，从2008年的0.48%上升至2010年的1.09%，其中以总装自动化生产线尤为突出，从2008年的1.07%跃升至2010年的2.23%。随着本公司技术的持续积累和产能的不断扩大，市场占有率将进一步增加。本公司市场占有率较低，主要原因是国内的自动化装备制造业属于各厂商高度分散的行业。汽车整车自动化装备系统市场规模巨大，剔除进口额后的国内市场规模也很大，内资厂商与合资厂商的产能与销售规模相对于自动化装备系统的国内市场而言均较小，市场占有率均较低。品牌优势经过多年的发展，本公司以雄厚的技术实力、先进的项目管理水平、可靠的产品质量以及优质的服务赢得了众多厂商的信赖，本公司的

58、总装自动化生产线、焊装自动化生产线、涂装自动化生产线能够广泛应用于汽车制造、工程机械、物流仓储、家电电子等行业，产品销售遍及华中、华东、华北、华南、东北等国内各区域以及国外市场，本公司与东风汽车、郑州日产、上汽通用五菱、集瑞联合重工、重庆瑞驰汽车、越南成功等国内外知名汽车整车厂商建立了良好稳定的业务合作关系，并开拓了三一重工这样的工程机械行业优质客户。本公司是智能型自动化装备系统集成供应商，主营业务是智能型自动化装备系统，包括总装自动化生产线、焊装自动化生产线、涂装自动化生产线等的研发、设计、生产和销售。本公司产品可广泛应用于汽车制造、工程机械、物流仓储、家电电子、现代养殖等行业。自本公司成立

59、以来，主营业务未发生过变化。（二）主要服务及产品 报告期内，本公司所提供的主要产品包括总装自动化生产线、焊装自动化生产线、涂装自动化生产线。本公司目前所拥有的智能型自动化装备系统设计与集成技术具有良好的可移植性，可以广泛应用在汽车制造、工程机械、物流仓储、家电电子、现代养殖等多个领域，但由于汽车行业与工程机械行业持续快速增长，对自动化生产线的需求旺盛，而且用于汽车行业与工程机械行业的自动化生产线技术水平较先进，产品附加值较高，因此报告期内本公司主要为汽车以及工程机械生产厂商提供智能型自动化装备系统的全套专业化解决方案。本公司主要产品及服务具体如下：从上表可以看出，2008年至2010年，智云股

60、份毛利率水平最高且相对稳定，2011年1-6月略有下降；机器人的毛利率水平逐年增长；2009年度，天奇股份由于自身及外部等原因导致主营业务收入及毛利率均出现下滑，与同期汽车行业产销量均大幅增长、同行业公司智云股份和机器人的主营业务收入及毛利率均出现增长的趋势相背离，因此不具有可比性，其2010年度、2010年1-6月的毛利率恢复到了正常水平并实现了增长。与可比上市公司相比，公司的综合毛利率处于中上游水平。随着公司业务规模的不断扩大、技术的不断发展、管理的持续改善，同时公司重视加强成本的控制，因此公司毛利率可以保持较高水平并稳步增长，公司盈利能力较强。控股股东、实际控制人颜华、罗慧本公司无参股公

61、司。客户集中度较高的风险本公司生产的自动化生产线主要用于大型汽车整车制造厂或工程机械制造厂，且随着本公司产品类型的不断完善，往往承接客户整体项目中的大部分设备制造任务，因此存在单一客户销售金额较大的特点。2008年、2009年、2010年、2011年1-6月，公司对前五名客户的销售额占相应期间主营业务收入比例分别为96.19%、89.01%、72.11%、51.19%，客户集中度相对较高。公司提供的智能自动化装备系统单一产品销售金额较大，加上公司现有生产场所、资金、技术人员等资源的不足，公司无法满足所有客户的订单需求，公司从长远发展的战略角度出发，首先确保大客户的需求得到满足，从而保证在资源有限的情况下最大限度提高盈利能力和盈利质量。大客户需求量的不利变动将会给公司的生产经营产生一定负面影响。新工厂效果图武汉子公司工厂效果图