SB-98K-A-III船用主柴油机电气遥控系统说明书

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1、上海驷博监控技术工程有限公司SB-98K-A-III船用主柴油机电气遥控系统 说明书一、概述SB-98K-A-III船用主柴油机气动遥控系统适用于单转向中速机、带倒顺离合器齿轮箱的船舶主推进装置。船员通过操纵驾驶室的遥控操作器即可直接操纵齿轮箱的脱合排换向和主机的转速调节。二、功能1. SB-98K-A-III船用主柴油机气动遥控系统适用于控制带倒顺离合器齿轮箱的柴油机动力装置,可实现驾控、机旁、应急三位置的操纵;2. 主柴油机的起动及正常停机在机旁进行,遥控系统可在驾驶室遥控主机的变速、脱排、合排、换向;3. 遥控系统为单手柄无级操纵,具有逻辑顺序控制功能。遥控操纵时,调速器给定转速信号能平

2、稳和缓慢地改变,不因遥控操纵器手柄的快速扳动而快速变化;4. 遥控操纵器手柄可从正车直接扳向倒车,或从倒车直接扳向正车;5. 遥控系统的工作气源失气时,调速器的转速设定值在一定时间内保持不变。6. 遥控系统设置以下指示灯:“机旁控制”、“驾控控制”、“正车”、“空车”、“倒车”。7. 控制参数可以在现场根据实船情况进行调整: 三、技术规格 1. 型号:SB-98K-A-III 2. 形式:电气遥控、单手柄无级操纵、逻辑控制、电气信号联系及指示; 3. 气源:工作压力0.650.7Mpa(输入空气压力1.01.5MPa),空气过滤器,精度50u; 4. 电源:DC24V(波纹系数5%,电压波动2

3、0%),单机功耗100W; 5. 温度:-10+55; 6. 转速控制精度:2; 7. 遥控操纵器输出转速给定气压:0.050.45MPa或0.050.55MPa; 8. 气源低压报警值:0.55MPa; 9. 符合中国船级社的要求。四、主机及齿轮箱的配合条件1. 主柴油机调速器需有气压转速设定机构,即推动调速器输入端的膜式执行器或PG型调速器。2. 齿轮箱换向控制阀需有正车、倒车和停车三个控制口。正、倒车控制口无气压时,由气源气压控制空车,三口气源同时失气时,该阀的位置不变。3. 一个具备旋转时能对测速探头进行磁感应的主机飞轮。五、系统组件SB-98K主机遥控系统为模块化结构,可根据不同船级

4、社的规范要求和具体用户的特殊要求,针对不同遥控对象组成遥控系统。SB-98K-A-III主机遥控系统的组成见下图,具体输入输出接口见SB-98K-A-III 遥控装置系统图SS102A0021。1遥控控制单元(RCU)遥控控制单元(RCU)为SB-98K的核心部件,一般安装在驾驶室控制台,采用嵌入式箱体结构,防护等级为IP22。实际运行时不需要强制通风。RCU集中了系统中计算机部分的主要部件,其中包括:CPU、I/O接口、RAM、ROM、EPROM、EEPROM等。它由显示控制面板和接线模块组成,见下图。RCU中采用的是专用微机,软件以汇编语言编制,做到了充分利用CPU的功能、程序反应迅速。程

5、序代码存储在EPROM中,因而该程序代码是不会挥发的,确保了程序存储的可靠性。可调整的运行参数存储在EEPROM中,在调试完成之后,通过一个选通开关的断开,将EEPROM的修改通道以硬件方式加以闭锁,完全防止了操作人员的误操作和其它特殊情况下的数据丢失。程序在每次启动时,都会对数据进行自检,以确保数据的正确性。RCU的硬件电路中带有看门狗电路。看门狗电路是独立的硬件线路,其应用保证了RCU具有从偶发的故障中恢复过来的功能。RCU中的全部操作软件和功能软件的设计,有如下特点:即使是不具备计算机专业知识的操作人员,也能对整个遥控系统进行操作和调整人工输入或修改后的数据,需经过确认后才能正式输入采用

6、特殊的接线模块,防止任意修改计算机程序和设定参数属于安全保护措施和操作过程所需的固定程序都固化在EPROM中软件中包含有自检程序和试验程序显示控制面板可显示如下内容:系统的操纵方式遥控发令内容实际的离合器状态电源指示与遥控相关的报警显示实际转速和给定转速的指示各种与遥控有关的设定参数的指示输入输出接线模块,采用接线板的方式,可安装在控制台/控制柜内部。具体有:1#开关量输入模块(SBYK-DIN1)2#开关量输入模块(SBYK-DIN2)1#开关量输出模块(SBYK-O1)2#开关量输出模块(SBYK-O2)模拟量输入/输出模块(SBYK-AI/O)2遥控操纵器(MH)MH为手柄式的,具有明显

7、手感的无级调速形式,防护等级为IP22。适用于驾驶室遥控和集控室操纵。MH的主要功能是:发出转速指令信号和齿轮箱离合器的正、倒转指令信号。通常MH的输出的指令可分为以下9档:空车(IDLE)、正车的DEAD SLOW,SLOW,HALF和FULL、倒车的DEAD SLOW,SLOW,HALF和FULL。各档的转速指令设定值可以分别设定或修改,而各档之间的转速指令是连续变化的,因此MH既可按有级方式也可按无级方式使用。3遥控显示控制板(ICP)根据实际遥控系统的组态,在遥控控制站、中央集控站和机旁主推进装置附近都设有遥控指示板ICP,图号为SS102A1201。ICP的防护等级为IP22。(设于

8、机旁主推进装置附近的ICP防护等级为IP44)4辅车钟单元(ATE)辅车钟单元(ATE)为遥控的标准配套单元,用于遥控控制站、中央集控站和机旁主推进装置附近的联系。通过ATE联系的内容为:驾控、集控、机旁控制位置转换及备车、完的请求和应答。机旁的ATE上设有一个切换开关(驾-机/驾-集),用于确定请求和应答的两个部位。当集控室操纵时(切换开关置于驾-集),驾驶室ATE为发令器,集控室ATE为回令器,此时机旁ATE为复示器;当机旁操纵时(切换开关置于驾-机),驾驶室ATE为发令器,机旁ATE为回令器,此时集控室ATE为复示器。ATE并不直接参与遥控的控制过程,其作用仅仅是进行上述三个控制部位的联

9、络。5转速测量单元(SM)转速测量单元(SM)分为两部分,分别用于测量主机转速和尾轴转速。具体测速探头盒和测速齿盘的安装要素见下图用于测量主机转速的SM由下列部件组成:- 2个测速探头(安装于一个接线盒中)- 一个具备旋转时能对测速探头进行磁感应的主机飞轮(由主机制造厂提供)用于测量尾轴转速的SM由下列部件组成:- 1个测速探头(安装于一个接线盒中)- 一个具备旋转时能对测速探头进行磁感应的测速齿盘6机旁控制单元(LC)组合了机旁的显示控制板、辅车钟、机旁控制单元、主机转速表、尾轴转速表等的机旁显示控制箱,一般就近安装在主机操纵位置。机旁控制单元的主要部件为:- 控制位置转换气阀- 机旁正车/

10、空车/倒车控制气阀- 压力开关7气动逻辑阀箱(LU)内部包括:电/气转换器(I/P),正倒车控制电磁阀等8 电源电源采用AC220V和DC24V二路供电电源。9 气源气源来自机舱主气瓶,气压为1.01.5Mpa;经过过滤和减压成0.650.7Mpa的清洁空气作为遥控系统的工作气源。气源的减压和过滤采用并联两套。10. 蓄气瓶,安装在机舱内。六、 操作说明1 不同操纵部位的控制方法本遥控系统可以在驾驶室和机旁两个部位进行控制。机旁控制中还可实现应急的直接操纵离合脱、合排。不同操纵部位的控制方式,如下表所示:操纵方法转速控制方法齿轮箱脱排和换向安全系统驾驶室用遥控操纵器进行自动控制(电-气控制)转

11、速设定信号来自I/P变换器的调速器控制电磁阀发出的气信号,推动液压离合器的控制导阀紧急停车故障停车故障降速机旁人工操纵调速器气动执行器上的调节旋钮和扳动AH/IDLE/AST三位置气动操纵阀人工调整调速器气动执行器上的调节旋钮,改变调速器转速设定杆的位置人工扳动AH/IDLE/AST三位置气动操纵阀产生的气信号推动液压离合器的控制导阀紧急停车故障停车紧急状况人工操纵调速器气动执行器上的调节旋钮和直接扳动液压离合器上的控制导阀的手柄人工调整调速器气动执行器上的调节旋钮,改变调速器转速设定杆的位置直接扳动液压离合器上的控制手柄至所需的AH、AST或中间IDLE位置紧急停车故障停车注1:紧急状况指遥

12、控系统的气源和电源都中断的情况下的直接操纵。注2:安全系统属独立于遥控装置的设备,可由船厂提供或由驷博公司另外单独提供。2 操纵部位的转换操纵部位的任何转换,必须通过辅车钟相互联系,并得到应答确认后才能转换,其转换的优先原则是机旁可解除遥控操纵;操纵部位的转换通过设在机旁显示和控制单元上的三位置转换气阀来实现。不同操纵部位转换使用时,该三位置转换气阀及转换开关的位置如下表所示: 转换开关操纵部位遥控/机旁/应急三位置转换气阀位置驾驶室遥控机旁机旁应急人工应急在非遥控时,主机的操纵指令通过独立于遥控装置的车钟系统来实现的发令和应答。3驾驶室遥控将遥控/应急/机旁三位置转换气阀扳在“遥控”位置时,

13、接通通向气动逻辑阀箱LU中遥控部分的气源,切断通向机旁正车/空车/倒车三位置转换气阀的气源。遥控控制面板驾控指示灯亮,说明已切换到驾驶室控制状态。31 主机转速控制主机的转速由液压调速器进行自动调节。转速设定值直接从驾驶室的遥控操作器发出,整个转速控制为闭环控制,当遥控控制单元所测得的实际转速与所要求的操纵器设定转速有差别,并超过一定的预定值时,立即调整输出到调速器的最后的设定值使转速满足要求。这样的闭环控制消除了液压调速器的调节误差,提高了转速控制的精度。32 齿轮箱的合排控制当遥控操作器的手柄从空车扳向正车(或倒车)时,遥控控制单元首先将主机的转速自动升到允许合排的转速,在不超过设定的最大

14、合排时间间隔内进行合排,若在设定的最大脱排时间间隔内实际转速仍未升到允许合排的转速,则进行强制合排,然后逐渐将主机转速升至遥控操作器的手柄对应的转速。33 齿轮箱的脱排控制当遥控操作器的手柄从正车(或倒车)扳向空车时,遥控控制单元首先将主机的转速自动降到允许脱排的转速,在不超过设定的最大脱排时间间隔内进行脱排,若在设定的最大脱排时间间隔内实际转速仍未降到允许脱排的转速,则进行强制脱排,然后逐渐将主机转速降至空车转速。34 齿轮箱的换向合排控制遥控装置能够满足将遥控操纵器直接从正车港内最高转速扳向倒车(或相反),当进行这种换向操纵时,遥控控制单元先将主机转速自动降到允许脱排的转速后,进行自动脱排

15、,然后将主机转速进一步降到允许合排转速,同时采集螺旋桨尾轴的转速和脱排后的时间间隔进行综合分析,在不超过设定的最大换向合排的时间间隔内进行自动合排。在收到合排成功的反馈信号,缓慢将主机转速升至遥控操纵器的设定转速。35 自动避开临界转速当遥控操纵器发出的转速设定进入主机临界转速范围内时,遥控控制单元能将最后的转速设定输出值控制在临界转速的下限或上限。临界转速的上、下限可以在现场进行修改或设置。36 最高转速限制遥控控制单元可以设定正车转速的最大转速限制和倒车转速的最大转速限制值,不管遥控操纵器的手扳至任何最大位置,正车或倒车的最后输出的设定值不会超过预先的最大转速限制值。这两个限制值可在遥控控

16、制单元的面板上设定。37 最大油量限制为防止主机在遥控时超扭矩,设置不同转速设定下的油量限制。在主机实船调试时,将根据主机厂提供的特性曲线,设定不同转速下的最大油门的限制。38 转速的增速速率控制为保护主机在变负荷时不使热负荷超载,设有增速速率控制,增速速率从DEAD SLOW升至HALF的升速时间与HALF至FULL的升速时间可有不同的设定;而在紧急操纵状态下,其升速时间为正常操纵时的一半。39 故障降速当根据船舶规范要求的一些重要参数出现故障,并超过预先的设令极限时,独立于遥控装置的安全系统发出“故障降速”信号至遥控装置,遥控控制单元立即解除遥控操纵器发出的转速指令信号而代之以一个预先设定

17、的低转速信号,使主机自动降速并发出声光报警。当参数恢复正常后,转速设定自动恢复到原来遥控操纵器的设定值,逐渐升速到该设定值。310 故障停车当根据船舶规范要求的重要参数出现故障,并超出危险的极限值时,独立于遥控装置的安全系统发出一“故障停车”信号至遥控装置,遥控装置立即将其转速设定值降为0,主机立即停车。同时,安全系统还将通过其本身自带的停车电磁阀,将主机断油停车。主机故障停车后,只有满足以下条件时,遥控装置才能恢复正常:* 引起故障停车的参数恢复正常* 主机重新起动并已达到空车转速* 遥控操纵器放在空车位置311 紧急停车在驾驶室与集控室均设置紧急停车按钮,当紧急情况需要立即停车时,按下该按

18、钮,遥控装置立即将其转速设定值降为0,主机立即停车,同时,安全系统还将通过其本身自带的停车电磁阀,将主机断油停车。主机紧急停车后,只有满足以下条件时,遥控装置才能恢复正常:* 引起故障停车的参数恢复正常* 主机重新起动并已达到空车转速* 遥控操纵器放在空车位置312 紧急操纵在驾驶室设置紧急操纵按钮,当按下该按钮后,能解除一些因保护主机所设置的一些限制,如:* 遥控时,转速设令的增速时间加快* 遥控时,取消油量限制* 遥控时,油量相对于转速的限制值较正常操纵时增加5%* 遥控时,解除故障降速功能* 遥控时,解除最高转速限制313 超速停车在驾驶室与集控室控制时,遥控系统可设置独立于安全系统的飞

19、车保护功能,当主机转速高于超速设定值时,遥控装置立即将其转速设定值降为0,同时发出超速停车报警。主机超速停车后,只有满足以下条件时,遥控装置才能恢复正常:* 引起故障停车的参数恢复正常* 主机重新起动并已达到空车转速* 遥控操纵器放在空车位置4机旁控制当遥控/应急/机旁三位置转换气阀扳在“机旁”位置时。机旁控制主要用于试验和应急状态,此时遥控的功能将被解除。轮机人员直接操纵液压调速器气动执行器上的旋钮进行转速设定,并可通过操纵机旁正车/空车/倒车三位置控制阀,来控制齿轮箱离合器的正车合排、倒车合排或脱排。为便于集中操纵,机旁控制单元应尽量安装在调速器附近,机旁控制时进行合排手动操纵时必须注意合

20、排时主机与螺旋桨尾轴之间的转速差不能太大。逻辑判断需要轮机人员完成。当从遥控状态转换成机旁/应急操纵时,扳动释放阀将设定气压释放后,即可手动操纵主机自带的调速旋钮对主机转速进行调节。5应急人工操纵应急人工操纵只是一种特殊紧急操纵,当正车/空车/倒车三位置转换气阀扳在“应急”位置时。此时将由人工直接扳动离合器液压换向阀的操作手柄来操纵离合器的脱排和换向合排,转速设定的方法与机旁操纵相同,即用液压调速器气动执行器上的旋钮进行调速。逻辑判断需要轮机人员完成。当从遥控状态转换成机旁/应急人工操纵时,扳动释放阀将设定气压释放后,即可手动操纵主机自带的调速旋钮对主机转速进行调节。七、 故障及安全保护1.

21、遥控操纵器故障计算机接收到操纵器信号后,对输入的模拟量和开关量的信号进行分析,相互间的信号一定要符合设计中所规定的要求。符合要求的话,计算机按这个操纵器的命令进行逻辑判断后,对设备进行控制。如果不正确的话,计算机仍按照原来正确的命令执行,并且立即报警,提示操纵器故障。操纵人员可以通过在显示屏上显示的参数、分析故障并进行维修。2. 测速故障在测量主机转速时,两个测速探头的脉冲信号分别输入两个独立的输入通道。当控制单元的测速软件测得两个输入信号有大小时,以大的一个信号作为实际测速信号,当两者信号差别大于设定值时,立即发出报警。采取的双重冗余安全措施,可以保证在测速探头发生故障时不致引起主机转速失控

22、。测速单元的故障主要是测速探头断线或脉冲失落,可在遥控控制单元的面板上分析故障原因,及时修理。遥控装置的控制转速最后均由主柴油机自带的液压调速器完成,假如在运行过程中,不论是电或者气的某个环节出现问题,液压调速器本身均带有最低转速或最高转速的限制保护,防止主柴油机转速超出运行范围。遥控装置带有超速保护功能,当主柴油机转速超过设定值时,立即将输出信号降低到0。并发出声光报警信号,以保护主柴油机。3 离合器脱合排故障遥控装置的脱合排控制是通过离合器的合排反馈信号,来判断整个输出控制执行回路是否工作正常,当发生故障时,遥控装置立即发出“错向”声光报警。4计算机故障系统内有专门电路测试计算机故障,并予

23、以显示。八、显示操作面板图5 所示为显示操作面板图 该面板能指示遥控装置接收到的主机和齿轮箱的状态,操纵器的命令状态信号,控制状态和报警指示信号,能显示主机实际转速、尾轴转速和操纵器命令的主机给定转速以及指示遥控装置的自检故障信号。 通过显示操作面板,能够调整遥控装置的控制参数。 显示操作面板的左上方有二组数码管,左面一组为参数的编号,右面一组为参数值。 显示操作面板的左下方有八个按钮,用于参数查看和参数调整之用。 显示操作面板的右方用发光二极管形式来指示各种状态。(1) 数码管显示参数内容说明 a. 转速显示 单位:r/min参数编号参数内容01操纵器命令转速021号传感器测得的主机转速03

24、2号传感器测得的主机转速04尾轴转速05计算机判断的逻辑转速06实际要求主机的转速07采样操纵器输入的A/D值b. 油门给定输出 单位:20mA的百分比 x20mA参数编号参数内容11油门给定输出12内部使用13内部使用c. 油门设定 单位:20mA的百分比 x20mA参数编号参数内容设定值21最大油门限制22最小油门限制23空车最大油门限制24进一进三最大油门限制25进四最大油门限制26退一退三最大油门限制27退四最大油门限制28准备合排时最大油门限制29备用 d. 转速设定1 单位:r/min参数编号参数内容设定值31允许接排尾轴转速32允许接排主机最低转速33允许接排主机最低转速(换向)

25、34接排时主机转速增量最大值35允许脱排主机转速36备用37备用38备用39备用 e. 时间设定 单位:秒参数编号参数内容设定值41低速换向最大允许时间42高速换向最大允许时间43进一进三加速时间44进三进四加速时间45退一退四加速时间 f. 调节参数设定参数编号参数内容设定值51低速时,主机转速调节参数52中速时,主机转速调节参数53高速时,主机转速调节参数g. 转速设定2 单位:r/min参数编号参数内容设定值61后退四给定转速62后退三给定转速63后退二给定转速64后退一给定转速65空车给定转速66前进一给定转速 67前进二给定转速68前进三给定转速69前进四给定转速h. 转速设定3 单

26、位:r/min参数编号参数内容设定值71正向最高转速限制72倒向最高转速限制73故障降速转速设定74主机超速设定值75备用76备用 77临界转速下限78临界转速上限79主机测速齿盘齿数e. 车钟信号采样设定参数编号参数内容设定值81后退四时车钟信号设定A/D值82后退三时车钟信号设定A/D值83后退二时车钟信号设定A/D值84后退一时车钟信号设定A/D值85空车时车钟信号设定A/D值86前进一时车钟信号设定A/D值87前进二时车钟信号设定A/D值88前进三时车钟信号设定A/D值89前进四时车钟信号设定A/D值 (2) 功能键说明 a. 向上选择参数编号的前面一位,就是选择显示参数的类型。b.

27、向下选择参数编号的前面一位,就是选择显示参数的类型。c. 在参数类型选择后,向上选择参数编号的后面一位,即选择具体要显示的参数。d. 在参数类型选择后,向下选择参数编号的后面一位,即选择具体要显示的参数。e. 参数在显示设定参数时,用以调整参数到所希望的值。(使参数值增大,但调整后的参数并未被计算机确认加以使用)。在编号为0X或1X时,使用该键为面板调光,使亮度增强。f. 参数在显示设定参数时,用以调整参数到所希望的值。(使参数值减小,但调整后的参数并未被计算机确认加以使用)。在编号为0X或1X时,使用该键为面板调光,使亮度减弱。g. 置入当设定参数修改完毕后,按此键,使该存贮于计算机的 EE

28、PROM中。(EEPROM为一种存贮单元,遥控装置关电后,在该存贮单中的内容不会消失,遥控装置重新工作后存在内部的数据可以继续使用)h. 应答/试灯用于应答、消声,当按一下此键,立即放开时,能实现消声、应答,当按下此键保持数秒后,计算机就会进行数码管和发光二极管交替点亮,用以检查数码管和发光二极管是否正常。注意为防止随意修改数据或存放在EEPROM中的数据在遥控装置开电或关电时掉失。在显示操作面板的后面,最右边的中部有一短接块,当短接块按方式联通时,参数不能被修改。当短接块按方式联通时,参数能被修改。在需要修改参数时,短接块按方式联通,在修改完毕后短接块必须恢复至方式。否则会造成数据掉失,造成

29、遥控工作不正常,危及船舶的安全性!(3) 发光二极管指示说明显示操作面板的右侧为各种指示a. 控制方式指遥控装置处于什么状态下进行运行。* 驾驶室遥控指示机旁显示箱的控制方式选择阀扳在“遥控”位置,集控室转换阀扳至驾驶室遥控位置,动力装置处于被驾驶室计算机遥控控制状态中。* 机旁操纵指示机旁显示箱上的控制方式选择阀扳至“机旁操纵”位置上,遥控装置处于等待状态。b. 遥控操纵器状态指示在驾驶室遥控状态下,驾驶室的遥控器被操纵人员扳在什么位置上。指示分为正车、倒车和空车三个位置。如果要查看操纵器发出的具体转速命令则查看编号01的参数值。c. 控制状态* 正车指示在驾驶室遥控状态下,遥控装置已输出一

30、个信号给继电器控制齿轮箱正车合排。* 倒车指示在驾驶室遥控状态下,遥控装置已输出一个信号给继电器控制齿轮箱倒车合排。d. 主机/齿轮箱状态* 尾轴正转向指示遥控装置已接到齿轮箱上正车工作油压控制器送来的一个信号(常开触点),正车离合器已合上。* 尾轴倒转向说明遥控装置已接到齿轮箱上倒车工作油压控制器送来的一个信号(常开触点),倒车离合器已合上。* 错向指示在驾驶室遥控状态下,遥控装置根据操纵器命令和齿轮箱反馈及遥控装置的控制进行判别。如操纵器命令和齿轮箱转向不一致时,延时,点亮报警指示灯,再延时发出报警声响。恢复正常时自动消声和关闭报警指示灯。* 脱排转速指示在驾驶室遥控状态下,遥控装置控制脱

31、排时,该指示灯指示主机转速是否满足脱排转速要求。* 接排转速指示在驾驶室遥控状态下,遥控装置控制接排时,该指示灯指示主机转速是否满足接排转速要求。* 避开临界转速指示在驾驶室遥控状态下,遥控装置是否正在控制主机转速避开临界转速。e. 故障/应急指示* 应急停车指示在驾驶室遥控状态下,遥控装置接受到应急停车按钮的命令。* 应急操纵指示在驾驶室遥控状态下,遥控装置接受到应急操纵按钮的命令。* 故障停车指示在驾驶室遥控状态下,遥控装置接受主机故障停车后的行程开关反馈信号,该信号由安全装置控制应急停车电磁阀之后而产生的。* 故障降速指示在驾驶室遥控状态下,遥控装置接受到故障降速的信号。* 操纵器故障驾

32、驶室操纵器发给计算机的命令是正车、倒车开关量信号和模拟量转速给定信号如果开关量信号和模拟量信号不相匹配的话,计算机经过判断后报警指示。* 测速故障测量主机转速有两个传感器,其测得的转速信号应相互一致,如相互间误差超过一定值,便发出报警信号。指示灯指示测速故障。* 超速/失速指示在驾驶室遥控状态下,主机转速超过超速设定值或主机停车,便发出报警信号。* 微机故障指示计算机本身出现故障。九、操作程序(1) 应急人工操纵 a. 将机旁显示箱上的控制方式选择阀扳至“应急操纵”位置。打开释放阀。 b. 在备车前将应急车钟进行操作试验。 c. 备车 d. 起动主机,将转速调至怠速,此时就可进行手动控制 e.

33、 控制命令由驾驶室操纵人员通过应急车钟发送至机旁,轮机人员通过膜式执行器上旋钮控制主机转速,通过齿轮箱上的手柄(或按钮)控制齿轮箱的合排、脱排、换向。(2) 机旁控制 a. 机旁显示箱上的正倒车控制阀扳至“空车”位置。打开释放阀。 b. 将机旁显示箱上的控制方式选择阀扳至“手动操纵”位置。 c. 备车前将应急车钟进行操作试验 d. 备车 e. 起动主机,将转速调至怠速。 f. 将机旁显示箱上的控制方式选择阀扳至“机旁操纵”位置。 g. 控制命令由驾驶室操纵人员通过应急车钟发至“机旁”,轮机员通过膜式执行器上的旋钮控制主机转速,通过机旁显示箱上的正倒车操纵阀控制齿轮箱的合排和脱排 g. 完车前,

34、将机旁显示箱上的正倒车操纵阀扳至“空车”位置,控制方式选择阀扳至“手动操纵”位置后,进行完车工作。(3) 驾驶室遥控 a. 将机旁显示箱上的控制方式选择阀扳至“应急操纵”位置,遥控操纵器手柄放在空车位置,打开遥控电源。 b. 备车前将应急车钟进行操纵试验 c. 备车 d. 起动主机,将转速调至怠速,关闭释放阀。 e. 将机旁显示箱上的控制方式选择阀扳至“遥控控制”位置,检查组合灯扳上的遥控指示灯是否正常,操作面板应该显示正常,无故障指示。 f. 控制命令直接通过遥控操纵器发至主控制单元,由遥控装置控制主机转速和齿轮箱的脱排、接排和换向。 g. 完车前,将遥控操纵器手柄放在“空车”位置。将机旁显示箱上的控制方式选择阀扳至“应急操纵”位置,进行完车工作,关闭遥控电源。十、保养 气源的检查每个月检查气源装置的控制空气压力,放掉过滤器中的杂质和水份,放掉阀箱内过滤器中的杂质和水份,放掉气瓶和气容内的杂质和水份。每半年要检查每个阀件的动作是否灵活,出现问题后,及时更换阀件。电气检查每次开机的时候,检查遥控面板显示是否正常。是否有报警显示。2146e2f2d7d7d6570c3e45ae021b4be5d5.pdf

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